Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Геллер Б. Импульсные процессы в электрических машинах

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.87 Mб
Скачать

ной k — постоянные Аг и Вг. Постоянные A i t Вь Л2 и Вг будут определяться из следующих граничных условий:

f/,(O =

^ ( 0 ) ;

</,(/,) =

0;

(6-13)

/ Л 0 ) =

/ Л ^ + ^ ^ Л .

Чтобы эта система уравнений имела отличные от нуля решения, для определителя правой части системы имеем:

 

-sh а/,

ch а/2

о

 

 

 

0

sh <х/2

:0.

 

 

 

Z

 

 

-ch а/,

 

 

 

 

1 :

 

 

 

 

 

 

Раскрыв

определитель, получим:

 

 

 

shaZ-f-^sha/j

shaZ2 =

0.

(6-14)

После преобразования и подстановки значения Z из

(6-12) имеем:

 

 

 

 

ctha/. +

c t h a / , - - -

j / ( - L j _ L j / "

(6-15)

После обратного преобразования по формуле

Хевисайда

значения рѵ,

соответствующие

корням ѵ уравнения (6-15),

станут постоянными времени в экспоненциальных вы­

ражениях для

напряжения.

 

 

Найдем сначала решение (6-15) для

малых значе­

ний а/і,2 после

подстановки

(6-12) для a

и разложения

гиперболических функций в ряды, в которых будем учи­ тывать только два первых члена, что допустимо для не слишком быстрых процессов, соответствующих численно малой величине в знаменателе (6-12). Уравнение (6-15) можно преобразовать:

4 > ( І Н ) ~ - / Ф і / 0 - • • £ ) •

Обозначив lo = hhl(k + k), запишем

уравнение

в виде

/J LKa* - 1 \ LCa* + C2R2 =

0,

(6-16)

210

откуда

a i . 2 - 2К — у ^4К» ) '

Очевидно, значения а будут действительными только при

С 2

C2 ff2

W 2

^ " 7 * 1 * '

Для каждого значения а 2 можно найти соответствую­ щие значения р2 из первого уравнения (6-12):

2а2

Р— LC — oïLK '

Поскольку а2^С/К, то для каждого вещественного значения а2 получим вещественное значение р2, что ха­ рактеризует апериодический переходный процесс в об­ мотке. Положительное значение р не принимаем во вни­ мание, так как оно не имеет физического смысла.

Два различных значения а2 2 , из которых одному соот­ ветствует меньшее, a другому большее значение р, по­ казывают, что одна составляющая переходного процесса затухает медленно, другая — быстро.

Затухание всего процесса будет больше, если а2 = = a2 , т. е. при равенстве левой и правой частей (6-17).

Корни (6-15) могут быть найдены путем графическо­ го решения, приведенного на рис. 6-10. Вещественные

значения

дают

точки

пересечения

эллипса с

кривой

f (a) =cth ali—cth

а/2 .

 

 

 

Так как в правой части (6-10) стоит знак минус, то

принимаем

во внимание

только две

точки пересечения

в левом нижнем

квадранте, которые дают одно

большее,

а другое меньшее значения а. Значение р, соответствую­ щее этим значениям а, будет всегда вещественным, так

как точка пересечения, определяющая значение

а,

дает­

ся для а2<С/К.

Случай наибольшего затухания

наступит

при совпадении

обеих точек пересечения, т.

е.

когда

эллипс будет касаться гиперболической кривой. Тогда

форма напряжения при переходном

процессе во всех

14*

211

точках обмотки будет одинаковая, колебания в обмотке исчезнут и продольные перенапряжения также сущест­ венно уменьшатся по сравнению с имеющими место при колебательном процессе.

Cthxl

Рис. 6-10. Графическое решение уравне­ ния (6-15).

На практике большая ось эллипса обычно много больше малой оси, так что ордината точки касания со­ ответствует примерно значению 2 и мало отличается от малой полуоси эллипса. Из этого следует, что

или

что согласуется с результатом по (6-17), где для R

имеем значение -^- V(L/C), умноженное на 10Ѵ(С/К),

ко­

торое в практических случаях обычно больше 1.

В дополнение к действительным значениям а урав­ нение (6-15) может иметь комплексные корни, соответ­ ствующие затухающим колебаниям, так что полное ре­ шение имеет вид:

SА

е

—«v

t

е

! ( ш ѵ t—ip )

-А-ІіВ^е

6

ІЛ'

ч

 

 

. V о

* .

Граничный эллипс, касающийся кривой суммы гипер­ болических функций, отделяет область действительных

212

корней от области, где существуют только комплексные корни.

Из сказанного следует, что подключением к обмотке активного сопротивления можно почти полностью устра­ нить колебательный процесс в обмотке. Сопротивление должно быть выбрано в соответствии с напряжением и рассеивать большое количе­

ство

тепла.

 

 

 

 

 

 

LAx

2

 

Так,

например,

для'трех-

 

 

7

 

фазного

 

трансформатора

 

 

 

 

 

 

ПОкВ при

V(LfC)

= 6 к О м

 

 

 

 

 

 

активное

сопротивление,

 

 

tcdx p**T

 

 

подключенное к отпайке 40%

"

T

T

 

(от

начала), равно 6 кОм,

 

 

г,

 

 

 

напряжение

промышленной

 

 

 

г

 

 

частоты

на

сопротивлении

 

 

 

 

 

 

составляет около 25 кВ, дли­

Рис. 6-11. Включение сопротив­

тельный ток около 4,2 А, по­

ления R последовательно с ем­

тери

мощности

в

сопротив­

костью

X

между входом

и

лении около

105 кВт!

отпайкой обмотки для устране­

ния свободных

колебаний.

 

Поэтому

наиболее выгод­

 

 

 

 

 

 

но для подавления

переход­

 

 

 

 

 

 

ных

процессов

в

обмотке

применять

комбинацию

из

емкости и включенного последовательно с ней сопротив­ ления. Конденсатор практически означает короткое за­

мыкание для быстрых процессов

при-импульсе

напря­

жения, тогда как при нормальной

работе через него про­

текает небольшой ток. При этом

изготовление

конден­

сатора на соответствующее напряжение не представляет никаких конструктивных трудностей.

Рассмотрим случай включения конденсатора последо­ вательно с активным сопротивлением согласно рис. 6-11.

В этом случае можно снова получить граничные усло­

вия

по (6-13),

за

исключением последнего

выражения

для

тока, которое

здесь принимает форму

 

 

h

(0) = / , (/,) + - ^ H Z L J M O L .

(6-18)

Характеристическое ^фaвнeниe для обратного преоб­ разования с помощью формулы Хэвисайда будет:

ctho/. + cth «/,==- ^ Г с ^ Г ю + С ^ -

(б"1 9 )

213

Графическое решение этого уравнения аналогично показанному на рис. 6-10, только эллипс должен быть заменен в соответствии с правой частью последнего урав­ нения другой кривой более высокого порядка.

Для малого значения а/1,2 получим из (6-19):

0 + ^

(І+І) = - т?Ьг

<6-20>

Принимая,

как

и ранее, /0= (Uh)l{h + h),

запишем

уравнение в

виде

 

 

ЯЬКкр3+(ЬК+Ш)р2+Яхр+1=0.

(6-21)

С целью упрощения решения пренебрегаем членом RLKup3, что вполпе допустимо при сравнительно мед­ ленно изменяющихся процессах, небольшом р и малом сопротивлении R, как это обычно бывает на практике. Уравнение (6-21) примет вид:

(LK+l0Lx)pZ+Rxp + \=Ol; (6-22) корни этого уравнения

должны быть вещественными, если

« » / [ - r ( - f + ' . ) ] -

Учитывая, что /С/и<7 0 , получаем:

Тот же результат можно получить, если решить (6-19) для малых значений а.

В (6-23) рекомендуется подставить для к значение, которое получается при наличии дополнительного кон­ денсатора без демпфирующего сопротивления согласно рис. 6-8.

Таким образом, все решения ведут к одному значе­ нию R, пропорциональному волновому сопротивлению обмотки. Дополнительную емкость % можно определять

1 Если решать задачу с учетом лишь емкости на землю, получим аналогичное уравнение, но без члена LK.

214

в соответствии с кривой рис.

6-8,

а

сопротивление

Я —

по (6-23).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Способы подавления свободных колебаний, описан­

ные в

подпараграфах

2 и 3,

были проверены

в опытах

на обмотке трансформатора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Падение

волны

по трем

f*~"

 

 

— — ^

 

 

фазам воспроизводилось при

 

 

 

 

 

 

 

измерениях

на

одной

фазе

Г

 

'

 

 

 

 

 

 

при разомкнутом

ярме

маг-

"

 

 

20

SO 40 50

мне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_«)

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

гО

30 40 50

мне

 

 

10

20

30

40 50

мне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

20

30

40 50

мне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

10

20

30 40 50 мне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

10

20

30

Л L

мне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40 50

 

0

 

10

20

30

40 50

мне

 

 

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6-12.

Осциллограммы

Рис.

6-13.

 

Осциллограммы

свободных

колебаний

(0;

свободных

 

 

колебаний,

25;

50;

75

процент

длины

емкость на землю 440 пФ,

обмотки

между

вводом и

емкость

УІ

включена

по

отпайкой).

 

 

 

 

 

рис.

6-7.

 

 

 

 

 

а — емкость

на

землю

80

пФ,

а — к-0;

б — к=660 пФ к

от­

без

добавочных

емкостей;

б —

пайке

25%;

 

в — ч=480

пФ

с добавочными емкостями,

и =

к

отпайке

30%;

г —ч=290

пФ

=2 ООО пФ по

схеме на рис. 6-5;

к

отпайке

50%;

д — и=200

пФ

в — с добавочными

емкостями

к

отпайке

75%.

 

 

 

согласно (6-1), емкость на зем­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лю

400

пФ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нитной системы трансформатора, основные параметры которого следующие: диаметр стержня 165 мм; обмотка низшего напряжения (НН) из 82 витков, намотанных медным проводом 2 x 8 мм2 , имела высоту, равную вы­ соте стержня; обмотка высшего напряжения (ВН) со-

215

стояла из 28 катушек по 8 витков каждая, т. е. всего 224 витка, намотанных медным проводом 2 x 8 мм2 , и имела отпайки, соответствующие 15, 25, 30, 50 и 75% общего числа витков.

 

 

 

 

 

 

 

 

*)

 

 

 

Рис.

 

 

Осцилло­

Рис.

6-15.

Осцилло­

 

граммы

свободных

граммы

 

свободных

 

колебаний

обмотки

колебаний

напряже­

 

высшего

напряже­

ния

обмотки

транс­

 

ния

трансформатора

форматора

40 MB • А,

 

40 MB - А , 110/6,3 кВ,

110/6,3 кВ, снятые на

 

снятые

на

отпайках.

отпайках

при

вклю­

 

а —0%;

6 — 25%;

в —

чении

 

дополнитель­

 

50% и

 

г — 75%.

 

ной

 

емкости

и =

 

 

 

 

 

 

= 1 500 пФ между на­

 

Емкость

 

обмотки

ВН на

чалом

обмотки

и от­

 

 

пайкой

23%.

 

землю изменялась при опы­

а — 0%; 6

25%; в —

тах

путем

изменения

поло­

50%;

г - 7 5 % .

 

жения цилиндра из стально­

 

 

 

 

 

го

листа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При опытах по первому способу пункта 2 цепочка

емкостей подсоединялась параллельно

обмотке. На рис.

6-12 показаны свободные колебания обмотки в трех раз­ личных случаях.

При опытах по второму способу пункта 3 емкость и сопротивление включались между началом и отпайкой

216

обмотки. На рис. 6-13 приведены осциллограммы сво­ бодных колебаний обмотки при отсутствии сопротивле­

ния в соответствии с рис. 6-7. Емкость

на землю обмот­

ки ВН равнялась 440 пФ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Емкость

подсоединялась: к отпайке

0 % — х = 0 ;

к от­

пайке

25% х = 660 пФ; к отпайке 30% —48

 

пФ; к от­

пайке

50%—290

пФ;

к отпайке

 

 

 

 

 

 

 

75%—200 пФ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

теперь

результаты

 

 

 

 

 

 

 

опытов,

проведенных

 

на

мощном

 

 

 

 

 

 

 

пятистержневом

 

трансформаторе

 

 

 

 

 

 

 

(40 MB - А, 110/6,3 кВ). Все концы,

 

 

 

 

 

 

 

включая

нейтраль,

 

соединенной в

 

 

 

 

 

 

 

звезду обмотки ПО кВ были зазем­

 

 

 

 

 

 

 

лены, за исключением одного, под­

 

 

 

 

 

 

 

соединенного к

импульсному

гене­

 

 

 

 

 

 

 

ратору.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Емкость

одной

фазы

обмотки

 

 

 

 

 

 

 

ПО кВ на землю в воздухе, за выче­

 

 

 

 

 

 

 

том

емкости

ввода,

 

равнялась

 

 

 

 

 

 

 

1 530 пФ; то же в масле —2 700 пФ

 

 

 

 

 

 

 

(включая

 

емкость

на

четвертый и

 

 

 

 

 

 

 

пятый стержни). Обмотка 6,3 кВ

 

 

 

 

 

 

 

была

короткозамкнута

и

заземлена

Рис.

6-16.

Осцилло­

на всех концах при измерениях. Чи­

граммы

 

свободных

сло

витков

каждой

фазы

обмотки

колебаний

напряже­

ВН —686.

 

 

 

 

 

 

 

ния

в обмотке

транс­

 

 

 

 

 

 

 

форматора

40 MB • А,

 

Были сняты три следующие груп­

110/6,3 кВ, снятые

на

пы

осциллограмм

напряжения

на

отпайках

при

вклю­

отпайках

0, 25, 50 и 75% длины об­

чении

дополнитель­

ной

емкости

к—

мотки:

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1 500

пФ и

сопро­

 

а)

колебания

обмотки

ВН

без

тивления

 

R — 5

кОм

дополнительной

емкости

х (рис.

между

 

входом

и

6-14);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отпайкой

23% •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

— 0%;

б _ 25%; в

 

б)

колебания

той

же

обмотки

 

50%;

г — 75%.

 

 

с емкостью

х = 1 500

пФ,

включен­

 

 

 

 

 

 

 

ной между началом обмотки и ответвлением на 23%: ее

длины

(рис. 6-15);

 

в)

то же, что и п. «б», но с сопротивлением R = 5 кОм

последовательно с емкостью % (рис. 6-16).

Развертка на

всех осциллограммах

была 100 мкс

с метками через

10 мкс.

 

Как видно из осциллограмм, низшие гармоники удо­

влетворительно

подавляются одной

дополнительной

217

емкостью; высшие гармоники начинают проявляться при­ мерно с половины длины обмотки и заметно искажают форму волны; они могут быть подавлены включением со­ ответствующего сопротивления.

В заключение отметим, что с помощью емкости и по­ следовательного сопротивления можно добиться практи­ чески отсутствия колебаний по всей обмотке.

Выбор параметров последовательных

емкости

и сопротивления

 

Дополнительную емкость целесообразно включить между началом и точкой, соответствующей одной трети длины обмотки. Величина дополнительной емкости долж­ на быть не ниже, чем показано на рис. 6-8. Она будет постоянно находиться под воздействием напряжения,

равного 30% рабочего фазного.

~

Рис 6 17 Импи

дор' для демпфирования свободных колебаний изоли-

Тщательное рассмотрение началь­ ного распределения напряжения при­ водит к выводу, что при импульсном воздействии на зажимах дополнитель­ ной емкости х появляется напряжение Ujn, где п > 2 и U — напряжение на входе.

в ь , б о р е конденсатора следует

учитывать, что он будет работать в горячем масле. Резистор должен рассеи- в а т ь энергию, запасенную в дополни-

рованной нейтрали т е л

ь н о й еМКОСТИ И равную

 

трансформатора.

 

 

r

J

 

 

Принимая

время

разряда

дополнительной емкости

ЗГ (T=R%),

видим, что оно достаточно

мало

(несколько

микросекунд,

например, для

R = 3 кОм и

к=1 500 пФ

Г = 4 , 5 мкс), так что

тепло,

выделяемое

в

резисторе,

только нагреет сам резистор. Это может быть использо­ вано для определения размеров резистора.

Этот резистор может быть использован как предо­ хранитель для конденсатора, так что последний будет автоматически отключен от обмотки при пробое.

При падении волны по одной фазе колебания на изо­ лированной нейтрали обмотки могут быть снижены включением между нейтралью и землей сопротивления, равного волновому сопротивлению фазы обмотки, после­ довательно с емкостью в несколько тысяч пикофарад.

218

На свободные колебания изолированной нейтрали можно также повлиять с помощью соответственно подо­ бранной катушки Петерсена (см. гл. 7).

Другой метод подавления свободных колебаний изо­ лированной нейтрали трансформатора состоит в исполь­ зовании так называемого импидора, состоящего из емко­ сти, индуктивности и нелинейного сопротивления, вклю­ ченных параллельно (рис. 6-17). Это устройство снижает импульсное напряжение на изолированной нейтрали при­ мерно до 60% того, что было бы без такого устройства.

6-3. Анализ средств, применяемых для устранения

свободных колебаний слоевой обмотки

1. Компенсация влияния емкости на землю

В трансформаторах со слоевой обмоткой наблюдают­ ся лишь малые колебания между отдельными слоями об­ мотки; главным образом обмотка может колебаться как

Рис. 6-18. Расположение слое­ вой обмотки по Эльснеру для устранения свободных колеба­ ний в трансформаторе с изо­

лированной нейтралью (1-й ва­

 

 

 

 

 

 

риант) .

 

 

 

Рис.

6-19.

Расположение

 

 

 

 

 

 

целое. В этом случае колеба­

слоевой

обмотки

по

Эльс­

неру

для

устранения

сво­

ния

во

всех слоях

происхо­

бодных

колебаний

в транс­

дят

синхронно

(гл. 5). Глав­

форматоре

с изолирован­

ной нейтралью (2-й ва­

ной

причиной

этих

колеба­

риант).

 

 

 

 

ний является емкость на зем­

 

 

 

 

 

 

лю

первого

и

последнего

 

 

 

 

 

 

слоев.

С целью

устранения

этих

колебаний

Эльснер

предложил выполнять для трансформаторов с изолированной нейтралью обмотку согласно рис. 6-11 и 6-19. Нейтраль располагается внутри обмотки, так что ее

219

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ