книги из ГПНТБ / Соловьев А.И. Проектирование механизмов приборов и аппаратов

Отсюда путь точки А за время t будет

S = 4 R f ndt.

О

Повернем основную окружность вокруг ее центра О на угол р.

Р

Тогда с учетом — = 2 при неподвижном центре 0 | образующая

г

окружность повернется на угол 2р. Точка А пройдет путь, равный

вокруг центра О основной окружности, то точка А1 будет переме­ щаться в диаметральной плоскости В — В, горизонтальная и вер­ тикальная проекции которой на оси Хи Y равны 2Rcos |3 и 2Rsin (5. Соответственно перемещению точки А1 при постоянной скорости вращения п будут

Отсюда очевидны интегрирующие возможности гипоциклоидного механизма.

Зубчатый гипоциклоидный интегрирующий механизм с внешним зацеплением показан на рис. 36, в. Здесь основная окружность представлена цилиндрическим зубчатым колесом / с радиусом на­ чальной окружности R; образующая окружность — колесом 2 с

радиусом начальной окружности г = — . З у б ч а т ы е колеса / и 2

кинематически связаны между собою трибом 3 с конструктивно принятым радиусом начальной окружности гт . Ось вращения три­ ба 3 укреплена на колесе-водиле 6 с радиусом начальной окруж­

тельное движение пальца преобразуется во вращательное движе­ ние зубчатого колеса.

Знакопеременность вращения зубчатого колеса учитывается суммирующей муфтой (рис. 36, г), соединенной с колесом валика/. Сердечник муфты 3 выполнен в виде шестигранника, жестко по­ саженного на входном валике 1 и помещенного в две обоймы 8 и 6, являющиеся элементами свободно вращающихся на валу 1 конических шестерен 2 и 4. Последние входят в зацепление с ше­ стерней 5 вала 7 съема результата. На каждой плоскости шести­ гранника помещено по одному ролику, поджимаемому цилиндри­ ческими пружинами в углы, образуемые гранями сердечника и внутренними поверхностями обойм. Ролики в обоймах 8 и 6 под­ жимаются пружинами в противоположные стороны.

При вращении валика 1 против часовой стрелки ролики закли­ ниваются в обойме 5, а при вращении его по часовой стрелке — в- обойме 6. Так, знакопеременное вращение входного валика / пре­ образуется в непрерывное вращение выходного валика 7.

По существу, описанная суммирующая муфта как бы составле­ на из двух роликовых предохранительных муфт, принцип действиякоторых описан в работе [51].

Из простых зубчатых счетно-решающих механизмов в сочета­ нии с механизмами-передачами компонуются сложные счетно-ре­ шающие приборы промышленной, судовой и авиационной автома­ тики. Характерным примером такой компоновки является судовой построительный счетно-решающий гироскопический прибор трех­ осной стабилизации (рис. 37). Относительный пеленг (см. рис. 17), дифферент и крен судна моделируются углами поворота роторов электродвигателей 1, 2 и 11. Оси 10, 8 соответствуют осям бортовой качки и относительного пеленга.

Наведение по курсовому углу К (см. рис. 17) осуществляется электродвигателями 4 (см. рис. 37). Оси поперечного крена, крена наведения по курсовому углу и ось килевой качки моделируются осями вращения звеньев 9—6. Управление осуществляется двига­ телем 5, передача сигнала на сельсин — сектором 3. Передаточ­ ные отношения от перечисленных электродвигателей к приводимым ими звеньям счетно-решающего механизма, обозначенные симво­ лом і, указаны на рис. 37.

Рассмотрим теперь зубчатые (передаточные) механизмы элек­ тронных вычислительных машин на примере машины «Урал».

Фототрансмиттер (рис. 38) состоит из мотопривода, сцепногоустройства, транспортирующего механизма, кулачковой коробки и фотоголовок.

Рис. 37

и скорость его

і8,5

мотопривода на валы кулачковой коробки и транспортирующего механизма. Оно включает в себя зубчатую муфту 4, двуплечий ры­ чаг включения 6 с пружиной силового замыкания 5, электромагнит 7, пружину сцепления 5 на втулке 9.

Сцепная муфта с одной стороны имеет по торцу зубья [50], а с

ние на нее от мотопривода не передается. С поступлением сигнала на электромагнит 7 рычаг 6, являющийся одновременно якорем электромагнита, притягивается, и полумуфта 4 под действием пру­ жины 8 перемещается влево и входит в зацепление с осью червяч­ ной шестерни, которая при работе контрольно-считывающего уст­ ройства постоянно вращается.

6 под воздействием пружины 5 возвращается в исходное положе­ ние. Сцепная муфта, скользя своим скосом по рычагу, перемеща­

Транспортирующий механизм предназначен для перемещения перфолент. Он включает в себя вал 22 с жестко посаженными на нем двумя ведущими звездочками 17 и 23. Вращение на вал 22 передается от оси 9 через шестерни 10, 11, 24, 24', 15 и 16.

Кулачковая коробка предназначена для выработки (через соот­ ветствующие константы) разрешающих сигналов с занесением их на регистры считывания строк с клавиатуры клавишного устрой­ ства; сигналов, поступающих на генератор одиночных импульсов; вырезающих сигналов на соответствующий вход схемы автомати­ ческой остановки и сигналов для выдачи на перфоратор. Она со­

лов с лент. Каждая из них состоит из блока фотодиода и основа­ ния. В свою очередь блок состоит из двух гребенок, в пазы которых заложены одиннадцать экранов, назначение которых — не про­ пускать свет с соседних дорожек. Сверху фотодиоды крепятся дву­ мя планками, снизу к основанию приклеивается пластина с один­ надцатью отверстиями-диафрагмами. Фотоголовки крепятся к пла­ те фототрансмиттера тремя винтами, штифтуются в двух местах

изакрываются колпачками. Фотодиоды засвечиваются через щели

внаправляющих 19 и 20.

Рнс. 39

зан с главным валом 12 через эластичную муфту 2 [51]. На глав­ ном валу закреплены червяки 10 и 24 и винтовое колесо 17. Чер­ вяк 10 через червячное колесо 9 передает вращение на сцепную муфту 3 с тремя пазами, расположенными под углом 120° относи­ тельно друг друга.

Сцепная муфта с колесом 9 сидит свободно на оси винтового колеса 4, снабженной трехлопастным упором 7 со сцепной собач­ кой 8. При сцеплении собачки с муфтой под действием электромаг­ нита 6 вращение передается через пару винтовых колес 4 и 5 на вал колеса 9 привода кулачковой коробки.

периодически входящую в паз шестилопастного мальтийского кре­

шестерен 23 и 25 передает прерывистое вращение на скачковой ба­ рабан 31, перемещающий ленту 38 на следующую строку.

Одновременно через пару шестерен 13 и 34 поворачивается экс­ центриковый вал 33 со скоростью п 3 3 = 1200 об/мин и приводит в движение боек 35 с пробивной планкой. За счет эксцентриситета вала 33 боек совершает возвратно-поступательное движение: 1200 двойных ходов в минуту. Сцепные магниты 6 и 18 срабатыва­

где z0 —'число зубьев, на которое поворачи­ вается колесо.

Конструкция перфорирующего устройства показана иа рис. 41. При поступлении сигнала на электромагнит 1 якорь 2 через тягу 3 выво­ дит собачку 6 из исходного положения. По­

кой движется вверх, собачка 6, ударяясь в от­ шибающую планку 7, возвращается в исходное положение.

5. Этапы проектирования зубчатых

механизмов радио- и электронных устройств

1. Исходным в проектировании того или иного механизма является его структурнофункциональная схема, пример которой пока­ зан на рис. 42. Здесь в самых общих чертах раскрыт следующий замысел конструктора: ве­ дущий двигатель 1 кинематическими цепя-

Рис, 43

4. Зак. № 183

(см. рис. 43), принимается стандартное значение модуля зацеп­ лений [20]. Результаты расчета сводятся в табл. 4 и записы­ ваются непосредственно на чертеже пространственной кинема­

ханизма ведется с учетом опыта конструирования механизмов при­ боров и аппаратов [27; 29; 32; 34].

На рис. 45 показан пример конструктивного решения кинема­

вал одето дистанционное кольцо 4 и также зафиксировано кони­ ческим штифтом 3. В упор к торцу кольца 4 по плотной посадке на вал 6 одет шарикоподшипник 5, наружное кольцо которого по скользящей посадке вставлено в цилиндрический стакан 7, пред-