Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кашин Г.М. Автоматическое управление продольным движением упругого самолета

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.78 Mб
Скачать

 

47.

Mori

A.

S.,

Wykes J.

H.

Control

System

Aspects

of

an

Analytical

Investigation

into Controlling

the

Structural of. Flexible a

Aircraft. Part II.

Los Angeles Div. North American Aviation

June.

1

1965,

New

Jorc,

1965,

pp. 129—140.

 

H. L,,

Woolston D. S.

.Method for

Calculating

the Aerodyna­

 

48.

Runyan

mic Loading on an Oscillating Finite Wing

in Subsonic

and

Sonic Flow,

NACA,

Technical Report. R-1322, 1957, p p .

130.

the Kernel Function of the Integral

 

49.

Watkins

С. E.,

Berman J. H.

On

Equation Relating Lift and Downwash Distributions of Oscillating Wings in

Supersonic Flow, NACA, Technical Report, R-1257, 1956, pp. 1—18.

A Systematic

 

50.

Watkins

С.

E.,

Woolston D. S.,

Cunningham H. J.

 

Kernel Function Procedure for Determining Aerodynamic

Foises

on

Oscilla­

ting

of

Steady

Finite Wings

at

Subsonic

Speeds,

NACA,

Technical

Report,

R-48, 1959, pp. 1—19.

 

Runyan H. L.,

Woolston D. S.

On

the

 

Kernel

Func­

tion

51.

Watkins

С. E.,

 

of

the

Integral

Equation

Relating

the

Lift and

Downwash

 

Distribution

of

Oscillating

Filite

Wings

in

Subsonic

Flow,

NACA,

R-1231,

1955,

pp.

1—16.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с а д е р ж \ u и E

Предкс.тезае

 

 

 

 

 

гг.

...............................................................

 

 

...

.

3

Г л a s a

I. Деформации упругого

самолета -

........................

 

 

5

1.

I

Упруго-массовая схематизация самолета

. . .

. . .

 

8

!

-

Деформации

конструкции

поддействиемстатических нагрузок

 

8

1 б

Деформации

конструкции

иод действием

динамических на

 

14

 

 

г р у з о к ......................................................................................................

 

 

 

 

 

Г л а з а

Н. Аэродинамические .характеристикиупругого самолета

 

68

2. 1.

Постановка

задачи .............

 

..............................................

 

 

 

 

 

 

 

 

40

2.2.

Аэродинамические

характеристики э установившемсч и квази-

55

 

установившемся

д ви ж ен и ях

..............................................................

в

неустановившемся

дви­

2.3. Аэродинамические

характеристики

83

 

жении

......................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

III. Упругий самолет как объект автоматического управления

125

3. Г Уравнения движения упругого с а м о л ет а

..................................

 

 

самолета....

125

3- 2

Структурные схемы динамической модели упругого

131

Г л а в а

IV.

Методы

анализа

и

синтеза

корректирующих

устройств

 

и фильтров САУ упругого с а м о л ет а .......................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

4 I.

Определение

структуры

и

выбор состава

датчиков САУ упру­

 

 

гого

самолета.

Разработка

корректирующих

устройств и

172

4.2.

ф и л ьтр о в ................................................................................................

корректирующих

устройств

и

фильтров

. . . .

Реализация

185

4.3.

Критерии качества

и оценка

оптимальности

систем

автомати­

Ж

 

ческого управления

упругого самолета

.........................................

 

 

 

 

 

Г л а в а

V. Анализ и синтез контуров стабилизации САУ упругого са­

 

молета с

учетом

нелинейностей

привода

............................................

 

 

 

 

 

208

5. 1

Аппроксимация

характеристик нелинейных

элементов эквива­

209

 

лентным коэффициентом у си л ен и я .................................................

 

 

 

 

 

 

.2.

Характеристики

приводов

автопилота

и б у ст ер о в ....................

 

 

212

10Ю. 3. Возможные

состояния

САУ.

обусловленные

нелинейными

ха­

221

5.4.

рактеристиками

приводов

устройств..................................................................для

устранения

неустой­

Синтез

корректирующих

226

о. 5.

чивых состояний нелинейной системы стабилизации................

дви­

Динамические свойства

системы

стабилизации

угловых

 

 

жений тяжелого упругого самолета и выбор места

установки

239

•5. 6

датчиков .................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жесткого

САУ короткопериодическим движением самолета как

 

 

тела и первыми низшими тонами упругих колебаний его кон­

242

 

струкции .................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

VI. Принцип построения адаптивных систем стабилизации

249

упругого

самолета .

.............................................................................

6. 1. Закон

изменения

коэффициента

усиления

в

контуре само­

250

 

настройки ...............................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.2.

 

 

 

 

 

 

Стр.

Спектральные

анализаторы

и

формирующие

фильтры

. . .

252

6.3.

Определение

коэффициента

усиления исполнительного

меха­

 

 

низма (интегрирующего устройства) цепи самонастройки кон­

 

 

тура угловой скорости и выбор частоты настройки спектраль­

 

6.4.

ного ан ал и зато р а ................................................................................

система

управления перегрузкой само­

260

Самонастраивающаяся

'273

6.5.

лета .

система

демпфирования низших тонов

Самонастраивающаяся

 

 

упругих

 

 

■. . ........................................

277

6. 6. Система

фазовых соотношений

в контуре демп­

 

 

фирования упругих колебаний

.

 

 

28

6.7. Фильтрация помех от упругих

ко л еб ан и й ..................................

 

СУПС)

288

6.8.

Описание общей структуры САУ (СДКД, СДУК и

303

 

упругого самолета.................................................................................

 

 

 

 

 

Приложение А

 

 

 

 

 

305

Приложение Б ......................................................................................................

 

 

 

 

 

306

Список

литературы ...................................................................

 

 

 

 

 

308

Геннадий Михайлович Кашин, Григорий Иванович Федоренко

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОДОЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ УПРУГОГО САМОЛЕТА

Р е д а к т о р и з д а т е л ь с т в а Л .

Ф. Е р м и л о в а

 

 

 

 

 

 

К о р р е к т о р Е .

П .

К а р н а у х

Т е х н и ч е с к и й р е д а к т о р И . И . С к о т н и к о в а

 

 

 

 

 

 

Х у д о ж н и к Е .

П .

Г р о м о в

С д а н о

в н а б о р 2 0 /X I 1973

г.

П о д п и с а н о к

п е ч а т и

5 /1 I I 1974 г.

 

Т-02881

Ф о р м а т

бОХЭО'Лб

Б у м а г а № 2

 

П е ч .

л .

19,50

У ч .- н з д .

л .

18,45

Т и р а ж

2000 э к з .

 

З а к .

3865

 

 

 

 

Ц е н а

1

р .

06 к

И з д а т е л ь с т в о « М а ш и н о с т р о е н и е » ,

107885

М о с к в а ,'

Б -7 8 ,

1-й

Б а с м а н н ы й п е р .,

3.

 

 

М о с к о в с к а я т и п о г р а ф и я № 8 « С о ю з п о л и г р а ф п р о м а »

 

 

 

 

п р и Г о с у д а р с т в е н н о м к о м и т е т е С о в е т а М и н и с т р о в С С С Р

 

 

 

 

п о д е л а м и з д а т е л ь с т в , п о л и г р а ф и и и к н и ж н о й т о р г о в л и ,

 

 

 

 

 

Х о х л о в с к и й

п е р .,

7.

Т и п .

з а к .

3819

 

 

 

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ