книги из ГПНТБ / Гулиа Н.В. Инерционные аккумуляторы энергии
.pdfb
v
Рас. 99. Схема платформы, стабилизирован
ной отнис索ЛЬНО Земли: / — внутренняя рамка, .
2 — платформа, |
3 — двухстепенные |
гироскопы, |
4 — наружная |
рамка, '5 — акселерометры, 6 — |
сервомотор креповой рамки, 7 — сервомотор ...ази
мутальной |
оси, |
8 — сервомотор тангажной рам |
|
|
||
ки. |
|
|
|
|
|
|
л е л ь на оси внутренней |
рамки, |
а правого — оси |
наружной |
|||
рамки . |
|
|
|
|
|
|
П р е д п о л о ж и м , |
что |
по оси |
наружной р а м к и |
действует |
||
в о з м у щ а ю щ и й момент. Согласно закону прецессии |
он |
не |
смо |
|||
ж е т повернуть платформу, а вызовет прецессию левого |
гиро |
|||||
скопа относительно п л а т ф о р м ы ; правый гироскоп |
не |
прореа |
||||
гирует на этот момент. Прецессируя, гироскоп будет |
откло |
няться от своего нормального положения, вследствие чего его
датчик утла |
начнет в ы д а в а т ь сигнал. |
Этот сигнал через |
пре |
о б р а з о в а т е л ь |
координат (о нем будет |
сказано ниже) и |
уси |
литель подается на сервомотор наружной рамки, который на
чинает п р и к л а д ы в а т ь |
к ней момент, противоположный возму |
щ а ю щ е м у моменту и |
все возрастающий по мере возрастания |
угла прецессии. Когда момент сервомотора уравновесит воз мущающий момент, прецессия прекратится . В таком состоя
нии система |
будет оставаться до тех пор, пока действует |
воз |
м у щ а ю щ и й |
момент. В а ж н о , чтоб указанное равновесие |
на- |
ступало при досстаточно малом угле отклонения гироскопа от его нормального положения .
Таким образом, в о з м у щ а ю щ и й момент вызывает л и ш ь
прецессию гироскопа и не вызывает д в и ж е н и я самой |
п л а т ф о р |
|
мы. Однако следует заметить, что в наших |
р а с с у ж д е н и я х м ы |
|
не учитывали нутацию. В действительности |
ж е при |
п р и л о ж е |
нии к платформе внешнего .момента одновременно с прецес сией возникают и нутационные колебания отсносителы-ю осей подвеса. Амплитуда и частота этих колебаний определяются кинетическим моментом гироскопа, моментами инерции плат формы со всеми ее элементами относительно осей подвеса и динамическими п а р а м е т р а м и системы стабилизации . При этом амплитуда колебаний зависит еще и от величины при
ложенного внешнего момента. |
Если |
у к а з а н н ы е |
п а р а м е т р ы |
||||
выбраны |
правильно, |
а в случае |
необходимости приняты |
еще |
|||
и некоторые |
специальные меры, то |
нутационные |
колебания |
||||
п л а т ф о р м ы |
будут |
практически .неощутимы. '<С исчезно |
|||||
вением |
внешнего |
момента под действием момента сер |
|||||
вомотора |
гироскоп |
вернется в |
нормальное положение, |
при |
котором сигнал датчика угла, а следовательно, и момент сер
вомотора обратятся в нуль. Таким |
образом, п л а т ф о р м а ста |
|
билизируется путем компенсации |
в о з м у щ а ю щ е г о |
момента |
моментом сервомотора. В течение времени, когда момент сер
вомотора меньше |
возмущающего момента, избыток послед- |
|
пего компенсируется г.проскопическим моментом, |
развивае |
|
мым прецессирующим гироскопом. |
|
|
Если в о з м у щ а ю щ и й момент будет действовать |
по осп |
|
внутренней рамки, то он вызовет прецессию правого |
гироско |
|
па, который в этом |
случае аналогично предыдущему |
приведет |
в действие сервомотор внутренней рамки . Значит, при поло
жении п л а т ф о р м ы , изображенном |
на рис. 99, |
левый |
гироскоп |
||||
должен |
у п р а в л я т ь |
сервомотором |
наружной |
рамки, |
а |
пра |
|
в ы й — сервомотором |
внутренней рамки . |
|
|
|
|||
Повернем корпус |
п л а т ф о р м ы в азимуте |
на некотоюый |
|||||
угол, не кратный 90°. Теперь оси собственного |
вращения |
ука |
|||||
занных |
гироскопов у ж е |
не будут |
п а р а л л е л ь н ы |
осям |
внутрен |
ней и наружной рамок . Поэтому в о з м у щ а ю щ и й момент, дей
ствующий по любой из этих осей, будет вызывать |
прецессию |
||
сразу обоих гироскопов. И, следовательно, |
если |
сохранить |
|
п р е ж н ю ю схему управления, то будут включены |
оба |
серво |
|
мотора, в то время как должен работать |
только |
тот. |
по оси |
которого |
д е й с т в у е т ' в о з м у щ а ю щ и й |
момент. В этом случае тре |
||||||||||||||
буется" определить, |
по |
какой оси действует |
в о з м у щ а ю щ и й |
мо |
||||||||||||
мент, на какой сервомотор подать |
у п р а в л я ю щ и й |
сигнал и |
||||||||||||||
каким |
он |
д о л ж е н |
быть по |
величине |
и |
знаку. Если |
ж е |
возму |
||||||||
щ а ю щ и е |
моменты |
действуют |
одновременно |
по |
обеим |
осям, |
||||||||||
то необходимо |
установить, |
каким |
д о л ж е н |
быть |
у п р а в л я ю щ и й |
|||||||||||
сигнал |
д л я к а ж д о г о |
сервомотора. |
|
Автоматическое |
решение |
|||||||||||
этого |
вопроса обеспечивается |
т а к |
|
н а з ы в а е м ы м |
преобразова |
|||||||||||
телем |
координат, |
который |
представляет |
собой |
поворотный |
|||||||||||
т р а н с ф о р м а т о р , |
используемый |
в качестве |
ф а з о в р а щ а т е л я . |
|
||||||||||||
Прецессию |
левого |
и правого |
гироскопов |
в ы з ы в а ю т |
толь |
|||||||||||
ко моменты, направленные |
по |
их |
осям |
(см. |
рис. 98, 99), |
ко |
торые перпендикулярны друг другу и связаны с платформой .
Поэтому прецессия гироскопов, |
а следовательно, и сигналы |
их датчиков угла характеризуют |
моменты, действующие на |
п л а т ф о р м у по этим двум связанным в ней взаимно перпенди
кулярным |
осям. П р е о б р а з о в а т е л ь координат воспринимает |
||||
азимутальное положение п л а т ф о р м ы относительно |
корпуса |
||||
прибора и |
обеспечивает |
преобразование у к а з а н н ы х |
моментов |
||
к осям внутренней и наружной р а м о к д л я |
любого азимуталь |
||||
ного |
положения п л а т ф о р м ы относительно |
корпуса |
прибора |
||
путем |
соответствующего |
преобразования |
сигналов |
датчиков |
угла гироскопов.
На рис. 99 преобразователь координат (позиция не ука зана) расположен на внутренней рамке справа от сервомото ра. Его статор жестко связан с внутренней рамкой, а ротор
получает |
вращение |
от |
п л а т ф о р м ы 2 через пару |
шестерен при |
|||||||
ее поворотах |
относительно |
внутренней |
рамки . |
|
|
||||||
С т а б и л и з а ц и я |
п л а т ф о р м ы |
относительно |
азимутальной |
||||||||
оси-осуществляется третьим гироскопом и сервомотором |
плат |
||||||||||
формы, |
установленным |
на |
внутренней |
р а м к е (внизу) . |
Вход |
||||||
ная ось |
данного |
гироскопа |
всегда п а р а л л е л ь н а |
азимутальной |
|||||||
оси платформы, поэтому он реагирует |
только |
на моменты, |
|||||||||
действующие |
на |
платформу |
относительно |
ее |
азимутальной |
||||||
оси. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотренный способ стабилизации называется силовой ги |
|||||||||||
роскопической стабилизацией . Стабилизирующий |
момент, |
соз |
|||||||||
д а в а е м ы й гироскопом, |
представляет собой гироскопический мо |
||||||||||
мент, возникающий |
при прецессии гироскопа |
и |
направленный |
перпендикулярно к осям прецессии и собственного вращения . Он равен по величине и противоположен по направлению внеш-
нему моменту, действующему на п л а т ф о р м у и в ы з ы в а ю щ е м у прецессию гироскопа. Гироскопический момент, а следова тельно, и стабилизирующее действие на п л а т ф о р м у непосред ственно самого гироскопа существует только до тех пор, пока
существует |
прецессия. |
Когда момент сервомотора |
становится |
||
равным |
по |
величине |
в о з м у щ а ю щ е м у |
моменту, |
прецессия |
п р е к р а щ а е т с я . С этого |
момента времени стабилизация плат |
||||
формы будет осуществляться только сервомотором . |
|||||
Схема |
одноосной |
стабилизированной, |
п л а т ф о р м ы пред |
||
ставлена |
на |
рис. 100. |
|
|
|
7,
\
|
Рис. 100. Схема одноосной стабилизирован |
|
||||||
ной |
платформы: / — гироскоп, |
2 — датчик |
угла, |
|
||||
3,— сервоусилитель, 4 — сервомотор; |
5 — корпус, |
|
||||||
6'— |
платформа, 7—ось |
платформы, |
8 — выход |
|
||||
ная ось гироскопа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
С т а б и л и з и р у ю щ и е свойства инерционных |
аккумуляторов |
|||||||
используются |
в т а к н а з ы в а е м ы х |
однорельсовых |
э к и п а ж а х . |
|||||
Равновесие этих э к и п а ж е й поддерживается помещенным |
в них |
|||||||
стабилизирующим-''гироскопическим |
устройством |
[103]. |
Это |
|||||
свойство гироскопов впервые было применено |
д л я |
стабилиза |
||||||
ции двухколесного э к и п а ж а в |
1914 |
г. П. Шиловски-м. |
|
В настоящее время р а з р а б о т а н р я д конструкций двухко лесных автомобилей с гироскопической стабилизацией . Двух колесные автомобили о б л а д а ю т целым рядом преимуществ по сравнению с четырехколесными .
§5. Гироскопические нагрузки
вмобильных м а ш и н а х
|
К а к у ж е было |
отмечено, |
гироскопический |
э ф ф е к т |
|||||
играет |
и |
отрицательную роль, |
с о з д а в а я дополнительные |
||||||
нагрузки |
|
на несущие элементы конструкции, .могущие |
вы |
||||||
звать их |
|
разрушение . М е ж д у тем |
помимо специальных |
инер |
|||||
ционных |
а к к у м у л я т о р о в |
энергии на всех |
транспортных |
сред |
|||||
ствах, в |
том |
числе |
и на |
автомобилях, обязательно |
имеются |
||||
в р а щ а ю щ и е с я |
маховые |
массы — детали |
двигателя, |
турбины, |
|||||
маховики, |
колеса |
и пр. |
П р и угловых перемещениях |
д в и ж у |
щейся машины, вследствие гироскопического э ф ф е к т а , на опо ры ЭТИХ Деталей ДеЙСТВуЮТ ДОПОЛНИТеЛЬНЫе УСИЛИЯ, ДОСТИ' гагощие иногда весьма больших значений.
И з м е р е н и е величин гироскопических усилий и исследова
ние |
их |
влияния на опоры подшипников могут |
дать м а т е р и а л |
как |
д л я |
их прочностного расчета, так и д л я определения влия |
|
ния |
гироскопического момента на устойчивость |
д в и ж е н и я той |
или иной машины . Подобные исследования широко проводят
ся на водном и воздушном транспорте, где скорости |
угловых |
|||||||||||||
перемещений |
особенно |
велики. Д л я |
рельсовых ш а х т н ы х |
локо |
||||||||||
мотивов |
подобные исследования |
были |
проведены |
М. И. Щ е р |
||||||||||
баковым |
[94] . Согласно его |
данным, |
основным |
|
фактором, |
|||||||||
в л и я ю щ и м на величину гироскопических нагрузок, |
|
я в л я ю т с я |
||||||||||||
поперечные |
угловые перемещения |
э к и п а ж а . |
Амплитуда |
пре |
||||||||||
цессионных |
колебаний |
в этом |
случае |
п р е в ы ш а е т |
соответст- |
|||||||||
( вующую, |
в ы з ы в а е м у ю |
п р о д о л ь н ы м и |
к о л е б а н и я м и |
э к и п а ж а , в |
||||||||||
3— 4 р а з а . Средние значения |
угловой скорости колебаний |
эки |
||||||||||||
п а ж а составили |
д л я |
усредненного |
п р о ф и л я |
пути |
около |
|||||||||
4- Ю - |
2 рад/сек, |
максимальные |
ж е — около |
1 1 , 5 - Ю - |
2 |
рад/сек. |
||||||||
Д л я |
наиболее х а р а к т е р н ы х |
участков |
пути |
угловая |
|
скорость |
колебаний э к и п а ж а достигала |
0,5 |
рад/сек. |
|
|
|||
Исследования угловых скоростей перемещения д л я авто |
|||||||
мобилей были |
проведены |
фирмой |
К л а р к |
в Англии |
с п о м о щ ь ю |
||
специального |
прибора, |
разработанного |
М . П л и н т о м |
[135]. |
|||
П р и б о р этот |
состоит из |
гироскопа, подвешенного |
в р а м е с |
||||
вертикальной |
осью в р а щ е н и я |
и |
прецессирующего |
под |
дейст- |
виєм |
колебаний |
э к и п а ж а . |
Д в и ж е н и я |
прецессии |
передаются |
||||||||||||
на самописец, |
з а п и с ы в а ю щ и й |
отклонения |
оси гироскопа |
на |
|||||||||||||
двух |
лентах, |
д в и ж у щ и х с я |
во |
взаимно |
перпендикулярных |
на |
|||||||||||
правлениях . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Полученные |
данные |
при |
исследовании |
угловой |
скорости |
||||||||||||
колебаний |
автобуса, |
д в и ж у щ е г о с я |
со |
скоростью |
40 |
км/час, |
|||||||||||
позволили установить, что максимальные поперечные |
колеба |
||||||||||||||||
ния |
э к и п а ж а |
|
происходили |
|
с |
угловой скоростью около 8- |
|||||||||||
• Ю - 2 |
рад/сек. |
При |
этом |
м а к с и м а л ь н а я |
скорость |
совместных |
|||||||||||
(продольных |
и |
поперечных) |
|
колебаний |
составляла |
около |
|||||||||||
8 , 8 - Ю - 2 рад/сек. |
Т а к и м образом, |
по |
этим |
данным |
можно |
су |
|||||||||||
дить |
о том, |
что |
продольные |
колебания |
(галопирование) |
эки |
|||||||||||
п а ж а совершались |
с |
меньшей |
угловой |
скоростью. |
|
Угловые |
|||||||||||
скорости |
поворота |
продольной |
оси э к и п а ж а |
не исследовались. |
|||||||||||||
Частота |
колебаний |
б ы л а ' п о р я д к а |
1,5—2 |
гц. |
|
|
|
Г Л А В А IX
К. П. Д . И Н Е Р Ц И О Н Н Ы Х А К К У М У Л Я Т О Р О В
К. п. д. инерционных аккумуляторов, как |
и других |
меха |
||||||
низмов, представляет собой отношение полезно |
затраченной |
|||||||
энергии к суммарной энергии, выделенной за |
время, |
в |
тече |
|||||
ние которого они |
находились во включенном |
состоянии: |
||||||
|
vp |
р |
vp |
у р |
|
|
|
|
где 2 . Е П Л |
— э н е р г и я , |
з а т р а ч е н н а я |
на полезную |
работу; |
||||
2 Е п о т — э н е р г и я , |
з а т р а ч е н н а я на преодоление |
сопротивлений |
||||||
в р а щ е н и ю ; |
Ео — с у м м а р н а я энергия, |
выделенная |
за |
|
время |
|||
работы . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Энергия, необходимая д л я совершения полезной |
работы, |
|||||||
может быть определена |
исходя из мощности |
потребителя и |
производительности работы . П р и проектировании инерционно
го а к к у м у л я т о р а |
эти |
п а р а м е т р ы д о л ж н ы |
быть з а д а н ы к а к |
|
исходные. Энергия |
же, |
з а т р а ч е н н а я на преодоление |
сопротив |
|
лений вращению, д о л ж н а быть определена |
исходя |
из условий |
р а б о ты инерционного |
а к к у м у л я т о р а — - с к о |
р о с т и вращения ма |
|
ховика, среды вращения, веса маховика и |
др . |
|
|
Потери энергии |
в инерционном а к к у м у л я т о р е |
складыва |
|
ются в основном из |
потерь на аэродинамические |
сопротивле |
ния (вентиляционные потери) и на трение в подшипниковых
узлах . В различных конструкциях инерционных |
|
аккумулято |
||||||||||
ров |
величина |
этих потерь |
различна . Н а п р и м е р , |
в |
конструкци |
|||||||
ях, |
с о д е р ж а щ и х б ы с т р о в р а щ а ю щ и е с я |
маховики, |
помещенные |
|||||||||
в воздушную |
с р е д у / в е л и ч и н а |
вентиляционных |
потерь |
состав |
||||||||
ляет |
до |
90% |
суммарных, |
а в |
конструкциях с |
вращением |
ма |
|||||
ховика |
в |
вакууме п о д а в л я ю щ а я часть |
потерь |
приходится |
на |
|||||||
подшипниковые узлы . В инерционных |
а к к у м у л я т о р а х |
с |
не |
|||||||||
большими |
вентиляционными потерями |
( м е д л е н н о в р а щ а ю ш и е - |
||||||||||
ся маховики |
в воздушной |
среде или б ы с т р о в р а щ а ю щ и е с я |
ма |
|||||||||
ховики, помещенные в водородную или гелиевую среду) |
эти |
|||||||||||
два вида |
потерь примерно равнозначны . |
|
|
|
|
|
||||||
|
Д л я |
|
перспективных |
конструкций |
уменьшение |
вентиля |
||||||
ционных потерь дает более ощутимый |
эффект, |
чем снижение |
||||||||||
потерь в подшипниковых |
узлах, так как по абсолютной |
вели |
чине первые больше и снижение их достигается более про стыми путями. Однако в инерционных а к к у м у л я т о р а х с ва куумной камерой в р а щ е н и я (типа Гиректа) повышение к. п. д. может достигаться только путем снижения потерь в подшип никах.
§ 1. Аэродинамические (вентиляционные) |
|
потеря |
|
Вопросу исследования аэродинамических потерь |
при |
в р а щ е н и и маховиков в газовой среде посвящено большое |
ко |
личество работ к а к отечественных, т а к и з а р у б е ж н ы х ученых. |
В этих работах г а з о в а я |
среда |
приближенно |
рассматривается |
||||
к а к н е с ж и м а е м а я м а л о в я з к а я |
жидкость |
[82, |
83, |
84] . |
|
||
Согласно экспериментальным данным А. Стодолы, |
мощ |
||||||
ность, з а т р а ч и в а е м а я |
на |
вентиляционные потери |
при в р а щ е |
||||
нии диска, определяется |
в ы р а ж е н и е м |
|
|
|
|
||
|
|
N = |
A n 2 ' 9 , |
|
|
|
|
где А — коэффициент, |
зависящий от конструкции |
диска; |
п — |
||||
число оборотов диска |
в |
.минуту. Б ы л о |
т а к ж е |
установлено, |
|||
что эта мощность изменяется пропорционально |
(т. е. по |
ли |
|||||
нейному закону) плотности о к р у ж а ю щ е й |
среды. |
|
|
|
О п ы ты |
А. |
Стодолы проводились с г л а д к и м диском |
диамет |
|||||||||
ром |
около 0,5 |
м |
при о к р у ж н ы х |
скоростях менее |
100 м/сек |
и |
|||||||
с большими |
з а з о р а м и между диском и кожухом . |
|
|
|
|
||||||||
|
Опыты' |
по |
определению |
вентиляционных потерь |
при |
||||||||
о к р у ж н ы х скоростях свыше 200 |
м/сек |
д л я з а з о р о в |
около |
1 |
мм |
||||||||
были проведены |
В . Е. Варлеем . Д л я выяснения влияния |
р а з - |
|||||||||||
меров диска на величину вентиляционных потерь |
д и а м е т р |
||||||||||||
диска в а р ь и р о в а л с я в пределах 200—300 мм. |
В |
результате |
|||||||||||
этих опытов |
было установлено, что при одной и той ж е |
окруж |
|||||||||||
ной |
скорости |
абсолютная величина мощности |
трения |
п а д а е т |
|||||||||
по |
мере |
уменьшения д и а м е т р а |
диска. |
К р о м е |
того, |
Варлей- |
|||||||
р а с с м а т р и в а л изменение числа Рейнольдса при вращении |
раз |
||||||||||||
личных дисков: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
и — о к р у ж н а я скорость в р а щ е н и я |
|
диска |
с д и а м е т р о м |
|||||||||
D, м/сек; |
v — кинематическая вязкость |
воздуха |
на внешнем |
||||||||||
д и а м е т р е |
диска, |
м2/сек. |
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|||
|
Зависимость |
коэффициента |
трения |
С/ и |
коэффициента |
||||||||
мощности |
трения |
В от числа Рейнольдса, по |
В . Е. Варлею, |
||||||||||
в ы р а ж а е т с я |
уравнением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
C / R e ° , 9 = c o n s t , , B R e ° ' 9 = c o n s t 2 .
Согласно опытам Ф. Шульца - Грунова, п о к а з а т е л ь степени в
этих |
|
ф о р м у л а х |
составлял |
всего |
0,6. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Исходя |
из предположения, |
что поток жидкости |
(или га |
||||||||||||
з а ) , |
заключенный м е ж д у |
пограничными |
слоями диска |
и кор |
||||||||||||
пуса, |
в р а щ а е т с я к а к |
твердое |
тело |
по |
определенному |
зако |
||||||||||
ну, Ф. Шульцем - Груновым была п р е д л о ж е н а формула |
д л я |
|||||||||||||||
определения |
коэффициента |
трения |
|
при |
л а м и н а р н о м |
потоке: |
||||||||||
C f |
- |
^ |
+ |
Re |
I{-yj[S V |
0,0146f |
S+ |
(AjV |
2 |
0,1256 |
1 |
R e < 2 . . 0 < , |
||||
|
|
" |
• " |
|
|
' |
|
|
- |
- |
- |
|
||||
|
|
ReS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
S — зазор |
м е ж д у |
диском |
и стенкой кожухаТ |
|
|
(202) |
|||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
Д л я |
переходного |
периода |
ламинарного |
потока |
к |
турбу |
|||||||||
лентному |
( R e = (2,4-^2,5) • 105 ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
р |
_ |
1.334 |
|
|
|
|
|
|
|
Д л я турбулентного потока: 0.0311
Выше было упомянуто, что воздух в камере вращения, заключенный м е ж д у диском и кожухом, в р а щ а е т с я как твер дое тело, за исключением пограничных слоев. В пограничных
слоях на диске воздух увлекается |
к периферии, а в таком ж е |
слое на стенках кожуха он течет |
в обратном направлении . |
Согласно опытам Шульца - Грунова, івоздух в полости меж ду пограничными слоями в р а щ а е т с я с угловой скоростью, равной:
|
|
со |
|
|
где со — угловая |
скорость |
вращения |
диска. |
|
М е ж д у тем |
в результате аналитического |
определения уг |
||
ловой скорости |
д в и ж е н и я |
воздуха |
получена |
ф о р м у л а : |
Столь б о л ь ш а я разница .между теоретическими и эксперимен тальными данными свидетельствует о недостаточном качест ве исследований.
|
Уточнение |
|
метода |
Шульца - Грунова |
было |
выполнено |
|||||||
А. Ф. З а х а р о в ы м . Метод А. Ф. З а х а р о в а |
позволяет объяснить |
||||||||||||
разницу м е ж д у аналитическими и экспериментальными |
зна |
||||||||||||
чениями в опытах Ш у л ь ц а - Г р у н о в а . |
|
|
|
|
|
||||||||
|
Пересчет |
теоретических |
результатов |
Шульца - Грунова |
|||||||||
(с |
учетом |
геометрических |
|
размеров |
его |
экспериментальной |
|||||||
установки) |
по |
методике |
А. Ф. З а х а р о в а |
дает |
в ы р а ж е н и е ви |
||||||||
д а : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(о |
|
|
|
|
|
что |
значительно |
б л и ж е |
к |
опытному |
результату |
Шульца - Гру |
|||||||
нова. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимо |
учитывать, |
что |
А. Ф. З а х а р о в проводил |
опы |
||||||||
ты |
с тонкими |
дисками, |
и |
результаты |
его |
исследований |
нель |
||||||
зя |
применить |
к м а х о в и к а м . б е з |
дополнительных |
поправок. |