книги из ГПНТБ / Соловьев А.И. Проектирование механизмов приборов и аппаратов

Электродвигатель / через пару шестерен 2 и червячную пере­ дачу 10 вращает кулачок 11, рычаг 9 которого через кулачковую муфту 8 жестко связан с валом 7, заканчивающимся коленчатым размыкателем 4 контактных пластин 5 реле 6. Механизм снабжен дистанционным отсчетным устройством числа оборотов ведущего электродвигателя 1 и числа размыканий контактов 5.

В качестве датчика оборотов используется сельсин 13, связан­ ный с єалом червяка парой цилиндрических шестерен 12. Датчи­ ком числа размыканий контактов является сельсин 3, кинематиче­ ски связанный рычажной системой с валом 7.

Система автоматической непрерывной коррекции в процессе обработки при на­ резании больших зубчатых колес (рис. 23) включает в себя вал 1, делительное чер­ вячное колесо 2, систему ди­ фракционных решеток Зи4, сервомотор 5, зубчатые ци­ линдрические колеса 5, 6, 7 (винтовую шариковую па­ ру 9).

Рис. 24

Выходной сигнал дискриминатора, пропорциональный ошибке ша­ га делительной окружности червячной пары станка, используется после усиления для управления сервомотором 8, который через систему зубчатых колес 6, винтовую шариковую пару 9 и косозубую пару сообщает дополнительное вращение валу червяка /, компенсирующее зафиксированную измерительной схемой ошибку.

Шкальный механизм с неподвижными осями вращения шесте­ рен (рис. 24) позволяет визуально контролировать по неподвиж­ ной шкале / попеременно вводимые на валы 4 и 7 величины.

Включение на шкальное устройство 1 того пли другого задаю­ щего вала осуществляется зубчатыми переключающими муфтами2 [51], сблокированными шарнирной рычажной системой 3 с указа­ телями положения включения 5 с фиксаторами 6".

Рис. 25

Зубчатый редуцирующий механизм с неподвижными осями вращения колес (рис. 25) позволяет реализовать две ступени ско­ ростей на выходном валу 1 при одной и той же скорости враще­ ния входного вала 6 за счет попеременного ввода в зацепление шестерен 5 ц 9 подвижного блока .с шестернями 3 и 4 ведомого вала при выведенных из зацепления шестернях 2 и 5.

При сцеплении зубчатой торцевой полумуфты шестерни 9 с од-

поименной полумуфтой шестернії 10 валы 6 и 1 оказываются свя­ занными ускоряющей передачей.

Планетарный редуцирующий механизм [50] дистанционного электропривода (рис. 26) приводится во вращение от электродви­ гателя /. Шестерня 2 вращает шестерню 3, жестко закрепленную ьа корпусе 5 планетарного механизма и кинематически выпол­ няющую функции водила.

низма 10 (заедание, поломка и т. п.) фиксатор, рассчитанный на определенное, предельно допустимое усилие, .не сможет противо­ стоять вращению шестерни 7. Планетарный механизм автоматиче­ ски получит дополнительную степень свободы—превратится в диф­ ференциал. Система окажется кинематически неопределимой и не сможет передать вращающий момент двигателя на исполнительный механизм'. Поломка последнего нсключится.

Ограничение действия механизма во времени осуществляет концевой выключатель И, который, срабатывая, отключает пита­ ние электродвигателя 1, через электрическую цепь 12.

2. Зубчатые механизмы судовой автоматики

Из ранее рассмотренных систем судовой электронавигациоииой автоматики видна существенная роль в них простых зубчатых механизмов. В качестве преобразователей вращательного движе­ ния используются губчатые редукторы (см. рис. 2) и простейшие

пропорциональный скорости судна. Зубчатые барабаны 1 и 7 со­ ставлены из семи секций зубчатых дисков.

Верхний барабан зубцами дисков поворачивает трибку 6 на угол, пропорциональный вводимой поправке скорости судна, и компенсирует отрицательные погрешности, а нижний барабан ком­ пенсирует положительные погрешности.

При сцеплении триб­ ки 6 с барабанами 1 и 7 угол ее поворота через систему шестерен 4—2 передается на сек­ тор 8 и далее через пружину 9 —-на* г л а в - ' ный рычаг. Натяжение пружины регулируется гайкой 10, в нулевом по­

Рулевой датчик (рис. 29) включает в себя сельсин-датчик 1 поло­ жения руля; линейный вращающийся транс­ форматор руля 2; штат­ ный сельсин-датчик 3, обеспечивающий син­ хронную передачу по­ ложения руля на штат­

ложения руля наблюдается по шкале 5. Зубчатый сектор 6 пово­ рачивает роторы электрических машин 1 и 2.

3. Зубчатые механизмы радиотехнических следящих систем

Зубчатые механизмы радиотехнических следящих систем могут быть представлены механизмами настройки и- дистанционного управления и механизмами вращения антенн. Здесь рассмотрены лишь некоторые из них.

Механизм каретки дистанционного управления перемещениями

имитатора связи (рис. 30) работает следующим образом. Каретка перемещается с помощью троса, один конец которого закреплен на корпус устройства, а другой наматывается на барабан 1, вра­

6Ч10в

К сельсинам-приемникам

штатных указателей положения руля

Рис. 29

Перемещение каретки контролируется по шкалам 6, 7 грубого и точного отсчета, связанным с валом барабана / парой кониче­

каретки через сельсин-приемник 9. Ограничение перемещения ка­ ретки осуществляется концевыми выключателями сети питания двигателя 8.

И/, 5

1

Рис. 30

Электродвигатель 8 типа Д-25А со следующими характеристи­ ческими параметрами: напряжение цепи питания 27+2,7 в; по­ требляемый ток 2,5 а; полезная мещность 25 вт; вращающий мо­ мент 407 Г-см; скорость вращения ротора 600-^6000 об/мин; направление вращения — двустороннее; режим работы—дли­ тельный.

где п а и п6 — собственно числа оборотов двигателя и барабана; V