Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
17.46 Mб
Скачать

нулю, то оно не может измениться при подключении к этим зажи­ мам нагрузки. В условии же (4.3) изменится только коэффициент пропорциональности. Действительно, если в режиме холостого хода имеется напряжение между вторичными зажимами, то при подключении к ним нагрузки с сопротивлением, отличающимся от нуля, это напряжение изменится, но не станет равным нулю.

Аналогичные соображения

могли

бы

быть

высказаны относи­

 

 

 

 

тельно любого

фильтра

симметричных со­

 

 

 

1

ставляющих напряжения или тока.

 

( I J L

Для фильтров напряжения прямой и об­

 

ратной

последовательности условие

(4.2)

С

может

быть

исключено,

если к фильтру

А

 

В

подводить

только

линейные

напряжения,

 

 

 

 

которые никогда не содержат нулевой по­

 

 

 

 

следовательности. Для этого достаточно

!SA

J

В

SУс

устранить зажим

0,

сохранив

три первич­

ных зажима А, В,

С

(см.

рис.

4.1).

Как

 

X

0 у

 

0

 

правило, все фильтры напряжения прямой

Рис. 4.3. Включе­

и обратной

последовательности

выполня­

ются именно так. Аналогично можно исклю­

ние фильтра

тока

чить

условие

(4.2)

и для

фильтров

тока

прямой или обрат­

ной последователь­

прямой

и

обратной

 

последовательности,

ности с

исключен­

если подводить к этим фильтрам не фаз­

ной составляющей

ные

токи,

а их разности.

Это

можно

сде­

нулевой последова­

лать, например, включая измерительные

тельности

на

вхо­

 

де

 

 

трансформаторы

тока

 

в

треугольник

(рис. 4.3). Такая схема, однако, применяет­ ся реже, так как обычно для целей защиты

требуется ток нулевой последовательности.

Если исключены составляющие нулевой последовательности на входе, то для получения фильтров прямой или обратной последо­ вательности достаточно удовлетворить лишь двум условиям [для фильтров обратной последовательности — выражениям (4.1) и (4.3), для фильтров прямой последовательности — тем же выраже­ ниям, но со взаимной заменой индексов «1» и «2»]. Основным усло­ вием является (4.1) о равенстве нулю напряжения на выходе. Оно и должно быть положено в основу конструирования таких фильт­ ров. Если условие (4.1) выполняется, то невыполнение (4.3) озна­ чало бы, что при любых значениях подведенных напряжений или токов напряжение на выходе равно нулю. Действительно, в выра­

жении (4.4) напряжение

Uo = 0, так как

на

входе отсутствуют

составляющие

нулевой последовательности;

напряжение Ui = 0

для фильтра

обратной

последовательности

(или U<{=0 для

фильтра прямой последовательности), так как выполняется усло­ вие (4.1); наконец U%— 0 для фильтра обратной последователь­ ности (или Ui = 0 для фильтра прямой последовательности), так как не выполняется условие (4.3).

138

Отсутствие напряжения на выходе при любых значениях на­ пряжений или токов на входе свидетельствует либо об обрыве цепи вторичных зажимов, либо о специальном мостовом построе­ нии схем. Если не добиваться такого построения, то при выполне­ нии (4.1) обычно выполняется и условие (4.3). Таким образом, при исключении составляющих нулевой последовательности на входе условие (4.1) является основным и практически единственным для того, чтобы данное устройство было фильтром обратной последо­ вательности [для фильтра прямой последовательности условие (4.1) с заменой индекса «1» на «2»]. Для фильтра прямой или об­ ратной последовательности с неисключенной нулевой последова­ тельностью на входе, что практически бывает лишь для фильтров тока, к условию (4.1) добавляется условие (4.2).

§4.2. Фильтры напряжения обратной последовательности.

Основные соотношения и выбор сопротивления нагрузки

Как было указано в § 4.1, напряжение на выходе филь­ тра определяется выражением (4.5). Это имеет место, в част­ ности, для холостого хода фильтра, т. е. в режиме, когда к его вторичным зажимам ничего не подключено.

Так как напряжения обратной последовательности трех фаз представляют собой симметричную систему, то коэффициент про­

порциональности т

отличается в

 

раз в зависимости от того,

фазное или линейное напряжение

U 2

подставляется

в выражение

(4.5). В дальнейшем всюду под U 2

будет пониматься линейное на­

пряжение.

х о л о с т о г о

х о д а т является параметром

О т н о ш е н и е

фильтра и зависит от его выполнения.

Величина т

может быть

определена из опыта холостого хода. Для этого к первичным за­ жимам фильтра подводится известная система напряжений, а на­ пряжение между вторичными зажимами измеряется вольтметром достаточно большого (теоретически бесконечно большого) сопро­ тивления.

Отношение напряжения холостого хода t/xx, измеренного вольт­ метром, к составляющей обратной последовательности линейных напряжений, приложенных к первичным зажимам фильтра, и бу­ дет отношением холостого хода т .

Вообще говоря, к первичным зажимам фильтра в опыте холос­ того хода может быть приложена любая трехфазная несимметрич­ ная система напряжений. Однако наиболее удобны два варианта:

1.К первичным зажимам фильтра подводится система напр

жений обратной последовательности U A b = U b c = U c a = U ■ При этом отношение холостого хода определяется непосредственно, как

т = U x. x / U .

139

2. Два первичных зажима фильтра закорачиваются и между ними и третьим зажимом включается напряжение U (рис. 4.4). Векторная диаграмма линейных напряжений для этого случая представлена на рис. 4.5. Разложение напряжений этой диаграм­ мы на составляющие прямой и обратной последовательности

(рис. 4.6) показывает, что £Л= 671^3 . Поэтому отношение холос­ того хода определяется равенством

tn — Ux.x/U2 Ux. x V 3 ,'U.

9 UBC-0

V c r - v

Рис. 4.4. Опыт холос­

Рис. 4.5. Диаграм­

Рис. 4.6. Разложе­

того хода

мы напряжений к

ние

векторов

диа­

 

схеме рис. 4.4

граммы

рис.

4.3

 

 

на

симметричные

 

 

составляющие

Ui=U2=UlY3

Второй вариант применяется в случае затруднений с получе­ нием системы трех симметричных напряжений.

При присоединении к вторичным зажимам фильтра нагрузки ток в ней определяется по теореме об активном двухполюснике [см. выражение (3.2)]:

Л)агр = йх.х/(2ьн+

2 нагр),

где ZBH— внутреннее сопротивление

фильтра, замеренное со сто­

роны вторичных зажимов при закороченных первичных (рис. 4.7); ZHarp — сопротивление нагрузки.

Эквивалентная схема, соответствующая выражению (3.2), пред­ ставлена на рис. 4.8.

При сопротивлении нагрузки, равном нулю (режим короткого

замыкания), ток короткого замыкания, согласно

(3.2),

/к = £ /,.х / 2 ,н.

( 4 .6 )

Подставив значение {Ух.х из (4.6) в

(3.2), найдем выражение тока

нагрузки через ток короткого замыкания:

 

^нагр = Ас^вн/(^1-н

+ Z Harp).

( 4 .7 )

140

Эквивалентная схема, соответствующая выражению (4.7), пред­

ставлена на рис. 4.9.

В ряде случаев требуется получение максимальной мощности

на нагрузке при заданном напряжении

обратной

последователь­

ности на входе фильтра или, что то же, по­

 

 

 

 

лучение заданной

мощности

на

нагрузке

 

 

 

 

при

минимальном

 

напряжении

обратной

 

 

 

 

последовательности на входе фильтра.

 

 

 

 

 

Так, при подключении реле к вторичным

 

 

 

 

зажимам фильтра часто требуется получе­

 

 

 

 

ние

минимального

значения напряжения

 

 

 

 

обратной

 

последовательности

на

входе

 

 

 

 

фильтра U2cр, при котором реле срабаты­

 

 

 

 

вает, т. е. максимальной чувствительности

 

 

 

 

схемы

фильтр — реле.

При

изменении

 

 

 

 

обмоточных

данных

реле

изменяется его

 

 

 

 

сопротивление,

а мощность

срабатывания

 

 

 

 

*Scp остается

практически

неизменной

(см.

 

 

 

 

§ 7.3). Таким образом, для получения мак­

 

 

 

 

симальной чувствительности следует выби­

 

 

 

 

рать обмоточные данные

и

сопротивление

Рис.

4.7.

Опреде­

реле так, чтобы получить мощность на ре­

ление

внутреннего

ле SCp при минимальном значении U2ср.

 

 

сопротивления

 

Как известно [Л. 14], в линейных .цепях

фильтра

Zan — V/l:

мощность, отдаваемая приемнику, макси­

ф—фазовольтметр, или

мальна,

когда

сопротивление

приемника

векторметр

(Ф^^Ф]—

 

 

-Ф П>

равно по абсолютному значению сопротив­

 

 

 

 

 

 

лению источника, т. е. оптимальное значе­

 

 

 

 

ние сопротивления нагрузки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*„агр =

2сн-

 

 

 

 

(4 .8 )

по

При соотношении (4.8) абсолютное значение

тока

в нагрузке

(3.2)

зависит

от

абсолютного

значения

суммы |ZBH+ 2 Harp| в

Zhq?l

Рис. 4.8. Эквивалент­

Рис. 4.9. Эквивалент­

ная схема фильтра и

ная схема фильтра и

нагрузки

при исполь­

нагрузки при исполь­

зовании

напряжения

зовании тока коротко­

холостого хода

го замыкания

знаменателе этого выражения.

Абсолютное значение этой суммы

при заданном

zwl тем меньше, чем больше разность углов

Ф= фнагр — фвн

сопротивлений

Zm И Z нагр.

141

Как следует из рис. 4.10, при соотношении (4.8)

I ^вн + ^нагр I ~ 2ZlH COS (ф/2),

откуда

г_

Нагр

2 гвн cos (ф/2 )

 

 

 

Рис.

4.10. Определение

 

 

 

суммы

ZBH+ Z Harp при

 

 

 

 

2вн—^нагр

При этом мощность на нагрузке

 

о

_ г2

т2

m2 lj\

rrfiU

*^нагр

■'нагр ^нагр =

'нагр 2 вН =

4zBHcos2 (ф/2)

2zBH(1 -j- cos ф)

 

 

 

(4.9)

(4.10)

Таким образом, ток в нагрузке и мощность на ней тем больше, чем больше разность углов ф нагрузки и фильтра.

§4.3. Потребление и энергетические показатели а и р фильтра напряжения обратной последовательности

Выражение (4.10) показывает, что мощность на нагруз­ ке легко может быть увеличена путем уменьшения внутреннего сопротивления фильтра zBH. Для того чтобы свойства фильтра при этом не изменились, необходимо пропорционально уменьшить со­ противления всех элементов фильтра. Одновременно, для сохране-,

ния равенства (4.8), необходимо

в той же

пропорции

уменьшить

и сопротивление нагрузки.

 

 

фильтра

приводит

Однако такое уменьшение сопротивлений

к увеличению потребляемой им

мощности,

как

полной Sn0Tp, так и

активной РактЭто увеличение потребления ограничивается мощ­ ностью измерительных трансформаторов напряжения, от которых питается фильтр, а также количеством тепла, которое может рас­ сеять фильтр при допустимой температуре и заданных габаритах.

Фильтр напряжения обратной последовательности потребляет энергию как при наличии, так и при отсутствии напряжения об­

142

ратной последовательности. Однако обычно учитывается лишь потребление, вызванное только прямой последовательностью. Та­ кой подход объясняется следующими причинами:

1. Время, в течение которого на фильтре имеется напряжение обратной последовательности, незначительно по сравнению с вре­ менем нормального режима.

2.Напряжение обратной последовательности, обычно, мало по сравнению с напряжением прямой последовательности.

3.Потребление при напряжении прямой последовательности за­ висит от меньшего числа факторов и является более определен­ ным, чем потребление при несимметричном напряжении.

При отсутствии напряжения обратной последовательности ток в нагрузке отсутствует, и поэтому потребление фильтра в этом режиме не зависит от параметров нагрузки.

Очевидно, что при рассмотренном выше пропорциональном уменьшении всех сопротивлений фильтра токи в элементах фильт­ ра при неизменных напряжениях возрастают обратно пропорцио­ нально изменению сопротивлений. Одновременно в той же пропор­ ции возрастает и потребление, как полное, так и активное. Как следует из (4.10), в той же пропорции возрастает и мощность на­ грузки. Таким образом, отношения мощности нагрузки при неко­ тором значении напряжения обратной последовательности к пол­ ному или активному потреблению фильтра при таком же напря­ жении прямой последовательности не зависят от абсолютных значений сопротивлений элементов фильтра. Эти отношения зави­ сят только от схемы фильтра и соотношения сопротивлений эле­ ментов. Все фильтры, имеющие одинаковую схему и одинаковое отношение сопротивлений элементов, образуют объединенный ти п ф и л ь т р а . Таким образом, указанные отношения постоянны для фильтров одного и того же типа и являются показателями этого типа:

^

*^нагр/*^потр»

(4*11)

Р =

5 нагр/ Р акт-

(4-12)

Типы фильтров, имеющие более высокие показатели а и р , яв­ ляются лучшими, так как позволяют при том же потреблении получить большую мощность на нагрузке или ту же мощность на нагрузке при меньшем потреблении. Следовательно, показатели а и р позволяют сравнивать различные типы фильтров и определять, какие из них лучше или хуже с энергетической точки зрения.

Необходимо отметить, что показатели а и р не являются коэф­ фициентами полезного действия. Действительно, сравниваемые мощности определяются в различных режимах: мощность 5 пагр — в режиме, когда к фильтру приложена система напряжений обрат­ ной последовательности V% а мощность Sn0Tp и Ракт — в режиме, когда к фильтру приложена система напряжений прямой последо­ вательности U\ = U2. Кроме того, мощности Snarp и SII0Tp — полные, т. е. содержат активную и реактивную слагающие.

из

§ 4,4. Напряжение небаланса фильтра напряжения обратной последовательности и показатели у

Фильтр напряжения обратной последовательности дол­ жен рассчитываться так, чтобы при приложенных напряжениях прямой последовательности напряжение между вторичными зажи­ мами было равно нулю по условию (4.1). Однако в реальных усло­ виях в указанном режиме между вторичными зажимами имеется некоторое небольшое напряжение, называемое н а п р я ж е н и е м н е б а л а н с а .

Напряжение небаланса появляется из-за отклонения парамет­ ров элементов фильтра от их расчетных значений и может вызы­ ваться: 1) неточностью выполнения отдельных элементов; 2) изме­ нением параметров элементов под влиянием изменения температу­ ры; 3) изменением параметров элементов под влиянием изменения напряжений на входе (при сохранении их синусоидальности и сим­ метрии); 4) изменением сопротивлений элементов под влиянием изменения частоты.

Для фильтров одного и того же типа при одинаковом относитель­ ном изменении сопротивлений элементов отношение этих сопротив­ лений остается одинаковым. При одинаковом же отношении сопротивлений и при неизменных значениях напряжений на входе остаются неизменными напряжения во всех частях схемы, в том числе и напряжение между вторичными зажимами, т. е. напряже­ ние небаланса. Таким образом, при одинаковой относительной по­ грешности сопротивлений элементов напряжение небаланса за­ висит только от типа фильтра и постоянно для всех фильтров одного и того же типа.

Если к вторичным зажимам фильтра подключено реле, то оно не должно срабатывать под влиянием напряжения небаланса Следовательно, оно не будет срабатывать и при наличии напря жения обратной последовательности, приложенного к первичным зажимам фильтра, вызывающего вторичное напряжение, равное напряжению небаланса. Это значение напряжения обратной по­

следовательности и %нб

называется

п е р в и ч н ы м н а п р я ж е ­

н и е м н е б а л а н с а

и определяет

допустимый порог чувстви­

тельности устройства.

Если к первичным зажимам фильтра приложено напряжение прямой последовательности, то между вторичными зажимами, т. е. на нагрузке, возникает, как было указано, напряжение небаланса. Если дополнительно к первичным зажимам приложить напряже­ ние обратной последовательности, равное и противоположное пер­ вичному напряжению небаланса, то напряжение на нагрузке скомпенсируется и станет равным нулю. Изменение сопротивления на­ грузки или полное отключение ее в этих условиях не вызовет како­ го-либо изменения состояния, т. е. напряжение между вторичными зажимами останется равным нулю.

144

Таким образом, -значение первичного напряжения небаланса (/гиб не зависит от сопротивления нагрузки и остается одинако­ вым как при наличии нагрузки, так и при холостом ходе фильтра. Поэтому напряжение U2hб может определяться при холостом ходе фильтра. Оно равно напряжению, замеренному между вторичными зажимами в режиме прямой последовательности, разделенному на отношение холостого хода фильтра:

И2нб = ^нб.х.х/Я*-

(4-13)

Напряжение Uag.x.Xi вызвано напряжением прямой последова­ тельности на входе фильтра и, следовательно, пропорционально значению этого напряжения U\. Одновременно, в силу (4.13), и на­ пряжение U2аб пропорционально U\.

Как было указано, появление напряжения небаланса объяс­ няется отклонением Ah какой-то величины от своего расчетного значения h. Под величиной h можно понимать расчетное значение сопротивления какого-либо элемента, температуры или частоты. При достаточно малом относительном отклонении Ahjh напряжение небаланса можно считать пропорциональным этому отклонению. Таким образом, первичное напряжение небаланса пропорциональ­ но приложенному напряжению прямой последовательности и отно­ сительному отклонению некоторого параметра от своего расчетного значения:

1/.нб = У*<МЛЛ/й).

(4.14)

Коэффициент пропорциональности у/, зависит от типа фильтра, а также от того, отклонение какого параметра от расчетного рас­ сматривается. Наиболее существенным является небаланс, вызван­ ный отклонением частоты f. Коэффициент у/ зависит только от тина фильтра. С точки зрения величины небаланса, чем этот коэф­ фициент меньше, тем фильтр лучше.

Таким образом, показатели у, в частности показатель у/, яв­ ляются показателями качества типа фильтра и могут служить для сравнения различных типов между собой.

Показатель у> из (4.14)

Ул

Uгиб h

^нб.х. х

^

A hUL

Ah

mUx

или при бесконечно малых отклонениях (Ah — dh)

dU,Нб.Х.X

 

(4.15)

Ул — dh

mUt

145

§ 4.5. Потенциальные диаграммы простейших фильтров напряжения обратной последовательности. Конструирование фильтров

На рис. 4.11 дана схема простейшего фильтра напряже­

ния обратной последовательности. На два

линейных напряжения

 

АВ и ВС включены два плеча А и

 

С. Определенные точки этих плеч х

 

и у выведены

как вторичные

за­

 

жимы.

 

 

 

 

 

На рис. 4.12 показана потенци­

 

альная диаграмма такого фильтра,

 

работающего в

режиме

холостого

Рис. 4.11. Схема простейшего

хода при приложенных напряжени­

фильтра напряжения обратной

ях прямой последовательности.

При­

последовательности

ложенные

напряжения

образуют

 

равносторонний

треугольник АВС.

Распределение потенциалов в каждом плече зависит исключитель­ но от отношения комплексных значений сопротивлений внутри плеча и от приложенного к этому плечу напряжения. Так, все сто­ роны треугольника АВх определяются отношением сопротивлений

Рис. 4.12. Потенциальная диа­

Рис. 4.13. Потенциальная диа­

грамма

фильтра (см. рис.

грамма

фильтра (см. рис.

4.11) при приложенных напря­

4.11) при приложенных напря­

жениях

прямой последователь­

жениях

обратной последова­

 

ности

 

тельности

в плече А и напряжением АВ. Аналогично стороны треугольника ВСу определяются отношением сопротивлений в плече С и напря­ жением ВС.

Таким образом, потенциальная диаграмма зависит только от типа фильтра, оставаясь неизменной при пропорциональном изме­ нении всех сопротивлений.

В рассматриваемом режиме приложенных напряжений прямой

последовательности

напряжение между вторичными зажимами х

и у должно быть

равно нулю. Следовательно, сопротивления

146

должны быть подобраны таким образом, чтобы на диаграмме точ­ ка х треугольника АВх совпадала с точкой у треугольника ВСу, как и показано на рис. 4.12. Поскольку к фильтру подведены ли­ нейные напряжения (в фильтре нет нулевой точки), условие (4.2) отпадает.

Для проверки выполнения условия (4.3) рассмотрим потен­ циальную диаграмму того же фильтра при напряжениях обратной последовательности на входе (рис. 4.13). Треугольник АВС приложенных напряжений отличается от аналогичного треуголь­ ника диаграммы рис. 4.12 тем, что стороны АВ и СВ обменены местами. Вместе со стороной АВ перемещается и жестко связанный с нею треугольник АВх, занимая новое положение, показанное на рис. 4.13. Аналогично, со стороной ВС перемещается треугольник ВСу. При этом точки х и у находятся друг от друга на расстоя­ нии ху, соответствующем в масштабе диаграммы напряжению холостого хода.

Для определения этого напряжения рассмотрим треугольник Вху (см. рис. 4.13). Треугольник этот — равнобедренный, так как

Вх = Ву,

что следует из диаграммы рис.

4.12. Из того же рисунка

следует,

что а + |3 = я/3 и,

следовательно,

угол при вершине В тре­

угольника Вху на

рис.

4.13 ZB = a + p + n/3= 2я/3.

Каждый

из

остальных углов соответственно равен я/6.

 

 

как

По

теореме синусов стороны треугольника относятся,

синусы противолежащих углов, т. е.

 

 

 

 

 

 

_ j _ =

 

=

у з ,

иж 4 = m V z .

(4.16)

 

В х

Sin (я/6)

 

 

 

 

 

 

Если В х = В у Ф 0,

т. е. точка

х, у

на диаграмме

рис.

4.12

не

совпадает с точкой В, то и х у ф 0, т. е. условие (4.3) выполняется. Отношение холостого хода, равное, согласно (4.5), частному от деления напряжения холостого хода на подведенное линейное на­ пряжение обратной последовательности, также легко определяет­ ся из диаграммы рис. 4.13 и равно

т = ху/АВ,

или, используя (4.16),

т = В х У з /АВ.

(4.17)

Величины Вх и АВ в (4.17) могут быть определены по диаграмме рис. 4.12.

Использование потенциальной диаграммы дает возможность легко конструировать фильтры напряжения обратной последова­ тельности, имеющие схему рис. 4.11. Для этого в равностороннем треугольнике АВС (см. рис. 4.12) задаются произвольной точкой х, у, не совпадающей с точкой В. Выбранную точку х , у соединяют с точками А, В и С треугольника. Отношение сопротивлений Ах и

147

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ