![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Гулиа Н.В. Инерционные аккумуляторы энергии
.pdfчениях в р а щ а ю щ е г о с я кольца, не зависят от п л о щ а д и F се чения, а определяются только окружной скоростью кольца и
удельным весом |
м а т е р и а л а у . |
Физически |
более правильным представляется рассмотре |
ние этого вопроса с использованием законов динамики . Дей
ствительно, |
на элемент |
кольца с |
дугой |
dS и массой |
||
dm = |
ri -FRdcp |
действует |
ц е н т р о б е ж н а я |
сила, |
уравновешивае - |
|
м а я |
центростремительной |
реакцией |
|
|
||
|
|
d C = j d m = |
Y |
dtp. |
|
Тогда, согласно рис. 73, можем записать:
Рис. |
73. Схема к |
расчету |
обода динами |
ческим методом.
dC = 2N s i n - d f = |
7 |
R ^ d f , |
2 |
|
g |
откуда получаем у ж е известные зависимости:
§ 2. Д и с к постоянной толщины с отверстием п без него
Практически диском постоянной толщины можно считать цилиндр, д и а м е т р которого превосходит толщину бо-
лее( чем в 4 раза . В этом случае |
с достаточной точностью |
|
можно полагать, что имеет место |
плоское н а п р я ж е н н о е |
со |
стояние. Снова применим принцип |
Д а л а м б е р а . З а д а ч и , |
по |
добные рассматриваемой, называются осесимметричньши, т. е. искомые величины зависят только от радиуса .
Р а с с м о т р и м равновесие элемента диска abed (рис. 74).
|
|
Рис. 74. Схема к расчету диска. |
|
|
|
И з условия |
симметрии и |
плоского напряженного |
состояния |
||
следует,- что |
касательные |
н а п р я ж е н и й отсутствуют |
и |
диск |
|
нагружен |
тангенциальными а . и р а д и а л ь н ы м и о> |
нормаль |
|||
ными н а п р я ж е н и я м и . Н а |
рассматриваемый элемент |
диска |
|||
действуют |
сила инерции |
|
|
|
|
|
|
d C = |
-Mir2 co2 drd9, |
|
|
р а д и а л ь н ы е |
силы |
|
|
.. |
|
|
dr |
|
|
|
|
где R = ovhrdG, и о к р у ж н ы е |
силы T = |
o. |
hdr. |
|
||
Проектируя силы |
на направление |
радиуса |
п—п, имеем: |
|||
|
|
|
d 0 |
|
|
|
d C + d R - 2 T sin |
^ - |
|
= 0 . |
|
||
Учитывая, что -dR = |
d(а,- г) hd0, |
при |
малом |
0 |
||
|
2 sin |
— g - ^ d e , |
|
|
||
получаем: |
|
|
|
|
|
|
d(c r r ) |
JX |
-f- — шаг1 |
= |
0. |
(94) |
|
|
Это уравнение, иногда называемое уравнением совместности, связывает тангенциальные и р а д и а л ь н ы е нормальные напря жения .
О к р у ж н а я д е ф о р м а ц и я є т в ы р а ж а е т с я через радиаль ное перемещение и следующим о б р а з о м :
|
" |
|
2 л , ( г + и ) — 2лг |
и |
|
|
(95) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
Р а д и а л ь н а я д е ф о р м а ц и я : |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
" |
dr |
• |
|
|
|
|
<96» |
|
Используя |
формулы |
(95) |
и (96) и следуя закону Гука, |
|||||||||
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е |
ї ї |
+ |
\, |
= |
- |
г |
Ес. |
/ u |
, |
сшdu \ . |
(97) |
|
1 , К |
^ , ) |
— |
г ( - |
i - |
v . w |
; |
Я |
' = Т ^ ^ - ^ ) = Г Г 7 r l d F + ^ T ) ' ' |
( 9 8 ) |
|||||||
где и. — коэффициент Пуассона . |
|
|
|
|
|||||
Подставив (97) и (98) в (9.4), после |
некоторых ч^преобра |
||||||||
зований |
получим: |
|
|
|
|
|
|
||
|
d',u |
_ j _ |
J _ |
du |
п _ |
1 — a= |
•* |
ч |
|
|
сГг' |
' |
г |
dr - |
га |
Е |
g Ш |
1 ' |
|
|
_d_ Г_1_^ d(ur) j |
|
|
1 — as |
_7_ _ „ |
|
|
|
||||||||
|
dr |
[ г |
|
|
dr |
J — |
" |
E |
g |
|
|
|
|
|
||
П р о и з в е д я интегрирование, |
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
8E |
g |
|
|
|
|
|
Постоянные Сі и Сг определяются из рассмотрения |
гра |
|||||||||||||||
ничных условий конкретной задачи . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Подставив |
значение |
и |
в (97) и (98), найдем искомую |
|||||||||||||
зависимость н а п р я ж е н и й |
от |
радиуса: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
а |
= 1 _ | i |
|
1 |
(1 |
+ |
|1)г» |
- |
|
8 |
g |
1 Г |
' |
|
|
( J 9 ) |
|
|
С | Е |
|
|
С 2 |
Е |
|
|
1 — 3;J- |
|
ш а р . |
|
|
(100) |
|||
r |
1 _ р, |
(1 - і - а і г |
|
|
8 |
g |
|
|
||||||||
П р и м е н и м полученные |
в ы р а ж е н и я |
к |
конкретной з а д а ч е |
|||||||||||||
определения напряжений |
во |
в р а щ а ю щ е м с я |
диске |
с |
радиусом |
|||||||||||
г2 без |
отверстия. Р а с с м о т р и м |
граничные условия. |
П р и |
г = 0 |
||||||||||||
перемещение и = |
0, |
С 2 |
= 0 ; при |
г = Г г р а д и а л ь н ы е |
н а п р я ж е н и я |
|||||||||||
на поверхности |
о г = 0 . |
В этом |
случае из |
формулы |
(100) |
нахо |
||||||||||
дим С ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О п р е д е л я е м |
н а п р я ж е н и я |
в |
диске: |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
= . = & ( 3 + - ц ) г 2 |
2 - ( 1 + З ц ) г 2 ] ; |
|
• |
|
|
(101) |
|||||||||
|
»г |
= |
^ [ ( 3 + ц ) |
( г 2 |
2 - г 2 ) ] . |
|
|
|
|
|
(102) |
|||||
Эпюры напряжений представлены на рис. 75. |
|
|
|
|||||||||||||
М а к с и м а л ь н ы е |
н а п р я ж е н и я |
имеют |
место |
в |
центре, |
при |
||||||||||
чем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i + ^ a V , * . |
|
|
|
|
(ЮЗ) |
|||
|
|
max |
|
|
|
|
|
" |
§ |
|
|
|
|
|
|
|
В случае наличия центрального круглого |
отверстия ра |
|||||||||||||||
диусом |
Гі (рис. |
76) |
при |
г = |
гі |
O Y = 0 , при |
r = |
r 2 ar=0. |
Опре - |
Рис. 75. Эпюра на пряжений в диске без отверстия: / — макси мальные напряжения в Центре a max, 2— НЭпряжения на периферии,-
д е л я я д л я этого |
случа я С] |
и |
Сг, |
по |
ф о р м у л а м |
(99) |
и |
(100) |
|
получаем : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 + 1* |
|
|
1 + 3 р |
. г,2 г,2 |
|
|
(104) |
||
8 |
|
|
|
3 + |
р- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 + |
р. ~{Ш2 |
|
|
.о |
Г 1 2 Г 22 |
|
|
|
|
|
г,= + |
г г - |
|
|
(105) |
||||
~ 8 |
|
|
|
|
|
||||
g L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эпюр ы н а п р я ж е н и й а |
и |
о> |
представлен ы на рис. |
76. |
|||||
|
бг |
°1 |
|
|
|
|
|
|
|
р р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЩфA*/s • //// |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
76. |
Эпюра на |
|
* і |
|
|
|
|
|
пряжений в диске с от |
|||
т.. _ j • |
|
|
|
|
|
верстием: |
|
1 — макси |
|
|
|
|
|
|
мальные |
радиальные На |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ла1' |
ПрЯЖеНИЯ |
Or max, |
2 — |
||
|
|
|
|
|
|
максимальные |
окруж- |
||
|
|
|
|
|
2 |
ные напряжения a , mvx- |
і
Шт.,
М а к с и м а л ь н ы е н а п р я ж е н и я имеют место на внутренней цилиндрической поверхности отверстия, причем эти напряже
ния о к р у ж н ы е нормальные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
а - |
|
= £ ! [ г 2 2 ( 3 + ^ 1 ) + г . 2 ( 1 - ц ) ] . |
|
|
|
(106) |
||||||||
|
-max |
4 g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Р а д и а л ь н ы е |
ж е |
н а п р я ж е н и я |
здесь |
несущественны |
и |
всегда |
|||||||||
меньше о к р у ж н ы х . |
М а к с и м у м а они |
достигают |
на |
радиусе |
|||||||||||
ґо=Уі"іГ2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
» , ю - 3 4 1 ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
(107) |
||||
Когда |
диск |
с отверстием |
стремится по формуле к тонко |
||||||||||||
му ободу, |
т. |
е. |
Г ! - У Г 2 , в ы р а ж е н и е |
(106) |
о б р а щ а е т с я |
в |
уже |
||||||||
известное |
нам |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
а (107) о б р а щ а е т с я |
в 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
П р и |
стремлении |
ж е радиуса |
отверстия |
к |
0 |
в ы р а ж е н и е |
|||||||||
д л я о к р у ж н ы х |
нормальных |
н а п р я ж е н и й |
не |
приводится |
к |
||||||||||
виду д л я диска |
без |
отверстия, |
оно |
имеет |
вид: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
3 + |
и |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
что вдвое |
больше |
значения |
напряжений |
в той ж е |
точке |
для |
дисков без отверстия. Отсюда очевидна та опасность, которую
представляют |
д а ж е очень |
м а л ы е дефекты в заготовке |
быстро- |
||||||||||
в р а щ а ю щ и х с я |
маховиков |
без |
отверстия . П р и в р а щ е н и и |
диска |
|||||||||
эти микроскопические |
отверстия увеличиваются, |
к а к |
бы |
ра |
|||||||||
стягиваются, и напряжени-я на поверхности отверстия |
бывают |
||||||||||||
очень значительными . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
И л л ю с т р а ц и е й этого, |
на |
первый в з г л я д |
парадоксально |
|||||||||
го, явления м о ж е т служить |
следующий опыт. Н а т я н у в |
рези |
|||||||||||
новую пленку на цилиндрическое отверстие, например |
|
на |
|||||||||||
горлышко |
банки, |
получим |
некоторую аналогию в р а щ а ю щ е г о |
||||||||||
ся |
упругого диска |
без отверстия. Теперь проколем |
эту |
пленку |
|||||||||
в |
центре самой |
тонкой |
булавкой — отверстие |
тотчас |
ж е |
ра |
|||||||
зойдется и образует окружность, значительно |
п р е в ы ш а ю щ у ю |
||||||||||||
предполагаемый |
прокол. Аналогично и во в р а щ а ю щ е м с я |
с оп |
|||||||||||
ределенной |
(не |
с |
нулевой) скоростью д и с к е 'не .может |
|
быть |
бесконечно малого отверстия. Таковое возможно (и то теоре тически) только в покоящемся диске. Отсюда следует, что при посадке маховика с натягом на вал с приобретением ско рости отверстие расширяется и маховик может «высвобо диться».
|
§ |
3. |
Д и с к равного сопротивления |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
При рассмотрении дисков постоянной толщины выяс |
||||||||||
нилось, |
что н а п р я ж е н и я |
в них распределены по радиусу |
весь |
||||||||||
ма |
неравномерно . |
П р и |
этом |
часть |
м а т е р и а л а |
диска |
недо- |
||||||
напряжена . |
Определим |
такую |
форму |
в р а щ а ю щ е г о с я |
диска, |
||||||||
при |
которой |
стт = |
а г = с г = c o n s t . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Воспользуемся |
выведенным |
ранее уравнением |
совмест |
|||||||||
ности |
(94). Р а с с м а т р и в а я равновесие |
того |
ж е |
элемента |
дис |
||||||||
ка, |
но у ж е переменной |
толщины, |
получим |
аналогичное |
урав |
||||||||
нение, в которое входит толщина |
h: |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
d J ^ f ) _ 3 |
h + - I « A « h = 0. |
' |
|
|||||
|
|
|
|
|
dr |
|
|
g |
|
|
|
|
|
П о л о ж и м в этом уравнении a r |
= o _ = c r = c o n s t , |
получим |
диф |
ференциальное уравнение д л я функции h (г) :
- ^ |
+ ^ - - |
ш - = 0. |
dr |
g |
о |
И н т е г р а л этого уравнения и представляет собой формы диска равного сопротивления:
h = h ^ p ( - I | r ) '
уравнение
< 1 0 8 >
где ho — толщина диска |
в центре. |
|
|
|
||||
И з |
уравнения |
(108) |
следует, что форма |
диска |
равного |
|||
сопротивления зависит от окружной скорости |
вращения |
дис |
||||||
ка и и |
при |
и = 0 |
о б р а щ а е т с я |
в диск постоянной |
толщины . |
|||
Кроме |
того, |
по н а р у ж н о м у контуру диска д о л ж н а |
быть |
при |
||||
л о ж е н а |
р а д и а л ь н а я |
нагрузка,' |
в ы з ы в а ю щ а я |
н а п р я ж е н и е а. |
Это условие обычно приближенно выполняется созданием не большого обода по периферии диска .
П р и высоких угловых скоростях и небольших допускае
мых н а п р я ж е н и я х |
величина h м о ж е т |
стать весьма |
малой . |
Приведем значения |
соотношений между |
величинами |
толщины |
10* |
147 |
диска |
в центре и на периферии при допустимом напряжении |
||||||
2500 |
кГ/см2 |
(табл . |
5) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 5 |
|
Окружная скорость, |
м/сек |
200 |
400 |
600 |
800 |
||
ho/h |
|
|
|
1.9 |
12,9 |
310 |
27500 |
Столь |
быстрое |
.возрастание |
отношения |
ho/h и |
явля |
ется фактическим ограничителем повышения окружной ско
рости |
в р а щ е н и я |
монолитных маховиков . |
|
||||
§ |
4. |
Расчет |
полых |
маховиков |
|
|
|
|
|
Д л я создания |
маховика |
с переменным |
моментом |
||
инерции |
многими |
изобретателями |
п р е д л а г а л а с ь |
конструкция, |
|||
п р е д с т а в л я ю щ а я |
полый цилиндр, |
заполняемый |
ж и д к о с т ь ю |
(например, водой или ртутью) . Н е с м о т р я на множество не
достатков таких маховиков, они принципиально |
применимы |
|||||||||||
при м а л ы х угловых скоростях вращения . Создание |
высоко |
|||||||||||
прочных |
армированных |
оболочек |
|
расширяет |
возможности |
|||||||
этих маховиков . К р о м е |
того, |
на подобном |
принципе |
основан |
||||||||
р я д второстепенных устройств |
д л я |
инерционных |
аккумулято |
|||||||||
ров (например, динамических уплотнений) . |
|
|
|
|
||||||||
Н и ж е приводится |
расчет |
н а п р я ж е н и й |
в |
цилиндрической |
||||||||
стенке |
в р а щ а ю щ е г о с я |
б а р а б а н а , наполненного |
жидкостью |
|||||||||
(рис. 77). Ввиду того что угловая |
скорость |
б а р а б а н а |
о> весь |
|||||||||
ма велика, можно принять поверхности равного |
давления в |
|||||||||||
жидкости |
цилиндрическими . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Д а в л е н и е жидкости по образующе й |
цилиндра равно: |
|||||||||||
|
|
• |
Р - 2 ^ ( Г 2 2 " Г ' 2 ) с й 2 ' |
|
|
|
|
|
||||
где Г ] и г 2 — соответственно радиусы |
цилиндрических |
поверх |
||||||||||
ностей |
жидкости и |
стенки б а р а б а н а ; |
уо—удельный |
вес ж и д |
||||||||
кости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К давлени ю жидкости следует |
прибавить |
распределенную |
||||||||||
нагрузку |
от сил инерции, интенсивностью |
q: |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
п |
= — Г , ОШ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где б — толщина стенки |
g |
" |
|
|
|
|
|
|
|
|||
б а р а б а н а . |
|
|
|
|
|
|
|
148
Рис. |
77. |
Схема |
к |
расчету |
полого |
маховн- |
|
ио |
|
|
|
С у м м а р н ое давление: |
|
|
|
|
p0 = p + q = |
4 £ - ( г22 |
—r,2 )co2 +-r- г 2 5«, |
а . |
(109) |
|
2g |
g |
|
|
Решение этой |
задачи |
по маментной теории весьма |
слож |
но, поэтому с некоторым приближением можно довольство
ваться |
решением, |
|
соответствующим безмоментной |
теории. |
||||
В этом случае напряжение а_ |
в меридиональном сечении ба |
|||||||
рабана |
равно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
РоГ-2 |
_ |
|
Yo(r2 2 —гі2 ) г2 со2 |
«"'г,*. |
(ПО ) |
|
|
'• |
3 |
|
|
2go |
+ |
||
|
|
|
|
|
|
|||
Н а п р я ж е н и е |
в нормальном |
сечении |
|
|
||||
|
|
|
|
= |
Р |
у о с о 2 ( г 2 2 - г , 2 ) 2 |
С П ) |
|
|
|
|
" п |
|
2 яг.8 |
8 g3 г, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где Р — равнодействующая сил давления |
на крышку |
б а р а б а |
||||||
на: |
|
|
г-, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
= |
-f |
|
T ^ ( r 2 - r . 2 ) 2 K r d r = ^ ( r 2 2 - r i 2 ) W . |
|
||
|
|
|
Г[ |
|
° |
ь |
|
|
С л е д у ет учесть, что наибольшие отклонения от реальных
значений |
в |
случае |
пользования безмоментной |
теорией |
будут |
н а б л ю д а т ь с я |
в зонах, п р и л е ж а щ и х к местам |
присоединения |
|||
крышек . |
|
|
|
|
|
§ 5. |
Ускоряющийся диск |
|
|
||
|
постоянной |
толщины |
|
|
|
|
Ускорение |
( з а м е д л е н и е ) — с а м ы й характерный |
про |
цесс в работе маховиков инерционных аккумуляторов . В со
стоянии |
равномерного в р а щ е н и я м а х о в и к може т |
находиться |
л и ш ь в частном случае. Обычно угловые ускорения |
маховиков |
|
невелики |
и не в ы з ы в а ю т ощутимых н а п р я ж е н и й в |
нем. Одна |
ко в некоторых случаях, например при интенсивной рекупера ции энергии, при аварийном торможени и маховика и пр., ве
личины угловых |
ускорений могут |
быть |
значительными . |
|
|
|||
Р а с с м о т р и м |
н а п р я ж е н н о е |
состояние |
ускоряющегося |
дис |
||||
ка постоянной толщины h, изготовленного |
к а к одно |
целое |
с |
|||||
валом . З а м е н и м |
действие в а л а |
на диск |
нормальным и |
и |
ка |
|||
сательными силами, а сам диск |
нагрузим |
двумя |
системами |
|||||
инерционных сил, п о р о ж д а е м ы м и |
центростремительными |
и |
тангенциальными ускорениями . Интенсивность этих сил со
ответственно |
равна : |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
д і |
= - ї - ю |
. г > |
|
|
|
(112) |
|
|
|
|
|
1 |
g |
dt |
|
|
|
|
|
Р а с с м о т р и м |
диск |
под действием раздельн о |
приложен |
|||||||
ных |
систем |
сил. |
|
|
|
|
|
\ |
|
||
|
П е р в а я |
|
з а д а ч а решается |
по ранее |
выведенным |
форму |
|||||
л а м |
(99) и |
(100). Д л я определения |
постоянных |
интегрирова |
|||||||
ния |
Q |
и С 2 |
воспользуемся следующими |
граничными условия |
|||||||
ми: при |
г = Г ] |
ui = 0; |
при г = Г г о > = 0 . С |
учетом |
этого |
имеем: |
|||||
|
|
|
|
С ' Г і |
+ |
г, |
8 Г Г ^ |
g |
1 ' |
|
|
|
|
|
|
С , |
|
С , |
3 + |
jx |
7 |
|
|
|
|
|
1 — {J* |
(1 -Ь |x)r,2 |
8 Е |
|
|
|
С достаточным приближение м полагае м и . = '/з;