книги из ГПНТБ / Гулиа Н.В. Инерционные аккумуляторы энергии
.pdfРис. 19. Маховик в виде стержня равной прочности фирмы Локхид.
ховик склеен из |
стеклопластиковых стержней |
и |
представля |
|||
ет собой тело особой формы, заостренное в направлении |
вра |
|||||
щения, что позволяет как уменьшить потери при |
вращении, |
|||||
так и добиться .большей его |
компактности (рис. |
20) . |
|
|
||
|
|
Рис. |
20. |
Маховик |
||
|
|
клинового |
типа |
Д. В. |
||
|
|
Рабенхорста |
(универси |
|||
|
|
тет Дж. |
|
Гопкинса, - |
||
|
|
США). |
|
|
|
|
Маховики, |
изготовленные из составного |
высокопрочного |
||||
материала, как, |
например, |
стеклопластик- ( С В А М ) , |
металли |
ческие ленты и проволоки, позволяющие накопление значи
тельно больших энергий, чем монолитные, |
получили назва |
ние (по терминологии Д . В . Рабєнхорста) |
<«супвр.маховшга>>. |
О к р у ж н а я скорость вращения, о к а з ы в а ю щ а я существен |
ное влияние на конструкцию маховика, непосредственно влия ет на устройство к о ж у х а маховика, среду вращения и степень ее разреженности и другие факторы, характеризующие так называемую «камеру вращения» маховика . К л а с с и ф и к а ц и я инерционных аккумуляторов по конструкции к а м е р ы враще ния представлена на рис. 21.
Низкоскоростные |
маховики |
в р а щ а ю т с я |
ч а щ е всего в от |
крытой атмосфере. |
Иногда, в |
соответствии |
іс требованиями . |
Rmmi'oetpeprt
среда
I
I Открытая і атпоереро
СЗентиляционныпи amвере -
Закрытд/й
кожу*
Ьрашающийап
промежуточ ный кожух
Камера
вращения
Среда епонижен
нымиоентипя-
ционныпи поте
рями
Нормального Пониженного даіїления іїаЗлрния
1 11 .
«5 |
|
«8 |
|
|
|
|
I I I |
5 «I |
|
|
Рис. 21. Классификация инерционных акку |
|
муляторов по конструкции камеры вращения. |
|
техники безопасности, вокруг маховика устраивается |
ограж |
дение или защитный кожух . С увеличением скорости |
растут |
аэродинамические потери, возникающие в результате |
сопри |
косновения быстродвижущейся поверхности маховика с воз
духом. Д л я уменьшения |
вентиляционных потерь |
|
маховики |
|||||||
помещаются в закрытый кожух, поверхность |
которого отсто |
|||||||||
ит на небольшое расстояние |
от |
поверхности |
маховика . К а к |
|||||||
известно, |
чем меньше |
зазор |
м е ж д у маховиком и |
кожухом (в |
||||||
известных |
пределах), |
тем б л и ж е |
к. л а м и н а р н о м у |
движение |
||||||
воздуха |
в |
зазоре . Ясно, |
что |
д е л а т ь этот |
з а з о р |
чрезвычайно |
||||
м а л ы м |
нельзя, во избежание |
задевания |
маховиком |
за кожух |
и з : за погрешнастей в монтаже, возможных упругих деформа
ций и др. Кожух обычно «следит» за |
поверхностью махови |
||||
ка, |
достаточно близко |
п р и б л и ж а я с ь к |
ней. Величина |
зазо |
|
ра |
достигает примерно |
1% величины |
диаметра |
маховика. |
|
Д л я дальнейшего уменьшения вентиляционных |
потерь |
иног |
|||
да в кожухе делается ряд отверстии по окружности |
вблизи |
||||
периферии. Т а к а я конструкция кожуха |
целесообразна, |
види |
мо, в условиях достаточно незагрязненной атмосферы, где исключена возможность попадання в отверстие посторонних, частиц.
|
Известно, что с возрастанием окружной скорости Махо |
||||||
вика |
вентиляционные потери растут |
прогрессивно. |
В |
связи |
|||
с этим целесообразно разделение относительной |
скорости |
||||||
между маховиком и стенкой кожуха |
на несколько |
ступеней |
|||||
при помощи вспомогательных свободно в р а щ а ю щ и х с я |
кожу |
||||||
хов |
(обычно одного). Такой кожух |
изготовляется |
достаточ |
||||
но легким и помещается |
в зазоре |
между основным |
кожухом |
||||
и маховиком [98] . Свое |
вращение |
промежуточный |
кожух |
по- х |
|||
лучает от момента аэродинамических |
сил при движении |
ма |
ховика. Скорость вращения его устанавливается такой, что момент аэродинамических сопротивлений между промежуточ
ным п основным |
кожухом |
равен по величине соответствующе |
|
му моменту между маховиком и промежуточным |
кожухом . |
||
Иногда основной |
кожух |
заменяется оградительной |
сеткой, |
как это показано |
на рис. |
22. |
|
Рис. 22. Маховик с вращающимся промежу точным кожухом.
3. Н. В. Гулиа |
за |
Маховики, вращающиеся с весьма высокой окружной скоростью (свыше 150 м/сек), помещаются в камеру враще ния со специальной средой, обеспечивающей пониженные вен тиляционные потери. По данным В. П. Ветчинкина, при нор
мальном атмосферном давлении водород почти |
в 4 р а з а |
сни |
ж а е т вентиляционные потери по сравнению с воздушной |
сре |
|
дой [98]. Однако в газонаполненных камерах |
ч а щ е |
всего |
создают пониженное .давление, поскольку в этом случае гер метизация камеры так ж е необходима, как и при нормаль ном давлении. Камера вращения маховика инерционного ак
кумулятора |
Электрогиро швейцарской ф и р м ы Эрликон |
(см. рис. 11) |
содержит водород при давлении 0,7 ата. П о л н а я |
откачка газа из камеры привела бы к перегреву электродви гателя.
Чрезвычайно высокие окружныескорости вращения |
ма |
||
ховика требуют помещения его в вакуум. Наибольшую |
труд |
||
ность в этом |
случае представляет |
вывод крутящего момента |
|
из вакуума. |
Несмотря на то, что |
для этой цели имеется це |
лый ряд специальных муфт [95], они не применяются в инер ционных аккумуляторах вследствие малой надежности и низ
кого |
к. п. д. при |
высоких угловых скоростях и крутящих мо |
|
ментах. |
|
|
|
|
В инерционном аккумуляторе автобусного рекуператив |
||
ного |
тормоза |
Глрёкта |
применяется иной опосо'б п о д д е р ж а |
ния |
вакуума в |
камере |
вращения . Здесь вал уплотнен обыч |
ным негерметическим устройством, а воздух постоянно отка чивается небольшим насосом. Разумеется, достичь таким об разом достаточно высокой степени разреженности невозмож но, однако эта мера в значительной степени снижает венти ляционные потери. Маховик, представленный свободному вращению вечером, оохраняет после ночной стоянки автобу са количество энергии, необходимое для того, чтобы запустить
двигатель |
и привести автобус |
в движение |
[105]. |
|
|||||
К а к |
у ж е |
было |
отмечено, |
инерционный |
аккумулятор обя |
||||
зательно |
|
включает |
в себя |
систему д л я |
подвода и отвода мощ |
||||
н о с т и — трансмиссию. В |
зависимости |
от требований, |
предъ |
||||||
являемых |
к |
характеристике |
вращения |
на |
рабочем |
органе, |
|||
инерционный |
аккумулятор |
содержит |
трансмиссию, |
необхо |
|||||
димую д л я этой цели. Классификация |
инерционных |
аккуму |
|||||||
ляторов |
по трансмиссии представлена на рис. 23. |
|
Іінерцио/тйі?
аялупуляторы
[опатранетс- |
Гтеротранспао- |
сионш |
|
щI I
1 to
1С
no, no
4
IУI
ГидрагіетАнический
t i
|
|
Ларопехани- |
|
e l |
ЧРСІШЄ |
|
|
|
|
И I * |
•a |
|
ПнеЬномпани |
|
|
St |
|
'5 |
|
Нмвнородно- |
! |
Q, ^* V |
|
I |
|
|
|
|
|
|
Рис. |
23. |
Классификация инерционных |
акку |
|
|
|
|||
|
муляторов |
по |
трансмиссии. |
|
|
|
|
|
|||
Наиболее простым типом трансмиссии является, как из |
|||||||||||
вестно, |
ж е с т к а я - м е х а н и ч е с к а я . |
Это может |
быть зубчатая |
ко |
|||||||
робка |
передач |
(или, |
в частном |
случае, просто |
редуктор), |
а |
|||||
т а к ж е кривошипная, |
эксцентриковая, винтовая |
и другие |
ти |
||||||||
пы передач. Такие трансмиссии применяются |
ч а щ е |
всего |
в |
||||||||
случаях, когда |
необходимо |
использовать |
ценное |
свойство |
|||||||
инерционного |
аккумулятора — способность |
развивать |
значи |
||||||||
тельные крутящие моменты и мощности. Инерционными |
акку |
||||||||||
муляторами с |
механической |
трансмиссией |
снабжены |
различ - |
3* |
35 |
ного |
рода |
механические |
прессы, |
штамповальные |
машины, . |
||
дробильные |
установки и др., а т а к ж е |
машины, |
имеющие эле |
||||
мент |
проскальзывания, |
например |
фрикционную |
муфту. |
|||
В инерционных аккумуляторах |
с |
жесткой |
механической |
трансмиссией необходимо предохранительное звено, так как
здесь величина крутящего момента может достигать |
весьма |
||||
больших |
значений, |
опасных для механизма . Иногда |
роль |
||
предохранительного |
звена |
играет сама |
о б р а б а т ы в а е м а я |
заго |
|
товка. |
|
|
|
|
|
В тех |
случаях, |
когда |
по характеру |
работы исполнитель |
ного органа требуется бесступенчатая регулировка его ско
рости, применяются |
бесступенчатые |
приводы — механичес |
|||
кий, |
гидравлический, |
электрический, |
пневматический |
и |
др . |
Все эти типы приводов описаны в |
соответствующей |
литера |
|||
туре, |
однако инерционным а к к у м у л я т о р а м свойственна |
не |
которая специфика, ограничивающая применение одних и спо собствующая применению других приводов.
Механические бесступенчатые приводы — вариаторы — фрикционные, импульсивные и др . — применяются редко. Н а и более распространены фрикционные лобовые вариаторы, поименяющнеся, например, в винтовых фрикционных прессах.
И х преимущество — простота и |
достаточная надежность . |
Недостатки — большие габариты, |
низкий к. п. д. |
Гидропривод используется на инерционных шахтных и некоторых других средствах транспорта. Применяются какгидростатические, так и гидродинамические типы приводов. Дополнительное преимущество гидропривода для инерцион
ного аккумулятора — его взрывобезопасность. |
Это свойство |
|
инерционного аккумулятора с гидроприводом |
делает |
его |
весьма ценным источником энергии для установок, эксплуа
тирующихся во |
взрывоопасной |
атмосфере (в |
р у д н и к а х ) . |
|
Э л е к т р о п р и в о д — н а и б о л е е |
распространенный |
тип |
приво- • |
|
да в инерционных |
аккумуляторах . Н а р я д у с другими |
преиму |
||
щ е с т в а м и — возможностью работы при высоких |
скоростях, |
нечувствительностью к кратковременным перегрузкам и др . — электропривод обладает свойством, весьма ценным д л я инер
ционного аккумулятора, — способностью легкого вывода |
мощ |
ности из герметической к а м е р ы . К а к было отмечено |
выше, |
высокоскоростные маховики инерционных аккумуляторов тре буют помещения в р а з р е ж е н н у ю газовую среду, что, в свою очередь, вызывает необходимость герметизации к а м е р ы ! вра-
щенп |
я. При этом вывод мощности из |
герметизированной ка |
||
меры |
представляет |
большую трудность. Д л я |
электропривода |
|
ж е это достаточно |
легко осуществимо |
путем |
вывода из каме |
ры проводов, благодаря чему электропривод нашел приме
нение в инерционном аккумуляторе |
Электротиро, |
а |
т а к ж е |
|||||
в новейших'системах — Л о к х и д |
и |
д-ра |
Д . В. Ра'бенхорста. |
|||||
Следует отметить, что в случае |
гидро- и электропривода |
|||||||
не исключено применение |
механического |
звена — понижаю |
||||||
щей или повышающей передачи, |
коробки |
передач, |
дифферен - |
|||||
, циальной |
суммирующей |
передачи |
д л я |
разделения |
потока |
|||
мощности и других целей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Малораспространенные |
типы |
приводов — паровые, |
пнев |
|||||
матические |
применяются |
в случаях, |
обусловливающих |
непри |
||||
менимость других: например, во взрывобезопасных |
шахтных |
|||||||
локомотивах с механической |
или |
гидромеханической |
основны |
ми трансмиссиями д л я разгона маховика применяются пневмодвигатели. Инерционные аккумуляторы с различными ти пами трансмиссий з а р я д к и и отбора мощности могут быть названы гетеротрансмиссионными, или аккумуляторами с не
однородными |
трансмиссиями . |
Гетеротрансмиссионные |
инер |
|
ционные |
аккумуляторы могут |
иметь в качествеосновной транс |
||
миссии |
любую из описанных |
выше, а вспомогательной, |
слу |
|
ж а щ е й |
д л я |
з а р я д к и м а х о в и к а — д р у г у ю , аналогичного |
или |
иного типа.
Большинство инерционных аккумуляторов являются ге теротрансмиссионными. Гомотрансмиссионными, с одноимен ной трансмиссией разгона маховика и отбора мощности, обычно бывают инерционные аккумуляторы небольшой энер гоемкости второстепенного значения, или рекуператоры . На пример, шахтные инерционные локомотивы, гиробусы, инер ционные тележки, дрезины, дробильные установки, прессы,
двигатели, стартерные |
установки, ветродвигатели, |
гироинстру- |
, мент' и т. д. 'содержат |
гетеротрансмиссионные |
инерционные |
аккумуляторы . |
|
|
Рекуперативные тормоза, другие инерционные аккумуля торы, работающие в р е ж и м е рекуперативного торможения, и некоторые маломощные и экспериментальные установки (на пример, экспериментальный скрепер с инерционным дополни тельным двигателем) содержат гомотрансмисснонные аккуму ляторы. Сюда ж е относятся и широко распространенные инер ционные игрушки.
М а х о в ик инерционных -аккумуляторов .может |
в р а щ а т ы с я |
в горизонтальной, вертикальной или произвольно |
вьибранжой |
плоскости. На стационарных установках плоскость .вращешия
маховика выбирается |
в |
соответствии |
с кинематикой |
лриводда |
||||||
'її решающего значения не имеет. В •мобильных ж е |
|
условшях |
||||||||
маховики ч а щ е всего |
|
располагаются |
-горизонтально. |
Э-*то |
||||||
вызвано как особенностями ікоміпоновіки, та.к и влиянием |
гирю- |
|||||||||
ско'пи-чески'Х нагрузок .на опоры. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Маховики могут иметь подвеску жесткую, упругую |
И.'ЛН |
|||||||||
карданов, подаес. В первом случае опоры воспринимают |
маїк- |
|||||||||
симальные значения |
гироскопических |
|
усилий. Такая подвеэс- |
|||||||
ка применяется д л я |
стационарных |
|
установок, |
рельсово>го |
||||||
транспорта и мобильных установок с малогабаритными |
махсо- |
|||||||||
внками. Во* втором случае |
опоры |
воспринимают |
снижеиньые |
|||||||
гироскопические нагрузки, |
так как |
они |
амортизируются |
упріу- |
||||||
х гими элементами подвеса (кстати, |
такой тип |
подвеса приміе- |
||||||||
'нен на ги робу се ф и р м ы |
Эрл'икон). В |
|
третьем |
.случае |
опорэы |
|||||
полностью свободны от действия гироскопических |
|
нагрузож . |
||||||||
Такой тип подвеса применяется ч а щ е |
|
всего в |
приборах |
[955]. |
||||||
Специальный регулируемый тип подвеса маховика |
п р и |
|||||||||
меняется д л я целей |
стабилизации |
|
судов, |
монорельсовоіго |
||||||
транспорта, двухколесных |
экипажей |
и |
др. Принцип |
действіия |
||||||
гиростабилизаторов пояснен ниже |
(гл. |
V I I I ) . |
|
|
|
|
Г Л А В А I I
И Н Е Р Ц И О Н Н Ы Е АККУМУЛЯТОРЫ МАЛОЙ ЭНЕРГОЕМКОСТИ
В |
качестве вспомогательных |
источников |
энергии |
мо |
гут служить инерционные аккумуляторы как малой, так |
и |
|||
высокой |
удельной энергоемкости. Применение того или |
ино |
||
го типа |
инерционного аккумулятора |
обуславливается в |
ос |
|
новном |
продолжительностью его срабатывания . |
В тех |
слу |
чаях, когда продолжительность срабатывания инерционного аккумулятора невелика (от долей секунды до нескольких се кунд), обычно применяются аккумуляторы малой энергоем кости. Такие аккумуляторы - маховики устанавливаются на
различных поршневых |
двигателях, машинах ударного дейст |
||
вия п аналогичных им |
(дробилках, прзссах, стартерах и др . ) . |
||
Инерционные аккумуляторы высокой энергоемкости |
целесо |
||
образно использовать |
при более |
длительных сроках |
срабаты |
вания — от нескольких |
минут до |
часа и более. •• |
|
Одной из основных задач применения инерционных акку муляторов малой энергоемкости является регулирование хода машины. Общеизвестно применение маховиков на различных машинах с неравномерным ходом, например поршневых дви-
гателях, |
с целью |
уменьшения |
этой неравномерности. Махо |
||||
вик, аккумулируя избыточную |
энергию при |
замедлении |
хода |
||||
машины, |
тем самым сглаживает |
пульсации |
скорости. |
Р а з у |
|||
меется, |
идеально |
отрегулировать |
ход |
машины невозможно, |
|||
так как |
д л я обеспечения совершенно |
равномерного хода |
тре |
буется бесконечно большой первоначальный запас энергии в маховике, что нереально. Однако всегда можно подобрать та кие параметры маховика, которые обеспечивали бы заданное
значение коэффициента неравномерности хода б = С ^ ^ 4 - —
СОср
как бы мало оно ни было. Большинство методов решения этой
задачи сводится к нахождению |
параметров |
маховика |
(обыч |
но момента инерции I) исходя |
из заданных |
параметров хода |
|
машины. Эта задача является |
задачей синтеза и встречается |
||
в основном при проектировании новых машин. |
|
||
Однако часто возникает потребность в |
решении и |
другой |
задачи: при заданных действующих с и л а х и параметрах, ма
ховика требуется найти |
коэффициент |
неравномерности |
хода |
|||||||
6. Эта задача является задачей |
анализа . |
|
|
|
|
|
||||
З а д а ч е расчета |
маховых |
масс |
для регулирования |
хода |
||||||
машины посвящено много работ. М о ж н о |
отметить |
работы |
||||||||
Мерцалова, Радиигера, Внттенбауэра, |
Гутьяра, метод |
которо |
||||||||
го является уточнением метода Мерцалова, |
а |
т а к ж е |
IT. I I . Ар |
|||||||
т о б о л е в с к о г о — его метод |
сохранил |
основные |
преимущества |
|||||||
методов Радингера, |
Внттенбауэра |
и |
М е р ц а л о в а — Г у т ь я р а . |
|||||||
Специально д л я тепловых двигателей |
с |
малым |
|
коэффи |
||||||
циентом неравномерности |
вращения |
А. П. М а л ы ш е в ы м |
был |
|||||||
предложен метод более точного расчета маховика |
[100]. |
|||||||||
На наш взгляд, в решении задачи синтеза методу |
I I . И. |
|||||||||
Артоболевского следует отдать предпочтение, особенно |
при |
|||||||||
расчете маховика поршневых машин. |
|
|
|
|
|
|
||||
§ 1. Расчет маховика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для поршневых машин |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Уравнение движения машины |
в форме Л а г р а н ж а д л я |
|||||||||
обобщенной координаты а (угла поворота |
|
ведущего |
|
звена |
||||||
машины) имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lit |
U W |
|
ч ' |
|
|
|
|
|
y ' |
где co = a — угловая скорость ведущего звена.
40