Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Кашин Г.М. Автоматическое управление продольным движением упругого самолета

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

24.10.2023

Размер:

10.78 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3031 / 3231 32 > Следующая >>>

Как следует из кривых рис. 6.31, на частоте

осущест

вляется изменение знака иа за счет изменения фазы на угол л

напряжения Евых.

Для уменьшения влияния на работу фильтра величины вход ного сигнала Е? целесообразно последовательно в каналы щ и и2 включить ограничительные элементы. В таком случае напряже ние «1 и «2 определятся из соотношений (6.77) и (6.78).

4с	___________2С/7фц_________		sin а sin (w/4-cp1-r cp3)4-

Ла	] / ( 1 - Т)ьА)2 + 4 с / 7 ^ 2
	-f-i-sin	За sin З И + ^ + чъ)-
	О2
Здесь a =	arcsin------;	•
	kAm
с — выходное значение ограничительного элемента (выби
рается равным ±10 В);
k — коэффициент		усиления ограничительного элемента

(обычно выбирается k = 5~\0)\

A m— максимальное значение амплитуд сигнала на входе огра ничительных элементов.

При kAm^>c; sina = a
Ut = — ----		2С/Г/М -	—	sin М -j-Ут +Уа);			(6.77)
	м2 =	— sin (ш/f Д- ср2).					(6.78)
Тогда напряжение на выходе множительного						элемента при
Amk^>c определится соотношением
И„= ----- r	- - 6CKfTfkмШ ---------- [± Л Х-				sin(2ео/-)-%)].		(6.79)
Я2 )/	( 1— Tjо>2)2 +	4С'/Г*ш2
В случае	наличия	ограничителя		4	(см. рис. 3.29)		А х=
= sign Евых.
При Amks^c выражение (6.79) примет вид, аналогичный
(6.76).			полученные при Ef = 5 и 10 В.
На рис. 6.32 показаны кривые,			полученные при Ef = 5 и 10 В.
Из рис. 6. 32 видно, что в последнем случае						избирательность
фильтра более высокая.

Коэффициент усиления ka может быть выбран из условия не обходимого значения скорости настройки фильтра. С точки зре ния. устойчивости коэффициент ka может быть большим, но при

300

очень больших kn система будет иметь большую чувствитель ность к управляющим и возмущающим воздействиям. Процесс самонастройки в линейном диапазоне характеристики п„((о) (см. рис. 6.32) может быть описан равенством

ю(/ )=дш(1—е— ),

(6.80)

Здесь k w— коэффициент усиления системы в линейной зоне. Он

может быть определен как аналитически, так и графически из
рис. 6. 32:	g
при Ef = 5 В коэффициент fem= 0,27------;
	рад/сg
при Ef = 10 В коэффициент =0,56 -----
	рад/с

Рис. 6.32. Характеристики само настраивающегося фильтра с уче том характеристик нормирующих нелинейных элементов

Если потребовать, чтобы перестройка осуществлялась при изменении частоты на 1 Гц (Дш= 6,28 рад/с) за время ^ = 1 с (при перестройке частоты на такую величину система будет ра

ботать в области линейности) (см. рис. 6.32),	то из условия
е-ши(н = 0,05 получим kak J B = 3 и, следовательно,
к*= ~ Г Г -	I657)

ku может быть выбран в пределах 5—10 рад/В-с.

На рис. 6.33—6.35 показаны осциллограммы переходных процессов при моделировании работы фильтра. Из рис. 6.33 видно, что фильтр подавляет один тон упругих колебаний; при этом через него без искажения проходят управляющие сигналы, сигналы с частотой автоколебаний соа и частично более высоко частотные сигналы упругах колебаний. На этом же рисунке по казана работа фильтра При изменении частоты упругих колеба ний (щ. Видно, что сигналы с частотами, отличными от частоты Иг, на работу фильтра влияния не оказывают.

301

На рис. 6.34 показана работа фильтра при одновременном

существовании двух сигналов Ец и Ef2 с частотами пн =45		рад/с
и о)2= 60 рад/с. Фильтр настраивается на составляющие		боль
шей амплитуды.
Управляющий сиг'	Автоколебания
'нал в контуре уг	В контуре уг
лов скорости	ловой скорости

П ом еха

Рис. 6. 33. Работа фильтра при наличии сигналов других частот

ш т ш ш т ш ш т щ ш ш ш

50 ф ш ш /гС шГ Ч5рад/с		Kf	" ^ г ± 5В	Ев Г ± т
			/с
	Ецых		к Ч
■штшшшшМФШнФШ1ЫА				«.MW muShp\|
Е,	sin uifjt		Е.= ± /0В	шр^ВОрад/с Ерр-ВВ
ЕтО				Е<=0
j A __
Рис. 6. 34. Работа	фильтра	при	наличии двух	сигналов различных амплитуд
			и частот
			Действие управляющего сигнала &3
ujf=4Jрад/с				a y =60 р а д /с
Рис. 6. 35.	Работа фильтра при подаче на него помехи в виде
			белого шума

На рис. 6.35 приведена осциллограмма, показывающая влия ние на работу фильтра помехи в виде белого шума. Помеха на перестройку фильтра влияния не оказывает. Фильтр работает устойчиво.

302

6 . 8 . ОПИСАНИЕ ОБЩЕЙ С ТРУКТУР Ы САУ ( С Д К Д , СДУК И СУПС) УПРУГОГО САМО ЛЕ Т А

Анализ и синтез корректирующих устройств и фильтров от дельных контуров САУ упругого самолета показал, что САУ тяжелого сверхзвукового самолета с учетом нежесткости его кон струкции должна включать в себя несколько контуров (систем):

1) контур (система) управления угловыми короткопериоди ческими движениями (контур угловой скорости) — СДКД;

2) контур (система) демпфирования упругих колебаний — СДУК;

1 з

0,3... 0,5 0,05— 0,06

ПТПТП РТ71

/2 3 5 5

Р77 У

7 7

0,02... 0,3
Ш5
/ ? / / / / / / .
У /А .
9 10 11	'щ

		ш Ь		b)g
		0,15- 0,3		0,05... 0,5
	1	i t		is
	1	й	ж	IV
	. Рис. 6.36. Изменения		частот и декрементов затухания
	движения самолета как жесткого тела’ и тонов упругих
			колебаний
3)	контур парирования ветровых возмущений (система непо
средственного		управления	подъемной	силой)— СУПС.

Эти контуры должны работать как раздельно, так и сов местно.

На рис. 6.36 показаны диапазоны изменения по режимам по лета частот и декрементов затухания короткопериодического движения и четырех тонов упругих колебаний гипотетического СТС.

Весь диапазон частот разделен на ряд поддиапазонов I, II, I I I и т. д.

На СДКД и СДУК возлагается задача активного демпфиро вания движений в определенном поддиапазоне частот.

Исходя из этого, каждый контур (система) располагает своими датчиками, органами управления и сервоприводами опре деленной полосы пропускания и мощности.

На рис. 5.36 представлен вариант размещения датчиков и органов управления контуров СДКД, СДУК и СУПС. Общая структурная схема САУ упругого самолета представлена на

рис. 6. 37.	Эта схема включает в себя три контура СДКД, СДУК
и СУПС.	На схеме видны места подключения корректирующих

устройств (КУ) и соответствующих фильтров.

303

Настройка параметров (k; k\ и ko) осуществляется автома тически от блока самонастройки.

В зависимости от решаемой задачи контур демпфирования упругих колебаний может включать в себя несколько независи мых контуров со своими приводами и рулевыми органами. На эти контуры (при обеспечении их надежной работы) может быть возложена задача активного демпфирования флаттера'.

Рис. 6. 37. Структурная схема САУ упругого самолета

Адаптивный контур непосредственного управления подъем ной силой (парирования ветровых возмущений) может быть син тезирован аналогично контуру управления перегрузкой, рассмат риваемому в 6. 4.

Оптимальная система «упругий самолет — САУ» может быть создана в том случае, если на стадии проектирования будут учтены характеристики и возможности современных систем автоматического регулирования, их системная надежность и на дежность отдельных элементов.

Применение автоматических систем для целей парированияветровых возмущений и демпфирования упругих колебаний по зволит существенно уменьшить темп расходования ресурса пла нера и оборудования при полете в условиях турбулентной атмо сферы, уменьшить среднеквадратические значения перегрузок в районе кабины экипажа и пассажиров и снизить вес планера самолета.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

						Коэффициенты				уравнений			(3 .5 )		Таблица АЛ
						Коэффициенты				уравнений			(3 .5 )	GTG
										bji
					3	4		'		5	6				7		8
		1			0,62	--0,87				0,54		1,04			—0,63		0,2
		2			12	—22,7				13,74	31,4			—16,1			5,9
		3		-531		106			—48		—178				69	—11,1
		.4			201,8	—1389				185	736			—290,4		- 3 8 ,4
		5			210	—308		—2108			234,4			—147,4			—2,55
		6		—711,5		1365			580,8		—4502			—585,6			28,7
		7		—334,4		619,5 -1 4 5 ,7					—449		—7169				362,5
		8		—379		615		—276			—600				422,5	—9342
										бц
\ ]			1		2	3		4		5	6		7		8	Ч ? / n w qi
i	\		1		2	3		4		5	6		7		8	Ч ? / n w qi
i	\
	1		—1,44		1	0,02 —0,02			0,004 0,00003 —0,007						0,002	0,37	—0,37
	2		—15,6 —2,1			0,59 —0,74				0,26	0,235		—0,287		0,074	5,6	—4,1
1* '	3		—4,6		4,84 —2,92			4,4	-1 ,6 2 —2,78				1,47		—0,063	—35	-	1,2
1* '	2).	^ —-319		—2-1,3( '		7,54 —18,16				2,83	9,37		—3,2		—1,7	50		- 8 3
	5		-455,3		24,06	3,6	—4,27 —2,82 —4,88						0,96		—0,52	—85	—118
	6		—1380		68	14,4	—24,9 —1,61 —15,82						0,88		2,6	—98,3 —360
	7		837,7 —9,16			2,48		7,13		9,5	9,4		—16		8,66	—95,2		218
	8		874	—40,3 - 7 ,5				12,5		0,12	4,8		5,3		—7,84	258		227,7
															Таблица			А.2
						Коэффици: нты				уравнений			(3 .5 ) СДС
					dji						bji
Х\		j	1		2	3		4			3		4		4	qt	n w qi
Х\		j	1		2	3		4			3		4
i
	i		—3,5		1,03	0,14		0,003			9,8		10,4		0,27		0,2
	2		—38,3 —4,3			7,5		7			495		900		45	—0,53
	3		135		2,44 - 1 7 ,5			—4,8		—1957		—1517		' 80			0,028
	4		—12,3		1,2	—3,64		—7,6			—1,8	-3300			6		0,0006

305

Коэффициенты

Коэффи		Режим
Коэффи
циент		№ 1	№ 2
<*и		—1,3	—0,2
<*12		—62	- 6 0
<*22		—1,45	-0 ,0 2 5
<*22
<*12		—0,13	-0 ,0 7 5
« 8а		-0 ,2 7	0,06
« 8&		45	6
*а		0,71	1
Т'а- С		0 ,6 -10-2 М О -2
**,	с” 1	0,65	0,14
Т’о. с		1,08	7,15
Ч		0,18	0,062
1	рад	8	2,45
		8	2,45

Таблица АЗ

уравнений ж есткого CJIG

Уравнения

а — <*11а + и+ «-8а®

»=<*12а + <*22®+ <*12а + «8{>®

•	Г г (/?)_ г > 2 + 2 :- П р + 1

А.'* (Т'г//»-Ы)

Ф 2+2С*7*/>+1

П Р ИЛОЖЕНИ Е

К о э ф ф и ц и е н т ы х а р а к т е р и с т и ч е с к о г о

п о л и н о м а ( 3 . 3 3 )

^ 1234

( а 6 о 6 +

а 5 р 5 +

а 4/74 +

а 3 о 3 +

а 2 о 2 + а 1(о

где

й6= 1, Й5=

(^ц

^22 “Ь*^33“Ь ^44)’

^ '4 = = ( ^ 1 1 ~ Ь ^ 2 2 ) ( ^

3 3 +

4 4 )

^ 1 2 ^ 2 1

^33

^44

^ 3

3 ^ 4 4 “ Ь ^ 1 1 ^ 2 2

^ 24^42

14^41

34^43

^ 1 3 ^ 3 1

^ 23^32 >

а 8 =

(^ 1 1

“ Ь ^ 2 2 Н ^33 Н“

^44^

^ 3 3 (^ 2 2 ^ 1 1

^ 1 2 ^ 2 l )

^ 3

2 ^ 2 3

^ 1 3 ( ^31 “ Ь

~ Ь ^ 3 2 ^ 2 1 )

^ 3 3 ^ 4 4

(^ 1 1 “ Ь ^ 2 2 ) Н ~ *^44(^33~f~ ^ 1 2 ^ 2 1 ) “ Ь ^ 3 3 ^ 4 4

( ^ 3 4 ^ 4 3 Н-

306

~ г

4* 4 3) +

+ 4+

1 + 3

( +

+ 3) d 24d42 — d 24bi2 — (d13d41d 34-( -

~ r

1 ) +

3 + 4

( + 1

- f

2 ) — d 14( b4l - j -

+ 2+

t ) - f +

2 ( +

, - f

1 ) — + 2

( + 3+

i - f d 24d4l )— {d23d i2d 34-\-d 24d i3d 32)- j -

4 ( + 3+ 2 - f

1 ) - f - d xx{ d 23d 32

4 );

a a =

—

* з з ( + г + 1

—

d 12d2l) ^ d 23b32d u -

d13b32d2l —

d 44 [ b33 (dn 4 -

2 ) +

d 33 (d22d n +

d 12du ) -

b32d23-

d 13(b.M- f

d 32d2y)] -

bu \d33(du +

■ + d *2 ) -

2 + 1

£ 3 3 ] -

3 + 4

( d n d 22-

d 12d 2 l ) +

(du +

d 22) ( b3id i3 +

+ * 4з + 4 ) + + 2+ 4 * « + + 4 + з * 4 1 + + А з + 1 + + 4+ 2+ 1+ 3 — + 2+ 4+ 3 + 1 —

—

d 2idi2 {dn d 33— b33—

d 13d31)- j - d 24b42(o fu

- f - d 33) —

d u d43d 32d 2 1 —

—

2 +

3 +

4 + 1

—

3 ( * 41+

4 —

d ixd 3id 2 2 - f

, +

, )

~ d u ( +

3' / 31

-| d 43b31—

~ ~ +

1 ) “

2 +

4*41 —

+ 4* 42+ 1 +

+ 2+

3 + 1

d X4d33d 42d2l —

3 {d42b34- ( - b42d34)

d 2i( Ь ^йш - ) - d 43b3 2 )

d u (d24d32d43 - f

3 +

2 ) +

d 22 (d13b31 — d n b44 — d 13d 31d 44) - f

* 44 ( +

3+ 2 +

+ 3+ 4 )

- ( -

d n ( + 3+

1 + 4 — d 23b3 1 ) — b34b43— d lxd 23d 32d 44\

a i =

d 44 \b33( d 22du — d 12d2l) — d 23b32d 11+■ d 13b.^d2^

— b44 [ ( + , (du - f

d 22) d 33(d22d n

d 12d 21)-

b32d23 — +

3 ( +

4 +

* 31)] —

( b34d 434 -

* 4 3+ 4 ) ( + i +

2 — d l2d2l)- f * 43* 3 4 ( + i +

2 ) +

4* 4 1* 33 +

d 14d 23(b4ld 32 j -

1 * 32) ~

d 14( * 41+

з - j - + 2* 33+ 1 ) +

4 + 2

( +

3 * 3 1 —

1 * 3 3 ) —

+ 4 * 4 2 ( +

1 + 3

—

+ 3 + 1

—

* 3 3 ) — + 4 ( * 43d 3 2 + 1

+ - + 3 * 3 2 + 1

*43*31) —

— + 2 + 3 ( + 4 * 4 1 + * 34+ 1 ) ~ + 3 * 4 1 * 3 4 + + 2 ( + 4 + 3 * 3 1 + + 3+ 4* 4i +

+ + 4 + 1 * 4 3 ) + + 2 + 4 ( * 4 + 3 3 + + 1* 3 3 ) + + 4 ( + 3 * 4 2 + 1 + * 3 3 + 2 + 1 ) ~

+ 3 *42 *34

+ 4 * 4 3 * 3 2 +

+ 1

( + 4 + 2*43 +

d 04* 3 2 + 3

4*42 +

+ 3 * 3 4 + 2

) —

+ 2 + 3 ( * 3 + 4 4 +

<*31*44 +

* 3 4 + 1 ) ~

+ 1 + 3 + 2 * 4 4

+ 2 + 3 ' *31 <*44 +

<*31*44 ) i

^ 0 —

[(<*22<*11 “

< * 1 2 + l)* 3 3 —

<*23*32<*11 +

+ 3 * 3 2 + ’l ] *44 — *43*34(<*11<*22 ~

+ 2 + l )

+ 4 * 4 1

( + 2 * 3 3

+ 3 * 3 2 ) — < * 1 1 + 4 *42 *33 —

<*14* 4 3 * 3 2 + 1 —

—

<*12+

3 * 34*41 +

<*22 (<*14*31*43 +

+ 1 * 3 4 * 4 1 .) +

+ 1

(<*24* 32*43 +

3 * 34* 42)

T <*12 ( + 4 * 3 3 *41 + + 3 * 3 1 * 4 4 ) + + 4 * 3 3 * 4 2 + 1 + <*13 ( + 4 * 3 1 * 4 2

+ 2* 3 1* 4 4 )-

С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1. Бабаков И. М. Теория колебаний. М., Гостехиздат, 1958, с. 11—375.

2.Белоцерковский С. М., Скрипач Б. К., Табачников В. Г. Крыло в не стационарном потоке газа. М„ «Наука», 1971, с. 25—578.

3.Белоцерковский С. М., Моисеев Е. М., Табачников В. Г. Атлас неста ционарных аэродинамических характеристик крыльев различной формы в пла

не. БНИ ЦАГИ, 1959, с. 3—467.

4. Белоцерковский С. М. Тонкая несущая поверхность в дозвуковом по токе газа. М., «Наука», 1965, с. 36—225.

5. Бисплингхофф Р. Л., Эшли X., Халфмэн Р. Л. Аэроупругость. М., ИЛ, 1958, с. 20—362.

6. Боднер В. А. Теория автоматического управления полетом. М., «Наука», 1964, с. 15—121, 281—326.

7. Гладкий В. Ф. Динамика конструкции летательного аппарата. М., «Наука», 1969, с. 89—134.

8. Гудков А. И., Лешаков П. С. Внешние нагрузки и прочность летатель ных аппаратов. М., «Машиностроение», 1968, с. 445—462.

9. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. М., «Мир», 1971, ч. 1, с. 15—310 и ч. II с. 7—283.

10. Доброленский Ю. П. Влияние автопилота на динамику и безопасность полета «нежесткого самолета». — «Известия АН СССР. Техническая киберне тика», 1964, № 3, с. 154—170.

11.Доброленский Ю. П. Динамика полета в неспокойной атмосфере. М., «Машиностроение», 1969, с. 5—261.

12.Козлов М. С., Федоренко Г. И. Динамика самонастраивающейся си

стемы управления полетом, сохраняющей заданный запас устойчивости. — В кн.: Самонастраивающиеся системы. Труды 1-й Всесоюзной конференции по теории и практике самонастраивающихся систем. М., «Наука», 1965, с. 83—92.

13.Колесников Г. А. Метод расчета распределения циркуляции крыльев малого удлинения. Сборник теоретических работ по аэродинамике. М., Оборонгиз, 1957, с. 315—357,

14.Красовский А. А. Динамика непрерывных самонастраивающихся си стем. М., Физматгиз, 1963, с. 9—454.

15.Красовский А. А. Аналитическое конструирование контуров управле ния летательными аппаратами. М., «Машиностроение», 1969, с. 9—233.

16.Красилыцикова Е. А. Крыло конечного размаха в сжимаемом потоке. М., Гостехиздат, 1952, с. 14—146.

17.Кузовков Н. Т. Динамика систем автоматического регулирования. М., «Машиностроение», 1968, с. 41—422.

18.Кухтенко В. И. Динамика самонастраивающихся систем со стабилиза цией частотных характеристик. М., «Машиностроение», 1970, с. 7—227.

19.Лайтхилл М. Колебания профилей при больших числах М. — «Меха ника». М., ИЛ, 1954, № 5 (27), с. 134—140.

20.Линч В. А. Линейные системы управления. Диаграммы прохождения сигналов. — В кн.: Приспосабливающиеся автоматические системы. М., ИЛ, 1963, с. 39-72.

21. Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа, М., «Наука», 1970, с. 278—443.

308

Ло\ренкс Г. И., Гербер Е. Аэродинамические силы, действующие ил

колеблющееся крыло малого удлинения в несжимаемой						жидкости — «Меха
ника". _М. И Л . 19о4. ,\0 2 (24), с. 48—72.
23. Майлс Дж. У. Потенциальная теория неустановившихся сверхзвуковых
течении. .М.. Физматгиз. 1963, с. 9—224.
24. Мэзон С., Циммерман Г, Электронные цепи, сигналы и системы								.М
ИЛ. 1963, с. 10—619.
25. Михалев И. А.	и др. Системы			автоматического	управления самолетом.
М.. «Машиностроение»,	1971, с. 5—464.
26. Некрасов А. И. Теория крыла				в нестационарном		потоке. — «Известия
АН СССР. Техническое отделение»,			1945. М> 4—5, с. 382—394.				автоматического
27. Нелинейные корректирующие				устройства в системах
управления. Под общей		ред. Е.	П.	Попова. М.. «Машиностроение»,				1971.
с. 9—453.
28. Остославский И.		В. Аэродинамика самолета.			М.,		Оборонгиз.	1957.
с. 213—278.

29.Пановко Я- Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.. Физматгиз. 1960, с. 83—139.

30.Петров Б. Н. Принципы инвариантности. — В кнл Теория автоматиче ского регулирования. М.. «Машиностроение», 1967. с: 348—399.

31.Печорина И. Н., Барышников Ю. А. Квазистатический режим парамет рического контура самонастраивающейся системы с анализатором спектра.— «Известия АН СССР. Техническая кибернетика», М„ 1967, № 4, с. 162—167.

32.Пономарев В. М. Теория управления движением космических аппара тов. М„ «Наука», 1965, с. 14—455.

33.Попов Е. П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования не линейных автоматических систем. М„ Физматгиз, 1960, с. 10—792.

34. Поспелов Г. С. Релейные системы автоматического			регулирования. —
В кнл Теория автоматического регулирования, кн.		3. М.. «Машиностроение».
1969, с. 9—65.		частотных		характеристик
35. Принц Л. Обобщенный метод определения
замкнутых	нелинейных систем. — В кнл Частотные	методы	в	автоматике. М..
ИЛ, 1957. с.	197—243.

36.Робишо Л., Буавер М., Робер Ж. Направленные графы и их приложе ние к электрическим цепям и машинам. М., «Энергия», 1964, с. 15—248.

37.Струминский В. В., Лебедь Н. К. Методы расчета распределения цир куляции по размаху стреловидного крыла. Сборник теоретических работ по

аэродинамике. М., Оборонгиз, 1957, с. 253—:287.

38.Фадеев Д. К-, Фадеева В. Н. Вычислительные методы линейном алгебры. М.. Физматгиз, 1968, с. 144—670.

39.Федоренко Г. И. и др. Самонастраивающиеся системы автоматического управления. [Информационные материалы. АН СССР. Научный совет по ком

плексной проблеме «Кибернетика»]. М., ВИНИТИ, 1970, № 7 (44).			приложение
40. Фрезер Р., Дункан В., Коллар А.	Теория матриц	и ее
к дифференциальным уравнениям и динамике. М., ИЛ, 1950, с. 10—433.
41. Фын Я. Ц. Введение в теорию аэроупругости. М.,		Физматгиз,		1959,
с. 431—481.	в дозвуковом потоке		газа.	ПММ,
42. Хаскинд М. Д. Колебания крыла
т. XI, вып. 1, 1947, с. 129—145.	[Сборник статей]. М.,		ИЛ,	1057,
43. Частотные методы в автоматике.
с. 11—488.

44. Bennet F. V., Pratt К. G. Calculated Responses of a Large Sweptwing

Airplane to Continuous Turbulence with Flight Test Comparisons, NACA, Technical Report, R-69, 11960, pp. 1—21.

45. Landahl M. Т.-On the Pressure Loading Functions for Oscillating

Wings Control Surfaces, AJAA, Journal, vol. 6, No 2, Febr. 1968, pp. 345—348 46. Mathias R. A. Multivariable Controller Design by Signal Flovvireph Techniques, IEEE., Transactions on Automatic Control, 1963, No 4, vol. AC-8,

pp. 283—292.

309

<<< < Предыдущая 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3031 / 3231 32 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ