книги из ГПНТБ / Соловьев А.И. Проектирование механизмов приборов и аппаратов
.pdf
|
Демпфированный амортизатор АД (рис. 73, а) |
|
|
|||||
Индекс |
Нагрузка, |
Номиналь |
А |
В |
1-І |
h |
d |
|
ный прогиб, |
di |
|||||||
|
к |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-0,6 |
3—6 |
2,5-5,5 |
26 |
35 |
26 |
19,2 |
МЗ |
3,2 |
АД-1,0 |
6—10 |
3,0—5,0 |
||||||
АД-1,5 |
10—15 |
5,5—7,5 |
|
|
|
|
|
|
АД-3,0 |
15—30 |
4,0—7,0 |
36 |
48 |
40 |
29,2 |
Мб |
5 |
|
|
|
||||||
АД-5,0 |
30—50 |
5,0—7,5 |
|
|
|
|
|
|
АД-7,0 |
50—70 |
5.5—7,5 |
|
|
|
|
|
|
АД-10 |
70—100 |
5,5-8 |
50 |
65 |
42 |
29,5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
АД-15 |
100—150 |
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е ч а н и е . Допустимое отклонение |
прогиба +1 |
мм. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 16 |
|
|
Амортизатор «Ножка» АН (рис. 73, б) |
|
|
|||||
|
Номиналь |
Прогиб |
|
D |
|
d |
Н |
|
Индекс |
номинал |
допуск |
|
|
||||
ная нагруз |
|
|
|
|
|
|||
|
ка, я |
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АН-4 |
40 |
1,10 |
± 0 , 4 |
|
20 |
|
М5 |
|
АН-8 |
80 |
0,65 |
±0,25 |
|
30 |
|
М8 |
30 |
АН-10 |
100 |
1,2 |
± 0 , 2 |
|
20 |
|
М5 |
|
АН-15 |
150 |
1,0 |
± 0 , 4 |
|
40 |
|
М10 |
40 |
АН-30 |
300 |
1,75 |
±0,15 |
ЗО |
М8 |
30 |
Т а б л и ц а 17
Пластинчатый а м о р т и з а т о р (амортизатор плоский) АП (рис. 73, в)
Прогиб по w и и
|
|
Номильная |
И идек с |
серии |
нагрузка, |
|
и |
|
АП-1—0,45 |
|
4,5 |
АП-1—0,9 |
1 |
9,0. |
АП-1—1,35 |
13,5 |
|
АП-1—1,8 |
|
18,0 |
АП-1—2,25 |
|
22,5 |
АП-2—0,9 |
|
9,0 |
АП-2—1,8 |
|
18,0 |
АП-2—2,7 |
|
27,0 |
АП-2—3,6 |
2 |
36,0 |
АП-2—4,5 |
|
45,0 |
АП-2—5,4 |
|
54,0 |
АП-3—4,5 |
|
45,0 |
АП-3—6,75 |
3 |
67,5 |
АП-3—9,0 |
90,0 |
|
АП-3—11,25 |
|
112,5 |
АП-3—15,75 |
|
157,5 |
Номи |
До |
І ІОМИ- |
До |
А |
В |
П |
її. |
h |
d |
di |
dn |
нал |
пуск |
нал |
пуск |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
0,7 |
± 0 , 3 |
1,6 |
±0,4 |
25 |
32 |
ю . |
5,6 |
4 |
4,2 |
3,2 |
25 |
0,7 |
+0,3 |
1,6 |
±0,4 |
35 |
45 |
16 |
9,5 |
4,5 |
6,2 |
4,2 |
38 |
0,7 |
± 0 , 3 |
1,6 |
± 0 , 4 . |
45 |
57 |
25 |
18 |
4,5 |
10,2 |
5,2 |
50 |
|
|
№ |
£ >> |
|
|
|
Прогиб ПО И W |
|
|
|
|||
Индекс |
5 О, |
|
|
|
U |
W |
|
А |
в |
II |
|||
|
га и |
к |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
серии |
5 = |
помин. |
допуск |
номин. |
ДОПуСЬ |
|
|
||||
|
|
Е я |
|
|
|
||||||||
|
|
|
" с а д а |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
а- х |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АЧ-1—0,-15 |
4,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
АЧ—1 — 1,35 |
13,5 |
|
|
|
E 0 . 4 |
0,7 |
£ 0 , 3 |
35 |
42 |
18 |
|||
АЧ—1—18 |
|
18,0 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
АЧ—1—0,0 |
|
9,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
АЧ—2—0,9 |
|
9,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
АЧ |
2 2 7 |
|
27,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АЧ—2—T,8 |
|
18,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
АЧ—2—3,6 |
|
36,0 |
|
1,6 |
+0,4 |
0,7 |
+0,3 |
50 |
60 |
29,5 |
|||
АЧ—2—4,5 |
|
45,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
АЧ—2—5,4 |
|
54,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
АЧ—3—4,5 |
|
45,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
АЧ-3—6,75 |
67,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
АЧ—3—9,0 |
3 |
90,0 |
|
,6 |
|
+0,4 |
0,7 |
+0,3 |
G4 |
76 |
38 |
||
АЧ—3—11,25 |
112.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
АЧ—3—15,75 |
157,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Рожковый |
амортизатор |
АР (рис. 73, д) |
||||
|
|
Растяжение |
|
|
Сжатие |
|
Сдвиг |
Л |
|||||
Индекс |
Номиналь |
Прогиб, |
Номиналь |
Прогиб, |
Номннпль-. 1 Ірогиб, |
||||||||
|
|||||||||||||
|
|
ная нагруз |
мм |
|
ная |
нагруз |
мм |
пап нагруз |
мм |
|
|||
|
|
ка, н |
|
|
ка, н |
ка, |
Н |
|
|||||
|
АР-2 |
20 |
2,0 |
|
|
30 |
1,5 |
20 |
1,5 |
24 |
|||
АР-5 |
50 |
|
|
70 |
2,0 |
40 |
2,5 |
32 |
|||||
|
АР-8 |
80 |
4,0 |
|
100 |
3,0 |
60 |
3,0 |
40 |
||||
Примечание. Допустимое отклонение прогиба +0,5 мм.
h |
h i |
d |
|
u 2 |
|
|
|
|
|
5,6 |
4 |
4,2 |
3,2 |
25 |
9,5 |
4,5 |
6,2 |
4,2 |
38 |
18 |
4,5 |
10,2 |
5,2 |
50 |
|
|
|
Т а б л и ц а 19 |
|
В |
Н |
|
D |
d |
|
мм. |
|
|
|
32 |
32,4 |
|
28 |
3,6 |
40 |
42,4 |
|
38 |
|
50 |
53 |
|
48 |
4,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 20 |
|
|
Амортизатор с фрикционным демпфированием АДФ (рис. 73, е) |
||||||||
|
Нагрузка |
на |
Сила сухо |
|
|
|
|
|
|
|
амортизатора, и |
А |
В |
Н |
h |
d |
|||
Индекс |
го трения, |
||||||||
Номи |
Мини |
|
н в направ |
|
|
|
|
|
|
|
ІМакси- |
лении w |
|
|
|
|
|
||
|
нальная |
маль |
|мальнаи |
|
|
|
мм |
|
|
|
ная |
|
|
|
|
|
|
||
АФД-1 |
2,5 |
2,0 |
3,0 |
3,0 |
38 |
29 |
41,5 |
28.Є> |
3,5 |
АФД-2 |
4,0 |
3,0 |
5,0 |
3,0 |
|
|
|
|
|
АФД-3 |
6,2 |
5,0 |
7,5 |
4,0 |
44 |
35 |
42,5 |
ЗО |
3,5 |
АФД-4 |
10,0 |
7,5 |
12,5 |
6,0 |
|
|
|
|
|
АФД-5 |
16,2 |
12,5 |
20,0 |
8,0 |
52 |
41 |
47 |
33,2 |
4,5 |
АФ'Д-6 |
25,0 |
20,0 |
30,0 |
11,0 |
|
|
|
|
|
АФД-7 |
40,0 |
30,0 |
50,0 |
20,0 |
59 |
47 |
52 |
36,7 |
5,5 |
АФД-8 |
75,0 |
50,0 |
100,0 |
32,0 |
|
|
|
|
|
ЛФД-9 |
150,0 |
100,0 |
200,0 |
50,0 |
67 |
53 |
56,5 |
41 |
5,5 |
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 21 |
|
Скобочный амортизатор AM (рис. 73, ж) |
|
|
||
Номинальная iiarpviKa, н |
|
|
В, мм |
||
Индекс |
|
А, |
м и |
|
|
Pw |
Pu |
|
|
|
|
AM-18 |
180 |
270 |
13 |
|
25 |
АМ-27 |
270 |
400 |
22 |
, |
38 |
ЛМ-40 |
400 |
600 |
18 |
|
56 |
ЛМ-60 |
600 |
900 |
20 |
|
84 |
АМ-80 |
800 |
1200 |
27 |
|
110 |
AM-120 |
1200 |
1800 |
34 |
|
165 |
П р и м е ч а н и е. |
Прогиб 5+1 |
мм. |
|
|
|
7. Зак. № 183 . |
• |
|
|
|
[93 |
|
Корабельный амортизатор |
со страховкой |
АКСС (рис. 73, з) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
» |
I |
|
Индекс |
L |
А |
Ai |
В |
Bi |
|
h |
hi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
АКСС-ЮМ |
|
|
|
|
45 |
35 |
|
|
|
АКСС-15М |
|
70 |
54 |
|
|
|
40 |
27 |
8 |
АКСС-25М, АКСС-25И |
|
|
|
48 |
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
АКСС-40М, |
АКСС-40И |
85 |
68 |
— |
63 |
55 |
46 |
32 |
10 |
АКСС60М, |
АКСС-60И |
100 |
80 |
73 |
65 |
50 |
35 |
|
|
|
|
||||||||
АКСС-85М, АКСС-85И |
120 |
100 |
|
80 |
70 |
60 |
42 |
11 |
|
AKCC-I20M, АКСС-120М |
140 |
112 |
|
95 |
85 |
65 |
46 |
12 |
|
AKCC1G0M, |
АКСС-160И |
145 |
115 |
|
108 |
90 |
60 |
42 |
14 |
АКСС-220М, АКСС-220И |
150 |
120 |
|
118 |
100 |
|
|
1.2 |
|
АКСС-ЗООМ, АКСС-ЗООИ |
155 |
125 |
60 |
125 |
105 |
65 |
47 |
14 |
|
АКСС-400М, АКСС-400И |
175 |
140 |
65 |
130 |
НО |
|
|
12 |
|
П р и м е ч а н и е . Номинальная |
нагрузка 1500—2600 м, прогиб |
0,5—0,7 мм. |
|
|
|||||
Т а б л и ц а 22
d d,
М8 |
7 |
М10 |
9 |
М12 |
|
MI4 |
11 |
М16 |
13 |
М18 |
|
М22 |
|
М24 |
|
М27 |
17 |
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 23 |
|
Пенополиуретановый амортизатор РПП (рис. 73, и) |
||||
Индекс |
Номиналь |
В |
L |
h |
Объем |
ная нагруз |
|
|
|
амортиза |
|
|
ка, н |
|
мм |
|
тора, см? |
|
|
|
|
|
|
РПП-6 |
60 |
150 |
200 |
40 |
144 |
РПП-25 |
250 |
200 |
300 |
30 |
450 |
РПП-40 |
400 |
400 |
600 |
80 |
1200 |
РПП-150 |
1500 |
420 |
500 |
|
2020 |
Рассмотрим динамику двухсвязных колебаний * массы т , уста новленной на амортизаторах и совершающей поступательные х, у, z и поворотные ф х , ф у , Фг колебательные перемещения относительно соответствующих осей пространственной прямоугольной координат ной системы.
Если кинетическую и потенциальную энергию массы обозна чить соответственно Е и П, то уравнения движения в форме урав
нения Лагранжа второго рода (27) |
запишутся так: |
||||
d |
дЕ |
дЕ |
_ |
дії |
|
dt |
д х |
дх |
~ |
дх |
' |
d |
дЕ |
дЕ |
_ |
дП ш |
|
dt |
ду |
ду |
~ |
оу |
|
d |
дЕ |
дЕ |
_ |
дП |
|
dt |
дг |
'дг |
~ |
дг |
5 |
d |
дЕ |
дЕ |
|
дії |
(342) |
|
ш |
||||
dt |
д<?х ~ |
dfx |
~~ |
dfx |
|
|
6Е |
дЕ |
_ |
дії |
|
доу |
|
|
беру |
||
d |
дЕ |
дЕ |
|
д П |
|
dt |
дог |
д<?2 |
|
|
|
* Составил В. А. Кручинин.
Рис. 73
Здесь
|
|
|
|
— = |
mx ; |
d_ ЗЕ_ |
|
mx; |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
— |
сіх |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
• |
|
т у ; |
d |
|
dE |
- |
my; |
|
|
|
|
|
|
|
|
ду |
|
|
dl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
дг |
= |
mz; |
d_ |
dE_ = |
т г ; |
|
|
|
||||
|
|
|
|
dt |
6z |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
• |
d |
|
dE |
|
•• |
|
|
|
|
|
|
|
|
d ? x |
|
|
dt |
|
d ? x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
t • |
d |
dE |
|
•• |
|
|
|||
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дЕ |
. |
• |
d |
dE |
_ |
|
•• |
|
|
||
|
|
|
|
|
д ?, |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
- Iz<?z; |
— |
— : — |
— i z |
tpz . |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
dv7 |
|
|
|
|
|
|
где |
I x , I y , Iz —центральные |
моменты инерции |
массы |
m. |
||||||||||||
Тогда кинетическая энергия поступательных и поворотных ко |
||||||||||||||||
лебаний массы |
будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Е = ~ ( |
mx' |
+ |
my2 + mz2 + |
Іх Ф |
х 2 + |
I y |
cpy 2 + |
I z Ф |
г |
||||||
|
Потенциальная |
энергия |
массы |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
П = |
- i - (c x x 2 |
+ |
с у у 2 + |
с2 72 |
+ |
кх'Рл2 |
+ |
W |
+ |
kz |
«p*x + |
||||
|
|
|
|
|
|
|
2cx hx<py + |
2 c v h y q ) x |
, |
|
|
(344) |
||||
где |
Сх , |
Су , |
Cz |
— поступательные |
жесткости |
амортизаторов; |
||||||||||
|
кх , |
ку , |
kz |
—поворотные жесткости |
амортизаторов; |
|||||||||||
|
|
|
h — расстояние между центром тяжести и центром |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
жесткости, лежащим в плоскости крепления |
|||||||||||
|
|
|
|
|
амортизаторов |
к |
аппарату. |
|
|
|
||||||
Дифференцируя (344), получим
дП _ |
сх х |
+ |
cx h сру; |
||
дх. |
|||||
|
|
|
|
||
дП_ . |
с у у |
+ |
cy h срх; |
||
tfy |
|||||
|
|
|
|
||
дП_ |
cz z; |
|
|
||
дг |
|
(345) |
|||
|
|
|
|||
дП |
= кх «Рх + |
Cyhy; |
|||
д<?х |
|||||
|
|
|
|
||
дП |
- к у |
ср у + |
cx hx; |
||
Offу |
|||||
дП_
да.
Подставляя (343) и (345) в (342) и учитывая, что вторые сла гаемые левой части уравнений (342) равны нулю, сгруппируем по лученные выражения следующим образом:
mz - f czz = 0;
(346)
i z ? z + k z ? z = ° ;
mx + cx x + cx h cpy = 0;
(347)
, I y ?y 4- k y 9y + cx hx = 0;
my + cy y + cy h <px = 0;
(348)
h <?x + k x ?x + Cyhy = 0.
Уравнения (346) характеризуют несвязные свободные колеба ния вдоль оси Z и вокруг нее.
Решения этих уравнений приведут к выражениям |
поступатель |
ных |
|
1 |
|
сек |
|
и круговых |
(349) |
сек
частот.