 
        
        книги из ГПНТБ / Качуринер Д.М. Теоретическая механика (краткий курс лекций) учеб. пособие
.pdfВОЕННО-МОРСКАЯ орденов ЛЕНИНА
и УШАКОВА АКАДЕМИЯ
Д. М. КАЧУРИНЕР
ТЕОРЕТИЧЕСК АЯ МЕ Х А Н И К А
ЛЕНИНГРАД
| 1 | 9 | 7 | 4 | 
V
ВОЕННО-МОРСКАЯ ордена* ЛЕПИНА н УШАКОВА АКАДЕМИЯ
Д. М. КАЧУРИНЕР
ТЕ О Р Е Т И Ч Е С К А Я
МЕ Х А Н И К А
(КРАТКИЙ КУРС ЛЕКЦИЙ)
Утверждено начальником Академии в качестве учебного пособия для слушателей Академии
ЛЕНИНГРАД
| 1 | 9 | 7 | 3 | 
J 9
Х Х ІУ съезд КПСС ставит задачу обеспечить в новом пятилетии дальнейшую разработку проблей теоретической и прикладной математики и механи ки.
-Целью настоящей работы является дать необ ходимые знания сдуиателям Академии по теоретичес кой .механике.
В разделе I рассматриваются вопросы, связан ные с равновесием точек, тел, систем* В разделе, О излагаются вопросы, связанные с движением точ ки и твердого тела* Отводится больное место воп росам, связанным с вращением твердого тела около неподвижной точки, так как это необходимо для
| изучения некоторых вопросов гироскепни. | * | 
| В разделе Ш рассматриваются все вопросы ди | |
| намики, которые-читаются в технических | в у з » . | 
Последняя глава раздела динамики посвящена вояросам аналитической механики. Эта глава является
связующим звеном общетеоретической дисциплина
•Теоретическая механика” со специальными инженер ными дисциплинами, так как в ней рассматриваются
общие методы составления дифференцмальнис уравне нийдвиления.
лекции предназначены для слушателей акаде мии и поступающих в академии.
Ответственный редактор кандидат фхзнкоФ-матема- тических наук Г.В .К ШІПАРРК&0'бВА
Раздел I , С Т А Т И К А
Механика исследует общие законы двихекия материаль ных тел и устанавливает общие методы и приемы для реше ния всех вопросов, связанных с движением материальных тел. Частным случаем движения является равновесие.Ста тика изучает условия равновесия.
Глава I . ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И АКСИОМЫ СТАТИКИ
§ I . Сила. Матвпуіяшая точка. Абсолютно твердое телд
С и л о й называется мера механического взаимодей ствия тел . Сила - вектор. Она определяется точкой при ложения, направлением действия и величиной. На рис. I
| 
 | А | - | точка прило | ||
| 
 | жения ; | линия | - | ||
| 
 | си | ||||
| 
 | линия | действия | |||
| 
 | лы. | 
 | М а т е р и  | ||
| 
 | а л ь н о й | на- | |||
| Рис. I | т о ч к о й | ||||
| зывается такое | те | ||||
ло, размерами которого можно пренебречь, или такое тело, которое не имеет вращательного движения.
3
А б с о л ю т н о т в е р д ы м т е л о м называется такое тело, в котором расстеянке между любы ми двумя точками не меняется.
Если тело находится в равновесии по отиеиекии к вы бранной состеме отсчета, то оно или находится в покое, или движется равномерно и прямолинейно.
§ 2 . Аксиомы статики
Аксиома иорвая. Две сиди, приложенные к абсолютно твердому телу, взаимно уравновешиваются тогда и только тогда, когда они равны по величине, направлены походной линии действия, но в разные стороны (на рис. 2 ¥Л= - ?S ) .
Эту аксиому можно сформулировать еще так: одну си лу, приложенную к абсолютно твер дому телу, можно заменить другой
силой тогда, и только тогда, когда эти силы равны по ве
| личине, | имеют общую линию действия и направлены в одну | ||||||
| сторону | (на | р н с.г | % = | ? в | ) | Силу, приложенную | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | к абсолютно | твердому | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | телу, мокко | переносить | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | вдоль линии ее дейст | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | вия. | 
 | 
| 
 | 
 | РМС. | 3 " | 
 | Аксиома втован .Іво | ||
| ной точке, | 
 | силы, приложенные в од | |||||
| равные по | величине | и противоположные но иа- | |||||
4
правлению, можно отбрасывать или прикладывать к телу,
не иеняя его состояния (рис. О .
С л е д с т в и е .
Не нарушая состояния абсо лютно твердого тела, можно отбросить или приложить к нему две силы, равные по величине, противоположные по направлению и имеющие
общую линию действия (рис. 5 Ч м ? , і ) .
Совокупность сил, приложенных к твердому телу, на зывается системой сил. Две системы сил называются эк вивалентными, если их дей-
\2 _ Ѵ | ствие на твердое тело оди-
| 
 | наково. | третья. | Прави | |
| Рис. 5 | Аксиома | |||
| ло сложения | сил, приложен | |||
| Две силы, приложенные к | ных в | одной | точке. | под | 
| телу, | расположенные | |||
углом друг к другу, можно перенести вдоль их линий
действия до точки пересечения этих линий (рис. б ) .
Две е м и , приложенные в одной течке, расположенные под углом друг к другу, можно сложить. Суммар-
5
нал сила будет диагональю параллелограмма, построенногс на силах (рис. 7 ):
| где R - равнодействующая сил | и 72 | 
Теорема о трех непараллельных силах.
Если система трех непараллельных сил, иг которых две имеют пересекающиеся линии действия, статически эк вивалентна нулю, то линия действия третьей силы прохо
| дит через ту хе точку. | Все силы лехат в одной плоскос | 
| ти и юс гееметрическая | сумма равна нулю. | 
| 
 | 
 | Система | ( 7 , , 72 , 7} )-^ О | 
 | 
 | 
 | 7 | ||
| и | J | 
 | 
 | С. Линии действия сил | 
 | ||||
| 
 | пересекаются в точке | 7 | и | 7г | мохно сло- | 
 | |||
| 
 | 
 | Іо третьей аксиоме силыR | : | 
 | 
 | ||||
| хить,их сумма будет | равна | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | R ~ 7 1 + Т2 ; | R | (7 1 , 7 г ) . | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | Следовательно, | система | ( 7 1 , | Т2 , | 7i | ) ^ ( R J7i )-^ 0 . | ||
Если действие двух сил, прилохенных к абсолютно
твердому телу, эквивалентно нулю, то по первой аксиоме
эти силы долита быть равными по величине, противополох-
6
