Определим границы устойчивости системы на тех же режи мах полета (5.21) и (5.22)
режим № 1
А 2 (х ; ft(у ); ft) = х4+ 12 •103 х3 + [6,7 •106+ 1,7 •105 ft(y)]x2 +
+ [4,24108 + 5,75 • 107ft(y) + 1,1 • 1СР kk (у) ]х+
+ 2,5 • 109 ft (у) + 1,62 • 109 ft ft (у);
Ai(y0-, У, ft (у); ft) =г/о{г/3 + [1970 + 13,2/г
+ [3,9 • 105 + 1,8 • 104 &(у) + 6,6-104 ft ft (у)]у +
+ 1,3 • 105+ 1,6-106 ft(y) +9,7 -106 ft ft (у)};
режим № 2
А2(х; ft(у); ft) = х4 + 12103 х3 + [5,35-106+ 1,7-Ю5 ft(y)]x2 +
+[42,7 • 106 + 42,4 • 10й ft (у) +13,5 ■106 ft ft(у) ]х +
+2,4- 108ft(y) +33,7- 106ftft(y);
■Ai(y0\ у\ ft (у); ft) =Уо {г/3+ [1790 +13,8 ft (у) ]у2 +
+[2,3 • 105+ 1,6 • 104ft (у) +8,7 • 103 ftft (у)]г/ +
+ 12,5-105+ 1,6-105 ft(y) + 1,26-106 ft ft(y)}.
На рис. 5.25 показаны кривые ft(y)=f(ft) для режимов по лета № 1 и № 2. Сравнение их с соответствующими кривыми на
рис. 5. 17 показывает, что система с корректирующим |
устройст |
вом имеет зависимости |
в у ) |
|
|
|
|
—1— <CU. |
|
|
|
|
|
dk |
в |
этом |
случае |
плавное. |
Изменение зависимости ft(y)=/(ft) |
На всех режимах |
полета (см. |
рис. |
5.25) |
при |
значениях |
ft>fta в системе устанавливается режим автоколебаний высокой, почти постоянной частоты и малой амплитуды
= У у \ = 22 |
рад/с |
|
В системе отсутствуют неустойчивые состояния. На |
рис. 5. 26 |
и 5.27 показано изменение корней |
полиномов (5.20) |
и (5.29) |
замкнутой системы стабилизации угловой скорости без корректи рующего и с корректирующим устройством прй ft(y) = 18 с-1. Из этих кривых видно поведение всех отдельных звеньев в зам кнутой системе. Сравнивая соответственно кривые на рис. 5.26 и 5.27, видим, что в системе с корректирующим устройством автоколебания на обоих режимах наступают с большой и по стоянной частотой ©а — сок.у=22 рад/с- Граница устойчивости определится корректирующим устройством, когда £к.у= 0- Демп фирование колебательных движений выше. Это приводит
