Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Соловьев А.И. Проектирование механизмов приборов и аппаратов

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.95 Mб
Скачать

6. Коэффициент-запаса прочности материала пружины к = 1 , 5 . Временное сопротивление кручению пружинной проволоки

[т]к = ПО кГ/мм2.

 

 

материала

пружины

7. Расчетное допускаемое напряжение

[т]

= I l k =

li° = 73,3

кГ/мм*.

(317)

[

к

1,5

 

 

8. Отношение среднего диаметра пружины D к диаметру прово­ локи d

 

 

 

- °

= Є

= 8.

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

9. Диаметр

проволоки

пружины

 

 

 

 

 

 

d =

і

/

р "

 

(318)

может

быть найден и с помощью номограммы

при

известных 0 и

- p I h p

по номограмме, приведенной

в работе [2].

 

10.

Наружный диаметр

пружины

 

 

 

 

 

D

=

9d.

 

(319)

11.

Число витков пружины

 

 

 

 

 

 

 

 

i =

G d

' X

" .

 

(320)

 

 

 

" 8P„D:

 

 

12.

Высота

пружины

 

 

 

 

 

 

 

 

H = d l

+

Xn + A,

 

(321)

где А — высота

конечных

витков

и

суммарный

зазор между вит­

 

ками.

 

 

 

 

 

 

 

13. Угол подъема витков пружины

 

 

 

 

 

tga =

- £

- .

 

(322)

14.

Проверка прочности пружины по касательным

напряжениям

 

 

т т а х —

к и

 

 

"'С [ Т ] п р »

 

(323)

где к„ — коэффициент, зависящий от индекса пружины ( k ~ 1,5) [2] 15. Расчет слаботочных контактов 10 выполняется по методике,

изложенной в работе {52].

6. Бесшкальный дифференциальный манометр с силовой

компенсацией

Бесшкальный дифференциальный манометр с силовой компен­ сацией предназначен для измерения разности давлений так назы­ ваемого избыточного давления или разряжения и для измерениярасхода газа по зависимости между скоростью в трубопроводе и скоростью расхода (истечения).

Сущность компенсационного метода измерения заключается в том, что измеряемая величина уравновешивается однородной с неювеличиной и оценивается по значению последней. У обычных, не компенсационных дифференциальных манометров, ход чувствитель­ ного элемента мал. Это ограничивает их точностные возможно-

сти ( ± 2 % ) .

В манометре с силовой компенсацией тяговое усилие чувстви­ тельного элемента автоматически уравновешивается усилием, соз­ даваемым пневматической системой при однозначной зависимости между измеряемым давлением и величиной или плечом действия, уравновешивающего усилия.

Схему пневматического уравновешивания удобно применять в дистанционных приборах с пневматической передачей результатовизмерения, к которым относится рассматриваемый бесшкальный дифференциальный манометр.

Принцип действия дифференциального манометра с силовой компенсацией состоит в следующем. Измеряемый перепад давления

д р = Р , - Р 2

(324)

создает на подвижном центре мембраны /

(рис. 72, б) тяговое уси­

лие Pi, передаваемое иглой 2 на балансирный рычаг 4. На этот же рычаг через ролик 3 промежуточного балансирного рычага 5 воз­ действует игла 6 мембраны 7 обратной связи. Тяговое усилие мем­ браны 7 создается сигнальным давлением Р с в линии дистанцион­ ной передачи, представляющим собою пневматический сигнал, по­ ступающий-на вторичный прибор.

Воспользовавшись эквивалентной рычажной схемой манометра (рис. 72, в), запишем условие равновесия балансирного рычага 4' (см. рис 72, б)

(325)

где Ро и Р давления, оказываемые иглами 6 и 2 на рычаги 5 и Поскольку усилия мембран, пропорциональные действующим;

на них избыточным давлениям, практически не зависят от статиче­ ских характеристик мембран, то

(326) >

где Fi

и F 7 эффективная

площадь мембран / и 7.

 

Из совместного решения

(325) и (326) получаем выражение сиг­

нального давления

 

 

 

р

д р і і і і і і .

(327)

 

 

F-ab,

 

Равновесие балансирного рычага 4 автоматически поддержи­

вается

следящей системой,

состоящей из преобразователя

(соп­

ло 8 заслонка 10) мембраны 7 обратной связи, и промежуточного рычага 4.

На сигнальное давление Р с , действующее на мембрану обрат­ ной связи, влияет давление воздуха Р„> поступающего через дрос­

сель' 10, и величина зазора А между

соплом 8 и заслонкой 9.

С уменьшением зазора А расход воздуха

уменьшается,

сигнальное

давление возрастает, и наоборот.

 

 

 

 

Вследствие изменения измеряемого перепада давлений АР или

изменения давления питающего воздуха

Р в изменится

зазор

А, а

вместе с ним и сигнальное давление

Р с .

Равновесие

рычага

4 и

всей системы восстановится. Таким образом, автоматически поддер­ живается пропорциональность сигнального давления и измеряемого перепада давлений.

Незначительные колебания давления питающего воздуха

Р в

практически не отражаются на величине сигнального давления

Р с

вследствие довольно быстрого восстановления равновесия системы. Перемещение заслонки 10 в пределах расчетных значений пере­

пада давлений АР не должно превышать 0,01—0,03 мм.

Диапазон измерений меняется перемещением ролика 3 по резь­ бовой части рычага 5.

Масштаб чувствительности механизма дифференциального ма­ нометра 10:1.

Применение описанной системы силовой компенсации позволяет достичь точности, соответствующей классам 0,2 или 0,5 значи­ тельно превосходящей точность обычных . мембранных приборов прямого преобразования.-

Переходя к расчету прибора, заметим, что мембраны широко используются в качестве чувствительного элемента манометриче­ ских приборов высоких классов точности. С их помощью можно из­ мерять давления от сотен атмосфер до нескольких миллиметров водяного столба. Кроме того, мембраны используются как раздели­ тели двух сред и как гибкие уплотнители для передачи перемеще­ ний из области положительных или отрицательных давлении.

Рабочий диаметр мембраны определяется заданными габарита­ ми прибора, величиной эффективной площадки, прогибом центра,

.запасом прочности и другими техническими требованиями. Диаметр мембран обычно лежит в пределах 10—15 мм, 200—300 мм.

Толщина мембраны выбирается в зависимости от ее чувстви­ тельности и прочности, от свойств материала и обычно составляет 0,06—1,5 мм для металлических мембран [2].

Нанесение кольцевых волн (гофр) увеличивает рабочие прогибы мембраны. Изменяя размеры и форму гофр, можно управлять ее упругой характеристикой. Поэтому гофрированные мембраны при­

меняются значительно чаще.

 

 

 

 

На упругую характеристику

гофрированной мембраны

влияет

ее толщина h (рис. 72, г),

в

особенности

в области

малых

переме­

щений центра мембраны

X,

и

глубина

гофрировки

Н. Мембраны

с большой глубиной гофрировки имеют большее сопротивление из­ гибу и поэтому их характеристики будут ближе к линейным, чем характеристики мембран с мелкой гофрировкой, у которых растя­ жение гофр, а следовательно, и нелинейность характеристики про­ являются при меньших прогибах.

Наибольшей линейностью обладают мембраны трапецеидально­ го профиля с достаточной шириной центрального плоского участка. Однако влияние профиля на характеристику невелико и поэтому удобнее добиваться нужной характеристики мембраны изменением ее толщины, а не глубины гофрировки. Форму профиля и число воли обычно выбирают из конструктивных или технологических со­

ображений с последующей расчетной проверкой.

 

Величина сосредоточенной

силы [2]

 

 

р

=

Д PF3 ( t ,

 

(328)

где АР — разность давлений,

 

действующая

на мембрану,

кГ/см2;

¥Эф —эффективная площадь мембраны

(часть площади,

пере­

дающая силы давления на упор),

см2.

 

Эффективная площадь определяется из выражения

 

W

= ^ •

 

( 3 2 9 >

где 1Э фотносительная эффективная площадь, показывающая, какую часть от полной площади составляет эффектив­ ная;

R—радиус мембраны.

Сдругой стороны,

h*

= T'Q aq

»

(ззо)

где T)Q, aQ , т]р, ар — коэффициенты,

зависящие от

конфигурации

выбранных гофр, глубины гофрировки, вели­

чины радиуса жесткого центра, толщины мем­

браны

и других

величин

 

а 0

=

-к;' . , ;

(331)

 

 

П +

а )

 

 

 

 

=

к, к,

(332)

Коэффициенты

к] и к2 выбираются по табл. 23, приведенной в

работе [2] с учетом

предварительно выбранной формы гофр и глу­

бины гофрировки. Наиболее простой по форме и вместе с тем обе­

спечивающей линейность характеристики являются мембраны с

пильчатой гофрировкой

(рис. 72, д), с углом

6о = 30°. Для такой

формы

гофр

 

 

 

 

 

 

Kj

=

—-— = —-—- 1Л5;

(333)

 

1

 

cos9°

cos30°

v

'

 

 

 

" 2

+ cos Є 0 ,

 

 

 

Ко — ll2 COS

в 0

 

 

При h

= 5

 

 

 

 

 

 

к2 =

 

- 2 — - f cos 30° = 29,67;

 

 

2

cos 30°

 

 

 

 

a = V~ K.KJ = 1^1,15-29,67 =

5,85.

 

 

 

 

3 n

_ 2(3^-5,851(1+5,85)

_

q c . „

 

 

 

 

— -

— —

— — — —

00)0.

 

 

 

 

 

 

 

 

5,85'

 

 

 

Значения

коэффициентов

T)Q И T)p определяем по табл. 25, при­

веденной

в

работе

[2], предварительно

задавшись

относительным

радиусом

жесткого

центра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

тп

= — .

 

 

 

Из графиков,

приведенных

в работе [2], видно,

что характери­

стика, мембраны

мало изменяется, если го не превышает 0,2—0,3.

Из конструктивных соображений примем R = 30 мм; г = 7 мм.

При этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г = — =0,23 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

Тогда из табл. 25 [2]: а =

6; г0

= 0,2; т)р =

1,01; TIq =

1,32. Посколь­

ку коэффициенты aQ , ap,

t\Q, f\p известны, то можно вычислить

,1,32-13,7

Utb —

— = 0,515.

э ф

1,01-35,3

Соответственно

 

 

 

F3 ( p = * Р Л э ф

= 3,14 • З 2

• 0,515 = 15,6

см2.

При Pi = 2 кГ/см2; Р 2 =

1 гГ/см2 по выражению

(324)

ДР = 2 — 1 =

1 кГ/см2.

 

Сосредоточенная сила

р = 1-15,6= 15,6 кГ.

Зависимость между прогибом К жесткого .центра мембраны и сосредоточенной силой Р выражается равенством

 

 

 

- Г 7 —

=

 

A Q —

+

^QBQ —

,

(335)

 

 

 

яЕІі*

 

 

її

 

h3

 

 

где F модуль упругости

материала

мембраны

для бериллиевой

 

 

бронзы Б2,5 (ГОСТ 493—54) Е = 13000 кГ/мм2

[2];

 

 

 

Ьо

= а*—1

 

1-

 

(336)

 

 

 

( а - ^ ) ( и + 1 )

 

 

 

Ьо

=

1,15

Г

1

1,03

 

0,017;

 

 

 

5,85''— 1 [ 2 (5,85-0,3)

(5,85+1)

 

ZQ—коэффициент,

принимаемый из табл. 25 [2], g Q =

2,34.

Для

компенсационных приборов'перемещение

центра

мембраны

Є 0,1 мм. Делаем подстановку в уравнение (335)

 

 

 

15,6

 

 

1,32-13,7^-+2,34-0,017 — •

 

 

 

3,14- 13000-h*

 

 

 

 

 

 

 

h

 

h s

 

Отсюда

находим:

толщина

мембраны

h = 0,56

мм;

амплитуда

Н = 5 п =

5-0,56 =

2,8 мм.

 

 

 

 

 

Длина

волны гофрировки

 

 

 

 

 

 

 

/ -

2Н — — -2-28

 

= 9,7 мм.

(337)

 

 

 

 

 

t g

9

 

tg30u

 

 

На

расстоянии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = R г = 30 — 7 = 23 мм

 

 

уложится

две

волны

и

останется

кольцевая полоска

шириной

в 3,6 мм.

 

7 обратной

 

 

 

 

 

 

Мембрана

связи возвращает балансирний рычаг 5

в исходное положение, если центр мем'браны 1 станет перемещать­ ся. Если допустить, что в выражении. (327) Ъ = Ъ\; аі = а, что кон-

структивно легко выполнимо -и рс = Ар (Ар I кГ/см2), а р с в приборах с пневматической компенсацией обычно задается в пре­

делах

от 0,4 до

1,2

кГ/см2 (выберем рс в пределах около 1

кПсм2),

то F3 ,

= F 3 7 ; т.

е.

мембрану, рассчитанную на Ар, можно

исполь­

зовать и в качестве мембраны обратной связи. Вместе с тем это имеет и положительные стороны, поскольку упрощается изготовле­ ние прибора.

Рычажная система прибора конструируется с учетом выраже­ ния (327) и на прочность не проверяется.

Кроме рассмотренных нами приборов-датчиков в системах авто­ матики используются различные их модификации с той ж-е мето­ дикой кинематического проектирования и расчета.

Глава седьмая

МЕХАНИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ РАДИО­ ЭЛЕКТРОННЫХ АППАРАТОВ

.1. Общие требования к радиоэлектронным аппаратам

Радиоэлектронные аппараты как элементы систем автоматиче­ ского слежения и управления, выполненных по блок-схеме, пока­ занной на рис. 3, конструируются с соблюдением следующих ос­ новных требований.

Общеэксплуатационные требования: обеспечение удобства и без­ опасности эксплуатации; устойчивости в отношении механических воздействий.

Конструктивные требования: надежность работы в условиях эксплуатации, заданных в тактико-технических требованиях; удоб­ ство и безопасность эксплуатации; минимальные габариты и вес; максимальная унификация деталей узлов и приборов; максималь­ ная применяемость стандартных и нормализованных изделий; удобство доступа к деталям, узлам и приборам при замене их; тех­ нологичность конструкции.

Кроме перечисленных основных требований междуведомствен­ ная нормаль предусматривает специальные требования к деталям, узлам и приборам; к габаритам и весу, к материалам и покупным изделиям; к покрытиям и окраске; к органам управления, контроля и индикации; к внутриблочному электромонтажу; к тепловому ре­ жиму, вентиляции и воздушным фильтрам; к амортизации и «ме­ таллизации» (заземлению); к электрической прочности изоляции.

Требования механических

испытаний.

30—50 г ц ;

 

Вибропрочность

на одной

частоте: частота

ускоре­

ние

2 g; продолжительность

1 ч. В диапазоне

частот: частота 5—

120

г ц ;

ускорение

(1,5^-2,5) g; продолжительность 2—4 ч.

 

 

В и б р о у с т о й ч и в о с т ь .

Диапазон частот 5—35 или 15—

120

г ц ;

ускорение

(l-H-2)g; продолжительность

не менее

5 м и н в

каждом

поддиапазоне.

 

 

 

У д а р н а я

п р о ч н о с т ь .

 

Частота

ударов

40—80

уд/мин;

ускорение

(7—12) g;

длительность

импульса

10—12

мсек;

количе­

ство ударов 3000—5000.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Требования

климатических

испытаний.

 

 

 

 

 

 

 

 

В л а го у ст о й чи в о с т ь

при

кратковременном

воздействии.

Относительная

влажность 95—98%; температура

t° =

40+2°C; про­

должительность 72—96 ч; выдержка в нормальных условиях 6 ч.

Х о л о д о у с т о й ч и в о с т ь .

 

Рабочая

температура

t ° = — 1 0 +

±2°С;

продолжительность

6 ч; предельная

температура

t ° = — 5 0 +

+2°С;

продолжительность

2 ч; выдерл-ска

в нормальных

 

условиях

2—4 ч.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т е п л о у с т о й ч и в о с т ь .

Рабочая температура t°=-j-50±2°C,

продолжительность

10

ч;

предельная

температура

t°—-j-65±2°C;

продолжительность 4 ч; выдержка

в нормальных

условиях 4 ч.

Б р ы з г о з а щ и щ е н н о с т ь .

Интенсивность

5 ± 2 мм/мин;

про­

должительность 2 ч.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В л а г о у с т о й ч и в о с т ь

при длительном

воздействии.

Отно­

сительная

влажность

95—98%,

t° =

32 +

2°C,

продолжительность

30 суток, выдержка

в нормальных

условиях

24 ч.

 

 

 

 

2. Компоновочные расчеты

Коэффициент экранирования, характеризующий соотношение магнитных полей иеэкранироваиного и экранированного электрон­ ного узла, равен

(338)

где ц — начальная магнитная проницаемость (для алюминия ц = 1 ) ; h — толщина экрана;

г — радиус сферы, содержащей тот лее объем, что и объем V наружной поверхности экрана

(339)

Коэффициент заполнения, характеризующий эффективность ис­ пользования объема кожуха слаботочного (низкочастотного) аппа­ рата,

п

где Vi и V K

—соответственно объем і-го элемента, размещенного

 

в кожухе, и объем кожуха.

Считается

рациональной компоновка при k ~ 0,7^-0,8.

При этом можно ожидать достаточное охлаждение дросселей, трансформаторов и других, излучающих тепло элементов.

Плотность КОМІПОНОВКИ аппарата с 'высоким напряжением эле­ ментов предопределяется электрической прочностью и теплооб­ меном.

Центр тяжести аппарата относительно внешних координатных осей XZY, совпадающих с тремя пересекающимися ребрами кожу­ ха, определяется координатами

(341)

где X, Z, Y координаты центра

тяжести

аппарата (см. рис. 50 в

работе [50]);

 

 

 

Р,-—вес і-го элемента внутренней компоновки

аппарата

весом Р;

 

 

 

Xj, У[, Z; координаты центра

тяжести

і-го элемента

внутрен­

ней компоновки.

 

 

 

Желательным является максимальное приближение центра тя­ жести к геометрическому центру кожуха аппарата, обусловленное соответствующей внутренней компоновкой аппарата. При этом раз­ мещенные симметрично одинаковые амортизаторы будут иметь по­ чти одинаковые условия нагружения.

Амортизация аппарата достигается [18; 48; 58] применением то­ го или иного вида нормализованных амортизаторов. Конструктив­ ные разновидности амортизаторов и их силовые геометрические ха­ рактеристики приводятся в табл. 15—23.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ