книги из ГПНТБ / Гулиа Н.В. Инерционные аккумуляторы энергии
.pdf
|
П р и в е д е н н ые |
выше |
зависимости были определены |
исхо |
||||||||||
дя |
из |
того, |
что |
м а т е р и а л о м |
д л я |
маховика |
служит |
сталь . |
||||||
Однако, согласно приведенному ниже, сталь не всегда |
являет |
|||||||||||||
ся |
наилучшим м а т е р и а л о м |
д л я |
изготовления |
маховиков . |
||||||||||
|
§ 7. Об удельной прочности |
маховиков |
|
|
|
|
||||||||
|
|
Р а с с м а т р и в а я |
в ы р а ж е н и я |
д л я |
К и |
считая |
|
к о э ф ф и |
||||||
циент |
Пуассона |
величиной |
постоянной, |
а т а к ж е |
принимая |
|||||||||
для дисков равной прочности величину К постоянной |
(напри |
|||||||||||||
мер, д л я какой - нибудь конкретной окружной скорости, |
а з н а |
|||||||||||||
чит, и |
ф о р м ы м а х о в и к а ) , |
имеем |
д л я |
всех |
случаев: |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
К |
= |
- ^ > |
|
|
|
|
|
(141) |
||
где через С обозначены все постоянные |
величины. |
|
Следова |
|||||||||||
тельно, коэффициент С характеризует форму м а х о в и к а |
неза |
|||||||||||||
висимо от материала, из которого он изготовлен. |
|
|
|
|||||||||||
|
В ы р а ж е н и е |
удельной |
энергоемкости |
принимает |
|
вид: |
||||||||
|
|
|
|
е |
= |
С — . |
|
|
|
|
|
(142) |
||
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
следует, что |
м а к с и м а л ь н а я |
у д е л ь н а я |
энергоем |
кость маховика прямо пропорциональна значению допускае
мых |
напряжений |
м а т е р и |
а л а , |
из которого |
он |
изготовлен, |
и |
обратно пропорциональна |
его удельному весу. |
|
|
||||
|
В таблице 6 |
приведены |
значения отношения — и у д е л ь - . |
||||
ный |
весовой е% |
энергоемкости д л я различных |
материалов . |
||||
|
И з приведенного видно, что 'некоторые |
йедефиц'итные |
ма |
териалы значительно рациональнее стали в отношении на копления кинетической энергии в единице веса маховика . Применение упомянутых материалов д л я изготовления махо
виков связано |
с весьма высокими о к р у ж н ы м и скоростями. |
|
Известно, что |
высокие о к р у ж н ы е скорости требуют |
помеще |
ния м а х о в и к о в |
в среду с м а л ы м и вентиляционными |
потеря |
ми. Маховики, |
изготовляемые из высоколегированных |
сталей, |
с максимальной рациональностью формы и с окружной ско ростью порядка 450 м/сек обязательно п о м е щ а ю т с я в вакуум . Вентиляционные потерлі при этом почти отсутствуют, и махо вик, предоставленный свободному вращению, д в и ж е т с я в те чение нескольких суток [124].
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 6 |
|
Материал |
з, |
т м- f, |
m.\i3 |
|
7 ' |
м |
е, |
% |
V. % |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Стеклотекстолит ВФТ-с |
4-1СИ |
1,7 |
23,5 |
103 |
|
306 |
150 |
|||
Алюм. сплав АК-8 |
4-Ю'1 |
2,7 |
14,8 |
!03 |
|
!92 |
150 |
|||
Древесные |
пластики |
1,5-Ю4 |
1,3 |
11.5 |
103 |
|
150 |
400 |
||
Текстолит |
|
104 |
|
1,3 |
|
7,7 |
103 |
|
100 |
600 |
Высоколегированная |
6-Ю-' |
7,8 |
|
7,7 |
103 |
|
100 |
100 |
||
сталь |
|
|
|
|||||||
Капрон |
|
0.S5-104 |
.1,13 |
' |
7,5 |
103 |
|
97,5 |
710 |
|
Низколегированная |
4-Ю4 |
7,8 |
|
5.1 |
103 |
|
66 |
150 |
||
сталь |
|
|
|
|||||||
Сталь среднего качест |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ва (Ст. 3) |
|
2-Ю4 |
7,8 |
|
2,5 •103 |
|
32,5 |
300 |
||
И з сказанного |
можно сделать |
вывод, |
что |
дл я |
маховиков |
|||||
высокой |
энергоемкости |
ввиду |
обязательного |
помещения |
в |
|||||
вакуум |
величина окружной |
скорости |
почти |
не |
оказывает |
|||||
влияния |
на потерн |
энергии. Угловая ж е скорость, |
в л и я ю щ а я |
|||||||
на потерн энергии |
в подшипниках, |
может |
в а р ь и р о в а т ь с я |
из |
менением д и а м е т р а маховика . Кроме того, потери в подшип
никах при вращении высокоэнергоемких легковесных |
махови |
||||||||
ков |
невелики. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимо учитывать, |
что применение |
легких материа |
||||||
лов д л я изготовления маховиков увеличивает |
их объем. Умно |
||||||||
жив |
обе стороны |
равенства |
(142) |
на значение |
|
массы |
m и |
||
разделив -полученное произведение на объем |
v, найдем |
выра |
|||||||
жение удельной объемной энергоемкости е г : |
|
|
|
|
|
||||
|
|
ег, = |
Са . |
|
|
|
|
|
(143) |
|
Следовательно, |
о б ъ е м н а я |
энергоемкость |
маховика |
увели |
||||
чивается пропорционально н а п р я ж е н и я м и от удельного |
веса |
||||||||
м а т е р и а л а не зависит. В таблице 7 |
приведены значения |
объ |
|||||||
ема |
v % маховиков д л я упомянутых |
материалов |
при |
равной |
|||||
энергоемкости. Увеличение объема маховика |
в |
определен |
|||||||
ных |
пределах (1,5—2 р а з а ) практически'не влияет |
на его эф |
|||||||
фективность, т а к к а к обычно объем не лимитирован . |
|
|
|||||||
|
Применение того или иного м а т е р и а л а |
д л я |
изготовления |
маховиков требует, видимо, специальных прочностных иссле дований, связанных со специфическими свойствами материа ла.
§ 8. О безопасности |
маховиков |
|
И м е я |
данные о механических свойствах того или ино |
|
го материала, |
идущего |
на изготовление маховиков, д л я опре |
деления допускаемых напряжений необходимо выбрать з а п а с
прочности. Коэффициент з а п а с а |
прочности |
зависит ка к от ма |
|
териала, из которого изготовлен |
маховик, |
та к и от |
условий |
его работы. И с ч е р п ы в а ю щ и е сведения о свойствах |
м а т е р и а л а |
||
можно получить из специальных |
источников. Здесь |
ж е целе |
сообразно привести лишь некоторые специфические рекомен дации.
|
Маховики, р а б о т а ю щ и е |
при низких скоростях, |
допусти |
||
мо |
изготовлять |
из чугуна. |
П р и о к р у ж н ы х |
скоростях менее |
|
25 |
м/сек можно |
применять |
л и т ь е - и з чугуна |
марки |
С Ч 12-28; |
при скоростях до 35 м/сек |
— |
из чугуна |
высокой |
прочности, |
||||||||||||||||
например |
|
СЧ 21-40. |
П р и |
повышении |
окружной |
скорости |
д о - |
|||||||||||||
50 м/сек |
допустимо |
применение |
стального |
литья |
или |
сварных |
||||||||||||||
конструкций, более высокие скорости требуют |
|
изготовления |
||||||||||||||||||
маховиков из специально обработанных поковок |
высокока |
|||||||||||||||||||
чественной |
стали, например |
40 ХН . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
П р и |
конструировании |
б ы с т р о в р а щ а ю щ и х с я |
|
маховиков |
|||||||||||||||
выбор |
коэффициента з а п а с а |
требует |
большой |
осторожности . |
||||||||||||||||
Р а з р ы в |
такого |
маховика |
может |
привести |
к т я ж е л ы м |
послед |
||||||||||||||
ствиям. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
А. Стодола рекомендует |
выбирать |
з а п а с |
прочности |
д л я |
|||||||||||||||
стальных |
|
в р а щ а ю щ и х с я |
дисков |
от 2,5 |
до |
4; Пр и этом, |
види |
|||||||||||||
мо, |
большие |
|
значения |
следует |
принимать |
д л я |
крупногаба |
|||||||||||||
ритных |
конструкций. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
||||||
, |
Согласно |
К р а ф т у , допускаемые |
н а п р я ж е н и я |
дисках со- - |
||||||||||||||||
ставляют |
0,25 от предела |
прочности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Годье |
считает |
коэффициент |
з а п а с а прочности |
в р а щ а ю |
|||||||||||||||
щихся дисков, отнесенный к пределу |
упругости, р а в н ы м 2,5 — |
|||||||||||||||||||
3 [104]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
На |
основании |
тщательных |
исследований |
и |
практическо |
||||||||||||||
го |
опыта |
|
ш в е й ц а р с к а я |
ф и р м а |
Эрликон приняла д л я |
своих |
||||||||||||||
маховиков |
Электрогиро |
з а п а с |
прочности |
|
около |
3,3 |
[109 — |
|||||||||||||
123]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перспективная |
конструкция |
безопасного |
маховика, |
со |
|||||||||||||||
ставленного |
из ленты, позволяет |
выбирать |
значительно |
более |
||||||||||||||||
низкий |
з а п а с |
прочности |
(1,1—1,2), т а к к а к выход |
из строя та |
||||||||||||||||
кого маховика |
( р а з р ы в |
ленты) |
может |
привести |
лишь |
к |
оста |
|||||||||||||
новке |
машины . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 9. |
Расчет высокоэнергоемких |
|
|
|
слоистых |
маховиков |
|
|
Известно, |
что у д е л ь н а я энергоемкость |
маховика за |
данной |
формы пропорциональна м а к с и м а л ь н ы м |
напряжени |
|
ям в его теле. |
|
|
|
Д л я |
обеспечения высокой энергоемкости маховиков целе |
сообразно конструировать их .таким образом, чтобы основной
аккумулирующий элемент |
(например, обод) |
был максималь |
||
но прочным. Кроме того, в целях снижения |
коэффициента за |
|||
паса прочности вероятность |
р а з р ы в а |
с образованием |
опасных |
|
осколков д о л ж н а быть практически |
исключена. Все |
это пре |
дусмотрено в специальной конструкции' маховика с ободом,
навитым из высокопрочной ленты, витки которой |
скреплены |
||||||||||
между собой полимерным |
материалом |
(клеем) |
[19] . |
Благо |
|||||||
д а р я |
тому, |
что |
прочность |
стальных |
лент |
(ав |
|
превышает |
|||
200 |
кГ/мм2) |
значительно |
выше, |
чем |
прочность |
монолитного |
|||||
м а т е р и а л а |
(отливки, поковки и |
пр . ), |
и |
что-в |
ленточном |
ободе |
|||||
предусмотрено предохранительное звено, в виде |
внешнего |
||||||||||
витка, выходящее |
из строя |
при |
опасности р а з р ы в а , |
подобный |
маховик способен накопить значительно большую кинетичес
кую энергию, чем |
монолитный. |
|
|
Н и ж е рассматриваются |
а к к у м у л и р у ю щ и е |
возможности |
|
обода маховика, |
навитого на |
лепты. Д л я простоты витой обод |
представлен в виде концентрических колец из ленты / с про
слойкой |
из полимерного м а т е р и а л а 2 (рис. 82). Это с доста |
точной |
степенью п р и б л и ж е н и я соответствует действительно |
сти. |
|
Рис. 82. Схема к расчету слоистого махо вика: 1 •— металлическое кольцо, 2 — кольцо по лимера.
Известно, |
что во |
в р а щ а ю щ е м с я |
кольце возникают |
окруж |
|||||||
ные |
а_ |
и р а д и а л ь н ы е |
а,- нормальные н а п р я ж е н и я , |
определяе |
|||||||
мые |
по |
ф о р м у л а м (117) |
и (118). |
В |
р а с с м а т р и в а е м о й |
конст |
|||||
рукции м а х о в и к а |
соотношение т о л щ и н ы ленты |
в |
мотке ho |
||||||||
п текущего |
радиуса |
R |
находится |
примерно |
в п р е д е л а х |
||||||
1.: (2000—5000). |
В т а к и х |
условиях |
р а д и а л ь н ы е |
н а п р я ж е н и я |
|||||||
в ленте практически отсутствуют и |
ими можно |
пренебречь. |
|||||||||
Если |
пренебречь |
т а к ж е |
влиянием |
напряжений, |
обусловлен |
||||||
ных |
наличием |
полимерной пленки |
м е ж д у витками |
ленты, вы |
|||||||
ражение |
(118) |
можно |
записать в |
виде: |
|
|
|
£ ( 3 + , ) ( R + 0 , 5 h ) 2 + ( R - 0 , 5 h ) 2 +
( R + 0 , 5 h ) 2 |
( R - 0 , 5 h ) 2 |
l - 3 | i R |
s |
||
г»-- |
— " |
- ч • |
1 4 |
і > |
|
где h — т о л щ и н а ленты |
в |
н а п р я ж е н н о м |
состоянии |
щении обода; с достаточным приближением
( 1 4 4 )
при вра
|
|
|
h = |
h 0 - p , - ^ - h 0 > |
|
|
|
|
|
(145) |
|||
где h 0 — толщина |
|
ленты |
неподвижного |
обода; |
Е — м о д у л ь |
||||||||
упругости м а т е р и а л а |
ленты. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Текущий р а д и у с |
кольца |
ленты в н а п р я ж е н н о м |
состоя |
||||||||||
нии при вращении |
обода: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
R o + n ( h 0 + 6 o ) + 0 , 5 h |
. |
R |
||||
R = R 0 + n ( h o + 6 o ) + 0 , 5 h 0 + R - ^ - = |
|
- • |
|
|
I H t y |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
где Ro — минимальный |
радиус |
обода в |
покое; |
б 0 — толщина |
|||||||||
полимерной |
пленки в покое; п — число витков ленты. |
|
|
||||||||||
П о д с т а в л я я |
(145) |
и |
(146) |
в (118), |
можно |
получить |
зна |
||||||
чение напряжений |
о_ |
д л я |
любого витка |
ленты. |
В ы р а ж е н и е |
||||||||
не приводится ввиду громоздкости. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
В ы р а ж е н и я |
(145) |
и (146) |
имеют |
практический |
смысл |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
только при |
высоких значениях |
отношения |
|
|
(высокопроч |
||||||||
ные металлические и полимерные л е н т ы ) . |
П р и |
м а л ы х |
ж е |
||||||||||
значениях |
этой |
|
величины |
(.например, |
д л я |
металлических |
лент средней и низкой прочности) с достаточной точностью можно принять h = h 0 и R = R 0 + n (ho+So) +0,5h . Выражение (144) при этом получит вид:
°- |
= 1 Г ^ |
(3 + }*)l [ R o - b n ( h 0 + 6 o ) + h 0 ] 2 + [ R o + n ( h o + 6 o ) ] 2 |
+ |
||||
41. |
|
bg |
і |
|
|
|
|
|
|
j _ |
[ R o + n ( h 0 + 6 o ) |
4-hp]8 [ R o + n C h o + б о ) ] 2 _ |
|
||
|
|
|
[Ro+n(h0 -r-6o)4-0,5ho]2 |
• |
|
||
|
|
- |
[ R o + n ( h 0 + 6 0 ) |
- f 0,5h 0 ] 2 . |
(147)' |
||
И з |
приведенного в ы р а ж е н и я |
видно, что |
с увеличением |
п |
|||
н а п р я ж е н и я |
увеличиваются . |
Следовательно, |
внешний виток |
ленты н а п р я ж е н больше остальных. П р и превышении допу
стимой угловой скорости этот внешний виток |
разрывается, |
|
чему способствует |
т а к ж е некоторое ослабление |
его сечения, и |
б л а г о д а р я трению |
о к о ж у х ' с в о б о д н о г о конца ленты маховик |
автоматически тормозится. В р а щ е н и е маховика, разумеется,
должно, происходить |
в направлении намотки |
ленты. Ясно, что |
||
д е ф о р м а ц и я витков |
т а к ж е |
увеличивается по |
направлению к |
|
периферии. |
Вследствие этого м е ж д у витками ленты образу |
|||
ется зазор, |
заполняемый пленкой полимера с начальной тол-, |
|||
щиной бо. Величина |
зазора |
равна: |
|
|
Д л я того |
чтобы |
полимерная пленка |
между |
витками лен |
||
ты |
не |
р а з р у ш а л а с ь , |
первоначальная толщина |
ее не |
должна |
||
'быть |
меньше |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
So = A S ' 7 X | E " > |
. |
|
(149) |
где |
Е„ — м о д у л ь упругости полимерного |
материала; |
[о] — |
||||
допускаемые |
н а п р я ж е н и я р а с т я ж е н и я д л я полимера. |
При |
этом предполагается, что при качественной склейке разруше ние происходит не на поверхности склеивания .
Н и ж е определяется рациональность ленточного обода в сравнении с .монолитным с 'использованием критерия рацио нальности К, рассмотренного выше и представляющего со бой отношение удельной энергоемкости маховика к макси ма л ь н ы м • н an р я жен и я м:
166
к |
- - — . |
|
^max |
Так как определение |
рациональности м а х о в и к а носит до |
статочно приближенный характер из-за наличия дополнитель ных элементов (ступицы, крепежных деталей и пр . ) , можно приближенно принять ленточный и монолитный обод одина
ковыми по удельному |
весу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Кинетическая энергия обода |
равна: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Е к |
= — ^ — ( 1 + 1 - ) , |
|
|
|
|
|
|
||||||
где М — - м а с с а |
обода, |
і — отношение |
д и а м е т р а |
отверстия |
к |
|||||||||||
внешнему |
диаметру |
обода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Учитывая, |
что д л я тонкого кольца |
н а п р я ж е н и я |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
а |
— - |
g |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в ы р а ж е н и е |
К д л я ленточного |
обода |
имеет вид: |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
К- |
—jz— |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При |
стремлении |
|
і к 1, т. е. при уменьшении |
толщины |
||||||||||||
обода, дл я |
ленточного |
обода |
К |
стремится |
к |
значению |
||||||||||
6.3-10~4 м'Чкн-сек2. |
К |
этому |
ж е |
пределу |
стремится |
коэффи |
||||||||||
циент рациональности |
К и д л я монолитных |
ободов. |
|
|
|
|||||||||||
При стремлении диаметра отверстия к 0 коэффициент ра |
||||||||||||||||
циональности стремится |
к величине |
3 , 8 2 - Ю - 4 д л я монолитно |
||||||||||||||
го обода, и к 3,2 - 10 - 4 |
м4/кн-сек2 |
— дл я |
ленточного. |
Следова |
||||||||||||
тельно, коэффициент |
|
рациональности |
ленточного обода |
всег |
||||||||||||
да несколько меньше, чем монолитного. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Преимуществом ленточного обода перед монолитным яв |
||||||||||||||||
ляется к а к |
высокая |
прочность, т а к |
и |
безопасность |
при раз |
|||||||||||
рыве, что позволяет снизить коэффициент запаса |
прочности |
|||||||||||||||
до 1,1 —1,2 |
против 3—3,5 у монолитных. |
Н а п р и м е р , |
д л я лен |
|||||||||||||
точного обода |
при і = |
0,95, К == 6 • Ь0~4 |
м4/кн~сек2 |
и |
[с] |
= |
||||||||||
= 200 кГ/мм2 |
|
і(лента |
|
из |
углеродистой |
|
стали |
З П тіо ГОСТу |
||||||||
2614—65) |
у д е л ь н а я |
энергоемкость |
составляет |
12 000 |
кГм/кг. |
Это значение почти в 10 ра з превышает удельную энергоем кость маховиков швейцарской фирмы Эрликон, предназначен ных д л я гпробусов.
§ 10. Расчет удлиняющегося обода маховика
Ободы высокоэнергоемких маховиков в процессе ра боты претерпевают значительные упругие удлинения . М е ж д у тем прочностно-энергетическнй расчет таких маховиков, про изводимый обычным методом, дает большую погрешность, связанную со значительным удлинением высокопрочного ма териала при нагружении . Этому способствует как высокая
прочность волокон, так и малый модуль упругости |
некоторых |
||||||||||||||
из н и х — например, изготовленных |
|
из |
стекловолокна. |
|
|||||||||||
|
Удлинение обода маховика вызывает изменение момента |
||||||||||||||
инерции, а |
следовательно, |
и |
з а п а с а энергии |
в |
нем, |
что |
ведет |
||||||||
к д а л ь н е й ш е м у возрастанию |
н а п р я ж е н и й и т. д. |
|
|
|
|||||||||||
|
Н и ж е |
р а с с м а т р и в а ю т с я |
вопросы |
движения, |
энергии и |
||||||||||
прочности |
в р а щ а ю щ е г о с я |
обода ,с |
учетом |
его |
удлинения. |
||||||||||
|
К а к известно, |
н а п р я ж е н и е во |
в р а щ а ю щ е м с я |
тонком |
коль |
||||||||||
це |
(ободе) |
в ы р а ж а е т с я : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
TV2 |
I'co^Ra = |
|
porR=, |
|
|
|
|
|
(151) |
||
где |
о = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что и удельный вес, и |
размеры |
обода зависят |
||||||||||||
от |
напряжений |
в м а т е р и а л е |
и его |
механических |
свойств, |
опре |
|||||||||
делим эти |
зависимости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Р а д и у с |
обода |
(по средней линии) |
в динамическом |
равно |
||||||||||
весии: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Удельный вес |
напряженного |
м а т е р и а л а |
при |
растяжении: |
||||||||||
|
, = |
|
Ш |
|
_ в |
|
|
_То |
|
|
|
. |
|
( 1 5 3 ) |
|
|
|
|
1 + ^ ( 1 - 2 ^ |
1 + |
( I — 2 Р ) |
|
|
|
|||||||
|
П о д с т а в л я я |
значение |
(152) |
и |
(153) |
в |
(151), |
получаем |
|||||||
уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рW - Е |
- 2 |
ц |
Е д а + 2 p g ^ = . E |
g |
+ p |
R f l » ( |
t t |
» = |
o . |
|
|
(154) |
О т с ю да |
н а п р я ж е н и я |
в ободе: |
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
o |
2 |
- E ± y |
ТЪ_2„2_|2_Р2\" |
|
|
|
|
|
Е ( 2 p R 0 |
|
8u.EpR0 co +E ) |
|
|
|
||||
|
|
2 p R 0 2 c o 2 - 2 E - 4 | . i E |
|
|
|
|
||||
Кинетическая |
энергия обода: |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
mRsio= |
mw3R0= / |
с |
|
|
|
||
|
Е |
= ~ 2 — = _ 2 ~ ч1 |
^ ~ Ё |
|
|
|
||||
то*К<р( |
, 2 p R o 2 ( o 2 |
- E ± y 8 u £ p R 0 2 c o 2 + E 2 |
|
|
. , f i |
|||||
2 _ V |
|
|
|
2 p R 0 2 C D 2 - 2 E - 4 u . E |
|
|
|
|||
Следовательно, к кинетической энергии обода, вычислен |
||||||||||
ной обычными методами, добавляетс я |
кинетическая |
энергия |
||||||||
накопленная |
при удлинении |
обода: |
|
|
|
|
||||
mt o2 Ro2 |
( 2 p R o 2 c o 2 - E ± y 8p . EpR 0 2 o) 2 +E 2 ) |
|
|
|
||||||
|
|
4 ( p R 0 2 c o 2 - E - 2 p . E ) |
|
- |
( |
' |
||||
Кроме того, при удлинении обода в нем накопляется по |
||||||||||
тенциальная |
энергия |
|
упругой' деформации, |
в о з в р а щ а е м а я |
при замедлении и остановке маховика . Величина этой потен
циальной |
энергии: |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
д = |
m 3 ; g = |
с ( 2 р К о 2 с ' ) 2 - Е ± У 8 j i E p R ? a 2 + E 2 ) " |
|
||||||||
|
|
2Ет |
|
m |
|
8 Y o ( p R o 2 c o 2 - E - 2 n E ) 2 |
|
Х |
||||
v |
[ 1 + |
(2r>Ro 2 co 2 - E+y 8p.EpR0 2 a2 -r-E2 ) |
(1 - 2 ц ) ] |
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
8то (pRo^3 - Е - 2 ц Е ) а |
|
|
{ ° ° > |
||||
О б щ а я механическая |
энергия |
обода, |
отнесенная |
к еди |
||||||||
нице |
массы |
(удельная |
энергоемкость): |
|
|
|
||||||
= |
Е + А = |
orR(,= / |
, |
2 p R 0 2 c o 2 |
- E ± y 8 u E p R 0 V ; |
+ E 2 |
||||||
Є |
|
m |
|
|
2 |
|
|
2 p R 0 2 c o 2 - 2 E - 4 u . E |
|
|
||
, g E ( 2 p R o 2 c o 2 - E ± y 8 p E p R 0 |
2 o ) 2 + E 2 ) 2 |
a |
, |
|
||||||||
, |
|
|
8 у |
о ( |
р Н А о |
2 _ |
Е _ а д |
2 |
[ l + (2pRo |
со |
- E + |
|
|
|
|
|
+ y 8 p E p R 0 |
2 c o 2 + E 2 ) |
(1—2(1)] |
|
(159) |
||||
пли, |
в ы р а ж е н н а я |
через |
н а п р я ж е н и я : |
|
|
|
||||||
|
|
|
«' Ко |
/ , |
|
|
1-r - g - ( 1 - 2 ( 1 ) |
|
|
|||
|
е |
= |
|
|
|
|
|
|
(160) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
169
|
Д л я |
определения |
|
рациональности |
подобного |
обода |
при |
|||||||||||||||
ведем |
в ы р а ж е н и е (160) к |
виду |
e = K f ( o ) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
go |
g ( i _ 2 u ) + 2 |
|
|
g f l - 2 | 0 |
|
з |
|
, . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первый |
член |
|
уравнения |
- 7 — |
|
представляет |
|
собой |
именно |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2То |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
удельную энергоемкость обода |
ка к абсолютно |
твердого |
тела. |
|||||||||||||||||||
|
К а к |
видно |
|
из уравнения |
(161), |
удельная |
энергия |
|
растя |
|||||||||||||
ж и м о г о обода |
|
выше жесткого на величины членов, завися |
||||||||||||||||||||
щих |
от а 2 и а 3 . Эта прибавка |
удельной |
энергии |
может |
дости |
|||||||||||||||||
гать |
значительных величин. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сг |
||||||||
|
П р и м е р. Д л я стали коэффициент при |
первом члене |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
равен 6,3 - 10 - 4 |
|
м4/кГ-сек2. |
|
Коэффициенты |
|
ж е |
при сг2 |
и |
а 3 |
|||||||||||||
соответственно |
|
равны: 7 , 8 - Ю - |
1 4 ме/кГ2-сек2 |
|
и 1 , 2 8 - Ю - 2 4 |
м8/ |
||||||||||||||||
/кГ3-сек2. |
|
Ясно, |
что д л я |
небольших |
напряжений |
величина |
||||||||||||||||
последних двух |
членов |
незначительна. |
П р и значительных |
ж е |
||||||||||||||||||
н а п р я ж е н и я х |
(например, |
д л я |
высокопрочной |
проволоки |
(при |
|||||||||||||||||
с ж 4 0 0 |
|
кГ/мм2) |
|
е 0 = 2 5 0 0 0 |
кГм/кг, |
е, = |
1250 |
кГм/кг, |
|
е 2 = |
||||||||||||
= 8,2 |
кГм/кг. |
|
Таким |
|
образом, |
поправка |
составляет |
|
около |
|||||||||||||
5%. |
Д л я |
материалов |
ж е |
с |
небольшим |
модулем |
упругости, |
|||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
аналогичных кварцевой нити с величиной |
|
ав |
|
около |
600 |
кГ/ |
||||||||||||||||
імм2, |
при Е = |
4000 кГ/мм2 |
|
и |
у = 2,6 |
г/см3 |
|
е 0 |
= 1,15-105 |
кГм/ |
||||||||||||
/кг, |
Єї = |
0,45• 105 , ео== 18-103 |
кГм/кг. |
Здесь |
поправка |
|
соста |
|||||||||||||||
вит у ж е около |
35%. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Е щ е больше величина |
поправки |
д л я сверхпрочных |
мате-' |
||||||||||||||||||
риалов |
|
типа |
кварцевых нитей |
с а„ =2000—3000 |
кГ/мм2 |
[ 1 ] . |
||||||||||||||||
|
В |
случае, |
|
если |
в р а щ а ю щ е е с я |
кольцо |
изготовлено |
из |
||||||||||||||
эластичного |
м а т е р и а л а |
типа |
резины, |
|
величина |
Є ї + е 2 |
|
может |
||||||||||||||
быть во много раз больше ео. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Д в и ж е н и е |
|
р а с т я ж и м о г о |
кольца |
в ы р а ж а е т с я |
следующим |
||||||||||||||||
уравнением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
А1 = І Ф = Ф Г Ч 0 |
2 ( і + 2 p R O V - E ± I 8 u . E p W + E 2 F |
|
( 1 6 L ) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 p R o V - 2 E - 4 u E |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Если д л я |
нерастяжимого кольца определенных парамет |
||||||||||||||||||||
ров |
крутящий |
|
момент |
зависит |
только |
от |
ускорения, |
то |
д л я |
|||||||||||||
р а с т я ж и м о г о |
он зависит |
и от свойств материала, |
а т а к ж е |
уг |
||||||||||||||||||
ловой |
скорости, |
согласно |
в ы р а ж е н и ю |
(162). |
|
|
|
|
|
|
|