книги из ГПНТБ / Прис Б.В. Моделирование железобетонных конструкций
.pdfПротиворечивость условий (9.13) и (9.14) объясняется тем, что при изучении динамических явлений непозволительно исполь зование вспомогательного гравитационного поля, так как это вытекает из принципиального различия между силами гравита ции и силами инерции. Силы гравитации могут имитироваться в модели без правильного распределения массы внутри тела мо дели, т. е. при эффективном увеличении нагрузки модели внеш ними средствами (грузами или пружинами) или используя вспо могательное гравитационное поле.
Рис. 9.6. Динамическая точеч |
■- |
Время |
|
ная |
нагрузка. |
||
С другой стороны, имитация инерционных сил требует пра |
|||
вильного |
распределения массы |
и строгого |
соблюдения усло |
вия 9.13.
Поскольку требование для имитации плотности является тре бованием, которое в настоящее время не может быть выполнено ни одним из существующих модельных материалов, то имитация сил инерции трудна и может осуществляться только в форме
Рис. 9.7. Нагрузка дина-
мическим давлением.
Время
наибольшего приближения путем подвешивания грузов из много численных точек внутри конструкции (см. раздел 9.2).
Динамические воздействия на массивные конструкции бывают двух категорий:
1.Одиночные ударные нагрузки, которые могут повторяться
визмеримых интервалах времени, или которые могут выдержи ваться в максимальном значении в продолжение измеримого времени.
2.Продолжительные ударные нагрузки со случайным перио дом и амплитудой при сейсмических явлениях.
160
Внастоящее время имеется мало сведений о динамических испытаниях моделей строительных конструкций нагрузками вто рой категории, хотя в лаборатории8 ISMES и проводились испы тания с электромагнитными вибраторами, имитирующими быст рые сейсмические удары.
ВМасачузетском Технологическом институте6' 7 была разра
ботана техника создания динамических явлений 1 категории. Для приложения точечных нагрузок была найдена система, спо собная прилагать нагрузки до 8500 фунтов за время 0,001 сек.
Характерный график нагрузка-время показан на рис. 9.6. Для плит был разработан способ приложения равномерно
распределенных нагрузок до 250 фунт/дюйм2, которые можно по лучить за 0,003 секунды и при необходимости выдерживать в те чение многих секунд. Типичный график нагрузка-время показан на рис. 9.7.
Аппараты и контрольные системы, необходимые для выпол нения испытаний моделей динамическими нагрузками, доступны только специализированным лабораториям.
С С Ы Л К И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
Zienkiewicz, О. С. (1947): The stress-distribution |
in |
gravity |
dams, |
J o u r n a l |
||||||||||||||||
2 |
/. С . £ ., 27, 244. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Boulder Canyon Rroject—Final Reports (1938): Slab analogy experiment. |
|||||||||||||||||||||
3 |
Denver, |
Colorado. |
|
experimental |
methods to |
determine |
stresses |
in |
|||||||||||||
Durelli, |
|
A. J. |
(1959): Some |
||||||||||||||||||
|
dam models. RILEM Symposium, Madrid. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
4 |
Serafim, |
J. L., |
and Poole |
da |
Costa |
(1959): |
Methods |
and |
materials |
for |
the |
||||||||||
|
study of weight stresses in dams by |
means |
ol |
models. |
RILEM |
Symposium, |
|||||||||||||||
5 |
Madrid. |
|
|
|
|
|
|
A., |
and Cobeira, |
|
A. (1959): |
Determina |
|||||||||
Rocha, M., Serafim, J. L., Da Cruze, |
|
||||||||||||||||||||
|
tion of thermal stresses in arch dams by means of models. |
RILEM |
Sympo |
||||||||||||||||||
6 |
sium, |
Madrid. |
and Hansen, R. J. (1959): |
|
Model |
techniques |
used |
in |
struc |
||||||||||||
Biggs, |
J. |
M... |
|
||||||||||||||||||
|
tural engineering reseach. RILEM Symposium, Madrid. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
7 |
Hansen, |
|
R. |
J. |
(1948): |
Controlled |
impulsive |
load |
testing |
machine, |
P r o c , |
||||||||||
|
S o c i e t y |
fo r |
E x p . S ir e e s |
A n a l y s i s , 6, |
64. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8 |
Fumagalli, E. (1959): Afatèriaux pour modéles |
|
réduts |
et |
installations |
de |
|||||||||||||||
|
charge. RILEM Symposium, Madrid. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G Зак. 329
Г л а в а 10
Математические эксперименты: аналогии и аналоговые счетные машины
10.1. Введение
Две различные физические системы считаются аналогичными, если их характеристики выражаются в идентичных математиче ских формах. Ряд задач, с которыми встречаются в строительном проектировании, может решаться проще и быстрее путем постро ения механических или электрических аналогий с последующим проведением на них определенных операций. Связующим звеном между системами является их принципиальное математическое подобие как в форме основных уравнений, так и в форме задан ных граничных условий. Если модель сооружения используется для установления режима работы конструкции прототипа путем измерения количественных подобных величин в модели и прото типе, то в этом случае аналогия используется для осуществления математических экспериментов с различными количественными величинами и соответствует действию аналоговой вычислитель ной машины.
Предпосылки для решения конструктивных задач путем рас смотрения их аналогий в других физических системах могут быть суммированы следующим образом:
1. Количественные величины одной аналоговой системы мо гут измеряться и записываться проще, удобнее, экономичнее, бы стрей, точней или надежнее, чем другой аналоговой системы. Например, измерение напряжений, токов и полного сопротивле ния в ответвлении электрической цепи будет проще и надежней, чем измерение смещений, сил и гибкостей элементов в конструк
ции.
2. Вид приборного оборудования, размеры и аппаратура ла бораторий, профессионализм и обученность персонала могут быть особенно подходящими для измерений в какой-нибудь од ной физической системе.
3.Имитация граничных условий и обработка данных испыта ний легче достижимы в аналогии.
4.Модификации, добавления и повторения легче проводятся
внекоторых аналогиях.
5.В некоторых случаях аналогии дают более яркую картину
влияния изменения определенных параметров или контрастнее
162
выявляют ошибки, возникающие от неверных допущений в фор мулировках основных задач.
Иногда конструктивные аналогии могут использоваться для решения задач, возникающих в других физических системах. При случае одна конструктивная система может использоваться в ка честве аналогии для другой конструктивной системы.
Важно иметь в виду, что аналоговые вычислительные маши ны могут только выполнять операции на языке определенных математических выражений для частных задач; определение ко личественных величин для одной физической системы из замеров, взятых в другой физической системе, будет в такой же мере точным, как степень точности, с которой характеристики каждой системы представлены основными математическими выражения ми. В этом смысле аналоговая математическая модель не явля ется такой стройной счетной машиной, как прямая физическая модель, которая способна давать результаты без необходимости для оператора точного знания, как эти результаты получаются. Аналоговые вычислительные машины используются обычно толь ко для решения задач линейного упругого режима.
Невозможно полностью осветить многочисленные аналогии, применяемые в качестве вспомогательного средства при решении задач строительной механики1. Нижеследующие' разделы посвя щены краткому изложению некоторых специфических аналогий, которые особенно полезны для конструктивного бетона.
10.2. Аналогия плиты
Об аналогии, существующей между прогибами и искривлени ями тонких плит при изгибе и функцией напряжения и напряже ниями в задачах двумерной упругости, упоминалось еще в 1905 г. Тимпом2. Примеры использования аналогии плиты в качестве экспериментального инструмента при определении термоупрупіх напряжений в конструкциях не так давно были описаны Зинке
вичем3 и Россом4.
В нижеследующем изложении предполагается, что все мате риалы однородны, изотропны и подчиняются закону Гука.
Би-гармоническое уравнение
Это уравнение фигурирует во многих инженерных задачах и имеет вид
д4^ 2д*і>
V2 (Ѵ2'-К>= д х 4 д х 2д у 2
д*іі |
( 10. 1) |
~д!р |
Для математического решения задач изгиба плит5, плоского напряжения и плоской деформации '(включая температурные яв ления)6 и медленного движения вязкой жидкости в двух изме рениях7 требуется данное уравнение проинтегрировать и из за данных граничных условий определить постоянные интегриро вания.
6* |
163 |
С введением техники Мойра 8 (см. главу 12) появилась воз можность решать ряд задач для изгиба плиты, которые могут использоваться как аналоговые при решении двумерных задач упругости и термоупругости, особенно трудно решаемых при помощи математических преобразований. Определение распреде ления напряжения в высоких балках-стенках, сечениях гравита ционных плотин и толстостенных трубопроводах является при мером задач, которые могут решаться с помощью аналогии пли ты, особенно по определению напряжений, возникающих от соб ственного веса, термических, усадочных и других явлений.
Выражения, соотносящие количественные величины для пли ты (млн пластин) с количественными величинами двумерной уп ругости, записаны в таблице 10.1. Содержание таблицы и данные, приведенные в примере 10.1, воспроизведены благодаря любез
ности О. К. Зинкевича. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Использовались |
следующие обозначения: |
|
|
||||||
X, у — система |
координат; |
|
|
|
|
||||
°ѵ> Зу |
Му — составляющие напряжения; |
|
|
||||||
|
|
|
|
Т о н к и е п л и т ы |
|
|
|
|
|
Кривизны |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Я.ѵ |
д - . |
|
|
|
|
д 2 ( |
|
|
|
д х 2 ' |
R v |
д у 2 ’ |
R д-ѵ |
д х д у |
|
|||
Уравнения |
моментов кривизны |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ЛІГ= — D |
д 2 * |
|
д 2 и> |
|
|
||
|
|
д х 2 |
|
д у 2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
М у = - |
D |
д2ш |
д2^ |
|
|
||
|
|
d i r |
|
д х 2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2/Ид.,, = 2D (1 — и) |
д 2 oj |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
д х д у |
|
|
|
Уравнение |
равновесия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д 2М г |
|
дГ-Му |
д 2 (2М ,..ѵ) |
|
|
|||
|
д х 2 |
|
д у 2 |
д х д у |
= — 9 |
|
|||
Основное дифференциальное уравнение для функции прогиба ш |
|
||||||||
д 2 ( |
д 2 и) |
92 |
Р Р 2' |
|
д 2 |
I |
д 2 и. |
д 2 |
|
д х 2 Р |
д х 2 |
+ 2 упзг-Р |
|
X |
|||||
д у |
|
д у 2 |
д х д у |
1^ д х д у |
д х 2 |
||||
|
д'210 |
|
д 2 |
( п |
а2 ш |
2 д 2 |
і _ д 2 со |
|
|
X [ D u - д у 2 |
|
д у 2 ( DU д х 2 |
д х д у |
(d о д х д у |
= 9 |
Для постоянных D и и
У 4 со = —L
'D
Ф — функция напряжения; |
Пуассона; |
|
Е, о — модуль упругости и коэффициент |
||
/Иѵ, Му, МХу— изгибающие моменты и крутящий |
момент в плите; |
|
D — жесткость плиты на изгиб; |
|
|
со — функция прогиба для среднего слоя плиты; |
|
|
t — температура; |
|
|
а — коэффициент линейного расширения. |
|
|
Подобие математических уравнений для двух |
систем очевид |
|
но. Общая форма основных дифференциальных |
уравнений |
дела |
ет их справедливыми и для плит переменной толщины, |
п для |
двумерных задач с меняющимися упругими постоянными. Более того, указанные выражения допускают тождественные формы
при условии, |
что |
|
D = \A , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(10.2,а) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
и = — В, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(10.2,0) |
||
|
|
|
<7= — С у 2 (аО Р -2. |
|
|
|
|
|
|
|
(1 0 .2 ,с) |
||||
где Ху и Х2 — пересчетные коэффициенты, благодаря |
чему |
(10.3) |
|||||||||||||
|
|
|
|
со = |
Х2ф. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 10.1 |
|||
|
|
|
|
Двумерная |
упругость |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Напряжения |
|
а2Ф . |
с _ а=Ф . _ _ а2Ф |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
°у |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
д х 2 ’ |
|
Л |
д у 2 ’ |
л у |
д х д у |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Уравнения состояния |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
д 2 Ф |
|
|
Параметры |
| |
А |
|
|
в |
|
С |
|||
Еѵ — С а Т = А ^ |
— В |
|
|
Плоское |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
д х 2 |
|
|
|
|
|
|
|
иі |
1 |
||||
|
|
д 2Ф |
|
|
напряжение |
£ |
|
|
|
|
|||||
|
II |
|
|
Плоская |
1 — и2 |
|
|
|
|
||||||
|
д у 2 |
|
|
|
|
|
1 + |
||||||||
|
|
|
|
деформация |
|
£ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
а2Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 — Ui |
|||
Ъ у = - 2 А ( 1 + В )т а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Уравнение совместимости |
|
Ö2s.v |
a2-f.vv |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
а2 еѵ |
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
д х 2 |
|
du2 |
д х д у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основное дифференциальное уравнение для функции напряжения |
|
|
|
|
|||||||||||
|
а2 |
д 2Ф |
А |
^ |
|
д 2 |
|
д 2Ф |
|
|
д 2 |
|
|||
|
дх2 |
д х 2 |
д Ң |
|
д х д у I |
д х д у |
|
|
д х 2 |
|
|||||
|
д у |
|
дц2 |
|
|
|
|
||||||||
X |
A B д 2Ф |
|
А В - |
а2Ф |
|
д 2 |
A B |
д 2Ф |
= |
- |
|
у |
|
( а / ) |
|
|
д у 2 I |
д у 2 |
д х 2 ) |
д х д у |
|
д х д у |
|
|
С |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Для |
постоянных А |
и В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ѵ4Ф = — ~ГѴ2(“ О
165
164
Требуемые значения Яі и Х2 могут быть подобраны так, чтобы они удовлетворяли выражениям (10.2, а) и (10.2, с), но посколь ку В всегда является величиной положительной, то для удовлет ворения соотношения (10.2, Ь) потребовалось бы, чтобы о — ко эффициент Пуассона для плиты, был отрицательным, чего быть не может.
Таким образом, полной аналогии в общем случае не будет получено, разве только при незначительном влиянии коэффици ента Пуассона. Если Е и щ— постоянные, то В п и в основном уравнении отсутствуют и можно воспользоваться бп-гармониче- ским выражением, приведенным в нижней части таблицы 10.1.
Пример 10.1. Задача заключается в определении термических напряжений, возникающих от разности температур между вну тренней поверхностью и наружными гранями в толстостенном трубопроводе, имеющем квадратное сечение с круглым каналом. Упругая задача и аналоговая плита показаны соответственно на схемах а и b рисунка 10.1.
Рассмотрим грань 1—2. Граничные условия для упругой за
дачи будут |
|
|
|
|
|
Ф = |
4 |
т |
= |
0’ |
(10-4) |
и соответствующие граничные |
|
условия |
для аналоговой плиты |
||
будут |
|
|
|
|
|
со = |
4 |
^ |
= |
0, |
(10.5) |
т. е. защемленная по периметру плита.
Рассмотрим внутреннюю поверхность. Граничные условия в упругой задаче представлены в аналоговой плите, жестко заще
мленной вставкой, нагруженной силой Р. |
для q в |
Величина Р получается интегрированием выражения |
|
отношении (10.2, с), а именно: |
|
Р = j qdA = —jl ^ C J у 2 (а t) dAJ . |
(10.6) |
Вдобавок, сечение плиты между внутренней поверхностью и наружными гранями должно быть подвергнуто равномерно расп ределенной нагрузке интенсивностью
Я — — у 2 (а t). |
(10.7) |
Кривизны аналоговой плиты будут представлять в виде коэф фициентов масштаба Яі и Я2 термические напряжения в упругой задаче. Напряжение Ьу вдоль линии 3—4 на схеме с обозначено
166
малыми треугольниками; вся линия представляет распределе ние напряжения, получаемое альтернативным решением. Рис. 10.2
|
|
|ІЩ_А |
|
||
У |
|
|
У |
■ , ////// 9 |
|
|
|
|
|||
? |
дФ |
у |
у |
Жесткая |
|
ф |
JbnaSw |
|
|||
=0 |
/ |
Ä |
|
|
|
У |
|
г |
Ы |
Р |
л х |
|
ж |
||||
Температура* |
|
ж |
|
|
ж |
|
‘077777777777777 |
||||
Температура^' _______ 1 |
|
|
b Аналоговая плита
а Упругая задача
0 ,5 \
Растяжение
£
6УТйі
Сжатие
ору
с Термические напряжения при устоичиВом состоянии S трубопроводе кВадратнаго сечения
Рис 10.1. П р и м е р 10.1. Решение задачи определения термических напряжений в аналоговой плите.
показывает снимок контуров Мойра для аналогии квадратного трубопровода, на которой были определены кривизны в направ лении у вдоль линии 3—4.
167
10.3. Аналогия мембраны
Наиболее важным применением этой аналогии является ре шение задач скручивания: определение напряжений при скручи вании и жесткости на скручивание в конструктивных элементах.
Теория скручивания Сент Венана
Этой теорией исследуется линейный упругий режим сечений неправильной формы в призматических элементах, подвержеп-
Рис. 10.3. |
Скручивание призматического |
элемента |
не |
||||
|
|
правильной |
формы |
сечения. |
|
|
|
ных действию крутящей пары |
(рис. 10.3), при этом |
предполага |
|||||
ется, что |
ах = ау — z, = тѵѵ == 0. |
|
|
|
(10.8) |
||
Дифферен циальные уравнения равновесия |
сводятся |
к следую |
|||||
щим: |
|
д-ѵг |
|
dz7 |
дЪ'г |
|
|
dzr |
0; |
0. |
(10.9) |
||||
|
d z |
0; |
д х |
д у |
|||
|
d z |
’ |
|
|
|||
Дифференциальные уравнения совместности сводятся к |
|||||||
|
|
ѵ2"уг= °; |
Ѵ2Ѵѵ= 0. |
|
|
( 10. 10) |
|
где у 2 есть |
оператор Лапласа |
Ö2 |
а2 |
|
|
|
|
д х 2 |
д у ' Г |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
Введем функцию напряжения Ф (х, у): |
|
|
|
||||
|
|
аФ . |
_ |
—аФ |
|
|
|
|
|
~ ~df' |
V — дх ’ |
|
|
|
|
которая при подстановке в (10.10) дает |
|
|
|
||||
|
|
0; |
- І Д ѵ ’Ф ) - » , |
|
|
||
|
|
Ѵ2Ф = с,...... |
|
|
( 10. 12) |
где С — постоянная.
168
Таким образом, если функция напряжения |
Ф удовлетворяет |
||
основному уравнению (10.12) |
и граничным условиям, |
определен |
|
ным для частной задачи, то |
уравнения равновесия и |
совмести |
|
мости будут удовлетворяться автоматически. |
уравнение (10.12) |
||
Можно показать, что С = — 2GÖ и тогда |
|||
запишется так: |
|
|
(10ЛЗ) |
^ + S - = - 2G0’ |
|
где G — модуль упругости при сдвиге, а 0 есть угол поворота сече ния при скручивании на единицу осевой длины.
Крутящий момент Mt, действующий на сечение, определяется интегрированием моментов составляющих сил
'л.ѵ dxdy ■у и — i yz dxdy ■X
по площади поперечного сечения, откуда
Mt = 2 f f Ф dxdy. |
(10.14) |
Свойства аналоговой мембраны
В 1903 году Прэндтелл рассмотрел подобие дифференциаль ного уравнения (10.12) для режима при скручивании призмати ческого стержня и дифференциального уравнения для формы тонкой растянутой мембраны, деформированной боковым давле
нием.
На рис. 10.4 показаны форма и два сечения тонкой мембраны, деформированной давлением р. Предполагается, что мембрана
1Z
Рис. 10.4. Аналоговая мембрана к задаче кручения Сент Венана.
169
неспособна противодействовать перерезывающим силам, дейст вующим нормально к ее поверхности, весом мембраны можно пренебречь, и она воспринимает постоянную двумерную растя гивающую силу N на единицу площади по всей поверхности. Да лее предполагается, что сила N настолько велика, что она не ме няется с приложением давления р. Грани мембраны лежат в плоскости X, у, а боковой прогиб поверхности представлен вели чиной Z. Следовательно, давление р выдерживается благодаря кривизне поверхности, и, рассматривая малый элемент dxdy, легко доказать, что
V“z |
d - z |
d - z |
р |
(10.15) |
â x - 1 |
д у - |
N |
||
Основное уравнение (10.15) для мембраны имеет такую же |
||||
форму, как основное уравнение (10.12) |
для задачи |
скручивания. |
Это подобие в z и Ф существует также и в граничных условиях
для двух задач: наклон по грани мембраны |
= 0, |
и |
наклон |
||
функции напряжения |
по грани сечения элемента д Ф = |
0. |
|||
В таблице 10.2 приведен список |
значений, |
соотносящих коли |
|||
чественные величины |
скручивания |
и количественные |
|
величины |
|
мембраны. Грань мембраны назначается геометрически |
подобной |
грани сечения элемента при скручивании.
Так как функция напряжения Ф = ).г, где /. есть коэффициент пересчета, можно непосредственно выразить взаимосвязь между
двумя |
количественными |
величинами. |
и угол поворота сечения |
|||||
Удобно рассматривать |
напряжения |
|||||||
на единицу длины от единичного крутящего момента. |
|
|||||||
Поскольку система |
линейна и применим принцип наложения, |
|||||||
поэтому напряжения и угол |
поворота |
сечения от крутящего мо |
||||||
мента Mt определяются |
просто |
путем умножения количественных |
||||||
величин на Mt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, Mt = |
1 |
= |
2J J |
Ф dxdy = 2Х j'j' zdxdy, |
|
|||
но |
zdxdy — V. |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2V |
|
(10.16) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
но |
|
О= |
2G A |
J |
ds |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с, = |
d z |
|
|
|
|
|
|
|
d n ’ |
|
|
||
и тогда |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
О= |
|
|
d z |
, |
(10.17) |
|
|
|
2G A |
. дп |
|
170