книги из ГПНТБ / Соловьев А.И. Проектирование механизмов приборов и аппаратов
.pdf6. Коэффициент-запаса прочности материала пружины к = 1 , 5 . Временное сопротивление кручению пружинной проволоки
[т]к = ПО кГ/мм2. |
|
|
материала |
пружины |
7. Расчетное допускаемое напряжение |
||||
[т] |
= I l k = |
li° = 73,3 |
кГ/мм*. |
(317) |
[ |
к |
1,5 |
|
|
8. Отношение среднего диаметра пружины D к диаметру прово локи d
|
|
|
- ° |
= Є |
= 8. |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
9. Диаметр |
проволоки |
пружины |
|
|
|
|||
|
|
|
d = |
і |
/ |
р " |
|
(318) |
может |
быть найден и с помощью номограммы |
при |
известных 0 и |
|||||
- p I h p |
по номограмме, приведенной |
в работе [2]. |
|
|||||
10. |
Наружный диаметр |
пружины |
|
|
||||
|
|
|
D |
= |
9d. |
|
(319) |
|
11. |
Число витков пружины |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
i = |
G d |
' X |
" . |
|
(320) |
|
|
|
" 8P„D: |
|
|
|||
12. |
Высота |
пружины |
|
|
|
|
|
|
|
|
H = d l |
+ |
Xn + A, |
|
(321) |
||
где А — высота |
конечных |
витков |
и |
суммарный |
зазор между вит |
|||
|
ками. |
|
|
|
|
|
|
|
13. Угол подъема витков пружины |
|
|
||||||
|
|
|
tga = |
- £ |
- . |
|
(322) |
|
14. |
Проверка прочности пружины по касательным |
напряжениям |
||||||
|
|
т т а х — |
к и |
|
|
"'С [ Т ] п р » |
|
(323) |
где к„ — коэффициент, зависящий от индекса пружины ( k ~ 1,5) [2] 15. Расчет слаботочных контактов 10 выполняется по методике,
изложенной в работе {52].
6. Бесшкальный дифференциальный манометр с силовой
компенсацией
Бесшкальный дифференциальный манометр с силовой компен сацией предназначен для измерения разности давлений так назы ваемого избыточного давления или разряжения и для измерениярасхода газа по зависимости между скоростью в трубопроводе и скоростью расхода (истечения).
Сущность компенсационного метода измерения заключается в том, что измеряемая величина уравновешивается однородной с неювеличиной и оценивается по значению последней. У обычных, не компенсационных дифференциальных манометров, ход чувствитель ного элемента мал. Это ограничивает их точностные возможно-
сти ( ± 2 % ) .
В манометре с силовой компенсацией тяговое усилие чувстви тельного элемента автоматически уравновешивается усилием, соз даваемым пневматической системой при однозначной зависимости между измеряемым давлением и величиной или плечом действия, уравновешивающего усилия.
Схему пневматического уравновешивания удобно применять в дистанционных приборах с пневматической передачей результатовизмерения, к которым относится рассматриваемый бесшкальный дифференциальный манометр.
Принцип действия дифференциального манометра с силовой компенсацией состоит в следующем. Измеряемый перепад давления
д р = Р , - Р 2 |
(324) |
создает на подвижном центре мембраны / |
(рис. 72, б) тяговое уси |
лие Pi, передаваемое иглой 2 на балансирный рычаг 4. На этот же рычаг через ролик 3 промежуточного балансирного рычага 5 воз действует игла 6 мембраны 7 обратной связи. Тяговое усилие мем браны 7 создается сигнальным давлением Р с в линии дистанцион ной передачи, представляющим собою пневматический сигнал, по ступающий-на вторичный прибор.
Воспользовавшись эквивалентной рычажной схемой манометра (рис. 72, в), запишем условие равновесия балансирного рычага 4' (см. рис 72, б)
(325)
где Ро и Р — давления, оказываемые иглами 6 и 2 на рычаги 5 и Поскольку усилия мембран, пропорциональные действующим;
на них избыточным давлениям, практически не зависят от статиче ских характеристик мембран, то
(326) >
где Fi |
и F 7 — эффективная |
площадь мембран / и 7. |
|
Из совместного решения |
(325) и (326) получаем выражение сиг |
||
нального давления |
|
|
|
|
р |
д р і і і і і і . |
(327) |
|
|
F-ab, |
|
Равновесие балансирного рычага 4 автоматически поддержи |
|||
вается |
следящей системой, |
состоящей из преобразователя |
(соп |
ло 8 — заслонка 10) мембраны 7 обратной связи, и промежуточного рычага 4.
На сигнальное давление Р с , действующее на мембрану обрат ной связи, влияет давление воздуха Р„> поступающего через дрос
сель' 10, и величина зазора А между |
соплом 8 и заслонкой 9. |
|||
С уменьшением зазора А расход воздуха |
уменьшается, |
сигнальное |
||
давление возрастает, и наоборот. |
|
|
|
|
Вследствие изменения измеряемого перепада давлений АР или |
||||
изменения давления питающего воздуха |
Р в изменится |
зазор |
А, а |
|
вместе с ним и сигнальное давление |
Р с . |
Равновесие |
рычага |
4 и |
всей системы восстановится. Таким образом, автоматически поддер живается пропорциональность сигнального давления и измеряемого перепада давлений.
Незначительные колебания давления питающего воздуха |
Р в |
практически не отражаются на величине сигнального давления |
Р с |
вследствие довольно быстрого восстановления равновесия системы. Перемещение заслонки 10 в пределах расчетных значений пере
пада давлений АР не должно превышать 0,01—0,03 мм.
Диапазон измерений меняется перемещением ролика 3 по резь бовой части рычага 5.
Масштаб чувствительности механизма дифференциального ма нометра 10:1.
Применение описанной системы силовой компенсации позволяет достичь точности, соответствующей классам 0,2 или 0,5 — значи тельно превосходящей точность обычных . мембранных приборов прямого преобразования.-
Переходя к расчету прибора, заметим, что мембраны широко используются в качестве чувствительного элемента манометриче ских приборов высоких классов точности. С их помощью можно из мерять давления от сотен атмосфер до нескольких миллиметров водяного столба. Кроме того, мембраны используются как раздели тели двух сред и как гибкие уплотнители для передачи перемеще ний из области положительных или отрицательных давлении.
Рабочий диаметр мембраны определяется заданными габарита ми прибора, величиной эффективной площадки, прогибом центра,
.запасом прочности и другими техническими требованиями. Диаметр мембран обычно лежит в пределах 10—15 мм, 200—300 мм.
Толщина мембраны выбирается в зависимости от ее чувстви тельности и прочности, от свойств материала и обычно составляет 0,06—1,5 мм для металлических мембран [2].
Нанесение кольцевых волн (гофр) увеличивает рабочие прогибы мембраны. Изменяя размеры и форму гофр, можно управлять ее упругой характеристикой. Поэтому гофрированные мембраны при
меняются значительно чаще. |
|
|
|
|
||
На упругую характеристику |
гофрированной мембраны |
влияет |
||||
ее толщина h (рис. 72, г), |
в |
особенности |
в области |
малых |
переме |
|
щений центра мембраны |
X, |
и |
глубина |
гофрировки |
Н. Мембраны |
с большой глубиной гофрировки имеют большее сопротивление из гибу и поэтому их характеристики будут ближе к линейным, чем характеристики мембран с мелкой гофрировкой, у которых растя жение гофр, а следовательно, и нелинейность характеристики про являются при меньших прогибах.
Наибольшей линейностью обладают мембраны трапецеидально го профиля с достаточной шириной центрального плоского участка. Однако влияние профиля на характеристику невелико и поэтому удобнее добиваться нужной характеристики мембраны изменением ее толщины, а не глубины гофрировки. Форму профиля и число воли обычно выбирают из конструктивных или технологических со
ображений с последующей расчетной проверкой. |
|
|||
Величина сосредоточенной |
силы [2] |
|
|
|
р |
= |
Д PF3 ( t , |
|
(328) |
где АР — разность давлений, |
|
действующая |
на мембрану, |
кГ/см2; |
¥Эф —эффективная площадь мембраны |
(часть площади, |
пере |
||
дающая силы давления на упор), |
см2. |
|
||
Эффективная площадь определяется из выражения |
|
|||
W |
= ^ • |
|
( 3 2 9 > |
где 1Э ф—относительная эффективная площадь, показывающая, какую часть от полной площади составляет эффектив ная;
R—радиус мембраны.
Сдругой стороны,
h* |
= T'Q aq |
» |
(ззо) |
||
где T)Q, aQ , т]р, ар — коэффициенты, |
зависящие от |
конфигурации |
|||
выбранных гофр, глубины гофрировки, вели |
|||||
чины радиуса жесткого центра, толщины мем |
|||||
браны |
и других |
величин |
|
||
а 0 |
= |
-к;' . , ; |
(331) |
||
|
|
П + |
а ) |
|
|
|
|
= |
к, к, |
(332) |
Коэффициенты |
к] и к2 выбираются по табл. 23, приведенной в |
работе [2] с учетом |
предварительно выбранной формы гофр и глу |
бины гофрировки. Наиболее простой по форме и вместе с тем обе |
спечивающей линейность характеристики являются мембраны с
пильчатой гофрировкой |
(рис. 72, д), с углом |
6о = 30°. Для такой |
||||
формы |
гофр |
|
|
|
|
|
|
Kj |
= |
—-— = —-—- — 1Л5; |
(333) |
||
|
1 |
|
cos9° |
cos30° |
v |
' |
|
|
|
" 2 |
+ cos Є 0 , |
|
|
|
Ко — ll2 COS |
в 0 |
|
|
||
При —h |
= 5 |
|
|
|
|
|
|
к2 = |
|
- 2 — - f cos 30° = 29,67; |
|
||
|
2 |
cos 30° |
|
|
|
|
|
a = V~ K.KJ = 1^1,15-29,67 = |
5,85. |
|
|
|
|
3 n |
_ 2(3^-5,851(1+5,85) |
_ |
q c . „ |
|
|||
|
|
|
— - |
— — |
— |
— — — — |
— |
00)0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,85' |
|
|
|
Значения |
коэффициентов |
T)Q И T)p определяем по табл. 25, при |
||||||||
веденной |
в |
работе |
[2], предварительно |
задавшись |
относительным |
|||||
радиусом |
жесткого |
центра |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
тп |
= — . |
|
|
|
|
Из графиков, |
приведенных |
в работе [2], видно, |
что характери |
|||||||
стика, мембраны |
мало изменяется, если го не превышает 0,2—0,3. |
|||||||||
Из конструктивных соображений примем R = 30 мм; г = 7 мм. |
||||||||||
При этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г = — =0,23 . |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
Тогда из табл. 25 [2]: а = |
6; г0 |
= 0,2; т)р = |
1,01; TIq = |
1,32. Посколь |
||||||
ку коэффициенты aQ , ap, |
t\Q, f\p известны, то можно вычислить |
,1,32-13,7
Utb — |
— = 0,515. |
э ф |
1,01-35,3 |
Соответственно |
|
|
|
F3 ( p = * Р Л э ф |
= 3,14 • З 2 |
• 0,515 = 15,6 |
см2. |
При Pi = 2 кГ/см2; Р 2 = |
1 гГ/см2 по выражению |
(324) |
|
ДР = 2 — 1 = |
1 кГ/см2. |
|
Сосредоточенная сила
р = 1-15,6= 15,6 кГ.
Зависимость между прогибом К жесткого .центра мембраны и сосредоточенной силой Р выражается равенством
|
|
|
- Г 7 — |
= |
|
A Q — |
+ |
^QBQ — |
, |
(335) |
|
|
|
|
яЕІі* |
|
|
її |
|
h3 |
|
|
|
где F — модуль упругости |
материала |
мембраны |
для бериллиевой |
||||||||
|
|
бронзы Б2,5 (ГОСТ 493—54) Е = 13000 кГ/мм2 |
[2]; |
||||||||
|
|
|
Ьо |
= а*—1 |
|
1- |
|
(336) |
|||
|
|
|
( а - ^ ) ( и + 1 ) |
|
|||||||
|
|
Ьо |
= |
1,15 |
Г |
1 |
1,03 |
|
0,017; |
|
|
|
|
5,85''— 1 [ 2 (5,85-0,3) |
(5,85+1) |
|
|||||||
ZQ—коэффициент, |
принимаемый из табл. 25 [2], g Q = |
2,34. |
|||||||||
Для |
компенсационных приборов'перемещение |
центра |
мембраны |
||||||||
Є 0,1 мм. Делаем подстановку в уравнение (335) |
|
||||||||||
|
|
15,6 |
|
|
1,32-13,7^-+2,34-0,017 — • |
|
|||||
|
|
3,14- 13000-h* |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
h |
|
h s |
|
|||
Отсюда |
находим: |
толщина |
мембраны |
h = 0,56 |
мм; |
амплитуда |
|||||
Н = 5 п = |
5-0,56 = |
2,8 мм. |
|
|
|
|
|
||||
Длина |
волны гофрировки |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
/ - |
2Н — — -2-28 |
|
= 9,7 мм. |
(337) |
||||
|
|
|
|
|
t g |
9 |
|
tg30u |
|
|
|
На |
расстоянии |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
A = R — г = 30 — 7 = 23 мм |
|
|
|||||
уложится |
две |
волны |
и |
останется |
кольцевая полоска |
шириной |
|||||
в 3,6 мм. |
|
7 обратной |
|
|
|
|
|
|
|||
Мембрана |
связи возвращает балансирний рычаг 5 |
в исходное положение, если центр мем'браны 1 станет перемещать ся. Если допустить, что в выражении. (327) Ъ = Ъ\; аі = а, что кон-
структивно легко выполнимо -и рс = Ар (Ар — I кГ/см2), а р с в приборах с пневматической компенсацией обычно задается в пре
делах |
от 0,4 до |
1,2 |
кГ/см2 (выберем рс в пределах около 1 |
кПсм2), |
то F3 , |
= F 3 7 ; т. |
е. |
мембрану, рассчитанную на Ар, можно |
исполь |
зовать и в качестве мембраны обратной связи. Вместе с тем это имеет и положительные стороны, поскольку упрощается изготовле ние прибора.
Рычажная система прибора конструируется с учетом выраже ния (327) и на прочность не проверяется.
Кроме рассмотренных нами приборов-датчиков в системах авто матики используются различные их модификации с той ж-е мето дикой кинематического проектирования и расчета.
Глава седьмая
МЕХАНИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ РАДИО ЭЛЕКТРОННЫХ АППАРАТОВ
.1. Общие требования к радиоэлектронным аппаратам
Радиоэлектронные аппараты как элементы систем автоматиче ского слежения и управления, выполненных по блок-схеме, пока занной на рис. 3, конструируются с соблюдением следующих ос новных требований.
Общеэксплуатационные требования: обеспечение удобства и без опасности эксплуатации; устойчивости в отношении механических воздействий.
Конструктивные требования: надежность работы в условиях эксплуатации, заданных в тактико-технических требованиях; удоб ство и безопасность эксплуатации; минимальные габариты и вес; максимальная унификация деталей узлов и приборов; максималь ная применяемость стандартных и нормализованных изделий; удобство доступа к деталям, узлам и приборам при замене их; тех нологичность конструкции.
Кроме перечисленных основных требований междуведомствен ная нормаль предусматривает специальные требования к деталям, узлам и приборам; к габаритам и весу, к материалам и покупным изделиям; к покрытиям и окраске; к органам управления, контроля и индикации; к внутриблочному электромонтажу; к тепловому ре жиму, вентиляции и воздушным фильтрам; к амортизации и «ме таллизации» (заземлению); к электрической прочности изоляции.
Требования механических |
испытаний. |
30—50 г ц ; |
|
|||
Вибропрочность |
на одной |
частоте: частота |
ускоре |
|||
ние |
2 g; продолжительность |
1 ч. В диапазоне |
частот: частота 5— |
|||
120 |
г ц ; |
ускорение |
(1,5^-2,5) g; продолжительность 2—4 ч. |
|
||
|
В и б р о у с т о й ч и в о с т ь . |
Диапазон частот 5—35 или 15— |
||||
120 |
г ц ; |
ускорение |
(l-H-2)g; продолжительность |
не менее |
5 м и н в |
|
каждом |
поддиапазоне. |
|
|
|
У д а р н а я |
п р о ч н о с т ь . |
|
Частота |
ударов |
40—80 |
уд/мин; |
||||||||||||
ускорение |
(7—12) g; |
длительность |
импульса |
10—12 |
мсек; |
количе |
||||||||||||
ство ударов 3000—5000. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Требования |
климатических |
испытаний. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
В л а го у ст о й чи в о с т ь |
при |
кратковременном |
воздействии. |
|||||||||||||||
Относительная |
влажность 95—98%; температура |
t° = |
40+2°C; про |
|||||||||||||||
должительность 72—96 ч; выдержка в нормальных условиях 6 ч. |
||||||||||||||||||
Х о л о д о у с т о й ч и в о с т ь . |
|
Рабочая |
температура |
t ° = — 1 0 + |
||||||||||||||
±2°С; |
продолжительность |
6 ч; предельная |
температура |
t ° = — 5 0 + |
||||||||||||||
+2°С; |
продолжительность |
2 ч; выдерл-ска |
в нормальных |
|
условиях |
|||||||||||||
2—4 ч. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т е п л о у с т о й ч и в о с т ь . |
Рабочая температура t°=-j-50±2°C, |
|||||||||||||||||
продолжительность |
10 |
ч; |
предельная |
температура |
t°—-j-65±2°C; |
|||||||||||||
продолжительность 4 ч; выдержка |
в нормальных |
условиях 4 ч. |
||||||||||||||||
Б р ы з г о з а щ и щ е н н о с т ь . |
Интенсивность |
5 ± 2 мм/мин; |
про |
|||||||||||||||
должительность 2 ч. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В л а г о у с т о й ч и в о с т ь |
при длительном |
воздействии. |
Отно |
|||||||||||||||
сительная |
влажность |
95—98%, |
t° = |
32 + |
2°C, |
продолжительность |
||||||||||||
30 суток, выдержка |
в нормальных |
условиях |
24 ч. |
|
|
|
|
2. Компоновочные расчеты
Коэффициент экранирования, характеризующий соотношение магнитных полей иеэкранироваиного и экранированного электрон ного узла, равен
(338)
где ц — начальная магнитная проницаемость (для алюминия ц = 1 ) ; h — толщина экрана;
г — радиус сферы, содержащей тот лее объем, что и объем V наружной поверхности экрана
(339)
Коэффициент заполнения, характеризующий эффективность ис пользования объема кожуха слаботочного (низкочастотного) аппа рата,
п
где Vi и V K |
—соответственно объем і-го элемента, размещенного |
|
в кожухе, и объем кожуха. |
Считается |
рациональной компоновка при k ~ 0,7^-0,8. |
При этом можно ожидать достаточное охлаждение дросселей, трансформаторов и других, излучающих тепло элементов.
Плотность КОМІПОНОВКИ аппарата с 'высоким напряжением эле ментов предопределяется электрической прочностью и теплооб меном.
Центр тяжести аппарата относительно внешних координатных осей XZY, совпадающих с тремя пересекающимися ребрами кожу ха, определяется координатами
(341)
где X, Z, Y — координаты центра |
тяжести |
аппарата (см. рис. 50 в |
|
работе [50]); |
|
|
|
Р,-—вес і-го элемента внутренней компоновки |
аппарата |
||
весом Р; |
|
|
|
Xj, У[, Z; — координаты центра |
тяжести |
і-го элемента |
внутрен |
ней компоновки. |
|
|
|
Желательным является максимальное приближение центра тя жести к геометрическому центру кожуха аппарата, обусловленное соответствующей внутренней компоновкой аппарата. При этом раз мещенные симметрично одинаковые амортизаторы будут иметь по чти одинаковые условия нагружения.
Амортизация аппарата достигается [18; 48; 58] применением то го или иного вида нормализованных амортизаторов. Конструктив ные разновидности амортизаторов и их силовые геометрические ха рактеристики приводятся в табл. 15—23.