книги из ГПНТБ / Геллер Б. Импульсные процессы в электрических машинах
.pdfной k — постоянные Аг и Вг. Постоянные A i t Вь Л2 и Вг будут определяться из следующих граничных условий:
f/,(O = |
^ ( 0 ) ; |
|
</,(/,) = |
0; |
(6-13) |
/ Л 0 ) = |
/ Л ^ + ^ ^ Л . |
Чтобы эта система уравнений имела отличные от нуля решения, для определителя правой части системы имеем:
|
-sh а/, |
ch а/2 |
о |
|
|
|
0 |
sh <х/2 |
:0. |
|
|
|
|
Z |
|
||
|
-ch а/, |
|
|
|
|
|
/г |
1 : |
|
|
|
|
|
|
|
||
Раскрыв |
определитель, получим: |
|
|
||
|
shaZ-f-^sha/j |
shaZ2 = |
0. |
(6-14) |
|
После преобразования и подстановки значения Z из |
|||||
(6-12) имеем: |
|
|
|
|
|
ctha/. + |
c t h a / , - - - |
j / ( - L j _ L j / " |
(6-15) |
||
После обратного преобразования по формуле |
Хевисайда |
||||
значения рѵ, |
соответствующие |
корням ѵ уравнения (6-15), |
станут постоянными времени в экспоненциальных вы
ражениях для |
напряжения. |
|
|
Найдем сначала решение (6-15) для |
малых значе |
||
ний а/і,2 после |
подстановки |
(6-12) для a |
и разложения |
гиперболических функций в ряды, в которых будем учи тывать только два первых члена, что допустимо для не слишком быстрых процессов, соответствующих численно малой величине в знаменателе (6-12). Уравнение (6-15) можно преобразовать:
4 > ( І Н ) ~ - / Ф і / 0 - • • £ ) •
Обозначив lo = hhl(k + k), запишем |
уравнение |
в виде |
/J LKa* - 1 \ LCa* + C2R2 = |
0, |
(6-16) |
210
откуда
a i . 2 - 2К — у ^4К» ) '
Очевидно, значения а будут действительными только при
С 2 |
C2 ff2 |
W 2 |
^ " 7 * 1 * ' |
Для каждого значения а 2 можно найти соответствую щие значения р2 из первого уравнения (6-12):
2а2
Р— LC — oïLK '
Поскольку а2^С/К, то для каждого вещественного значения а2 получим вещественное значение р2, что ха рактеризует апериодический переходный процесс в об мотке. Положительное значение р не принимаем во вни мание, так как оно не имеет физического смысла.
Два различных значения а2 2 , из которых одному соот ветствует меньшее, a другому большее значение р, по казывают, что одна составляющая переходного процесса затухает медленно, другая — быстро.
Затухание всего процесса будет больше, если а2 = = a2 , т. е. при равенстве левой и правой частей (6-17).
Корни (6-15) могут быть найдены путем графическо го решения, приведенного на рис. 6-10. Вещественные
значения |
дают |
точки |
пересечения |
эллипса с |
кривой |
f (a) =cth ali—cth |
а/2 . |
|
|
|
|
Так как в правой части (6-10) стоит знак минус, то |
|||||
принимаем |
во внимание |
только две |
точки пересечения |
||
в левом нижнем |
квадранте, которые дают одно |
большее, |
а другое меньшее значения а. Значение р, соответствую щее этим значениям а, будет всегда вещественным, так
как точка пересечения, определяющая значение |
а, |
дает |
|
ся для а2<С/К. |
Случай наибольшего затухания |
наступит |
|
при совпадении |
обеих точек пересечения, т. |
е. |
когда |
эллипс будет касаться гиперболической кривой. Тогда
форма напряжения при переходном |
процессе во всех |
14* |
211 |
точках обмотки будет одинаковая, колебания в обмотке исчезнут и продольные перенапряжения также сущест венно уменьшатся по сравнению с имеющими место при колебательном процессе.
Cthxl
Рис. 6-10. Графическое решение уравне ния (6-15).
На практике большая ось эллипса обычно много больше малой оси, так что ордината точки касания со ответствует примерно значению 2 и мало отличается от малой полуоси эллипса. Из этого следует, что
или
что согласуется с результатом по (6-17), где для R
имеем значение -^- V(L/C), умноженное на 10Ѵ(С/К), |
ко |
торое в практических случаях обычно больше 1.
В дополнение к действительным значениям а урав нение (6-15) может иметь комплексные корни, соответ ствующие затухающим колебаниям, так что полное ре шение имеет вид:
SА |
е |
—«v |
t |
е |
! ( ш ѵ t—ip ) |
-А-ІіВ^е |
—6 |
ІЛ' |
ч |
|
|
. V о |
* . |
Граничный эллипс, касающийся кривой суммы гипер болических функций, отделяет область действительных
212
корней от области, где существуют только комплексные корни.
Из сказанного следует, что подключением к обмотке активного сопротивления можно почти полностью устра нить колебательный процесс в обмотке. Сопротивление должно быть выбрано в соответствии с напряжением и рассеивать большое количе
ство |
тепла. |
|
|
|
|
|
|
LAx |
2 |
|
|
Так, |
например, |
для'трех- |
|
|
7 |
|
|||||
фазного |
|
трансформатора |
|
|
|
|
|
|
|||
ПОкВ при |
V(LfC) |
= 6 к О м |
|
|
|
|
|
|
|||
активное |
сопротивление, |
|
|
tcdx p**T |
|
|
|||||
подключенное к отпайке 40% |
" |
T |
T |
|
|||||||
(от |
начала), равно 6 кОм, |
|
|
г, |
|
|
|
||||
напряжение |
промышленной |
|
|
|
г |
|
|
||||
частоты |
на |
сопротивлении |
|
|
|
|
|
|
|||
составляет около 25 кВ, дли |
Рис. 6-11. Включение сопротив |
||||||||||
тельный ток около 4,2 А, по |
ления R последовательно с ем |
||||||||||
тери |
мощности |
в |
сопротив |
костью |
X |
между входом |
и |
||||
лении около |
105 кВт! |
отпайкой обмотки для устране |
|||||||||
ния свободных |
колебаний. |
|
|||||||||
Поэтому |
наиболее выгод |
|
|
|
|
|
|
||||
но для подавления |
переход |
|
|
|
|
|
|
||||
ных |
процессов |
в |
обмотке |
применять |
комбинацию |
из |
емкости и включенного последовательно с ней сопротив ления. Конденсатор практически означает короткое за
мыкание для быстрых процессов |
при-импульсе |
напря |
жения, тогда как при нормальной |
работе через него про |
|
текает небольшой ток. При этом |
изготовление |
конден |
сатора на соответствующее напряжение не представляет никаких конструктивных трудностей.
Рассмотрим случай включения конденсатора последо вательно с активным сопротивлением согласно рис. 6-11.
В этом случае можно снова получить граничные усло
вия |
по (6-13), |
за |
исключением последнего |
выражения |
для |
тока, которое |
здесь принимает форму |
|
|
|
h |
(0) = / , (/,) + - ^ H Z L J M O L . |
(6-18) |
Характеристическое ^фaвнeниe для обратного преоб разования с помощью формулы Хэвисайда будет:
ctho/. + cth «/,==- ^ Г с ^ Г ю + С ^ - |
(б"1 9 ) |
213
Графическое решение этого уравнения аналогично показанному на рис. 6-10, только эллипс должен быть заменен в соответствии с правой частью последнего урав нения другой кривой более высокого порядка.
Для малого значения а/1,2 получим из (6-19):
0 + ^ |
(І+І) = - т?Ьг |
<6-20> |
|
Принимая, |
как |
и ранее, /0= (Uh)l{h + h), |
запишем |
уравнение в |
виде |
|
|
ЯЬКкр3+(ЬК+Ш)р2+Яхр+1=0. |
(6-21) |
С целью упрощения решения пренебрегаем членом RLKup3, что вполпе допустимо при сравнительно мед ленно изменяющихся процессах, небольшом р и малом сопротивлении R, как это обычно бывает на практике. Уравнение (6-21) примет вид:
(LK+l0Lx)pZ+Rxp + \=Ol; (6-22) корни этого уравнения
должны быть вещественными, если
« » / [ - r ( - f + ' . ) ] -
Учитывая, что /С/и<7 0 , получаем:
Тот же результат можно получить, если решить (6-19) для малых значений а.
В (6-23) рекомендуется подставить для к значение, которое получается при наличии дополнительного кон денсатора без демпфирующего сопротивления согласно рис. 6-8.
Таким образом, все решения ведут к одному значе нию R, пропорциональному волновому сопротивлению обмотки. Дополнительную емкость % можно определять
1 Если решать задачу с учетом лишь емкости на землю, получим аналогичное уравнение, но без члена LK.
214
в соответствии с кривой рис. |
6-8, |
а |
сопротивление |
Я — |
||||||||||||
по (6-23). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Способы подавления свободных колебаний, описан |
||||||||||||||||
ные в |
подпараграфах |
2 и 3, |
были проверены |
в опытах |
||||||||||||
на обмотке трансформатора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Падение |
волны |
по трем |
f*~" |
|
|
— — ^ |
|
|
||||||||
фазам воспроизводилось при |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
измерениях |
на |
одной |
фазе |
Г |
|
' |
|
|
|
|
|
|
||||
при разомкнутом |
ярме |
маг- |
"— |
|
|
20 |
SO 40 50 |
мне |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_«) |
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
гО |
30 40 50 |
мне |
|
|||
|
10 |
20 |
30 |
40 50 |
мне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70 |
20 |
30 |
40 50 |
мне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
|
|
|
|
10 |
20 |
30 40 50 мне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
10 |
20 |
30 |
Л L |
мне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 50 |
|
0 |
|
10 |
20 |
30 |
40 50 |
мне |
|
|||||||
|
|
|
в) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 6-12. |
Осциллограммы |
Рис. |
6-13. |
|
Осциллограммы |
|||||||||||
свободных |
колебаний |
(0; |
свободных |
|
|
колебаний, |
||||||||||
25; |
50; |
75 — |
процент |
длины |
емкость на землю 440 пФ, |
|||||||||||
обмотки |
между |
вводом и |
емкость |
УІ |
включена |
по |
||||||||||
отпайкой). |
|
|
|
|
|
рис. |
6-7. |
|
|
|
|
|
||||
а — емкость |
на |
землю |
80 |
пФ, |
а — к-0; |
б — к=660 пФ к |
от |
|||||||||
без |
добавочных |
емкостей; |
б — |
пайке |
25%; |
|
в — ч=480 |
пФ |
||||||||
с добавочными емкостями, |
и = |
к |
отпайке |
30%; |
г —ч=290 |
пФ |
||||||||||
=2 ООО пФ по |
схеме на рис. 6-5; |
к |
отпайке |
50%; |
д — и=200 |
пФ |
||||||||||
в — с добавочными |
емкостями |
к |
отпайке |
75%. |
|
|
|
|||||||||
согласно (6-1), емкость на зем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
лю |
400 |
пФ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нитной системы трансформатора, основные параметры которого следующие: диаметр стержня 165 мм; обмотка низшего напряжения (НН) из 82 витков, намотанных медным проводом 2 x 8 мм2 , имела высоту, равную вы соте стержня; обмотка высшего напряжения (ВН) со-
215
стояла из 28 катушек по 8 витков каждая, т. е. всего 224 витка, намотанных медным проводом 2 x 8 мм2 , и имела отпайки, соответствующие 15, 25, 30, 50 и 75% общего числа витков.
|
|
|
|
|
|
|
|
*) |
|
|
|
Рис. |
|
|
Осцилло |
Рис. |
6-15. |
Осцилло |
|||
|
граммы |
свободных |
граммы |
|
свободных |
|||||
|
колебаний |
обмотки |
колебаний |
напряже |
||||||
|
высшего |
напряже |
ния |
обмотки |
транс |
|||||
|
ния |
трансформатора |
форматора |
40 MB • А, |
||||||
|
40 MB - А , 110/6,3 кВ, |
110/6,3 кВ, снятые на |
||||||||
|
снятые |
на |
отпайках. |
отпайках |
при |
вклю |
||||
|
а —0%; |
6 — 25%; |
в — |
чении |
|
дополнитель |
||||
|
50% и |
|
г — 75%. |
|
ной |
|
емкости |
и = |
||
|
|
|
|
|
|
= 1 500 пФ между на |
||||
|
Емкость |
|
обмотки |
ВН на |
чалом |
обмотки |
и от |
|||
|
|
пайкой |
23%. |
|
||||||
землю изменялась при опы |
а — 0%; 6 |
— 25%; в — |
||||||||
тах |
путем |
изменения |
поло |
50%; |
г - 7 5 % . |
|
||||
жения цилиндра из стально |
|
|
|
|
|
|||||
го |
листа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При опытах по первому способу пункта 2 цепочка |
|||||||||
емкостей подсоединялась параллельно |
обмотке. На рис. |
6-12 показаны свободные колебания обмотки в трех раз личных случаях.
При опытах по второму способу пункта 3 емкость и сопротивление включались между началом и отпайкой
216
обмотки. На рис. 6-13 приведены осциллограммы сво бодных колебаний обмотки при отсутствии сопротивле
ния в соответствии с рис. 6-7. Емкость |
на землю обмот |
||||||||||||||||
ки ВН равнялась 440 пФ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Емкость |
подсоединялась: к отпайке |
0 % — х = 0 ; |
к от |
|||||||||||||
пайке |
25% — х = 660 пФ; к отпайке 30% —48 |
|
пФ; к от |
||||||||||||||
пайке |
50%—290 |
пФ; |
к отпайке |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
75%—200 пФ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Рассмотрим |
теперь |
результаты |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
опытов, |
проведенных |
|
на |
мощном |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
пятистержневом |
|
трансформаторе |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(40 MB - А, 110/6,3 кВ). Все концы, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
включая |
нейтраль, |
|
соединенной в |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
звезду обмотки ПО кВ были зазем |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
лены, за исключением одного, под |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
соединенного к |
импульсному |
гене |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ратору. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Емкость |
одной |
фазы |
обмотки |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ПО кВ на землю в воздухе, за выче |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
том |
емкости |
ввода, |
|
равнялась |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 530 пФ; то же в масле —2 700 пФ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(включая |
|
емкость |
на |
четвертый и |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
пятый стержни). Обмотка 6,3 кВ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
была |
короткозамкнута |
и |
заземлена |
Рис. |
6-16. |
Осцилло |
|||||||||||
на всех концах при измерениях. Чи |
граммы |
|
свободных |
||||||||||||||
сло |
витков |
каждой |
фазы |
обмотки |
колебаний |
напряже |
|||||||||||
ВН —686. |
|
|
|
|
|
|
|
ния |
в обмотке |
транс |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
форматора |
40 MB • А, |
|||||||||
|
Были сняты три следующие груп |
110/6,3 кВ, снятые |
на |
||||||||||||||
пы |
осциллограмм |
напряжения |
на |
отпайках |
при |
вклю |
|||||||||||
отпайках |
0, 25, 50 и 75% длины об |
чении |
дополнитель |
||||||||||||||
ной |
емкости |
к— |
|||||||||||||||
мотки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1 500 |
пФ и |
сопро |
||||||
|
а) |
колебания |
обмотки |
ВН |
без |
тивления |
|
R — 5 |
кОм |
||||||||
дополнительной |
емкости |
х (рис. |
между |
|
входом |
и |
|||||||||||
6-14); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отпайкой |
23% • |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
— 0%; |
б _ 25%; в |
— |
|||||
|
б) |
колебания |
той |
же |
обмотки |
||||||||||||
|
50%; |
г — 75%. |
|
|
|||||||||||||
с емкостью |
х = 1 500 |
пФ, |
включен |
|
|
|
|
|
|
|
ной между началом обмотки и ответвлением на 23%: ее
длины |
(рис. 6-15); |
|
|
в) |
то же, что и п. «б», но с сопротивлением R = 5 кОм |
||
последовательно с емкостью % (рис. 6-16). |
|||
Развертка на |
всех осциллограммах |
была 100 мкс |
|
с метками через |
10 мкс. |
|
|
Как видно из осциллограмм, низшие гармоники удо |
|||
влетворительно |
подавляются одной |
дополнительной |
217
емкостью; высшие гармоники начинают проявляться при мерно с половины длины обмотки и заметно искажают форму волны; они могут быть подавлены включением со ответствующего сопротивления.
В заключение отметим, что с помощью емкости и по следовательного сопротивления можно добиться практи чески отсутствия колебаний по всей обмотке.
Выбор параметров последовательных |
емкости |
и сопротивления |
|
Дополнительную емкость целесообразно включить между началом и точкой, соответствующей одной трети длины обмотки. Величина дополнительной емкости долж на быть не ниже, чем показано на рис. 6-8. Она будет постоянно находиться под воздействием напряжения,
равного 30% рабочего фазного.
~
Рис 6 17 Импи
дор' для демпфирования свободных колебаний изоли-
Тщательное рассмотрение началь ного распределения напряжения при водит к выводу, что при импульсном воздействии на зажимах дополнитель ной емкости х появляется напряжение Ujn, где п > 2 и U — напряжение на входе.
в ь , б о р е конденсатора следует
учитывать, что он будет работать в горячем масле. Резистор должен рассеи- в а т ь энергию, запасенную в дополни-
рованной нейтрали т е л |
ь н о й еМКОСТИ И равную |
|
||||
трансформатора. |
|
|
r |
J |
|
|
Принимая |
время |
разряда |
дополнительной емкости |
|||
ЗГ (T=R%), |
видим, что оно достаточно |
мало |
(несколько |
|||
микросекунд, |
например, для |
R = 3 кОм и |
к=1 500 пФ |
|||
Г = 4 , 5 мкс), так что |
тепло, |
выделяемое |
в |
резисторе, |
только нагреет сам резистор. Это может быть использо вано для определения размеров резистора.
Этот резистор может быть использован как предо хранитель для конденсатора, так что последний будет автоматически отключен от обмотки при пробое.
При падении волны по одной фазе колебания на изо лированной нейтрали обмотки могут быть снижены включением между нейтралью и землей сопротивления, равного волновому сопротивлению фазы обмотки, после довательно с емкостью в несколько тысяч пикофарад.
218
На свободные колебания изолированной нейтрали можно также повлиять с помощью соответственно подо бранной катушки Петерсена (см. гл. 7).
Другой метод подавления свободных колебаний изо лированной нейтрали трансформатора состоит в исполь зовании так называемого импидора, состоящего из емко сти, индуктивности и нелинейного сопротивления, вклю ченных параллельно (рис. 6-17). Это устройство снижает импульсное напряжение на изолированной нейтрали при мерно до 60% того, что было бы без такого устройства.
6-3. Анализ средств, применяемых для устранения
свободных колебаний слоевой обмотки
1. Компенсация влияния емкости на землю
В трансформаторах со слоевой обмоткой наблюдают ся лишь малые колебания между отдельными слоями об мотки; главным образом обмотка может колебаться как
Рис. 6-18. Расположение слое вой обмотки по Эльснеру для устранения свободных колеба ний в трансформаторе с изо
лированной нейтралью (1-й ва |
|
|
|
|
|
|
|||||
риант) . |
|
|
|
Рис. |
6-19. |
Расположение |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
целое. В этом случае колеба |
слоевой |
обмотки |
по |
Эльс |
|||||||
неру |
для |
устранения |
сво |
||||||||
ния |
во |
всех слоях |
происхо |
бодных |
колебаний |
в транс |
|||||
дят |
синхронно |
(гл. 5). Глав |
форматоре |
с изолирован |
|||||||
ной нейтралью (2-й ва |
|||||||||||
ной |
причиной |
этих |
колеба |
риант). |
|
|
|
|
|||
ний является емкость на зем |
|
|
|
|
|
|
|||||
лю |
первого |
и |
последнего |
|
|
|
|
|
|
||
слоев. |
С целью |
устранения |
этих |
колебаний |
Эльснер |
предложил выполнять для трансформаторов с изолированной нейтралью обмотку согласно рис. 6-11 и 6-19. Нейтраль располагается внутри обмотки, так что ее
219