Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Прис Б.В. Моделирование железобетонных конструкций

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.05 Mб
Скачать

Противоречивость условий (9.13) и (9.14) объясняется тем, что при изучении динамических явлений непозволительно исполь­ зование вспомогательного гравитационного поля, так как это вытекает из принципиального различия между силами гравита­ ции и силами инерции. Силы гравитации могут имитироваться в модели без правильного распределения массы внутри тела мо­ дели, т. е. при эффективном увеличении нагрузки модели внеш­ ними средствами (грузами или пружинами) или используя вспо­ могательное гравитационное поле.

Рис. 9.6. Динамическая точеч­

■-

Время

ная

нагрузка.

С другой стороны, имитация инерционных сил требует пра­

вильного

распределения массы

и строгого

соблюдения усло­

вия 9.13.

Поскольку требование для имитации плотности является тре­ бованием, которое в настоящее время не может быть выполнено ни одним из существующих модельных материалов, то имитация сил инерции трудна и может осуществляться только в форме

Рис. 9.7. Нагрузка дина-

мическим давлением.

Время

наибольшего приближения путем подвешивания грузов из много­ численных точек внутри конструкции (см. раздел 9.2).

Динамические воздействия на массивные конструкции бывают двух категорий:

1.Одиночные ударные нагрузки, которые могут повторяться

визмеримых интервалах времени, или которые могут выдержи­ ваться в максимальном значении в продолжение измеримого времени.

2.Продолжительные ударные нагрузки со случайным перио­ дом и амплитудой при сейсмических явлениях.

160

Внастоящее время имеется мало сведений о динамических испытаниях моделей строительных конструкций нагрузками вто­ рой категории, хотя в лаборатории8 ISMES и проводились испы­ тания с электромагнитными вибраторами, имитирующими быст­ рые сейсмические удары.

ВМасачузетском Технологическом институте6' 7 была разра­

ботана техника создания динамических явлений 1 категории. Для приложения точечных нагрузок была найдена система, спо­ собная прилагать нагрузки до 8500 фунтов за время 0,001 сек.

Характерный график нагрузка-время показан на рис. 9.6. Для плит был разработан способ приложения равномерно

распределенных нагрузок до 250 фунт/дюйм2, которые можно по­ лучить за 0,003 секунды и при необходимости выдерживать в те­ чение многих секунд. Типичный график нагрузка-время показан на рис. 9.7.

Аппараты и контрольные системы, необходимые для выпол­ нения испытаний моделей динамическими нагрузками, доступны только специализированным лабораториям.

С С Ы Л К И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Zienkiewicz, О. С. (1947): The stress-distribution

in

gravity

dams,

J o u r n a l

2

/. С . £ ., 27, 244.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Boulder Canyon Rroject—Final Reports (1938): Slab analogy experiment.

3

Denver,

Colorado.

 

experimental

methods to

determine

stresses

in

Durelli,

 

A. J.

(1959): Some

 

dam models. RILEM Symposium, Madrid.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Serafim,

J. L.,

and Poole

da

Costa

(1959):

Methods

and

materials

for

the

 

study of weight stresses in dams by

means

ol

models.

RILEM

Symposium,

5

Madrid.

 

 

 

 

 

 

A.,

and Cobeira,

 

A. (1959):

Determina­

Rocha, M., Serafim, J. L., Da Cruze,

 

 

tion of thermal stresses in arch dams by means of models.

RILEM

Sympo­

6

sium,

Madrid.

and Hansen, R. J. (1959):

 

Model

techniques

used

in

struc­

Biggs,

J.

M...

 

 

tural engineering reseach. RILEM Symposium, Madrid.

 

 

 

 

 

 

 

7

Hansen,

 

R.

J.

(1948):

Controlled

impulsive

load

testing

machine,

P r o c ,

 

S o c i e t y

fo r

E x p . S ir e e s

A n a l y s i s , 6,

64.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

Fumagalli, E. (1959): Afatèriaux pour modéles

 

réduts

et

installations

de

 

charge. RILEM Symposium, Madrid.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G Зак. 329

Г л а в а 10

Математические эксперименты: аналогии и аналоговые счетные машины

10.1. Введение

Две различные физические системы считаются аналогичными, если их характеристики выражаются в идентичных математиче­ ских формах. Ряд задач, с которыми встречаются в строительном проектировании, может решаться проще и быстрее путем постро­ ения механических или электрических аналогий с последующим проведением на них определенных операций. Связующим звеном между системами является их принципиальное математическое подобие как в форме основных уравнений, так и в форме задан­ ных граничных условий. Если модель сооружения используется для установления режима работы конструкции прототипа путем измерения количественных подобных величин в модели и прото­ типе, то в этом случае аналогия используется для осуществления математических экспериментов с различными количественными величинами и соответствует действию аналоговой вычислитель­ ной машины.

Предпосылки для решения конструктивных задач путем рас­ смотрения их аналогий в других физических системах могут быть суммированы следующим образом:

1. Количественные величины одной аналоговой системы мо­ гут измеряться и записываться проще, удобнее, экономичнее, бы­ стрей, точней или надежнее, чем другой аналоговой системы. Например, измерение напряжений, токов и полного сопротивле­ ния в ответвлении электрической цепи будет проще и надежней, чем измерение смещений, сил и гибкостей элементов в конструк­

ции.

2. Вид приборного оборудования, размеры и аппаратура ла­ бораторий, профессионализм и обученность персонала могут быть особенно подходящими для измерений в какой-нибудь од­ ной физической системе.

3.Имитация граничных условий и обработка данных испыта­ ний легче достижимы в аналогии.

4.Модификации, добавления и повторения легче проводятся

внекоторых аналогиях.

5.В некоторых случаях аналогии дают более яркую картину

влияния изменения определенных параметров или контрастнее

162

выявляют ошибки, возникающие от неверных допущений в фор­ мулировках основных задач.

Иногда конструктивные аналогии могут использоваться для решения задач, возникающих в других физических системах. При случае одна конструктивная система может использоваться в ка­ честве аналогии для другой конструктивной системы.

Важно иметь в виду, что аналоговые вычислительные маши­ ны могут только выполнять операции на языке определенных математических выражений для частных задач; определение ко­ личественных величин для одной физической системы из замеров, взятых в другой физической системе, будет в такой же мере точным, как степень точности, с которой характеристики каждой системы представлены основными математическими выражения­ ми. В этом смысле аналоговая математическая модель не явля­ ется такой стройной счетной машиной, как прямая физическая модель, которая способна давать результаты без необходимости для оператора точного знания, как эти результаты получаются. Аналоговые вычислительные машины используются обычно толь­ ко для решения задач линейного упругого режима.

Невозможно полностью осветить многочисленные аналогии, применяемые в качестве вспомогательного средства при решении задач строительной механики1. Нижеследующие' разделы посвя­ щены краткому изложению некоторых специфических аналогий, которые особенно полезны для конструктивного бетона.

10.2. Аналогия плиты

Об аналогии, существующей между прогибами и искривлени­ ями тонких плит при изгибе и функцией напряжения и напряже­ ниями в задачах двумерной упругости, упоминалось еще в 1905 г. Тимпом2. Примеры использования аналогии плиты в качестве экспериментального инструмента при определении термоупрупіх напряжений в конструкциях не так давно были описаны Зинке­

вичем3 и Россом4.

В нижеследующем изложении предполагается, что все мате­ риалы однородны, изотропны и подчиняются закону Гука.

Би-гармоническое уравнение

Это уравнение фигурирует во многих инженерных задачах и имеет вид

д4^ 2д*і>

V2 (Ѵ2'-К>= д х 4 д х 2д у 2

д*іі

( 10. 1)

~д!р

Для математического решения задач изгиба плит5, плоского напряжения и плоской деформации '(включая температурные яв­ ления)6 и медленного движения вязкой жидкости в двух изме­ рениях7 требуется данное уравнение проинтегрировать и из за­ данных граничных условий определить постоянные интегриро­ вания.

6*

163

С введением техники Мойра 8 (см. главу 12) появилась воз­ можность решать ряд задач для изгиба плиты, которые могут использоваться как аналоговые при решении двумерных задач упругости и термоупругости, особенно трудно решаемых при помощи математических преобразований. Определение распреде­ ления напряжения в высоких балках-стенках, сечениях гравита­ ционных плотин и толстостенных трубопроводах является при­ мером задач, которые могут решаться с помощью аналогии пли­ ты, особенно по определению напряжений, возникающих от соб­ ственного веса, термических, усадочных и других явлений.

Выражения, соотносящие количественные величины для пли­ ты (млн пластин) с количественными величинами двумерной уп­ ругости, записаны в таблице 10.1. Содержание таблицы и данные, приведенные в примере 10.1, воспроизведены благодаря любез­

ности О. К. Зинкевича.

 

 

 

 

 

 

 

Использовались

следующие обозначения:

 

 

X, у — система

координат;

 

 

 

 

°ѵ> Зу

Му — составляющие напряжения;

 

 

 

 

 

 

Т о н к и е п л и т ы

 

 

 

 

Кривизны

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Я.ѵ

д - .

 

 

 

 

д 2 (

 

 

д х 2 '

R v

д у 2

R д-ѵ

д х д у

 

Уравнения

моментов кривизны

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛІГ= — D

д 2 *

 

д 2 и>

 

 

 

 

д х 2

 

д у 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М у = -

D

д2ш

д2^

 

 

 

 

d i r

 

д х 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2/Ид.,, = 2D (1 — и)

д 2 oj

 

 

 

 

 

 

 

 

д х д у

 

 

Уравнение

равновесия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д 2М г

 

дГ-Му

д 2 (2М ,..ѵ)

 

 

 

д х 2

 

д у 2

д х д у

= — 9

 

Основное дифференциальное уравнение для функции прогиба ш

 

д 2 (

д 2 и)

92

Р Р 2'

 

д 2

I

д 2 и.

д 2

д х 2 Р

д х 2

+ 2 упзг-Р

 

X

д у

 

д у 2

д х д у

1^ д х д у

д х 2

 

д'210

 

д 2

( п

а2 ш

2 д 2

і _ д 2 со

 

X [ D u - д у 2

 

д у 2 ( DU д х 2

д х д у

(d о д х д у

= 9

Для постоянных D и и

У 4 со = —L

'D

Ф — функция напряжения;

Пуассона;

Е, о — модуль упругости и коэффициент

/Иѵ, Му, МХу— изгибающие моменты и крутящий

момент в плите;

D — жесткость плиты на изгиб;

 

 

со — функция прогиба для среднего слоя плиты;

 

t — температура;

 

 

а — коэффициент линейного расширения.

 

Подобие математических уравнений для двух

систем очевид­

но. Общая форма основных дифференциальных

уравнений

дела­

ет их справедливыми и для плит переменной толщины,

п для

двумерных задач с меняющимися упругими постоянными. Более того, указанные выражения допускают тождественные формы

при условии,

что

 

D = \A ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(10.2,а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и = — В,

 

 

 

 

 

 

 

 

(10.2,0)

 

 

 

<7= — С у 2 (аО Р -2.

 

 

 

 

 

 

 

(1 0 .2 ,с)

где Ху и Х2 — пересчетные коэффициенты, благодаря

чему

(10.3)

 

 

 

 

со =

Х2ф.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 10.1

 

 

 

 

Двумерная

упругость

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжения

 

а2Ф .

с _ а=Ф . _ _ а2Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

°у

 

 

 

 

 

 

 

 

д х 2

 

Л

д у 2 ’

л у

д х д у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения состояния

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д 2 Ф

 

 

Параметры

|

А

 

 

в

 

С

Еѵ — С а Т = А ^

— В

 

 

Плоское

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

д х 2

 

 

 

 

 

 

 

иі

1

 

 

д 2Ф

 

 

напряжение

£

 

 

 

 

 

II

 

 

Плоская

1 — и2

 

 

 

 

 

д у 2

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

деформация

 

£

 

 

 

 

 

 

 

а2Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

1 — Ui

Ъ у = - 2 А ( 1 + В )т а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение совместимости

 

Ö2s.v

a2-f.vv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а2 еѵ

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д х 2

 

du2

д х д у

 

 

 

 

 

 

 

 

Основное дифференциальное уравнение для функции напряжения

 

 

 

 

 

а2

д 2Ф

А

^

 

д 2

 

д 2Ф

 

 

д 2

 

 

дх2

д х 2

д Ң

 

д х д у I

д х д у

 

 

д х 2

 

 

д у

 

дц2

 

 

 

 

X

A B д 2Ф

 

А В -

а2Ф

 

д 2

A B

д 2Ф

=

-

 

у

 

( а / )

 

д у 2 I

д у 2

д х 2 )

д х д у

 

д х д у

 

 

С

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

постоянных А

и В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ѵ4Ф = — ~ГѴ2(“ О

165

164

Требуемые значения Яі и Х2 могут быть подобраны так, чтобы они удовлетворяли выражениям (10.2, а) и (10.2, с), но посколь­ ку В всегда является величиной положительной, то для удовлет­ ворения соотношения (10.2, Ь) потребовалось бы, чтобы о — ко­ эффициент Пуассона для плиты, был отрицательным, чего быть не может.

Таким образом, полной аналогии в общем случае не будет получено, разве только при незначительном влиянии коэффици­ ента Пуассона. Если Е и щ— постоянные, то В п и в основном уравнении отсутствуют и можно воспользоваться бп-гармониче- ским выражением, приведенным в нижней части таблицы 10.1.

Пример 10.1. Задача заключается в определении термических напряжений, возникающих от разности температур между вну­ тренней поверхностью и наружными гранями в толстостенном трубопроводе, имеющем квадратное сечение с круглым каналом. Упругая задача и аналоговая плита показаны соответственно на схемах а и b рисунка 10.1.

Рассмотрим грань 12. Граничные условия для упругой за­

дачи будут

 

 

 

 

 

Ф =

4

т

=

0’

(10-4)

и соответствующие граничные

 

условия

для аналоговой плиты

будут

 

 

 

 

 

со =

4

^

=

0,

(10.5)

т. е. защемленная по периметру плита.

Рассмотрим внутреннюю поверхность. Граничные условия в упругой задаче представлены в аналоговой плите, жестко заще­

мленной вставкой, нагруженной силой Р.

для q в

Величина Р получается интегрированием выражения

отношении (10.2, с), а именно:

 

Р = j qdA = —jl ^ C J у 2 (а t) dAJ .

(10.6)

Вдобавок, сечение плиты между внутренней поверхностью и наружными гранями должно быть подвергнуто равномерно расп­ ределенной нагрузке интенсивностью

Я — — у 2 (а t).

(10.7)

Кривизны аналоговой плиты будут представлять в виде коэф­ фициентов масштаба Яі и Я2 термические напряжения в упругой задаче. Напряжение Ьу вдоль линии 3—4 на схеме с обозначено

166

малыми треугольниками; вся линия представляет распределе­ ние напряжения, получаемое альтернативным решением. Рис. 10.2

 

 

|ІЩ_А

 

У

 

 

У

■ , ////// 9

 

 

 

?

дФ

у

у

Жесткая

 

ф

JbnaSw

 

=0

/

Ä

 

 

У

 

г

Ы

Р

л х

 

ж

Температура*

 

ж

 

 

ж

 

‘077777777777777

Температура^' _______ 1

 

 

b Аналоговая плита

а Упругая задача

0 ,5 \

Растяжение

£

6УТйі

Сжатие

ору

с Термические напряжения при устоичиВом состоянии S трубопроводе кВадратнаго сечения

Рис 10.1. П р и м е р 10.1. Решение задачи определения термических напряжений в аналоговой плите.

показывает снимок контуров Мойра для аналогии квадратного трубопровода, на которой были определены кривизны в направ­ лении у вдоль линии 3—4.

167

10.3. Аналогия мембраны

Наиболее важным применением этой аналогии является ре­ шение задач скручивания: определение напряжений при скручи­ вании и жесткости на скручивание в конструктивных элементах.

Теория скручивания Сент Венана

Этой теорией исследуется линейный упругий режим сечений неправильной формы в призматических элементах, подвержеп-

Рис. 10.3.

Скручивание призматического

элемента

не­

 

 

правильной

формы

сечения.

 

 

 

ных действию крутящей пары

(рис. 10.3), при этом

предполага­

ется, что

ах = ау — z, = тѵѵ == 0.

 

 

 

(10.8)

Дифферен циальные уравнения равновесия

сводятся

к следую­

щим:

 

д-ѵг

 

dz7

дЪ'г

 

 

dzr

0;

0.

(10.9)

 

d z

0;

д х

д у

 

d z

 

 

Дифференциальные уравнения совместности сводятся к

 

 

ѵ2"уг= °;

Ѵ2Ѵѵ= 0.

 

 

( 10. 10)

где у 2 есть

оператор Лапласа

Ö2

а2

 

 

 

д х 2

д у ' Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем функцию напряжения Ф (х, у):

 

 

 

 

 

аФ .

_

—аФ

 

 

 

 

 

~ ~df'

V — дх

 

 

 

которая при подстановке в (10.10) дает

 

 

 

 

 

0;

- І Д ѵ ’Ф ) - » ,

 

 

 

 

Ѵ2Ф = с,......

 

 

( 10. 12)

где С — постоянная.

168

Таким образом, если функция напряжения

Ф удовлетворяет

основному уравнению (10.12)

и граничным условиям,

определен­

ным для частной задачи, то

уравнения равновесия и

совмести­

мости будут удовлетворяться автоматически.

уравнение (10.12)

Можно показать, что С = — 2GÖ и тогда

запишется так:

 

 

(10ЛЗ)

^ + S - = - 2G0’

 

где G — модуль упругости при сдвиге, а 0 есть угол поворота сече­ ния при скручивании на единицу осевой длины.

Крутящий момент Mt, действующий на сечение, определяется интегрированием моментов составляющих сил

'л.ѵ dxdy ■у и — i yz dxdy ■X

по площади поперечного сечения, откуда

Mt = 2 f f Ф dxdy.

(10.14)

Свойства аналоговой мембраны

В 1903 году Прэндтелл рассмотрел подобие дифференциаль­ ного уравнения (10.12) для режима при скручивании призмати­ ческого стержня и дифференциального уравнения для формы тонкой растянутой мембраны, деформированной боковым давле­

нием.

На рис. 10.4 показаны форма и два сечения тонкой мембраны, деформированной давлением р. Предполагается, что мембрана

1Z

Рис. 10.4. Аналоговая мембрана к задаче кручения Сент Венана.

169

неспособна противодействовать перерезывающим силам, дейст­ вующим нормально к ее поверхности, весом мембраны можно пренебречь, и она воспринимает постоянную двумерную растя­ гивающую силу N на единицу площади по всей поверхности. Да­ лее предполагается, что сила N настолько велика, что она не ме­ няется с приложением давления р. Грани мембраны лежат в плоскости X, у, а боковой прогиб поверхности представлен вели­ чиной Z. Следовательно, давление р выдерживается благодаря кривизне поверхности, и, рассматривая малый элемент dxdy, легко доказать, что

V“z

d - z

d - z

р

(10.15)

â x - 1

д у -

N

Основное уравнение (10.15) для мембраны имеет такую же

форму, как основное уравнение (10.12)

для задачи

скручивания.

Это подобие в z и Ф существует также и в граничных условиях

для двух задач: наклон по грани мембраны

= 0,

и

наклон

функции напряжения

по грани сечения элемента д Ф =

0.

В таблице 10.2 приведен список

значений,

соотносящих коли­

чественные величины

скручивания

и количественные

 

величины

мембраны. Грань мембраны назначается геометрически

подобной

грани сечения элемента при скручивании.

Так как функция напряжения Ф = ).г, где /. есть коэффициент пересчета, можно непосредственно выразить взаимосвязь между

двумя

количественными

величинами.

и угол поворота сечения

Удобно рассматривать

напряжения

на единицу длины от единичного крутящего момента.

 

Поскольку система

линейна и применим принцип наложения,

поэтому напряжения и угол

поворота

сечения от крутящего мо­

мента Mt определяются

просто

путем умножения количественных

величин на Mt.

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, Mt =

1

=

2J J

Ф dxdy = 2Х j'j' zdxdy,

 

но

zdxdy — V.

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2V

 

(10.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

но

 

О=

2G A

J

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с, =

d z

 

 

 

 

 

 

d n

 

 

и тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О=

 

 

d z

,

(10.17)

 

 

2G A

. дп

 

170

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ