книги из ГПНТБ / Соловьев А.И. Проектирование механизмов приборов и аппаратов

Предельную погрешность среднего арифметического определя­ ют по формуле

или с учетом предыдущей формулы

V 2 и . — * ) 2

Следовательно, при ответственных измерениях проводят ряд. повторных измерений (5—10 раз). На основе полученных резуль­ татов подсчитывают среднее арифметическое значение х и сред­ нюю квадратичную погрешность ст, а потом предельную погреш­ ность Дх п р среднего арифметического.

После этого действительное значение измеряемой величины X представится так:

или

В практике учебного, а иногда и заводского конструированияможно наблюдать ошибочную тенденцию разработчиков найти: почти готовое конструктивное решение нужного механизма.

Поскольку все .многообразие функционально-различных слож­ ных механических систем состоит из определенным образом свя­ занных между собою простейших механизмов, то оказывается воз­ можным рекомендовать следующий порядок их конструктивного синтеза:

структивных решений простейших механизмов, входящих в кине­ матическую схему разрабатываемого устройства: пары цилиндри­ ческих, конических или винтовых зубчатых колес; червячные или мальтийские пары; кулисные, кулачковые, дифференциальные ме­

и т. п. на их изображения в кинематической схеме разрабатывае­ мого устройства с последующим креплением клеем и создание та­ ким образом предварительного макета-аппликации будущей кон­ струкции.

4. Эскизное выполнение сборочного чертежа проектируемого устройства (в одном масштабе) по предварительному макетуаппликации.

5. Окончательная разработка сборочного чертежа по его эски­ зу с учетом данных кинематического, силового и прочностного расчетов.

6. Оформление расчетно-пояснительной записки к проекту."

Реализуя описанный метод аппликаций, следует иметь в виду современную тенденцию широкого использования отдельных кон­ структивных блоков при конструировании механизмов радиоэлек­ тронной аппаратуры. Блоками являются не только ведущие элек­ тродвигатели, таходинамо, сельсины, вращающиеся трансформа­ торы, соединительные муфты, но и шестерни с их валами и под­ шипниковыми юпорами, шкальные устройства, дифференциальные механизмы [52, рис. 56, л], верньеры [30], ручки настройки, амор­ тизаторы [59] и т. п.

Подобно широкому использованию микромодульной компонов­ ки электронных схем в последнее время наметилась тенденция мо­ дульной компоновки механизмов настройки и управления радио­ электронных блоков.

Механизмы составляются из простейших кинематических узлов,, выполненных в литых корпусах, геометрически правильной, параллелепипедообразной формы, соединенных между собою в еди­ ный блок с помощью имеющихся на гранях центрирующих штиф­ тов и фиксирующих приспособлений.

Оформление сборочного чертежа и всей технической докумен­ тации, связанной с конструктивной разработкой механизма, ве­ дется в строгом соответствии с требованиями, изложенными в ЕСКД, ГОСТ 2109—68 (правила выполнения чертежей деталей: сборочных, общих видов, габаритных и монтажных).

6. Государственные общесоюзные стандарты Единой союзной конструкторской документации в проектировании приборов и аппаратов

Характер массового серийного производства и принципы взаи­ мозаменяемости деталей и узлов в машино-приборо-аппарато- •строенин -обусловливают необходимость широкой стандартизации изделий в государственном масштабе. В связи с этим должны •быть стандартизованы не только виды изделий, их геометрия и технология, но и конструкторско-технологическая документация.

При проектировании механизмов приборов и аппаратов исполь­ зуется определенный перечень Государственных общесоюзных -стандартов (ГОСТов), предусмотренных Единой союзной кон­ структорской документацией (табл. 2).

Т а б л и ц а 2

Государственные стандарты Единой союзной конструкторской документации,

фіш, аккуратность оформления всей технической документации-

и т. п.

Обычно все дополнительные, не оговоренные ЕСКД требования разрабатываются в проектирующей организации и являются обя­ зательными для проектировщиков.

Конструирование механизмов, составление технической доку­ ментации к чертежам являются завершающим этапом проектиро­ вания.

Ниже рассматриваются преимущественно задачи кинематиче­ ского проектирования в предположении, что вопросы конструиро­ вания достаточно раскрыты как в учебной, так и в справочной ли­ тературе по точному приборостроению.

Глава втора я

РЫЧАЖНЫЕ И КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ

1. Рычажные механизмы промышленной автоматики

Из всего многообразия рычажных механизмов промышленной йвтоматики наиболее точными являются механизмы-датчики си­ стем автоматического (активного) контроля размеров >в металло­ обработке [16].

Приборы-датчики представляют собою тангенсные одинарные (рис. 4, а) пли сдвоенные (рис. 4, б) механизмы, или рычажные дифференциалы [51].

Перемещение Z h штока Н индикатора за счет биения, обуслов­ ленного эксцентриситетом в начальной стадии обработки при од-

дикатора в два раза меньше. Это наглядно 'иллюстрируется зако­ ном изменения перемещений штока Н одно- и двухтангенсного ме­ ханизмов (рис. 4, г, d).

Таким образом, оба тангенсных датчика не исключают влияния биения детали на шток Н индикатора; последний из них лишь

ющим моделированием схемы, перемещение Zh штока Н индика­ тора составит приблизительно Vs от эксцентриситета е. Закон из­ менения перемещения показан на рис, 4, е.

Рис. 4