книги из ГПНТБ / Соловьев А.И. Проектирование механизмов приборов и аппаратов

ки включена в цепь постоянного тока. Наводимая в ней э. д. с , взаимодействуя с магнитным потоком постоянного магнпга 5, по­ ворачивает рамку.

Рычаг 1 заканчивается жестко закрепленной на нем шторкой 11. перекрывающей фокусированный с помощью линзы 10 свето­ вой поток, излучаемый лампой 9 на фотосопротивленне 12. Послед­ нее является плечом балансного измерительного моста фотоэлек­

процесса, возникающие в момент срабатывания прерывателя.

Импульсы Могут регистрироваться и в виде штрихов, наноси­ мых на подвижную бумажную ленту отметчиком, приводимым в движение пассиком 7 (см. рис. 7, а), перекинутым через диск 8.

Уравнение динамики такой системы, базирующееся на урав­

где Р к , Ро —соответственно коэффициенты успокоения каркаса и обмотки рамки

Погрешность от сваливания подвижной системы, обусловленно­ го наличием осевого зазора 6 между верхним керном и подпятни­ ком, будет

Например, реле тока типа ЭТ-520 с чувствительным элементом в киде рамочной подвижной системы электроизмерительного прибо­ ра изображено на рис. 8.

2. Рычажные механизмы судовой автоматики

Характерным рычажным преобразователем в системах судовой электронавигационной автоматики является механизм централь­

обтекающего днище судна потока воды в зависимости от скорости судна [15; 35].

Измеряемое при движении судна давление преобразуется Е еди­ ницы измерения скорости. Пройденный путь автоматически опре­ деляется механическим интегрирующим устройством.

На рис. 9 показана электрокинематическая схема центрального прибора гидравлического лага ЛГ-25.

В качестве датчика используется сильфом /, помещенный в гер­ метический кожух, заполненный водой. При движении судна с из­ менением давления в водяной среде изменяется расстояние t между гофрами, вследствие чего перемещается шток 2, припаян­ ный к центру днища сильфона, воздействуя на главный коленча­ тый рычаге, поворачивающийся при этом относительно оси О і—Oi.

Правый конец рычага 3 воздействует на контактное устройство И сети управляющей обмотки двигателя 5 скорости судна. Левый

конец рычага 3 упирается в ограничивающую его поворот пружи­

ну 12.

Питание на обмотку возбуждения двигателя 5 поступает через фазосдвигающий конденсатор 6" при включенном тумблере 26. При одновременном замыкании контакта 11 с неподвижными контакта­ ми Кз и 1С; под током окажутся обе управляющие обмотки двига­ теля 5 и его ротор останется неподвижным.

Рис. 8

При повороте рычага 3 по часовой стрелке подвижный контакт 11 замкнется на контакты KU и KsТаким образом, скорость вра­ щения двигателя 5 определяется положением контакта К4, иными словами, — скоростью движения судна. Замыкание подвижного контакта И с крайними неподвижными контактами Кг или К5 шун­ тирует сопротивления 4 и 10 и двигатель 5 развивает максималь­ ную скорость.

вая его относительно неподвижной оси 0 2 — 0 2 и увеличивая тем самым усилие, воздействующее на пружину 12 до тех пор, пока она компенсирует усилие, созданное перемещением штока 2, и рычаг 3 вері.'егся в исходное положение. Контакт 11 замкнется на контак­ ты Кз и К4 и двигатель 5 остановится.

Рис. 9.

Указатель 27 в единицах деления шкалы 28 показывает ско­ рость движения судна.

Одновременно ходовой винт 16 переместит гайку 18, а вместе с нею и ролик 19, ось которого заканчивается червячком 21, зацепля­ ющимся € червячным колесом 20 привода дискретного счетчика 22

Другой не рассматриваемый здесь регулятор [15] учитывает по­ грешность механизма лага, обусловленную изменением осадки судна и изменением параметров спльфона 1 (см. рис. 9).

3. Рычажные механизмы радиотехнических следящих систем

В радиотехнических следящих системах, построенных по блоксхеме, показанной на рис. 3, рычажные механизмы применяются в электромеханических блоках автоматической настройки радиопе­ редатчиков (простые п сложные автоматы); в приводах радиопри­ емных устройств, само­ летов и судов (устрой­ ства для переключення кварцев); в качестве •механизмов угломест­ ного привода радиоло­ кационных антени и т. п.

Рассмотрим кинема­ тический расчет рычаж­ ного угломестного при­ вода самолетной ра­ диолокационной антен­ ны с кинематической схемой, представленной на рис. 11.

ности рычажного привода антенны оцениваются числом степенен свободы [3]

W = 3-6 — 2 - 8 — 1 = 1,

откуда следует, что угломестное перемещение отражателя антенны возможно при ведущем звене-кривошипе /. Азимутальное (круго­ вое) вращение антенны осуществляется двигателем 5.

Скорость угломестного перемещения отражателя антенны, обу-

словленная вертикальным перемещением сферического' конца ры­

где сої—угловая скорость кривошипа / длиною 1\.

Из произвольно выбранного полюса р перпендикулярно кри­ вошипу OA в произвольном масштабе отложим вектор V A = pa и

через его конец перпендикулярно звену 2 проведем линию неизвест-

>

ного по величине вектора VBAДО пересечения с нею проведем из полюса р линию, перпендикулярную рычагу 3. Точка b их пересе­ чения есть конец вектора VB = pb скорости точки В.

Линейная скорость точки D

Уо = VB " j ^ - = pd -

Линейную скорость V F ТОЧКИ F , принадлежащую отражателю антенны, находим решением векторного уравнения

Из точки d плана скоростей проводим линию вектора скорости

ного перемещения точки F .

Абсолютная величина линейной скорости точки F в данном по­ ложении звеньев рычажного механизма будет

I V F I = р f .

4. Рычажные механизмы электронных вычислительных машин

Рычажные механизмы получили широкое распространение в вы­ числительной технике как математические модели [50], как пре­ образователи движения и исполнительные устройства. Рассмотрим рычажные исполнительные механизмы электронных вычислитель­ ных машин.

1. Механизм подъема штанг (рис. 12) печатающего устройства машины «Урал» имеет 19 типштанг.

При вращении главного вала 2 жестко сидящий на нем кула­ чок 3 через ролики 6 воздействует на ксромысло 4, жестко за­ крепленное на оси рычага 5, шарнирно-связанного тягой 7 с дву­ плечим рычагом 8, который, поворачиваясь относительно оси 1. воздействует на штангу 9, поджимаемую усилием пружины 12.

При этом фиксирующая штангу защелка 11 снимается с зубча-