Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Егоров С.В. Элементы идентификации и оптимизации управляемых систем учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.47 Mб
Скачать

4-3. Р у п е I. В., Linear programming on an electronic analog computer.

A1EE Trans., Pt. I, Comm, and

Electr.,

 

24, 1956.

 

Градиентные

методы

ре­

4-4.

Р ы б а ш о в

M.

В.,

Д у д н и к о в

E. E.,

шения линейных равенств, неравенств и задач ладейного программирова­

ния на АВМ, Изд-во «Сов. радио», 1970.

 

поиск

в

задачах

оптимизации

4-5.

Р а с т р и г и н

Л. А.,

Случайный

 

многопараметрических

систем,

Изд-во

«Зинанте», Рига, 1965.

 

 

 

 

 

4-6. Э р р о у

К. Д ж.,

Г у р в и ц Л.,

 

У д з а в а

X., Исследования по ли­

нейному и нелинейному

программированию, Изд-во

иностр. лит., 1962.

 

4-7.

Ц ы п ки н

Я. 3.,

Адаптация и обучение

в автоматических

систе­

мах. Изд-во «Н аука»,

19i6e.

П.,

М а р о н

 

 

И. А.,

 

Основы

вычислительной

4-8.

Д е м и д о в и ч

Б.

 

 

 

математики. Изд-во «Н аука»,

1970.

 

 

 

 

 

 

«Н аука»,

 

1970.

 

 

4-9.

П е р в о з в а н с к и й

А.

А., Поиск, Изд-во

 

Р.

Е.,

4-10.

А л е к е

ан д р о в с к и й

Н. М.,

Е г о р о в

С.

В.,

К у з и н

Адаптивные системы управления сложными технологическими процессами,

Изд-во «Энергия», 1973.

 

 

Р о д о в

А. Б., Системы

экстремального

ре­

4-11.

Л и б е р з о н

Л. М-,

гулирования, Изд-во «Энергия», 1965.

 

К у з и н

Р. Е., Особенности авто­

4-12.

А л е к с а н д р о в с к и й

Н. М.,

матических оптимизаторов для промышленных объектов

одного

класса,

Труды МЭИ, вып, 59, 1965.

 

 

Основы

теории

 

автоматического

управления,

4-

13. В о р о н о в

А. А.,

 

ч. 3, Изд-во «Энергия»,

1970.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К главе

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.5-1.

Б о л т я н с к и й

В.

Г.,

 

Математические

методы

оптимального

управления, Изд-во «Н аука»,

1969.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5-

2. Б е л л м а н

Р.,

Динамическое

программирование,

Изд-во

иеостр.

лит., 1960.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5-3.

Л е т о в

А. М., Аналитическое

конструирование регуляторов,

I—V,

«Автоматика и телемеханика»,

№ 4, 5, 6, 1960;

№ 4, 1961; № 11, 1962.

5-4.

К р а с о в с к и й

Н.

Н.,

Л е т о в

 

А. М., К теории

аналитического

конструирования

регуляторов,

«Автоматика и телемеханика», № 6, 1962.

5-5.

К р а с о в с к и й

Н. Н.,

Л и д с к и й

Э. А., Аналитическое конструи­

рование регуляторов в системах со случайными

свойствами,

 

«Автомати­

ка и телемеханика», № 9, И, 1961.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5-6.

K a l m a n

R.

Е., Contribution

 

to

the

theory

of optimal

‘ control.

«Bol. Soc. Mat. Mexicana», v. 5, № 1, 1960.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5-7.

К ал м а й

P.,

Ф а л б

П.,

А р б и б

М„

Очерки

по

математической

теории систем, Изд-во «Мир», 1971.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5-8.

Л е т о в

А. М.,

Аналитическое

 

конструирование оптимальных

ре­

гуляторов, В кп. «Нелинейная

оптимизация систем

автоматического

уп­

равления», Изд-во «Машиностроение», 1970.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5-9. П о и т р я г и н Л. С., Б о л т я н с к и й В. Г., Г а м к р е л и д з е

Р, В., М и щ е ’ н к о

Е. Ф., Математическая

теория оптимальных процессов,

Физматгиз, 1961.

М.,

Ф а л б

П.,

Оптимальное

управление,

Изд-во

«М а­

5-10. А т а нс

шиностроение», 1968.

 

 

 

 

 

релейных

аистем,

оптимальных

по

быст­

5-11. П а в л о в

А. А., Синтез

родействию. Метод фазового

пространства, Изд-во

«Н аука»,

1966.

 

 

221

5-12. L a

S a 11 e

J.

P.,

The time-optimal control

problem

in «Contribu­

tions to Differential Equations», v. 5.

Princeton University

Press,

N.

Y.,

I960.

 

P.,

К а л а б a P.,

Динамическое программирование и

5-13. В е л л м а н

современная теория управления, Изд-во «Н аука», 1969.

the calculus

of

5-14. D r e y f u s

S.

Е.,

Dynamic

programming

and

variations. Academic

Press,

N. Y., 1965.

характеристик и

уп­

5-15. Л и

P., Оптимальные оценки,

определение

равление, Изд-во «Н аука»,

1966.

управления,

Изд-во

«Машинострое­

5-16. Т у

Ю., Современная теория

ние», 4971'.

 

 

М. Е., Аналитическое конструирование

регуля­

5-17. С а л у к в а д з е

торов. Постоянно действующие возмущения, «Автоматика и телемехани­ ка», № 6, 1962.

5-18. Д о б р о в Г. М., Прогнозирование науки и техники, Изд-во «Н аука», 1969.

О Г Л А В Л Е Н И Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стр.

Предисловие.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГЛАВА 1.

Введение.

 

 

 

 

 

 

§

1-1.

Основные понятия . Этапы оптимизации

 

 

,

 

 

7

§

1-2.

Примеры

задач

идентификации

и оптимизации

. . .

17

§

1-3.

оптимизационных

задач

и

классические ,

методы

34

их р е ш е н и я ...........................................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГЛАВА 2. Характеризация управляемых систем

 

 

 

§

2-1.

моделей

динамических

с и с т е м

...........................................

 

 

 

 

49

§

2-2.

Понятие

состояния

с и с т е м ы ..................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

51

§

2-3.

Характеризация

линеаризуемых

 

с и с т е м

..........................................

 

 

 

 

56

§

2-4.

различных

форм х ар ак тер и за ц и и .........................................

 

 

 

 

65

§

2-5.

Управляемость

и

наблюдаемость

линейных

систем

 

. .

73

§

2-6.

Аппроксимация

линеаризуемых

с и с т е м

...........................................

 

 

 

 

76

§

2-7.

Характеризация

одного класса

нелинейных

систем

 

. .

85

 

 

ГЛАВА 3. Идентификация управляемых систем

 

 

 

§

3-1.

Априорная и ден ти ф и кац и я .......................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

93

§

3-2.

Корреляционный

м е т о д ............................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

97

§

3-3.

Аппроксимационно - корреляционный

метод

 

. . . .

103

§

3-4.

Регуляризация

в

задачах

идентификации

 

. .

.

.

111

§

3-5.

Идентификация

с

пробными воздействиями

 

. . .

113

§

3-6.

Пробные

сигналы

для идентификации

. .

.

.

.

117

§

3-7.

Методы

адаптивной

м о д е л и ................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

123

 

 

 

ГЛАВА 4.

Статическая

 

оптимизация

 

 

 

 

§

4-1.

Особенности задач

линейного

программирования

. .

129

§

4-2.

Симплекс - метод

решения задач

 

линейного

программиро­

132

вания

...................................................................................................................................... Аналоговое решение задачи линейного программирования

§

4-3.

142

§

4-4.

Понятие о двойственности в линейном программировании

144

§

4-5.

Параметрическое

линейное

программирование

. .

.

146

§ 4-6. Общая характеристика задач и методов нелинейного прог­

149

раммирования

.....................................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

223

 

 

 

 

 

 

 

 

Стр.

§

4-7.

Выпуклое программирование

,

152

§

4-8.

Градиентные

методы оптимизации

156

§

4-9.

Особенности

оптимизации

реальных объектов

164

§

4-10. Промышленные системы

оптимизации

170

 

 

ГЛАВА 5.

Динамическая

оптимизация

 

§5 -1 . Особенности

задач

динамической

оптимизации

176

§

5-2.

Динамическое

программирование

 

179

§

5-3.

Аналитическое

конструирование

регуляторов

183

§

5-4.

Оптимизация

 

по принципу максимума

191

§

5-5.

Оптимизация

дискретных

систем

. . .

200

§

5-6.

Оптимизация

 

систем с возмущениями

205

Л и т е р а т у р а ...................................................................................

 

 

 

 

 

218

Автор С.

В._ Егоров.

Редактор

К. В. Егоров.

Л 52479 22/111—1974 г. Объем 14 п. л. Тир. 1200. Зак. 1303. Цена 59 коп.

Типография МЭИ

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ