![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Кашин Г.М. Автоматическое управление продольным движением упругого самолета
.pdf
|
47. |
Mori |
A. |
S., |
Wykes J. |
H. |
Control |
System |
Aspects |
of |
an |
Analytical |
|||||
Investigation |
into Controlling |
the |
Structural of. Flexible a |
Aircraft. Part II. |
|||||||||||||
Los Angeles Div. North American Aviation |
June. |
1 |
1965, |
New |
Jorc, |
1965, |
|||||||||||
pp. 129—140. |
|
H. L,, |
Woolston D. S. |
.Method for |
Calculating |
the Aerodyna |
|||||||||||
|
48. |
Runyan |
|||||||||||||||
mic Loading on an Oscillating Finite Wing |
in Subsonic |
and |
Sonic Flow, |
NACA, |
|||||||||||||
Technical Report. R-1322, 1957, p p . |
1— 30. |
the Kernel Function of the Integral |
|||||||||||||||
|
49. |
Watkins |
С. E., |
Berman J. H. |
On |
||||||||||||
Equation Relating Lift and Downwash Distributions of Oscillating Wings in |
|||||||||||||||||
Supersonic Flow, NACA, Technical Report, R-1257, 1956, pp. 1—18. |
A Systematic |
||||||||||||||||
|
50. |
Watkins |
С. |
E., |
Woolston D. S., |
Cunningham H. J. |
|
||||||||||
Kernel Function Procedure for Determining Aerodynamic |
Foises |
on |
Oscilla |
||||||||||||||
ting |
of |
Steady |
Finite Wings |
at |
Subsonic |
Speeds, |
NACA, |
Technical |
Report, |
||||||||
R-48, 1959, pp. 1—19. |
|
Runyan H. L., |
Woolston D. S. |
On |
the |
|
Kernel |
Func |
|||||||||
tion |
51. |
Watkins |
С. E., |
|
|||||||||||||
of |
the |
Integral |
Equation |
Relating |
the |
Lift and |
Downwash |
|
Distribution |
||||||||
of |
Oscillating |
Filite |
Wings |
in |
Subsonic |
Flow, |
NACA, |
R-1231, |
1955, |
||||||||
pp. |
1—16. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с а д е р ж \ u и E
Предкс.тезае |
|
|
|
|
|
€ гг. |
||
............................................................... |
|
|
... |
. |
3 |
|||
Г л a s a |
I. Деформации упругого |
самолета - |
........................ |
|
|
5 |
||
1. |
I |
Упруго-массовая схематизация самолета |
. . . |
. . . |
|
8 |
||
! |
- |
Деформации |
конструкции |
поддействиемстатических нагрузок |
|
8 |
||
1 б |
Деформации |
конструкции |
иод действием |
динамических на |
|
14 |
||
|
|
г р у з о к ...................................................................................................... |
|
|
|
|
|
Г л а з а |
Н. Аэродинамические .характеристикиупругого самолета |
|
68 |
||||||||||||||
2. 1. |
Постановка |
задачи ............. |
|
.............................................. |
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
||||
2.2. |
Аэродинамические |
характеристики э установившемсч и квази- |
55 |
||||||||||||||
|
установившемся |
д ви ж ен и ях |
.............................................................. |
в |
неустановившемся |
дви |
|||||||||||
2.3. Аэродинамические |
характеристики |
83 |
|||||||||||||||
|
жении |
...................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Г л а в а |
III. Упругий самолет как объект автоматического управления |
125 |
|||||||||||||||
3. Г Уравнения движения упругого с а м о л ет а |
.................................. |
|
|
самолета.... |
125 |
||||||||||||
3- 2 |
Структурные схемы динамической модели упругого |
131 |
|||||||||||||||
Г л а в а |
IV. |
Методы |
анализа |
и |
синтеза |
корректирующих |
устройств |
|
|||||||||
и фильтров САУ упругого с а м о л ет а ....................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
4 I. |
Определение |
структуры |
и |
выбор состава |
датчиков САУ упру |
|
|||||||||||
|
гого |
самолета. |
Разработка |
корректирующих |
устройств и |
172 |
|||||||||||
4.2. |
ф и л ьтр о в ................................................................................................ |
корректирующих |
устройств |
и |
фильтров |
. . . . |
|||||||||||
Реализация |
185 |
||||||||||||||||
4.3. |
Критерии качества |
и оценка |
оптимальности |
систем |
автомати |
Ж |
|||||||||||
|
ческого управления |
упругого самолета |
......................................... |
|
|
|
|
|
|||||||||
Г л а в а |
V. Анализ и синтез контуров стабилизации САУ упругого са |
|
|||||||||||||||
молета с |
учетом |
нелинейностей |
привода |
............................................ |
|
|
|
|
|
208 |
|||||||
5. 1 |
Аппроксимация |
характеристик нелинейных |
элементов эквива |
209 |
|||||||||||||
|
лентным коэффициентом у си л ен и я ................................................. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
.2. |
Характеристики |
приводов |
автопилота |
и б у ст ер о в .................... |
|
|
212 |
||||||||||
10Ю. 3. Возможные |
состояния |
САУ. |
обусловленные |
нелинейными |
ха |
221 |
|||||||||||
5.4. |
рактеристиками |
приводов |
устройств..................................................................для |
устранения |
неустой |
||||||||||||
Синтез |
корректирующих |
226 |
|||||||||||||||
о. 5. |
чивых состояний нелинейной системы стабилизации................ |
дви |
|||||||||||||||
Динамические свойства |
системы |
стабилизации |
угловых |
|
|||||||||||||
|
жений тяжелого упругого самолета и выбор места |
установки |
239 |
||||||||||||||
•5. 6 |
датчиков ................................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жесткого |
||||
САУ короткопериодическим движением самолета как |
|
||||||||||||||||
|
тела и первыми низшими тонами упругих колебаний его кон |
242 |
|||||||||||||||
|
струкции ................................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Г л а в а |
VI. Принцип построения адаптивных систем стабилизации |
249 |
|||||||||||||||
упругого |
самолета . |
............................................................................. |
|||||||||||||||
6. 1. Закон |
изменения |
коэффициента |
усиления |
в |
контуре само |
250 |
|||||||||||
|
настройки ............................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.2. |
|
|
|
|
|
|
Стр. |
Спектральные |
анализаторы |
и |
формирующие |
фильтры |
. . . |
252 |
|
6.3. |
Определение |
коэффициента |
усиления исполнительного |
меха |
|
||
|
низма (интегрирующего устройства) цепи самонастройки кон |
|
|||||
|
тура угловой скорости и выбор частоты настройки спектраль |
|
|||||
6.4. |
ного ан ал и зато р а ................................................................................ |
система |
управления перегрузкой само |
260 |
|||
Самонастраивающаяся |
'273 |
||||||
6.5. |
лета . |
система |
демпфирования низших тонов |
||||
Самонастраивающаяся |
|
||||||
|
упругих |
|
|
■. . ........................................ |
277 |
||
6. 6. Система |
фазовых соотношений |
в контуре демп |
|
||||
|
фирования упругих колебаний |
. |
|
|
28 |
||
6.7. Фильтрация помех от упругих |
ко л еб ан и й .................................. |
|
СУПС) |
288 |
|||
6.8. |
Описание общей структуры САУ (СДКД, СДУК и |
303 |
|||||
|
упругого самолета................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
Приложение А |
|
|
|
|
|
305 |
|
Приложение Б ...................................................................................................... |
|
|
|
|
|
306 |
|
Список |
литературы ................................................................... |
|
|
|
|
|
308 |
Геннадий Михайлович Кашин, Григорий Иванович Федоренко
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОДОЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ УПРУГОГО САМОЛЕТА
Р е д а к т о р и з д а т е л ь с т в а Л . |
Ф. Е р м и л о в а |
|
|
|
|
|
|
К о р р е к т о р Е . |
П . |
К а р н а у х |
|||
Т е х н и ч е с к и й р е д а к т о р И . И . С к о т н и к о в а |
|
|
|
|
|
|
Х у д о ж н и к Е . |
П . |
Г р о м о в |
||||
С д а н о |
в н а б о р 2 0 /X I 1973 |
г. |
П о д п и с а н о к |
п е ч а т и |
5 /1 I I 1974 г. |
|
Т-02881 |
||||||
Ф о р м а т |
бОХЭО'Лб |
Б у м а г а № 2 |
|
П е ч . |
л . |
19,50 |
У ч .- н з д . |
л . |
18,45 |
||||
Т и р а ж |
2000 э к з . |
|
З а к . |
3865 |
|
|
|
|
Ц е н а |
1 |
р . |
06 к |
|
И з д а т е л ь с т в о « М а ш и н о с т р о е н и е » , |
107885 |
М о с к в а ,' |
Б -7 8 , |
1-й |
Б а с м а н н ы й п е р ., |
3. |
|
||||||
|
М о с к о в с к а я т и п о г р а ф и я № 8 « С о ю з п о л и г р а ф п р о м а » |
|
|
|
|||||||||
|
п р и Г о с у д а р с т в е н н о м к о м и т е т е С о в е т а М и н и с т р о в С С С Р |
|
|
|
|||||||||
|
п о д е л а м и з д а т е л ь с т в , п о л и г р а ф и и и к н и ж н о й т о р г о в л и , |
|
|
|
|||||||||
|
|
Х о х л о в с к и й |
п е р ., |
7. |
Т и п . |
з а к . |
3819 |
|
|
|
|
![](/html/65386/283/html_OXrszA7vUN.4rn7/htmlconvd-anfbn7314x1.jpg)