Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гулиа Н.В. Инерционные аккумуляторы энергии

.pdf
Скачиваний:
86
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.25 Mб
Скачать

отпечаток на их работу. Маховики, применяемые в подобных

случаях, накопляют

некоторый запас

кинетической

энергии

при избыточной мощности на его валу

и в дальнейшем

отда­

ют эту энергию при падении мощности, поддерживая,

таким

образом, более или

менее равномерное

движение

машины .

Так как скорость вращения маховика зависит от запаса кине­ тической энергии в нем, то ясно, что при колебаниях величи­ ны энергии4 изменяется и скорость вращения, правда, в мень­ шей степени. Следовательно, наличие маховика в трансмис­ сии не может обеспечить абсолютную равномерность хода машины, а лишь поддерживает ее в необходимых пределах. Степень равномерности д в и ж е н и я зависит от энергоемкости маховика, т. е. от момента инерции маховика и средней ско- рости-.его вращения .

Роль маховика при временном повышении мощности ус­ тановки существенно не отличается от его роли в рассмотрен­

ном случае.

Р а з н и ц у создают в основном три

момента:

 

 

1. П р и

временном повышении мощности

установок мощ­

ность основного двигателя

примерно постоянна, нагрузка

ж е

на

рабочий

орган установки

от внешних источников изменяет­

ся.

Это ведет к падению скорости вращения

трансмиссии,

а

следовательно, и маховика, что, в свою очередь, вызывает вы­ деление кинетической энергии. Таким образом, о б щ а я мощ­ ность установки повышается. Впоследствии, при снижении нагрузки на рабочий орган, скорость основного двигателя по­ вышается и маховик накапливает энергию;

2. Неравномерность хода машины, вызванная особенно­ стями двигателя ИЛ.И трансмиссии, обычно детерминирована и определяется спецификой привода. Снижение и повышение

скорости, вращения маховика в

этих

случаях

происходит

строго определенное число раз за

время

одного оборота вала

двигателя — как т р а в и л о , не

менее одного раза . При

времен ­

ном ж е повышении мощности

установки

нагрузки

на

рабочий

орган носят чаще всего неопределенный, случайный характер .

При этом

периоды

ускорения

и', замедления движения

махови­

ка имеют

всякий

раз новую

продолжительность, а

-нередко

длятся значительно дольше одного оборота основного двига­ теля;

f 3. Временное повышение мощности установки вовсе не означает снижения неравномерности ее хода, хотя иногда функции маховика и бывают совмещены. Временное повы-

шение мощности нередко сопровождается значительной не­

равномерностью \хода

или

д а ж е

полной остановкой

махови­

ка.

 

 

 

,

 

 

 

 

 

Сказанное необходимо

проиллюстрировать .

Поршневые

двигатели,

например, сообщают маховику строго определен­

ное число

ускорений

за

один оборот; такое

ж е число

раз

по­

вышается

и падает

мощность двигателя .

Н о р м а л ь н а я

экс­

плуатация

двигателя

не допускает

полной его остановки. Ана­

логичными

свойствами

обладают

трансмиссии,

создающие

неравномерность хода .(кривошипные, кулисные и другие спе­

циальные

механизмы) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число, ж е временных повышений мощности

установки

мо­

ж е т

 

совершенно не зависеть от количества

оборотов

двигате­

ля . Например, в прокатных станах оно определяется

подачей-

металла

в

валки; в дробильных установках

наличием

ма­

териала;

в

строительных

машинах

зависит

от

ж е л а н и я

опера­

тора

и т.

д. Н а г р у з к а

на

рабочий

орган

и,

следовательно,

ха­

рактер и

продолжительность ускорений

и

замедлений

махо­

вика

в данном случае имеет совершенно неопределенный

ха­

рактер. При этом если в некоторых машинах

равномерность

хода

более

или менее

соблюдается (дробильные установки),

то

в

других маховик

нередко доводится

до

полной

останов­

ки

(например, винтовые

прессы) .

 

 

 

 

 

 

 

 

Совмещение в маховике двух названных выше функций характерно для большинства случаев его применения, одна­ ко преобладание той или другой функции делает возможным некоторое разграничение маховиков.

Инерционными аккумуляторами высокой удельной энер­ гоемкости могут считаться такие, в которых высокие скорости

вращения маховиков, необходимые для накопления

значи­

тельной энергии, н а к л а д ы в а ю т существенный отпечаток

на

конструкцию

инерционного аккумулятора,

материал

и

фор­

му маховика.

Маховики высокоэнергоемких

аккумуляторов

имеют чаще всего форму дисков без отверстий, ободов с дис­

ками, а т а к ж е

специальную

 

(см. н и ж е ) ; изготовляются

махо­

вики из1 высококачественных

легированных

сталей,

проволок,

лент, а в ^последнее время

из стеклопластиков.

О к р у ж н ы е

скорости таких

маховиков

могут достигать

1000 м/сек

и бо­

лее. Высокие скорости вращения вызывают большие аэроди­ намические потери, вследствие чего маховики помещаются в специальные кожухи, которые способствуют снижению этих потерь.

22

Высокоэнергоемкие инерционные аккумуляторы

 

исполь­

зуются как для кратковременной, так и

д л я

сравнительно

длительной

работы. Д л я кратковременной

работы

с продол­

жительностью циклапримерно

до 1 мин

применяются

обыч­

но малогабаритные

(массой до

200—300 кг)

маховики,

д л я

длительной

же,, продолжительностью до

десятков

м и н у т , —

крупногабаритные, ч а щ е всего массой около 1—1,5

г,

а в

не­

которых случаях и

больше.

 

 

 

 

 

 

Высокоэнергоемкие инерционные аккумуляторы кратко­ временного действия, так ж е как н низкоэнергоемкие, могут использоваться для временного повышения мощности уста­ новки. При этом основная их разница заключается в величи­ не удельной энергии, расходуемой в течение цикла. Четкого разграничения устройств, использующих энергию низкоили высокоэнергоемких аккумуляторов, наметить невозможно — могут использоваться как одни, так и другие. Например, пусковое устройство может содержать как крупногабаритный маховик малой удельной энергоемкости, так и малогабарит ­ ный высокой удельной энергоемкости.

Другое назначение инерционных аккумуляторов кратко­ временного действия — рекуперирование кинетической энер­

гии.

Д л я этой

цели применяются

обычно маховики, обладаю ­

щие

средней и

высокой удельной

энергоемкостью. Р е ж и м ра­

боты инерционных аккумуляторов, рекуперирующих кинети­

ческую

энергию, существенно зависит от типа

привода, а

т а к ж е

от связи привода с основным двигателем.

Рекуператор,

не связанный с основным двигателем, накопляет только энер­ гию торможения, и маховик его малогабаритен . Рекуператор, связанный с основным двигателем, может содержать как ма­ логабаритный маховик (при связи с двигателем внутреннего сгорания или иным, не инерционным), так и крупногабарит­ ный (при совмещении функций основного двигателя инерци­ онного типа и рекуператора) . Продолжительность работы, на­ пример, автобусного рекуператора о к о л о . 1 0 сек [105].

Высокоэнергоемкие инерционные аккумуляторы длитель­ ного действия применяются в качестве как основных, так и вспомогательных источников энергии на машинах . Гировозы, гиробусы, тележки, тельферы и другие гироскопические транспортные средства ' содержат инерционный аккумулятор как основной источник энергии. Маховик таких аккумулято ­ ров разгоняется путем подключения к тому или иному источ-

пику энергии, и затем, после отсоединения от него, накоплен­ ная энергия расходуется при работе машины .

Как вспомогательные источники энергии инерционные аккумуляторы длительного действия применяются, в случаях продолжительных перерывов в "работе основного двигателя пли недостаточной его мощности. Ветродвигатели, например, содержат инерционный аккумулятор, питающий электрогене­ ратор при отсутствии ветра. При наличии ветра инерционный аккумулятор з а р я ж а е т с я .

Рассмотрим подробно основное звено инерционного ак­ кумулятора, которое, собственно, н является накопителем ки­

нетической энергии, — маховик (рис. 13).

 

Следует

отметить, что маховики бывают постоянного

и

переменного

момента инерции. Увеличением момента инер­

ции маховика вследствие его упругих деформаций при

в р а :

щении мы пренебрегаем, и маховик, в котором

особо

не

пре­

дусмотрено устройство для изменения момента

инерции,

счи­

таем о б л а д а ю щ и м постоянным значением

последнего.

 

 

Существует большое разнообразие предложений и про­

ектов создания маховика переменного

момента

инерции.

Большинство из них основано на раздвижении грузов, играю­ щих роль маховых масс, при помощи винтовых пар или иным

образом, а

т а к ж е на

наполнении пустотелых

б а р а б а н о в раз­

личным

количеством

жидкости или сыпучего материала .

Н у ж н о

 

признать, что,

несмотря на это разнообразие и несом­

ненную нужность маховиков переменного момента

инерции,

работоспособной конструкции таких маховиков еще

не

созда­

но.

Все

существующие конструкции весьма

малоэнергоемки

и

обладают

низким

к. п. д. Основной ошибкой изобретате­

лей и

конструкторов

таких маховиков является излишнее увле­

чение

кинематикой устройства д л я изменения

момента

инер­

ции маховика, в результате чего они забывают, что основным фактором повышения энергоемкости маховиков является его

прочность. Чем более равномерно «загружен»

материал ма­

ховика

н а п р я ж е н и я м и

(разумеется, при каком-то

конкрет­

ном значении допускаемого

н а п р я ж е н и я ) , тем

рациональнее

маховик

[25] . В предлагаемых ж е проектах основная масса

маховиков практически

не

н а п р я ж е н а , почти

вся

нагрузка

приходится на небольшую и наиболее сложную их часть — механизм управления . Это и обусловливает малую эффектив -

 

MaxoSunu

Постоянного

Переменного

момента

момента

инерции

инерции

Нщкоскорост-

Ьысокоскорост-

наїе

ные

Ododco

Диски с

спица пи

центральным

отверстием

 

Оооа'соис/<ем\

постоянной

толщины

Согта£ныеснене\ та/ілачесігой па^еаи^гщро

Специальной

<рерм&

\Пламеторныр

Рис. 13. Классификация маховиков ннерци^ онных аккумуляторов.

ность таки х маховиков, из-за чего они и не нашл и себе при­ менения.

Одн а из конструкций подобных маховиков представлен а на рис. 14. Этот махови к бы л предложе н известным ф р а н -

Рис. N. Ма­ ховик переменного момента, инерции, предложенный из­ вестным писателем и летчиком СентЭкзюпери: 1 — ци­ линдры, 2 — порш­ ни, 3 — пружины, 4 — жидкость.

цузским писателем и летчиком Сент'-Экзюперн. Принцип дей­

ствия маховика заключается в следующем:

при

отсутствии

давления

воды

поршни, стягиваемые пружинами,

нахбдятся-

у центра. При подаче воды в центральную часть

маховика

поршни

раздвигаются, увеличивая общин

момент

инерции.

При выпуске воды они возвращаются в исходное

положение.

Несмотря

на то, что кинематически этот маховик впол­

не работоспособен, анализ динамики показывает полную его

непригодность

для выполнения

поставленной

цели.

Н а п р и ­

мер,

при

массе

одного

из

поршней

(грузов),

 

равной

10

кг

(

1

 

 

J , и

угловой

скорости

вращения

маховика

628

рад/сек

(6000

об/мин)

при

расстоянии

груза от

центра

вращения

0,25

м нагрузка

на к а ж д у ю пружину

составит свы­

ше

1

мн

(100

т), что явно

невыполнимо.

 

 

 

 

 

 

Следует еще

раз отметить

актуальность

задачи

создания

работоспособных

маховиков переменного

момента

инерции,

поскольку

изменение

момента

инерции

дает

возможность

варьирования скорости вращения маховика, а это

является

очень ценным

свойством любого

привода

[63].

 

 

 

М а х о в и ки

с

постоянным моментом инерции могут

экс­

плуатироваться

и

при высоких, и

при низких о к р у ж н ы х

ско­

ростях. Так как

о к р у ж н а я скорость

является основным

факто­

ром, вызывающим напряженное состояние м а т е р и а л а

махови­

ка, она накладывает существенный отпечаток на его конструк­

цию. В зависимости от этого маховики могут делиться

на

ннзкоскоростные (соответствующие их малой удельной

энер­

гоемкости) и

высокоскоростные (соответствующие их

высо­

кой удельной

энергоемкости) .

 

Низкоскоростные маховики выполняются в виде ободов, поскольку в том -случае, есл.и н а п р я ж е н и е не лимитирует о к р у ж н у ю скорость маховика, целесообразно максимальное удаление .массы от оси вращения . Обод может крепиться к ступиц'е спицами и диском. Обод с диском обеспечивает несколь­ ко большую прочность, чем обод со спицами, и поэтому при­ меняется при больших скоростях.

Низкоскоростные

маховики

одновременно

функцией

аккумуляторов

механической энергии

способны

выполнять

роль элемента привода. Н а п р и м е р , маховик может

служить

шкивом

ременной передачи, зубчатым

колесом,

полумуфтой

и т. д.

В этих

случаях

возможна

специальная форма

махови­

ка, необходимость которой диктуется условиями работы. Од­ нако и тогда основную массу материала стараются макси­ мально удалить . от центра.

Как у ж е было упомянуто, ннзкоскоростные маховики вы­ полняются в основном из чугуна или стального литья. Однако и тогда часто имеет место недонапряженне материала, в ре­

зультате чего недоиспользуются

прочностные свойства метал­

ла. В этих случаях маховики

изготавливаются составными,

например, -с неметаллической основной маховой массой. Это значительно удешевляет конструкцию. На рис. 15 представ­ лена схема маховика, изготовленного из бетона, армирован ­ ного стальной проволокой.

Необходимо отметить еще одну интересную конструкцию маховика — составного с относительным вращением, или пла­

нетарного (рис. 16). Маховики - сателлиты

в р а щ а ю т с я

одно­

временно вокруг

своей оси О и вокруг оси

солнечного

колеса

0 | , в результате

чего периферийные точки

приобретают

срав ­

нительно высокую скорость, а следовательно, и кинетическую энергию. Конструкция эта распространения не получила из-за сложности и невозможности использования при высоких ско-

лочная

арматура,

Рис.

16. Планетарный маховик:

2

бетон,

3

/ — маховик-сателлит, 2 — маховик-

диск

со

ступицей.

солнечное

колесо.

ростях, вызывающих большие нагрузки от центробежных

сил

на подшипники сателлитов и водила.

 

 

 

Эксплуатация маховиков при высоких окружных скоро­

стях

предъявляет повышенные

требования

к их прочности.

М а т е р и а л о м высокоскоростных маховиков

служит

обычно

сталь,

легированная хромом, никелем, молибденом.

Заготов ­

ки изготовляют путем ковки с

соблюдением

требований

к

структуре металла . Поковки подвергают .специальной термо ­

обработке

и дефектоскопии.

Форма

маховика, т а к ж е

играю­

щ а я н е м а л о в а ж н у ю

роль

їв

распределении

напряжений,

су­

щественно

отличается

от

формы

низкоскоростных маховиков.

Эволюция

форм маховиков

при

возрастании

окружной

ско­

рости представлена на рис.

17.

 

 

 

 

 

. И з

рис. 17 явствует, что

форма наиболее скоростного ма­

ховика

представляет

собой диск

и

стержень

равной

прочнос-

 

Рис.

17.

Эволюция

формы сечения

 

махови­

ков

при

возрастании

ок­

ружной

скорости

враще­

ния:

1 — обод

со

спица­

ми,

2, 3, 4 — ободы

с

дисками,

5 — диск

рав­

ной

прочности,

 

6—рав­

нопрочный стержень, 7 — система равнопрочных стержней.

ти.

Следует

отметить,

что эта форма не является

неизмен­

ной, застывшей . Она

меняется в

зависимости от

окружной

скорости вращения и

д л я к а ж д о г о

значения скорости

имеет

свой вид. Несмотря на

то, что почти ївся масса диска и стерж­

ня

равной

прочности

сосредоточена близко к центру, махо­

вик

такой формы способен накопить максимальное

количест­

во

энергии.

 

 

 

 

 

 

 

 

И, наконец, следует сказать об одной из наиболее пер­

спективных

конструкций маховиков — с высокопрочной

махо­

вой

массой. К а к

будет

показано

ниже,

совершенствование

формы маховика

приносит ограниченный

выигрыш

в

удель­

ной энергоемкости. Р е з е р в ы дальнейшего повышения удель ­ ной энергоемкости маховиков нужно искать в их прочности. Однако прочность д а ж е наиболее совершенных монолитных

м а т е р и а л ов невысока по сравнению с холоднотянутыми во­ лоченными проволоками и нитями из металла (стали), стек­ ла, кварца и некоторых других веществ. Прочность их дости­

гает 500—600 кГ/мм2

-и выше, что почти в десять

раз

пре­

восходит

прочность

монолитных материалов [ I ] . В

этой

свя­

зи представляет интерес конструкция маховика

с

основной

маховой

массой из

высокопрочной проволоки.

На

рис.

18

оооооооооосх .

о о о о о о о о о о с *

оооооосюооося

о о о о о о о о о о о '

Рис.

18.

Сверхэнер-

гоемкш'і

супермаховик:

/ — обод

из высокопроч­

ной проволоки

или во­

локна,

2 — несущий

центр.

 

 

представлена одна из таких конструкций. На обод навита стальная проволока, выполняющая роль основной маховой

массы. Маховик предназначен д л я

эксплуатации

при

высоких

скоростях. Принципиально т а к а я

конструкция

обеспечивает

энергоемкость, почта

в десять

р а з

'превышающую энергоем­

кость монолитных

маховиков.

 

 

 

 

 

Оригинальны

по

з а м ы с л у

маховики

т а к

называемого

«стержневого» типа,

р а з р а б а т ы в а е м ы е в

настоящее

время

фирмой Лю-кхид

университетам

им. Д ж .

Гопкиноа

в С Ш А

[143, 144]. Изготовленные преимущественно из стеклопласти­

ков,

эти маховики имеют форму стержня равной прочности

при

вращении (рис. 19),

что позволяет рационально исполь­

зовать

материал . О к р у ж н а я скорость маховиков

стержневого

типа

из стеклопластиков

высокой

прочности

м о ж е т дости­

гать

1

км/сек.

 

 

 

 

 

Путем дальнейшего совершенствования маховиков стерж ­

невого

типа

был получен

маховик

клинового

типа

(универси­

тет

им.

Д ж .

Гоп-кинса,

автор Д .

В. Р а б е н х а р с т ) . Этот ма-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ