книги из ГПНТБ / Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие
.pdfнулю, то оно не может измениться при подключении к этим зажи мам нагрузки. В условии же (4.3) изменится только коэффициент пропорциональности. Действительно, если в режиме холостого хода имеется напряжение между вторичными зажимами, то при подключении к ним нагрузки с сопротивлением, отличающимся от нуля, это напряжение изменится, но не станет равным нулю.
Аналогичные соображения |
могли |
бы |
быть |
высказаны относи |
||||||||||||
|
|
|
|
тельно любого |
фильтра |
симметричных со |
||||||||||
|
|
|
1 |
ставляющих напряжения или тока. |
|
|||||||||||
( I J L |
Для фильтров напряжения прямой и об |
|||||||||||||||
|
ратной |
последовательности условие |
(4.2) |
|||||||||||||
С |
может |
быть |
исключено, |
если к фильтру |
||||||||||||
А |
|
В |
подводить |
только |
линейные |
напряжения, |
||||||||||
|
|
|
|
которые никогда не содержат нулевой по |
||||||||||||
|
|
|
|
следовательности. Для этого достаточно |
||||||||||||
!SA |
J |
В |
SУс |
устранить зажим |
0, |
сохранив |
три первич |
|||||||||
ных зажима А, В, |
С |
(см. |
рис. |
4.1). |
Как |
|||||||||||
|
X |
0 у |
|
|||||||||||||
0 |
|
правило, все фильтры напряжения прямой |
||||||||||||||
Рис. 4.3. Включе |
и обратной |
последовательности |
выполня |
|||||||||||||
ются именно так. Аналогично можно исклю |
||||||||||||||||
ние фильтра |
тока |
чить |
условие |
(4.2) |
и для |
фильтров |
тока |
|||||||||
прямой или обрат |
||||||||||||||||
ной последователь |
прямой |
и |
обратной |
|
последовательности, |
|||||||||||
ности с |
исключен |
если подводить к этим фильтрам не фаз |
||||||||||||||
ной составляющей |
ные |
токи, |
а их разности. |
Это |
можно |
сде |
||||||||||
нулевой последова |
лать, например, включая измерительные |
|||||||||||||||
тельности |
на |
вхо |
||||||||||||||
|
де |
|
|
трансформаторы |
тока |
|
в |
треугольник |
(рис. 4.3). Такая схема, однако, применяет ся реже, так как обычно для целей защиты
требуется ток нулевой последовательности.
Если исключены составляющие нулевой последовательности на входе, то для получения фильтров прямой или обратной последо вательности достаточно удовлетворить лишь двум условиям [для фильтров обратной последовательности — выражениям (4.1) и (4.3), для фильтров прямой последовательности — тем же выраже ниям, но со взаимной заменой индексов «1» и «2»]. Основным усло вием является (4.1) о равенстве нулю напряжения на выходе. Оно и должно быть положено в основу конструирования таких фильт ров. Если условие (4.1) выполняется, то невыполнение (4.3) озна чало бы, что при любых значениях подведенных напряжений или токов напряжение на выходе равно нулю. Действительно, в выра
жении (4.4) напряжение |
Uo = 0, так как |
на |
входе отсутствуют |
|
составляющие |
нулевой последовательности; |
напряжение Ui = 0 |
||
для фильтра |
обратной |
последовательности |
(или U<{=0 для |
фильтра прямой последовательности), так как выполняется усло вие (4.1); наконец U%— 0 для фильтра обратной последователь ности (или Ui = 0 для фильтра прямой последовательности), так как не выполняется условие (4.3).
138
Отсутствие напряжения на выходе при любых значениях на пряжений или токов на входе свидетельствует либо об обрыве цепи вторичных зажимов, либо о специальном мостовом построе нии схем. Если не добиваться такого построения, то при выполне нии (4.1) обычно выполняется и условие (4.3). Таким образом, при исключении составляющих нулевой последовательности на входе условие (4.1) является основным и практически единственным для того, чтобы данное устройство было фильтром обратной последо вательности [для фильтра прямой последовательности условие (4.1) с заменой индекса «1» на «2»]. Для фильтра прямой или об ратной последовательности с неисключенной нулевой последова тельностью на входе, что практически бывает лишь для фильтров тока, к условию (4.1) добавляется условие (4.2).
§4.2. Фильтры напряжения обратной последовательности.
Основные соотношения и выбор сопротивления нагрузки
Как было указано в § 4.1, напряжение на выходе филь тра определяется выражением (4.5). Это имеет место, в част ности, для холостого хода фильтра, т. е. в режиме, когда к его вторичным зажимам ничего не подключено.
Так как напряжения обратной последовательности трех фаз представляют собой симметричную систему, то коэффициент про
порциональности т |
отличается в |
|
раз в зависимости от того, |
|
фазное или линейное напряжение |
U 2 |
подставляется |
в выражение |
|
(4.5). В дальнейшем всюду под U 2 |
будет пониматься линейное на |
|||
пряжение. |
х о л о с т о г о |
х о д а т является параметром |
||
О т н о ш е н и е |
||||
фильтра и зависит от его выполнения. |
Величина т |
может быть |
определена из опыта холостого хода. Для этого к первичным за жимам фильтра подводится известная система напряжений, а на пряжение между вторичными зажимами измеряется вольтметром достаточно большого (теоретически бесконечно большого) сопро тивления.
Отношение напряжения холостого хода t/xx, измеренного вольт метром, к составляющей обратной последовательности линейных напряжений, приложенных к первичным зажимам фильтра, и бу дет отношением холостого хода т .
Вообще говоря, к первичным зажимам фильтра в опыте холос того хода может быть приложена любая трехфазная несимметрич ная система напряжений. Однако наиболее удобны два варианта:
1.К первичным зажимам фильтра подводится система напр
жений обратной последовательности U A b = U b c = U c a = U ■ При этом отношение холостого хода определяется непосредственно, как
т = U x. x / U .
139
2. Два первичных зажима фильтра закорачиваются и между ними и третьим зажимом включается напряжение U (рис. 4.4). Векторная диаграмма линейных напряжений для этого случая представлена на рис. 4.5. Разложение напряжений этой диаграм мы на составляющие прямой и обратной последовательности
(рис. 4.6) показывает, что £Л= 671^3 . Поэтому отношение холос того хода определяется равенством
tn — Ux.x/U2 — Ux. x V 3 ,'U.
9 UBC-0
V c r - v
Рис. 4.4. Опыт холос |
Рис. 4.5. Диаграм |
Рис. 4.6. Разложе |
|||
того хода |
мы напряжений к |
ние |
векторов |
диа |
|
|
схеме рис. 4.4 |
граммы |
рис. |
4.3 |
|
|
|
на |
симметричные |
||
|
|
составляющие |
Ui=U2=UlY3
Второй вариант применяется в случае затруднений с получе нием системы трех симметричных напряжений.
При присоединении к вторичным зажимам фильтра нагрузки ток в ней определяется по теореме об активном двухполюснике [см. выражение (3.2)]:
Л)агр = йх.х/(2ьн+ |
2 нагр), |
где ZBH— внутреннее сопротивление |
фильтра, замеренное со сто |
роны вторичных зажимов при закороченных первичных (рис. 4.7); ZHarp — сопротивление нагрузки.
Эквивалентная схема, соответствующая выражению (3.2), пред ставлена на рис. 4.8.
При сопротивлении нагрузки, равном нулю (режим короткого
замыкания), ток короткого замыкания, согласно |
(3.2), |
/к = £ /,.х / 2 ,н. |
( 4 .6 ) |
Подставив значение {Ух.х из (4.6) в |
(3.2), найдем выражение тока |
|
нагрузки через ток короткого замыкания: |
|
|
^нагр = Ас^вн/(^1-н |
+ Z Harp). |
( 4 .7 ) |
140
Эквивалентная схема, соответствующая выражению (4.7), пред
ставлена на рис. 4.9.
В ряде случаев требуется получение максимальной мощности
на нагрузке при заданном напряжении |
обратной |
последователь |
|||||||||||||
ности на входе фильтра или, что то же, по |
|
|
|
|
|||||||||||
лучение заданной |
мощности |
на |
нагрузке |
|
|
|
|
||||||||
при |
минимальном |
|
напряжении |
обратной |
|
|
|
|
|||||||
последовательности на входе фильтра. |
|
|
|
|
|
||||||||||
Так, при подключении реле к вторичным |
|
|
|
|
|||||||||||
зажимам фильтра часто требуется получе |
|
|
|
|
|||||||||||
ние |
минимального |
значения напряжения |
|
|
|
|
|||||||||
обратной |
|
последовательности |
на |
входе |
|
|
|
|
|||||||
фильтра U2cр, при котором реле срабаты |
|
|
|
|
|||||||||||
вает, т. е. максимальной чувствительности |
|
|
|
|
|||||||||||
схемы |
фильтр — реле. |
При |
изменении |
|
|
|
|
||||||||
обмоточных |
данных |
реле |
изменяется его |
|
|
|
|
||||||||
сопротивление, |
а мощность |
срабатывания |
|
|
|
|
|||||||||
*Scp остается |
практически |
неизменной |
(см. |
|
|
|
|
||||||||
§ 7.3). Таким образом, для получения мак |
|
|
|
|
|||||||||||
симальной чувствительности следует выби |
|
|
|
|
|||||||||||
рать обмоточные данные |
и |
сопротивление |
Рис. |
4.7. |
Опреде |
||||||||||
реле так, чтобы получить мощность на ре |
ление |
внутреннего |
|||||||||||||
ле SCp при минимальном значении U2ср. |
|
|
сопротивления |
||||||||||||
|
Как известно [Л. 14], в линейных .цепях |
фильтра |
Zan — V/l: |
||||||||||||
мощность, отдаваемая приемнику, макси |
ф—фазовольтметр, или |
||||||||||||||
мальна, |
когда |
сопротивление |
приемника |
векторметр |
(Ф^^Ф]— |
||||||||||
|
|
-Ф П> |
|||||||||||||
равно по абсолютному значению сопротив |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
лению источника, т. е. оптимальное значе |
|
|
|
|
|||||||||||
ние сопротивления нагрузки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
*„агр = |
2сн- |
|
|
|
|
(4 .8 ) |
||
по |
При соотношении (4.8) абсолютное значение |
тока |
в нагрузке |
||||||||||||
(3.2) |
зависит |
от |
абсолютного |
значения |
суммы |ZBH+ 2 Harp| в |
Zhq?l
Рис. 4.8. Эквивалент |
Рис. 4.9. Эквивалент |
|
ная схема фильтра и |
ная схема фильтра и |
|
нагрузки |
при исполь |
нагрузки при исполь |
зовании |
напряжения |
зовании тока коротко |
холостого хода |
го замыкания |
|
знаменателе этого выражения. |
Абсолютное значение этой суммы |
|
при заданном |
zwl тем меньше, чем больше разность углов |
|
Ф= фнагр — фвн |
сопротивлений |
Zm И Z нагр. |
141
Как следует из рис. 4.10, при соотношении (4.8)
I ^вн + ^нагр I ~ 2ZlH COS (ф/2),
откуда
г_
Нагр |
2 гвн cos (ф/2 ) |
|
|
|
Рис. |
4.10. Определение |
|
|
|
суммы |
ZBH+ Z Harp при |
|
|
|
|
2вн—^нагр |
При этом мощность на нагрузке |
|
|||
о |
_ г2 |
т2 |
m2 lj\ |
rrfiU |
*^нагр |
■'нагр ^нагр = |
'нагр 2 вН = |
4zBHcos2 (ф/2) |
2zBH(1 -j- cos ф) |
|
|
|
(4.9)
(4.10)
Таким образом, ток в нагрузке и мощность на ней тем больше, чем больше разность углов ф нагрузки и фильтра.
§4.3. Потребление и энергетические показатели а и р фильтра напряжения обратной последовательности
Выражение (4.10) показывает, что мощность на нагруз ке легко может быть увеличена путем уменьшения внутреннего сопротивления фильтра zBH. Для того чтобы свойства фильтра при этом не изменились, необходимо пропорционально уменьшить со противления всех элементов фильтра. Одновременно, для сохране-,
ния равенства (4.8), необходимо |
в той же |
пропорции |
уменьшить |
|
и сопротивление нагрузки. |
|
|
фильтра |
приводит |
Однако такое уменьшение сопротивлений |
||||
к увеличению потребляемой им |
мощности, |
как |
полной Sn0Tp, так и |
активной РактЭто увеличение потребления ограничивается мощ ностью измерительных трансформаторов напряжения, от которых питается фильтр, а также количеством тепла, которое может рас сеять фильтр при допустимой температуре и заданных габаритах.
Фильтр напряжения обратной последовательности потребляет энергию как при наличии, так и при отсутствии напряжения об
142
ратной последовательности. Однако обычно учитывается лишь потребление, вызванное только прямой последовательностью. Та кой подход объясняется следующими причинами:
1. Время, в течение которого на фильтре имеется напряжение обратной последовательности, незначительно по сравнению с вре менем нормального режима.
2.Напряжение обратной последовательности, обычно, мало по сравнению с напряжением прямой последовательности.
3.Потребление при напряжении прямой последовательности за висит от меньшего числа факторов и является более определен ным, чем потребление при несимметричном напряжении.
При отсутствии напряжения обратной последовательности ток в нагрузке отсутствует, и поэтому потребление фильтра в этом режиме не зависит от параметров нагрузки.
Очевидно, что при рассмотренном выше пропорциональном уменьшении всех сопротивлений фильтра токи в элементах фильт ра при неизменных напряжениях возрастают обратно пропорцио нально изменению сопротивлений. Одновременно в той же пропор ции возрастает и потребление, как полное, так и активное. Как следует из (4.10), в той же пропорции возрастает и мощность на грузки. Таким образом, отношения мощности нагрузки при неко тором значении напряжения обратной последовательности к пол ному или активному потреблению фильтра при таком же напря жении прямой последовательности не зависят от абсолютных значений сопротивлений элементов фильтра. Эти отношения зави сят только от схемы фильтра и соотношения сопротивлений эле ментов. Все фильтры, имеющие одинаковую схему и одинаковое отношение сопротивлений элементов, образуют объединенный ти п ф и л ь т р а . Таким образом, указанные отношения постоянны для фильтров одного и того же типа и являются показателями этого типа:
^ |
*^нагр/*^потр» |
(4*11) |
Р = |
5 нагр/ Р акт- |
(4-12) |
Типы фильтров, имеющие более высокие показатели а и р , яв ляются лучшими, так как позволяют при том же потреблении получить большую мощность на нагрузке или ту же мощность на нагрузке при меньшем потреблении. Следовательно, показатели а и р позволяют сравнивать различные типы фильтров и определять, какие из них лучше или хуже с энергетической точки зрения.
Необходимо отметить, что показатели а и р не являются коэф фициентами полезного действия. Действительно, сравниваемые мощности определяются в различных режимах: мощность 5 пагр — в режиме, когда к фильтру приложена система напряжений обрат ной последовательности V% а мощность Sn0Tp и Ракт — в режиме, когда к фильтру приложена система напряжений прямой последо вательности U\ = U2. Кроме того, мощности Snarp и SII0Tp — полные, т. е. содержат активную и реактивную слагающие.
из
§ 4,4. Напряжение небаланса фильтра напряжения обратной последовательности и показатели у
Фильтр напряжения обратной последовательности дол жен рассчитываться так, чтобы при приложенных напряжениях прямой последовательности напряжение между вторичными зажи мами было равно нулю по условию (4.1). Однако в реальных усло виях в указанном режиме между вторичными зажимами имеется некоторое небольшое напряжение, называемое н а п р я ж е н и е м н е б а л а н с а .
Напряжение небаланса появляется из-за отклонения парамет ров элементов фильтра от их расчетных значений и может вызы ваться: 1) неточностью выполнения отдельных элементов; 2) изме нением параметров элементов под влиянием изменения температу ры; 3) изменением параметров элементов под влиянием изменения напряжений на входе (при сохранении их синусоидальности и сим метрии); 4) изменением сопротивлений элементов под влиянием изменения частоты.
Для фильтров одного и того же типа при одинаковом относитель ном изменении сопротивлений элементов отношение этих сопротив лений остается одинаковым. При одинаковом же отношении сопротивлений и при неизменных значениях напряжений на входе остаются неизменными напряжения во всех частях схемы, в том числе и напряжение между вторичными зажимами, т. е. напряже ние небаланса. Таким образом, при одинаковой относительной по грешности сопротивлений элементов напряжение небаланса за висит только от типа фильтра и постоянно для всех фильтров одного и того же типа.
Если к вторичным зажимам фильтра подключено реле, то оно не должно срабатывать под влиянием напряжения небаланса Следовательно, оно не будет срабатывать и при наличии напря жения обратной последовательности, приложенного к первичным зажимам фильтра, вызывающего вторичное напряжение, равное напряжению небаланса. Это значение напряжения обратной по
следовательности и %нб |
называется |
п е р в и ч н ы м н а п р я ж е |
н и е м н е б а л а н с а |
и определяет |
допустимый порог чувстви |
тельности устройства.
Если к первичным зажимам фильтра приложено напряжение прямой последовательности, то между вторичными зажимами, т. е. на нагрузке, возникает, как было указано, напряжение небаланса. Если дополнительно к первичным зажимам приложить напряже ние обратной последовательности, равное и противоположное пер вичному напряжению небаланса, то напряжение на нагрузке скомпенсируется и станет равным нулю. Изменение сопротивления на грузки или полное отключение ее в этих условиях не вызовет како го-либо изменения состояния, т. е. напряжение между вторичными зажимами останется равным нулю.
144
Таким образом, -значение первичного напряжения небаланса (/гиб не зависит от сопротивления нагрузки и остается одинако вым как при наличии нагрузки, так и при холостом ходе фильтра. Поэтому напряжение U2hб может определяться при холостом ходе фильтра. Оно равно напряжению, замеренному между вторичными зажимами в режиме прямой последовательности, разделенному на отношение холостого хода фильтра:
И2нб = ^нб.х.х/Я*- |
(4-13) |
Напряжение Uag.x.Xi вызвано напряжением прямой последова тельности на входе фильтра и, следовательно, пропорционально значению этого напряжения U\. Одновременно, в силу (4.13), и на пряжение U2аб пропорционально U\.
Как было указано, появление напряжения небаланса объяс няется отклонением Ah какой-то величины от своего расчетного значения h. Под величиной h можно понимать расчетное значение сопротивления какого-либо элемента, температуры или частоты. При достаточно малом относительном отклонении Ahjh напряжение небаланса можно считать пропорциональным этому отклонению. Таким образом, первичное напряжение небаланса пропорциональ но приложенному напряжению прямой последовательности и отно сительному отклонению некоторого параметра от своего расчетного значения:
1/.нб = У*<МЛЛ/й). |
(4.14) |
Коэффициент пропорциональности у/, зависит от типа фильтра, а также от того, отклонение какого параметра от расчетного рас сматривается. Наиболее существенным является небаланс, вызван ный отклонением частоты f. Коэффициент у/ зависит только от тина фильтра. С точки зрения величины небаланса, чем этот коэф фициент меньше, тем фильтр лучше.
Таким образом, показатели у, в частности показатель у/, яв ляются показателями качества типа фильтра и могут служить для сравнения различных типов между собой.
Показатель у> из (4.14)
Ул |
Uгиб h |
^нб.х. х |
^ |
A hUL |
Ah |
mUx |
или при бесконечно малых отклонениях (Ah — dh)
dU,Нб.Х.X |
|
(4.15) |
Ул — dh |
mUt |
145
§ 4.5. Потенциальные диаграммы простейших фильтров напряжения обратной последовательности. Конструирование фильтров
На рис. 4.11 дана схема простейшего фильтра напряже
ния обратной последовательности. На два |
линейных напряжения |
||||
|
АВ и ВС включены два плеча А и |
||||
|
С. Определенные точки этих плеч х |
||||
|
и у выведены |
как вторичные |
за |
||
|
жимы. |
|
|
|
|
|
На рис. 4.12 показана потенци |
||||
|
альная диаграмма такого фильтра, |
||||
|
работающего в |
режиме |
холостого |
||
Рис. 4.11. Схема простейшего |
хода при приложенных напряжени |
||||
фильтра напряжения обратной |
ях прямой последовательности. |
При |
|||
последовательности |
ложенные |
напряжения |
образуют |
||
|
равносторонний |
треугольник АВС. |
Распределение потенциалов в каждом плече зависит исключитель но от отношения комплексных значений сопротивлений внутри плеча и от приложенного к этому плечу напряжения. Так, все сто роны треугольника АВх определяются отношением сопротивлений
Рис. 4.12. Потенциальная диа |
Рис. 4.13. Потенциальная диа |
||
грамма |
фильтра (см. рис. |
грамма |
фильтра (см. рис. |
4.11) при приложенных напря |
4.11) при приложенных напря |
||
жениях |
прямой последователь |
жениях |
обратной последова |
|
ности |
|
тельности |
в плече А и напряжением АВ. Аналогично стороны треугольника ВСу определяются отношением сопротивлений в плече С и напря жением ВС.
Таким образом, потенциальная диаграмма зависит только от типа фильтра, оставаясь неизменной при пропорциональном изме нении всех сопротивлений.
В рассматриваемом режиме приложенных напряжений прямой
последовательности |
напряжение между вторичными зажимами х |
и у должно быть |
равно нулю. Следовательно, сопротивления |
146
должны быть подобраны таким образом, чтобы на диаграмме точ ка х треугольника АВх совпадала с точкой у треугольника ВСу, как и показано на рис. 4.12. Поскольку к фильтру подведены ли нейные напряжения (в фильтре нет нулевой точки), условие (4.2) отпадает.
Для проверки выполнения условия (4.3) рассмотрим потен циальную диаграмму того же фильтра при напряжениях обратной последовательности на входе (рис. 4.13). Треугольник АВС приложенных напряжений отличается от аналогичного треуголь ника диаграммы рис. 4.12 тем, что стороны АВ и СВ обменены местами. Вместе со стороной АВ перемещается и жестко связанный с нею треугольник АВх, занимая новое положение, показанное на рис. 4.13. Аналогично, со стороной ВС перемещается треугольник ВСу. При этом точки х и у находятся друг от друга на расстоя нии ху, соответствующем в масштабе диаграммы напряжению холостого хода.
Для определения этого напряжения рассмотрим треугольник Вху (см. рис. 4.13). Треугольник этот — равнобедренный, так как
Вх = Ву, |
что следует из диаграммы рис. |
4.12. Из того же рисунка |
|||||||
следует, |
что а + |3 = я/3 и, |
следовательно, |
угол при вершине В тре |
||||||
угольника Вху на |
рис. |
4.13 ZB = a + p + n/3= 2я/3. |
Каждый |
из |
|||||
остальных углов соответственно равен я/6. |
|
|
как |
||||||
По |
теореме синусов стороны треугольника относятся, |
||||||||
синусы противолежащих углов, т. е. |
|
|
|
|
|
||||
|
_ j _ = |
|
= |
у з , |
иж 4 = m V z . |
(4.16) |
|||
|
В х |
Sin (я/6) |
|
|
|
|
|
|
|
Если В х = В у Ф 0, |
т. е. точка |
х, у |
на диаграмме |
рис. |
4.12 |
не |
совпадает с точкой В, то и х у ф 0, т. е. условие (4.3) выполняется. Отношение холостого хода, равное, согласно (4.5), частному от деления напряжения холостого хода на подведенное линейное на пряжение обратной последовательности, также легко определяет ся из диаграммы рис. 4.13 и равно
т = ху/АВ,
или, используя (4.16),
т = В х У з /АВ. |
(4.17) |
Величины Вх и АВ в (4.17) могут быть определены по диаграмме рис. 4.12.
Использование потенциальной диаграммы дает возможность легко конструировать фильтры напряжения обратной последова тельности, имеющие схему рис. 4.11. Для этого в равностороннем треугольнике АВС (см. рис. 4.12) задаются произвольной точкой х, у, не совпадающей с точкой В. Выбранную точку х , у соединяют с точками А, В и С треугольника. Отношение сопротивлений Ах и
147