книги из ГПНТБ / Соловьев А.И. Проектирование механизмов приборов и аппаратов

1 2

Рис. 14

той рейки 10 воздействующим на нее через систему рычагов обе­ сточенным электромагнитом 2 (рис. 13).

С поступлением импульса на электромагнит 2 (см. рис. 13) якорь / притягивается и тягой 3 отводит защелку 11, которая че­ рез пружину Ю поворачивает собачку 9. Последняя входит в за­ цепление с зубчатой рейкой 10 (см. рис. 12), фиксируя положение штанги 9.

В исходное положение защелка 11 и собачка 9 (см. рис. 13) за­ водятся планками 8 и 7, приводимыми в действие через систему рычагов 12, 13, 14, 4 кулачком 5, также сидящим на главном валу

2(см. рис. 12).

2.Сцепное устройство, исходное положение которого показано на рис. 14, кинематически связывает главный вал / с якорем сцеп­ ных электромагнитов. 9.

На главном валу / свободно посажена муфта 2, имеющая три

Плаика срыва молоточков 3 входит в зацепление с курками 4, шарнприо связанными с собачками 5, отводит их и освобождает молоточки 8. Последние срываются и ударяют по пуансонам типштаиг.

В исходное положение молоточки заводятся планкой 7 (см. рис. 13).

Печать нулей производится следующим образом. Типштанга 9 (см. рис. 12), поднимаясь штифтом 7 (см. рис. 15) через нулевую собачку 6, поднимает курок 4 над планкой срыва молоточков 3.

Рис. 15

При таком положении срыв молоточков возможен только в слу­ чае, если предыдущая штанга будет зафиксирована на любой зна­ чащей цифре от 9 до / / д л я чего каждая собачка 5 через серьгу 13 связана с отгибом 12 собачий соседнего младшего разряда, что дает возможность независимо от курка 4 отвести собачку 5 млад­ шего разряда и освободить молоточек. При необходимости моло­ точек можно выключить из работы, поднимая рычаг 10 и поджи­ мая тем самым пружину 11, блокирующую молоточек 8.

4. Механизм подачи бумажной ленты состоит из печатающего валика 17 (см. рис. 12), жестко связанного с храповым колесом 16, проворачиваемым собачкой 14. При перемещеции тяги 18 рычаг 13

поворачивается вправо. Собачка 14 поворачивает храповое коле­ со 16 на один зуб. Бумажная лента, прижатая к печатающему ва­ лику 17 прижимом 15, переместится при этом на величину шага храпового колеса.

При возвращении тяги /5 в исходное положение собачка 14 пе­ ремещается на следующий зуб храпового колеса и цикл движения повторяется.

5. Клавишная секция (рис. 16) электронной вычислительной ма­ шины представляет собою рычажно-стержневую систему. При на-

жатий на клавишу 1 стержень 2 опускается по направляющим вниз. При этом скос, имеющийся на стержне, отжимает фиксирую­ щую планку 6 вправо. Как только стержень 2 своим пазом 3 ока­ жется на уровне выступа 4, фиксатор под действием пружины 5 за­ ходит выступом в паз и фиксирует клавишу. Имеющийся на стерж­ не толкатель 12 замыкает контакты 10. Одновременно в одной сек­ ции может быть зафиксирована только одна клавиша, что дости­ гается с помощью блокирующих пластин 7. При нажатии одной из клавиш пластины раздвигаются штифтом 13 и препятствуют опу­ сканию остальных клавиш до положения, в котором происходит фиксация.

При срабатывании соленоидов 9 планка 5 отводит фиксаторы

вправо и освобождает зафиксированные клавиши, которые поз

5. Кулачковые механизмы измерительных и следящих устройств

Кулачковые механизмы широко используются не только как преобразователи движения в рычажных устройствах автоматики, электронных вычислительных машин (см. рис. 12, 13) и счетнорешающих приборов [28, 50], но и как задающие элементы изме­ рительных и счетно-решающих электромеханизмов и приборов. При этом наряду с широким распространением плоских кулачко­

шающий кулачковый электромеханизм.

Счетно-решающее устрой­ ство имитатора автоматиче­ ски и непрерывно выраба­ тывает приращение коорди­ нат имитируемой цели, пе­ ремещающейся на море из положения А (рис. 17) в по­ ложение'А' [17]. Электриче­ ская часть счетно-решаю­ щего устройства включает в себя вращающиеся транс­ форматоры (ВТ), двухфаз­ ные асинхронные двигатели с полным ротором (АДП) и асинхронные тахогенераторы (AT).

Вращающийся трансфор­ матор — это малогабарит­ ная •точная электрическая машина с неявно выражен­ ными полюсами статора

к ротора, в пазах которых уложены по две взаимно перпендику­

При включении обмотки возбуждения ВТ к источнику питания с частотой 427—500 гц в зазоре между статором и ротором возни­ кает пульсирующее магнитное поле, наводящее в роторных обмот­ ках напряжение, пропорциональное проекции потока возбуждения

Pmax

Из совместного решения (76) и (77), (78) с учетом (74) и (75) получим

порциональный величине обратной дистанции. Однако СКВТ дает не линейную, а синусоидальную зависимость вторичного напряже­ ния от первичного при повороте ротора на заданный угол tp.

Для получения правильного результата решения выражения (73), выдаваемого в виде вторичного напряжения, профиль ку­

скорости AV. При повороте ротора СКВТ на угол, соответствую­ щий величине arcsin - д - , в синусной обмотке индуктируется напря­ жение, пропорциональное произведению бокового перемещения цели на синус угла поворота: AVsin ^arcsln-^-j. Поскольку

sin ^ arcsin -—- j =-ц- , влияние синусоидальной зависимости вы­ ходного напряжения СКВТ исключится, на выходе СКВТ будет

напряжение, отвечающее решению выражения (72)."

Электрокулачковый механизм индикатора курсового угла (рис. 19, а) работает в цепи раздвижения импульсов, возникаю­ щих на экране электроннолучевой трубки цепи антенного устрой­ ства. Контакты, управляемые двухфазовым кулачком /, попере­ менно закорачивают сопротивление Ri, вследствие чего потенциал точки А изменяется в пределах 0—40 в. Пульсирующее напряже­ ние с-частотой 13,3 гц, приложенное к цепи Q; R2; Pi; R3; С2, вы­ деляется на участке БВ потенциометра в виде переменного напря­ жения. Оно увеличивает или уменьшает потенциал на отклоняю-

шеи пластине 2 электронной трубки. Среднее значение потенциала устанавливается потенциометром Рг горизонтального смещения развертки.

Пилообразное напряжение на пластине 4 имеет частоту 500 гц. В результате часть разверток происходит при более положитель­ ном смешении на пластине 2, чем другая часть разверток. На экране трубки появляются раззерткп, сдвинутые одна относитель­ но другой по горизонтали па величину, зависящую от положения потенциометра Pi. Поскольку частота переключения значительная, то на экране трубки одновременно видны обе развертки. Отражен­ ные сигналы раздвигаются.

Рис. 19

Положение кулачка 1 на замыкание контактов соответствует

ра Рз. Пластина 2 через участок потенциометра Рь на котором выделяется напряжение раздвижения импульсов, присоединяется к движку потенциометра Рг. Движки потенциометров Рг и Рз ме­ ханически связаны между собою.

Пластина 3 связана с движком потенциометра, на котором вы­ деляется сигнал видеочастоты. Пластина 5 принимает отрицатель­ ные импульсы.

синов. Синфазирование исключает возможность рассогласования

Рис. 20

Кулачковый прерыватель / (рис. 19, в) цепи отметчика курса судна на экране электроннолучевого индикатора кинематически связан с валом вращения антенны 2 парой шестерен 3.

Всякий раз, когда в процессе вращения .антенны максимум ее излучения совпадает с диаметральной плоскостью судна (см. рис. 17), кулачковый прерыватель 1 воздействует на контактную группу 4, замыкает соответствующие контакты и на экране инди­ катора возникает яркая черта — отметка курса.

Кулачково-рычажный счетный механизм (рис. 20, а) представ­ ляет собою дифференциальную систему с двумя степенями свобо­ ды [3, 50].

Две функции, задаваемые профильными кривыми кулачков 6 и 18, суммируются на рычаге 9, жестко связанном с шестерней (колесом) 17, имеющей контактный ролик 19.

Кулачок 6 сидит на оси 23 кулачка 27, контактирующего с ры­ чагом 26, посаженным на оси 3, поворачивающейся при изменении давления в сильфоне подвижно связанном с нею через рычаг 2. Кинематическая связь между кулачком 6 и суммирующим рыча­ гом 9 осуществлена через палец 7. Поворот оси 3 через рычаг 4

одновременно передается и на указатель 5 шкалы 10 визуальногоотсчета перемещений центра сильфона. Кулачок 18 получает вра­ щение от электрического микродвигателя 21 через пару шесте­ рен 20.

Поворот суммирующего рычага 9 через пару цилиндрических, шестерен 13 и две пары винтовых зубчатых колес 12 передается на вал 14 и далее через пару цилиндрических шестерен 15 — на дискретный кулачковый счетный механизм 11.

Силовое замыкание в механизме осуществлено с помощью ви­ тых цилиндрических пружин растяжения 22 и 24.

Настройка и регулировка механизма осуществляется поворо­ том суммирующего рычага 9 относительно шестерни 17 с после­ дующим соединением их штифтовым устройством 8 и поворотом рычага 26 с помощью подвижного упора 25 кулачка 6. При на­ стройке шестерня 17 стопорится устройством 16.

Суммирующие возможности рассматриваемого механизма лег­

на звено 2 звеньев / и 3 асимметричного рычажного дифферен­ циала