 
        
        книги из ГПНТБ / Гулиа Н.В. Инерционные аккумуляторы энергии
.pdf 
Н. В. Г У Л И А
ИНЕРЦИОННЫЕ
АККУМУЛЯТОРЫ
ЭНЕРГИИ
ИЗДАТЕЛЬСТВО
ВОРОНЕЖСКОГО
УНИВЕРСИТЕТА ВОРОНЕЖ 1973
| У Д К 621.8.032.2-562. | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | Г у л и а | Н. В., | Инерционные | аккумуляторы | |||
| Изд-во В ГУ, | Воронеж, 1973, стр. 240. | ||||||
| и | Книга | является | первым обобщенным | пособием по коне | |||
| расчету | инерционных | аккумуляторов энергии (маховиков) і | |||||
| но | к любой машине, | на котором | он установлен. В ней лреді. | ||||
| новные конструкции, | выполненные | в^ СССР | н за рубежом, а . | ||||
методы расчета инерционных аккумуляторов-маховиков: npov
| гетические расчеты, основы гиродинамнкп | маховиков, их б. | 
| к. п. д., сравнительная эффективность. | ' | 
Маховики используются в чрезвычайно широком классе двигателях, компрессорах, металлообрабатывающих ударных і машинах и др. В последнее время появились городские транепч ства, движущиеся энергией маховика н проходящие значнтелы пня с одной раскрутки, маховичиые устройства, позволяющік вать энергию торможения автомобилей, и другие устройства ствующие о большой перспективности маховиков для автотраї
Издание представляет интерес для широкого круга ню нических н научных работников, аспирантов, студентов технпч изобретателей и рационализаторов.
Библ. ссылок 144, нлл. 105, табл. 8.
| 
 | 
 | ГОС. | Пї'БЯ' | ' Л | 
| 
 | 
 | НАУЧІЮ-ТЄК: . : | ||
| 
 | 
 | БИБЛИОТЕК.'. - С С Р | ||
| у '/ | У У / | Печатаетсяаеся по решению кЪкифеаоры | ||
| • | ' | теоретической | механики | |
| 
 | 
 | Курского | политехнического института | |
| 
 | 
 | от 10 февраля | 1972 г. | |
| Научный редактор | доц. И. В. | Аникин | 
| Рецензенты: проф. | В.А.Зиновьев, | |
| доц. | В. Д. Путин | ц ев | 
13-3
Книга посвящается выдающемуся изобретателю и конструкторі), энтузиасту маховиков — Анатолию Георгиевичу Уфимиеву
П Р Е Д И С Л О В И Е
Инерционные (маховичные) аккумуляторы энергии чрез вычайно широко распространены в технике. Трудно назвать машину, в которой не было бы маховика или детали, его за меняющей. Двигатели внутреннего сгорания, паровые двига
| тели, прокатные станы, компрессоры, | различные | пусковые | |||
| устройства, | м е т а л л о о б р а б а т ы в а ю щ и е | машины, | ветроэлектро- | ||
| станции — вот неполный перечень | машин и | агрегатов, ис | |||
| пользующих | инерционный аккумулятор | энергии — маховик. | |||
| Без гироскопа, главной частью которого | является | быстровра- | |||
щающийся маховик, невозможны сейчас ни авиация, ни кос мические корабли, ни навигация на воде. В конструкциях со
| временных самолетов, ракет, кораблей, | а т а к ж е | связанных | с | 
| ними цаземных установок присутствуют | десятки, | сотни, а | то | 
и тысячи маховиков весом от нескольких граммов до несколь
| ких тонн, в р а щ а ю щ и х с я | со скоростью до десятков тысяч | обо | |||||
| ротов | в минуту. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| У | инерционного аккумулятора | множество | интересных и | ||||
| весьма полезных свойств. Это и | способность | автоматически | |||||
| переходить с р е ж и м а аккумулятора на режим двигателя | (бла | ||||||
| годаря чему инерционные аккумуляторы часто | называют | ||||||
| инерционными д в и г а т е л я м и ) , и гироскопический | эффект, | при | |||||
| сущий | в р а щ а ю щ е м у с я | маховику, | это | и способность совер | |||
| шать работу, не создавая реактивного момента, | о к а з ы в а ю щ е  | ||||||
| го влияние на п о д д е р ж и в а ю щ и е части, | и многое | другое. | 
 | ||||
| В последнее время ряд технических достижений — созда | ||
| ние высокопрочных и сверхпрочных материалов, | опор, | выдер  | 
| ж и в а ю щ и х весьма быстрое вращение, а т а к ж е | достижения в | |
| области передачи механической энергии и др. | обусловили | |
| предпосылки для создания перспективных инерционных | акку | |
| муляторов. Эти аккумуляторы, о б л а д а я значительно большей | ||
энергоемкостью на единицу веса, безопасностью при разрыве,
| большим орокам консервации энергии .и удобной | («мягкой») | |||||
| рабочей | характеристикой, | у ж е качественно отличаясь | от | |||
| обычного | маховика, могут | успешно | конкурировать | не | только | |
| с перспективными электрическими | аккумуляторами, | но | и с | |||
| двигателями внутреннего | сгорания. | 
 | 
 | 
 | 
 | |
Следует отметить, что в настоящее время во всех высоко развитых странах мира ведутся работы по созданию эффек тивного аккумулятора энергии для автомобиля будущего. Это обусловлено как токсичностью продуктов сгорания горю
| чего, образующихся при работе автомобильных | двигателей | |
| [101], так и дефицитностью нефти, запасы которой | ограниче | |
| ны [ 9 ] . Перспективный 'инерционный | аккумулятор | ('первые | 
| опытные образцы его у ж е испытаны), | мог бы явиться удоб | |
ным и экономичным источником энергии д л я городского ав
| томобиля | будущего. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | В | предлагаемой | книге | рассмотрены | как | типичные | кон | |||||||||
| струкции | и | методы расчета инерционных аккумуляторов для | ||||||||||||||
| различных | машин | и | механизмов | (раздел первый), так и об | ||||||||||||
| щие | вопросы | расчета | и конструирования этих | аккумулято  | ||||||||||||
| р о в — п р о ч н о с т н ы е | расчеты | тел | вращения маховиков, их ба | |||||||||||||
| лансировка, | 
 | основы гиродинамики, энергетические расчеты и | ||||||||||||||
| др . | (раздел | второй). | 
 | Н а р я д у | с | известными | конструкциями, | |||||||||
| уже | давно | применяемыми | в | технике, | представлены | новые, | ||||||||||
| наиболее | передовые | системы | и | методы | расчета. | Прослежено | ||||||||||
| историческое | развитие | инерционного | аккумулятора - маховика | |||||||||||||
| с момента его возникновения до наших дней. | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | Автор | 
 | будет благодарен | з а | любые | замечания ir предло | ||||||||||
| жения | со | стороны | читателей, | имеющие | целью | улучшить со | ||||||||||
| д е р ж а н и е | книги. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | -Раздел первыл- | 
| \ | И Н Е Р Ц И О Н Н Ы Е А К К У М У Л Я Т О Р Ы | 
| ' | В М А Ш И Н А Х И М Е Х А Н И З М А Х | 
| I | 
 | 
Г Л А В А I
В О З Н И К Н О В Е Н И Е , Р А З В И Т И Е И С О В Р Е М Е Н Н Ы Е С И С Т Е М Ы
ИН Е Р Ц И О Н Н Ы Х А К К У М У Л Я Т О Р О В
§I . Основные свойства
инерционных аккумуляторов
ІІнерционньїми, или динамическими, аккумуляторами механической энергии называются устройства, аккумулирую
| щие энергию в движущейся, в частности в р а щ а ю щ е й с я , | мас | 
| се. Инерционный аккумулятор обязательно содержит | тело | 
вращения, о б л а д а ю щ е е значительным моментом инерции, —
| маховик — 'її 'Систему для подвода и,отведения | мощности — | ||
| трансмиссию. В простейшем случае такой | трансмиссией явля | ||
| ется вал, на котором сидит | маховик. | 
 | 
 | 
| Силовые поля, среда | вращения, в | которых | находится | 
инерционный аккумулятор, сделали необходимыми такие ка
| залось бы традиционные узлы, как подвеска | маховика и ко | ||
| жух. Подвеска маховика воспринимает | силу | его тяжести | |
| (вес) | при нахождении в гравитационном | поле Земли, а ко | |
| жух | частично или полностью з а щ и щ а е т | быстровращающий - | |
| ся маховик | от | потерь, | связанных с воздействием среды. Кро | 
| ме того, кожух | служит | целям безопасности. | |
| Следует | отметить, | что подвеска и кожух не являются | |
обязательными частями инерционного аккумулятора . В слу
| чаях | отсутствия | с и л о в ы х ' п о л | е й , действующих | на маховик, | 
| или | компенсации | их действия | действием других | полей, что | 
имеет место, например, в условиях космического полета, по
| требность в | постоянных | опорах отпадает. В земных условиях | ||
| это возможно, например, в случае (помещения маховика | в | |||
| магнитное | поле — т а к | называемую | магнитную подвеску. | |
| В условиях | отсутствия | атмосферы | или возможности | пре | 
небречь ее влиянием кожух играет сугубо защитную роль и,
| таким образом, т а к ж е является второстепенным | узлом инер | |
| ционного аккумулятора . | 
 | 
 | 
| Инерционный аккумулятор обладает рядом специфичес | ||
| ких свойств, основные из которых следующие: | 
 | і. | 
| 1. В отличие от других аккумуляторов, в | инерционном | |
| энергия может находиться только в д в и ж у щ е м с я | агрегате. | |
| Отсутствие движения в инерционном аккумуляторе | указывает | |
| на отсутствие запаса в нем энергии. | 
 | 
 | 
| 2. Инерционный аккумулятор, в силу первого | свойства, | |
| одновременно является-^и двигателем. Переход с | режима ра- | |
. боты аккумулятора па режим двигателя и обратно осущест вляется автоматически при замедлении или ускорении вра щения маховика. Если направление крутящего момента ма ховика к исполнительному органу совпадает с направлением вращения, то это соответствует работе в режиме двигателя; вращение маховика замедляется . При несовпадении указан 
| ных | направлений имеет | место | работа в режиме аккумулято  | 
| ра; | при этом происходит | разгон | маховика. | 
3. Скорость вращения вала инерционного аккумулятора зависит не от нагрузочного момента на этом валу, а только от количества накопленной в нем энергии. Это означает, что инерционные аккумуляторы в отличие от других типов акку муляторов и двигателей, в обоих режимах работы могут ав томатически развивать любую мощность, необходимую па исполнительном органе. Эта мощность лимитируется только возможностями трансмиссии.
4. В отличие от других типов двигателей, при работе инер ционного аккумулятора в обоих режимах не возникает реак тивного момента в креплении агрегата к основанию. Это спе-
цифическое свойство, имеющее как положительное, так и от рицательное значение, следует обязательно учитывать.
5. Вследствие того что при работе инерционного аккуму лятора возможен гироскопический эффект, этот агрегат игра ет роль стабилизатора устойчивости машины, на которой он установлен.
| Следует отметить, что к а ж д о е из названных | свойств мо | 
| ж е т быть как полезным, так и вредным. Только | рациональ  | 
| ный их учет применительно к требуемой | характеристике рабо | ||||||
| ты машины, на которой предполагается | установка | инерцион | |||||
| ного | аккумулятора, | может обеспечить | высокую | эффектив | |||
| ность | последнего. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| § 2. | История возникновения и развития | 
 | |||||
| 
 | инерционных | аккумуляторов | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | Возникновение | инерционных | аккумуляторов - махо  | ||||
| виков | относится к раннему периоду | истории человеческого | |||||
| общества | [90] . Первые | сведения об | использовании | аккумули | |||
рованной в маховике кинетической энергии относятся пример
| но к 4500 г. до н. э. На территории | современного | И р а к а , в | |
| районе развалин г. Ур (Урский могильник), который | был | ||
| расположен в Месопотамии в низовьях реки Евфрат, | археолог | ||
| Л е о ц а р д Вулли обнаружил древний | гончарный круг | (рис. | 1). | 
Рис. I. Гончарный круг из раскопок Урского могильника: / — ма ховик, 2 — стойка.
Это т я ж е л ы й диск из обожженной глины около 1 м в диа метре с центральным отверстием и маленьким отверстием у периферии, куда вставлялась рукоятка . В древности на по-
добных кругах, приводимых во вращение р а б а м и или самим
| мастером, | изготовлялись | гончарные | изделия. | Наличие | не | 
| большого | отверстия для | рукоятки | у б е ж д а е т | в том, что | дан  | 
ный гончарный круг не в р а щ а л и непрерывно; древний мастер
| периодически | дергал | за рукоятку, сообщая массивному дис | |||
| ку некоторый | з а п а с | кинетической энергии, | во время | ж е | обра  | 
| ботки изделия | круг | в р а щ а л с я , медленно расходуя | накоплен  | ||
| ную энергию | [135]. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Гончарный круг | был самым первым из известных | нам | |||
| маховиков и одним из первых механизмов. | Затем | маховики | |||
стали применяться и в других примитивных механизмах, на пример ветряных мельницах, водокачках и пр. Одно из по добных сооружений, известное под названием «Большое ко
| лесо М а н д а р | и н а » | (рис. 2) было построено в Китае в низовье | 
| реки Хуанхэ | еще до нашей эры. Это колесо, .согласно опи | |
| санию древтеих, | имело «четыре 'человеческих роста над зам- | |
Рис. 2. Большое колесо Мандарина — гигант ский маховик, из древнего Китая; роль маховых масс играют привязанные к колесу тяжелые кам ни: / — камни, 2 — паруса, 3 — трос, 4 — тран шея.
