Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гулиа Н.В. Инерционные аккумуляторы энергии

.pdf
Скачиваний:
87
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.25 Mб
Скачать

 

Показатели

 

' ГР-4

ГРГ

Вес гировоза, кг

 

 

5700

6500

Вес маховика,

кг

 

 

1700

1700

Запас энергии,

кГм

 

1,035-106

1,035-106

Максимальное

тяговое

 

970

1100

усилие,

кг

 

 

 

Регулирование

скорости

 

ступенчатое

бесступенчатое

Длина

пробега, км при

 

 

 

тяговом усилии

Т, кг

 

 

 

 

 

 

Т =

0

4,325

2,283

 

 

 

Т = 1 5 0

2,455

1,513

 

 

 

Т =

230

2,030

1,198

к. п. д.

передачи

при Т = 230 кг

0,77

0,44

к. п. д.

гировоза

в рабо­

 

 

 

чем режиме при Т = 230 кг

 

0,476

0,281

К а к видно из приведенных цифр, в энергетическом от­ ношении гировоз с гидроприводом уступает механическому гировозу. Однако простота и удобство управления машиной, поддержание постоянной рабочей скорости, надежность пре­ дохранительного звена и возможность частичного рекупериро­ вания энергии при торможении создают гировозу с гидропри­ водом, некоторые преимущества .

, С целью повышения экономичности гировозов были пред­ л о ж е н ы различные его схемы, п р е д у с м а т р и в а ю щ и е привод с гидродинамической трансмиссией, с гидротурбиной и некото­

рые другие. Наиболее перспективным типом

 

гидропривода

для

гировоза является, по-видимому,

передача,

р а б о т а ю щ а я

по обратимой схеме. Кинематическая

схема ее

представлена

па рис. 44.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Привод 'состоит из зарядного двигателя /

любого

типа,

редуктора режимов работы 2, двух гидравлических

насосов-

двнгателей

регулируемой

производительности:

3 — работаю ­

щего

в р е ж и м е

разрядки,

ка к мотор,

и 4 — работающего в

р е ж и м е разрядки, ка к насос;

аккумулятора

энергии — махо ­

вика

5 с соединительной

муфтой 6 'дл я временного

отключе­

ния

маховика

от трансмиссии. Д л я создания

вакуума

в ко­

жухе

маховика

предусмотрен

вакуум-насос

7,

работающий

при з а р я д к е

от зарядного

двигателя . Д л я управления

соеди­

нительной

муфтой и насосом-двигателем 3^

предусмотрены

соответствующие механизмы 8 и 9.

 

 

 

 

 

6. Н. В. Гулиа

81

 

Рис. 44.

Кинематическая схема гировоза

с гидравлической

обратимой связью

/ — зарядный

двигатель, 2 — редуктор, 3

и

4 — гндродвигателн,

5 - маховик

6 -

муфта, / — вакуум-насос, 8 и 9 механизмы

управления

 

 

Основным преимуществом этой схемы

является наличие

вакуума

в

камере вращения

маховика,

что

позволяет не

только

снизить

аэродинамические потери

д л я

стандартных

маховиков,

но

и применять

совершенные,

высокоскоростные

маховики, энергоемкость которых в 2—3 раза выше обычных. Однако осуществление подобной работоспособной схемы пока связано с известными трудностями [78, 82, 83, 84] .

§ 14. Расчет основных параметров шахтных гиррвозов

\

К а к было отмечено выше, при вращении маховика в газовой среде возникают аэродинамические (вентиляцион­ ные) потери, вызывающие соответствующий момент сопротив­ ления вращению . Д л я маховика цилиндрической формы ве­ личина этого момента может быть определена из выражения:

 

M =

Q P ( o 2 R o 4 ( R o + 2 . 5 Н ) , кГм,

 

где С, — коэффициент

момента

сил

трения;

р — плотность

воздуха, кг-сек2А;

Н — ш и р и н а

маховика,

м; R 0

— радиус

маховика, М.

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

момента сил трения

С/ находится

(устанав­

ливается) из выражения:

п0.0375

 

V

Re

 

где Re — число Рейиольдса,

 

 

r>

woR<r

 

 

К е =

—-—• , где v — кинематическая вязкость

воздуха,

м2/сек.

 

 

 

Д л я

маховиков 'сложной

формы, применяемых

в гирово-

зах (рис. 45), величину момента аэродинамических сопротив­

лений можно вычислить по следующей эмпирической

форму­

ле:

 

 

 

 

 

M =

C / i p © 2 R o 4 ( R o + 2 , 5 H ) - H C / 2 p ( o a r o 4 2 , 6 ( H - h ) ,

j (43),

где

 

 

 

 

 

 

г _

0,0375

г _

0,0375

 

 

 

/ Re,

 

i ^ R e 2

 

іДля

нормальных

атмосферных

условий при

t = 2 0 ° C ,

6*

83

1

оса

Рнс. 45. Схема ма­ ховика сложной формы.

р =

0,118

кГ-сек2/м\

v = 1 5 , 7 - 1 0 - e м2/сек

в ы р а ж е н и е

• ( 4 3 )

д л я

маховиков любой

формы может быть

приведено

К ВИ­

ДУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ІМ = 4 , 8 4 - 1 0 - 4 С І Ї С О 1 ' 8 ,

 

 

где1

С Д коэффициент

формы маховика .

 

 

 

Д л я

маховика

гировоза

 

 

 

 

C f l = R o 3 ' 6 ( R o +2,5H) - f - 2,5r 0 3 ' 6

( H - h ) .

 

П р и вращении маховика в кожухе с газовой средой при некотором зазоре всегда имеется т а к а я величина зазора, при которой наблюдается минимум аэродинамических сопротив­ лений. Это значение зазора может быть определено из выра­ ж е н и я :

 

2,97

мм.

ч ( 4 4 )

 

Re о з і

 

 

 

где г — радиус

поверхности тела

вращения,

для которой

определяется зазор, мм.

 

 

Приведенные в ы р а ж е н и я справедливы для значений

Re^3,8 - 10 5 .

..

Л

* .

К р и т е р и ем совершенства маховиков при

равном

 

запасе

энергии с точки зрения аэродинамических

потерь

я в л я е т с я

количество энергии

маховика, расходуемое

на

"преодоление

аэродинамических

сил в ' единицу времени — мощность

аэро­

динамических потерь, р а в н а я Мсо. Чем меньше

эта мощность,

тем больше энергии маховик может отдать

на

полезную ра­

боту при равных условиях.

 

 

 

 

 

 

П о д с т а в л я я значение момента аэродинамических

сил, по­

лучаем в ы р а ж е н и е упомянутого

критерия:

 

 

 

 

 

 

K = 4 , 8 4 - 1 0 - 4 C R C U 2 ' 8 .

'

 

 

 

(45)

Маховики, при равных з а п а с а х

кинетической

энергии

обла­

д а ю щ и е меньшими значениями К, являются более совершен­ ными с точки зрения аэродинамических потерь.

Одним из показателей совершенства инерционного акку­ мулятора служит продолжительность времени свободного выбега маховика. Уравнение движения свободно в р а щ а ю щ е ­ гося маховика имеет следующий в-ид:

 

1 М ^ = М +

М П ,

 

где М п — м о м е н т сопротивления

в

подшипниках;

1М — м о ­

мент инерции

маховика. •

 

 

 

Значение

момента сопротивления

в подшипниках

д л я ма­

ховика с вертикальной осью в р а щ е н и я приближенно опреде­

ляется

из

в ы р а ж е н и я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мп = fnp G»t "2" >

 

 

 

 

где f n p

приведенный

коэффициент

трения

(f n p

« 0 , 0 0 2

0,003);

G„ — в е с

маховика, кг;

d — диаметр

вала

маховика

под подшипником, м.

 

 

 

 

 

 

 

П о д с т а в л я я значени я моментов 'аэродинамических

сил

и

сил трения в подшипниках в уравнение движения

маховика,

после

некоторых

преобразований

имеем:

 

 

 

 

 

 

І м ^

= 4 , 8 4 - 1 0 - < С н ш 1 ' 8 + і І , р О м -Н-.

 

(46)

Д л я

практического

определения

выбега

маховика

удоб­

нее пользоваться

приближенной

формулой:

 

 

 

 

n

т = = V

їмІ.

АДш

 

1 = 1

4,64- 1 0 - " С д ^ " І +

и " + М ' + f Q

А

 

 

пр- ^-*М

Г)

где іможно с достаточной точностью принять До) = -=—— . о—о

Аналогично определяются основные параметры разгона маховика з а р я д н ы м двигателем. Уравнение движения махови­ ка при разгоне:

 

 

 

 

, M ^

= ^

_

f

M +

M n )

)

 

 

 

(48)

где

Мз, т)з и із — соответственно

момент

зарядного двигателя,

к. п. д. передачи от

зарядного

двигателя

к

маховику

и

ее

пе­

редаточное

число.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При наличии характеристики зарядного двигателя

М(со)

і не

представляет трудности

определение

 

времени

зарядки,

для чего наиболее удобно использовать приближенную

фор­

мулу:

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

=

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г ^ І Т ^ м У

 

 

 

( 4 9 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

промежуток Да» можно брать в зависимости от

требуе­

мой

точности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я

определения

параметров работы гировоза необходи ­

мо

рассмотреть

основные р е ж и м ы его (движения. М о ж н о

вы­

делить два

основных р е ж и м а — д в и ж е н и е ^ а ^ и ^ т і у с к е

(разгон)

и движение в установившемся

режиме .

 

 

 

 

 

 

Уравнение движения гировоза в режиме пуска:

 

 

 

 

 

 

 

гп п р

А

- =

F m a x - G B W B - G c i ,

 

 

(50)

где

Fmax

— максимальная

о к р у ж н а я

сила

на ободе

колеса;

і — у к л о н

пути;

W B

приведенный коэффициент 'сопротивле­

ния

движению

состава

вагонеток; G B в е с

состава

вагоне­

ток;

G c общий вес

состава,

включая

вес

гировоза;

т п р

приведенная

масса

состава, включая

в р а щ а ю щ и е с я

части:

 

 

 

 

 

 

Gr . . . .

4

 

 

 

 

 

где

К — общее количество колес состава

вагонеток;

1^— мо­

мент инерции

колеса;

D K — диаметр .колеса.

 

 

 

 

 

 

 

М а к с и м а л ь н а я

величина

окружной силы на ободе коле­

са

гировозов с механической

передачей определяется

коэффи ­

циентом сцепления колес с рельсами

(для гировозов

с

други­

ми видами передач она может определяться другими

факто­

рами, например

дл я гидропередачи — давлением

в

системе) .

 

П р и F m o a : = c o n s t

легко

определить

вр; емя

движения

 

и

путь гировоза

при пуске.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время движения при пуске:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

=

П 5

 

П І

> '

 

 

 

<5 1 >

где vo скорость

 

 

Fmax— G B W„ — G c l

 

 

 

 

 

 

 

движения

гировоза

после пуска.

 

 

 

 

 

 

Путь гировоза при пуске:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

=

0,5

- =

 

- ^ P 1 w г Г Т

 

 

 

 

( 5

2 >

 

 

 

 

 

F m a x - G B Wb — Ос 1

 

 

 

 

 

 

 

Количество энергии маховика, расходуемое при пуске ги­

ровоза, можно

приближенно определить из в ы р а ж е н и я :

 

 

 

 

 

Е

=

a

F ^

S

Ц - 0 , 9 8 М с ш 0

Т ,

 

 

 

 

(53)

 

 

 

 

 

Ъ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

о)о — начальная

угловая

скорость

вращения

маховика;

г,,—к. п. д. передачи;

М с — общий момент сопротивления

ма­

ховика с учетом трения в подшипниках.

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения

коэффициента

а д л я гировоза: с

одноступенча­

той

передачей

а = 2 ,

с

многоступенчатой — а = 1 , 2 - М , 5 ,

с

бесступенчатой — а— 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я определения

пути

и времени

движения

гировоза

при

установившемся тяговом р е ж и м е удобнее всего пользоваться

следующими приближенными

выражениями:

 

 

S « 0 . 5 " 2

 

 

 

:

i x

( 5 4 )

 

i = l F C T - f G r W r

+ rlr

th- ( M + . M„)

 

где F C T

значение

статического

сопротивления

движению

поезда;

i p — общее

передаточное

число

от

маховика к ко­

лесу; Gr

— вес гировоза.

 

 

 

 

 

При

бесступенчатом приводе значение

общего

передаточ-

ного числа определяется из условий заданной скорости дви­ ж е н и я :

к

2v

Время движения гировоза:

к

 

 

т ^ 2_ІР V

"Чп ІмС^і —

( 5 5 )

кi ^ l F C T + ъ ~ р - ( м + f„P G

Точность расчетов зависит от числа отрезков, на которые разбиваются длина пути и время.

В отличие от электровоза и других видов локомотива, гнро,воз имеет в качестве основного источника энергии инер­ ционный аккумулятор ограниченной энергоемкости. Поэтому реализация тяги за счет пробуксовывания колес недопусти­ ма, та к ка к это вызывает повышенный расход энергии. Исхо ­ дя из этого, нельзя допускать •превышения тягой гировоза максимально допустимого значения Fg.

си

 

 

 

 

 

 

 

 

К,

 

 

 

 

 

где

G c u — с ц е п н о й

вес гировоза;

i|; — средний

коэффициент

сцепления, колеблется

между 0,07

и 0,25 д л я различных

усло­

вий

содержания

рельсов;

Ki — коэффициент

запаса

тяги

( К І = 1 , 2 — 1 , 5 ,

причем

большие

значения

принимаются

для

т я ж е л ы х профилей

 

пути) .

 

 

 

 

 

 

 

 

Вес состава вагонеток

(брутто) равен:

 

 

 

 

 

G B < -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(56)

 

 

 

 

 

 

- L + w .

+

i

 

 

 

 

где

j у с к о р е н и е

агаезда

(для

груженого

поезда

j =

0,l4 -

 

2

;

дл я

порожнего j=0,24 - 0,2 5 м/сек2

[82, 83,

4-0,15 м/сек

 

 

to

 

 

 

 

 

 

 

84; 9 7 ] ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н у ж н о отметить,

что приведенные в ы р а ж е н и я

справедли­

вы и д л я транспорта

на пневматиках .

 

 

 

 

 

В заключение следует кратко остановиться на инерцион­

ном

внутризаводском

транспорте. Этот вид транспорта,

пока

еще

очень несовершенный, получает все большее распростране­

ние

на различных заводах д л я межцеховых

и внутризавод­

ских

перевозок. Выгодно отличаясь от аккумуляторных элект­

рокаров, такие инерционные тележки .могут

при рациональ ­

ном

использовании дать значительный экономический эффект .

 

На рис. 46 представлена одна из таких тележек, разрабо -

Рис. 46. Инерционная тележка для внутризаводских пе­ ревозок: / — шасси, 2 — платформа, 3 — маховик, 4 — элект­ родвигатель, 5 — коробка отбора мощности, 6 — рукоять хо­

 

да

и

реверса, 7 — редуктор,

8 — рукоять

сцепления.

 

тайная

на

Казанском

компрессорном

заводе. Грузоподъем­

ность тележки 10—15

т, вес 5

т. Скорость

д в и ж е н и я

около

25

м/мин.

Маховик,

разгоняемый

электродвигателем

до

800

об/мин

во время

загрузки

тележки, обеспечивает длину

ее пробега 500—900 м. Несмотря на очевидную простоту та­

кой

тележки, годовой эффект от ее применения составил бо­

л е е

3000 руб.

 

 

 

Аналогично действует

инерционный тельфер, используе­

мый

на некоторых ш а х т а х

<с взрывоопасной

атмосферой. Р а з ­

гон

маховика производится электроили

гидродвигателем

[93].

 

 

Следует отметить, что инерционный транспорт еще весь­ ма д а л е к от совершенства. Попытки применения инерционно­ го аккумулятора в качестве двигателя транспортного средст­ ва имеют пока ограниченный успех, поскольку этим совершен­ но специфичным источником энергии нередко механически за­ меняется обычный двигатель, что не только приводит к ухуд­ шению работы трансмиссии, но часто влечет за собой потерю

1

р я д а ценнейших свойств и возможностей этого аккумулято ­ ра. Применение инерционного аккумулятора на том или ином транспортном средстве д о л ж н о иметь строгое научное обо­ снование, предполагающее увязку характеристики д в и ж е н и я транспортного средства с характеристикой инерционного ак­ кумулятора .

§

15.

Гироавтомобиль Д . В. Рабенхорста

 

 

В

последнее время в С Ш А активизировались

работы

по инерционным аккумуляторным

автомобилям . В частности,

в лаборатории прикладной физики

университета им. Д ж . Гоп-

кинса

под

руководством доктора Д . В. Рабенхорста

разрабо ­

тан силовой агрегат инерционного аккумуляторного автомо­

биля, способного с одной раскрутки

маховика

проходить

путь до 180 км. Основой этого агрегата

с л у ж и т

супермаховик

клинового типа (см. рис. 20).

 

 

Схема маховпчного силового агрегата Д . В. Рабенхорста представлена на рис. 47. Электрический мотор-генератор (ли-

Рис. 47. Маховичный силовой агрегат Д. В. Рабенхорста: / — мотор-генератор, 2 — магнитная муфта для передачи вращения в герметичный кор­ пус, 3 — подшипник сухого трения, 4 — суперма-

.ховик, 5 —- магнитная опора, 6 — корпус, 7 и 8 — точки подвеса, 9 компенсирующее устрой­

ство, 10 — амортизатор.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ