книги из ГПНТБ / Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие
.pdfВыбором соответствующей величины индуктивности в схеме рис. 5.9 или емкости в схеме рис. 5.10 можно обеспечить заданное снижение переменной слагающей.
Пример 5.2. От схемы двухполупериодного выпрямления питается активная нагрузка с сопротивлением .$=500 ом. Внутреннее сопротивление источника мало и поэтому для сглаживания целесообразно применить последовательное включение индуктивности. Для этой цели применяется дроссель с добротностью
&д = соЦ Я = 6
при нормальной частоте. Выбрать сопротивление дросселя следует так, чтобы амплитуда второй гармоники в выпрямленном токе составляла не более 1 0 % постоянной слагающей. В напряжении источника амплитуда второй гармоники
составляет 67% от постоянной слагающей. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Р е ш е н и е . |
При наличии дросселя с активным сопротивлением R и индук |
||||||||||||
тивным сопротивлением для второй гармоники 2 coL= 2 |
kaR находим |
|
|||||||||||
. |
______ Unoet |
’ |
. |
____________ ^змакс |
_______ |
> |
|||||||
'п о с т — |
п , |
г> |
'гм а к с — 1 г ---------------------------- 5—- |
||||||||||
|
|
R + |
Янагр |
|
V (R + Я„агр) 2 - b |
|
|
||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^2мзкс____________Д + |
ЯнагР_________ |
^гмакс |
|
|
||||||||
|
^пост |
|
К (Я + Янагр) 2 + 4 |
^ а |
’ |
О^пост |
|
|
|||||
По условию |
и гмакс1ипо„ = 0,57 |
и необходимо, |
чтобы |
/ 2 макс/^пост < 0 , 1 . |
|||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я - f - Я нагр_______ |
Амакс^пост |
< |
0,1 |
0,15. |
||||||||
V (R + |
#„„.„)* + |
4^Я - |
I погг^змакс |
0,67 |
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
После упрощения и |
подстановки |
значений |
6 Д = 6 |
и |
Янагр=500 |
неравенство |
|||||||
приобретает вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я2 — 433# — 108 000 > 0 . |
|
|
|
(а) |
||||||
Представим |
левую |
часть |
неравенства |
(а) |
|
в |
виде |
произведения |
|||||
(#—Ri) (Я—Яг), где #i и #г — корни уравнения |
R2—433#—108 000= 0. Решая |
||||||||||||
уравнение, находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
#! = |
624; |
# 2 = — 191. |
|
|
|
|
|||
Тогда неравенство (а) приобретает вид |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
(R — 624) ( Я + 191) > 0 или R > 624 ом. |
|
|
|||||||||
Принимаем Я = |
650 ом и L = kAR/(o = |
6 • 650/314 = |
12,4 гн. |
|
|
Путем некоторого усложнения схему рис. 5.9 можно сделать пригодной и для источников тока. Для этого следует дать путь переменной слагающей тока помимо нагрузки. Такая схема пока зана на рис. 5.11.
Аналогично схему рис. 5.10 можно сделать пригодной для ис точников напряжения включением последовательного сопротивле ния (рис. 5.12). Падение напряжения на этом сопротивлении от
180
тока в емкости С понижает переменную слагающую напряжения на нагрузке.
Возможно также заменить в схеме рис. 5.11 шунтирующее ак тивное сопротивление емкостью, а в схеме рис. 5.12 — последова-
L |
X нагр |
|
.гуууч |
--- j —■ |
Ош схемы |
'Вт схемСМ!/И |
1 |
|
Выпрямления |
1 |
быпрямлен^я |
" " М * |
||
Рис. 5.11. Схема сглажи |
Рис. 5.12. Схема сглажи |
|
вания с индуктивностью |
вания с емкостью и по |
|
и шунтирующим |
сопро |
следовательным сопро |
тивлением |
|
тивлением |
тельное сопротивление индуктивностью. При этом схемы преоб разуются в простейшие Г-образные фильтры нижних частот.
От схемы |
|
нагр |
|
|
От схемы |
||
Выпрямления, |
|||
Выпрямления |
|||
|
I |
||
Рис. 5.13. Схема сглажи |
Рис. 5.14. Схема сглажи |
||
вания с пропускающим |
вания с запирающим |
||
фильтром 1 0 0 гц |
фильтром 1 0 0 гц |
Осуществление сглаживания по пп. 3 и 4 показано на рис. 5.13 и 5.14. Фильтры настраиваются на пропускание (см. рис. 5.13) или
Рис. 5.15. Схема расщепления на |
Рис. |
5.16. |
Схема |
расщепления |
на |
|
три тока |
с активно-индуктивным |
три |
тока |
с промежуточным |
авто |
|
и активно-емкостным сопротивле |
трансформатором |
и последующим |
||||
ниями и |
последующим трехфаз |
|
трехфазным |
выпрямлением |
|
|
ным выпрямлением |
|
|
|
|
|
запирание (см. рис. 5.14) частоты 100 гц — основной частоты вы прямленного тока. Схема рис. 5.13 неэффективна при источниках напряжения, а схема рис. 5.14 — при источниках тока. Установкой шунтирующего (для рис. 5.14) или последовательного (рис. 5.13)
181
сопротивления, аналогично схемам рис. 5.11 и 5.12, можно сделать эти схемы пригодными для любых источников.
Расщепление выпрямляемых токов или напряжений по п. 5 мо жет быть произведено различными способами. На рис. 5.15 и 5.16 показаны две схемы расщепления токов, а на рис. 5.17 — схема
т
/ У б
-0 —
'■'нагр
о |
/\ |
л Л |
Д А Д ДД |
|||
|
I |
М |
\ I \ / \ / ' / \ / \ / W \ |
|||
Рис. 5.17. Схема расщепления на |
Рис. |
5.18. |
Трехфазное |
двухполу- |
||
три напряжения активно-емкост |
периодное выпрямление трех то |
|||||
ными делителями с последующим |
ков или напряжений, равных по |
|||||
трехфазным выпрямлением |
величине и сдвинутых по фазе на |
|||||
|
|
|
|
угол |
2я/3 |
|
|
(жирно обведена кривая |
выпрямленного |
||||
|
тока или напряжения; |
Т—период основ |
||||
|
|
|
|
ной частоты 50 гц) |
расщепления напряжений на три тока или напряжения, сдвину тые по фазе на 2я/3 и равные по амплитуде, с последующим трех фазным выпрямлением (см. § 5.5). При этом, как показано в § 5.5, через нагрузку проходит тот из трех токов, который в данный мо мент является наибольшим, или на нагрузку падает напряжение, которое в данный момент является наибольшим. Как следует из рис. 5.18, при этом остается лишь небольшая переменная слагаю щая с основной частотой 300 гц.
Пример 5.3. Для сглаживания выпрямленного тока применена схема рас щепления рис. 5.17 с двумя емкостями по 2 мкф. Определить активные сопро тивления схемы так, чтобы напряжения между точками а, Ь и с образовали правильный тре
угольник. Влиянием нагрузки можно пренебречь. Р е ш е н и е . Напряжения Uас и Vcm в сумме
равны подведенному напряжению Uam. С другой стороны, если пренебречь влиянием нагрузки (ре жим холостого хода), то напряжение Uac отстает от напряжения UCm на угол я/2 , поскольку со противление и емкость обтекаются одним и тем же током. Таким образом, точка с расположена на верхней полуокружности аспг, построенной на
векторе am как на диаметре (рис. 5.19). Анало гичное соотношение имеет место для делителя abm, только в данном случае вектор и аъ, примы кающий к точке а, является опережающим. По этому точка b расположена на нижней полуок ружности abm. Соотношения активных и емкост
ных сопротивлений должны быть выбраны так, чтобы точки а, b к с образовали правильный треугольник.
182
Для этого, как видно из рис. 5.19, необходимо, чтобы
Ucm |
Rc |
tg — =0,58. Ubm |
|
|
|
|
Uас |
Хс |
|
Uab |
|
|
|
По условию |
|
|
|
|
|
|
Хь = Хс = ■ |
1 |
tig- = |
1590 ом. |
|
||
|
|
|||||
|
|
СйС |
314 • 2 • 10- 6 |
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
Rc = 0 ,5 8 Х с = |
0 ,5 8 |
• 1590 = |
922 ом, Я6 = |
Хь |
1590 |
ом. |
— = — — = 2740 |
||||||
|
|
|
|
0,58 |
0,58 |
|
Расчет схем расщепления с учетом нагрузки описан в [Л. 20]. Способы 1=4 проще способа 5, но при их применении дей ствие реагирующего органа замедляется. Замедление тем больше, чем сильнее сглаживание. Способы 2 и 1 проще способов 3 и 4, но при той же степени сглаживания вносят большее замедление. Применение расщепления мало увеличивает время срабатывания
реле [Л. 12].
§5.3. Соотношения различных величин
всхемах выпрямления
при работе на активную нагрузку
Соотношения различных величин в схемах выпрямления а и б (см. рис. 5.7) примерно одинаковы и потому могут рассмат риваться совместно. В схеме рис. 5.7, б в каждый данный момент времени один из вентилей открыт, другой закрыт. По открытому вентилю проходит ток в прямом направлении, на закрытом имеет ся обратное напряжение. Прохождение токов для каждого полупериода показано на рис. 5.20. В схеме рис. 5.7, а в каждый дан ный момент два вентиля открыты и два закрыты. Положение вен тилей изменяется каждый нолупериод. Прохождение токов для каждого полупериода показано на рис. 5.21.
Попеременная работа вентилей, при которой в каждый полупериод один из них (одна пара) открыт, а другой (другая пара) за крыт, называется режимом N [Л. 19]. Как следует из рис. 5.20 и 5.21, мгновенное значение тока 1„агрВ нагрузке равно мгновенному значению тока i во вторичной обмотке трансформатора схемы рис. 5.7, б или на входе схемы рис. 5.7, а, но сохраняет все время одно и то же направление (одинаковый знак). То же относится к соотношению напряжения на нагрузке и напряжения на вторич ной нолуобмотке трансформатора или входного напряжения:*
* н а г р = ^ ~ ^ н а г р ^ н а г р 1
183
Если на входе схемы ток и напряжение синусоидальны, то ток и напряжение нагрузки изменяются (как показано на рис. 5.8). При этом постоянная составляющая тока
/ ср= (2 /я )/макс = (2 /2 /я )7 , |
(5.1) |
где /м ак с и I — максимальное и действующее значения |
синусои |
дального тока. |
|
Рис. 5.20. Распределение |
Рис. |
5.21. Распределение |
|
токов в схеме выпрямле |
токов |
в |
схеме выпрямления |
ния (см. рис. 5,7,6): |
|
(см. рис. 5.7,а ): |
|
а —первый полулериод; б—вто |
о—первый полупериод: б—второй |
||
рой полупериод |
|
|
полупериод |
Аналогично |
|
|
|
/Уср =(2/я) /7макс = |
(21/2/я) СУ, |
(5.2) |
где t /макс И и — максимальное и действующее значения напряже ния на входе.
Тогда мощность постоянных составляющих тока и напряжения нагрузки
Рср = t /ср/ср = (8/л2) UI ^ 0,81 Р,
где Р — полная входная мощность.
Для схемы б (см. рис. 5.7) это выражение верно лишь при ид<с альном трансформаторе, не имеющем потерь. Коэффициент полез ного действия схемы выпрямления равен в данном случае 0,81. Ос тальные 19% входной мощности расходуются на потери от пере менных составляющих тока и напряжения в нагрузке.
Прямой ток через вентиль равен току в нагрузке. Однако сле дует иметь в виду, что он проходит по каждому вентилю только
184
полпериода. Другие полпериода ток в вентиле отсутствует. Таким образом, среднее значение тока в вентиле для двухполупериодных схем а и б (см. рис. 5.7) равно половине среднего значения тока в нагрузке:
/ ПР = 0,5/СР |
(5.3) |
В каталогах и справочниках указывается допустимое среднее значение тока в вентилях.
Максимальное обратное напряжение на вентиле, без тока, для
схемы б |
|
б^обр.макс — 2СЛ,1акс> |
(5.4) |
а для схемы а |
|
Мобр.макс — Тумаке- |
(5.5) |
По значениям / пр и ^обр.макс, найденным по |
(5.3) -f- (5.5), и |
должны выбираться вентили.
Выражения (5.1)4- (5.5) написаны в предположении, что венти ли идеальны. Из выражений (5.1) и (5.2) следует, что для цепи переменного тока схема выпрямления с активной нагрузкой экви валентна активному сопротивлению, так как
W/t ^ ср /^ ср ^нагр"
§5.4. Возможные режимы работы вентилей при активно-индуктивной и активно-емкостной нагрузках
Если нагрузка не является чисто активной, то напряже ние и ток на входе схемы выпрямления всегда несинусоидальны даже при идеальных вентилях. Однако для упрощения рассмот рим два предельных случая, когда или напряжение на входе, или ток на входе синусоидальны.
Приближение к первому случаю возможно, когда схема вы прямления подключена к источнику синусоидальной э. д. с., имею щему по сравнению с ней несоизмеримо малое сопротивление (на пример к трансформатору напряжения). Приближение ко второму случаю возможно, когда схема выпрямления подключена к ис точнику синусоидального тока, имеющему по сравнению с ней не соизмеримо большое сопротивление (например к трансформатору тока).
Для каждого из этих случаев [Л. 19] рассмотрена работа иде альных вентилей на активно-индуктивную и активно-емкостную нагрузки и дано соотношение электрических величин в схеме. Для целей данной главы наиболее существенно проанализировать воз можные режимы работы вентилей в этой схеме. Для этого следует рассмотреть два простейших случая:
185
а. Работа идеальных вентилей на цепь из последовательно со единенных активного и индуктивного сопротивлений при синусои дальном токе на входе схемы выпрямления
i = / макс sin a t. |
(5.6) |
Для схемы б (см. рис. 5.7) i — ток, приведенный ко вторичной обмотке трансформатора, который считается идеальным (без по терь).
В соответствии с указаниями (см. § 5.1) следует задаться ре жимом вентилей, произвести расчет токов и напряжений для этого режима, а затем проверить правильность предположений.
Для схемы б (см. рис. 5.7) возможны следующие предположе ния о режиме вентилей:
1. Режим N — один вентиль открыт, другой закрыт. Ввиду сим метрии схемы не имеет существенного значения, какой из венти лей принят открытым, а какой закрытым. Как было указано, ре жим является единственным при изолированной работе вентилей на чисто активную нагрузку.
2.Режим А — оба вентиля открыты.
3.Режим R — оба вентиля закрыты.
Для схемы а (см. рис. 5.7) вентили в противоположных пле чах моста находятся в совершенно одинаковых условиях и потому одновременно открыты или закрыты. Вследствие этого для схемы а возможны предположения о режимах, аналогичных режимам схе мы б:
1. Режим N — два вентиля открыты, два закрыты.
2.Режим А — все вентили открыты.
3.Режим R — все вентили закрыты.
Прежде всего проверяем для обеих схем условия, при которых возможен режим N . Путь прохождения тока в режиме N указан на рис. 5.2С и 5.21. Как следует из этих рисунков, ток i = tHarp про ходит по открытым вентилям в прямом направлении и, следова тельно, это условие всегда выполняется.
Обратное напряжение на каждом из закрытых вентилей для схем а равно напряжению на нагрузке и определяется выражением
^обр = ^нагр^'нагр + ^нагр (ей’яагр/Л). |
(5.7) |
|
где Янагр и LHarp— активное сопротивление |
и индуктивность на |
|
грузки, включенные последовательно. |
|
|
Для схем б обратное напряжение вдвое больше. Для возможно |
||
сти существования режима N напряжение |
U 0бР должно |
быть по |
ложительным. |
|
|
Ток в нагрузке равен току на входе, а по знаку всегда положи
телен, т. е. он определяется выражением |
(5.6), в котором sinco/ |
положителен и, следовательно, |
|
О < ю/ < л , |
(5.8) |
186
Подставляя значение iHarp=i из (5.6) в (5.7) при положитель ном значении U0бр, находим
^макс^нагр sin оit -i~ / MaKC©LHarp cos at > 0. |
(5.9) |
|
Делим неравенство |
(5.9) на величину / макс®LHarpsino)^ которая |
|
с учетом условия (5.8) |
положительна: |
|
Дн.гр/(®£н.гр) + ctg ® *>° |
|
|
или |
|
|
ctg соt > — R Harpl ( a L U3ip) = — ctg фнагр = ctg (л — cpHarp), |
(5.10) |
где фнагр — угол нагрузки.
Так как в пределах углов 0—я при уменьшении угла его ко тангенс увеличивается, то неравенство (5.10) приобретает вид
СО^ < Я — фнагр- |
(5-11) |
Таким образом, режим N существует лишь в |
пределах углов |
соt, определяемых неравенством (5.11). |
|
При углах соt в диапазоне |
|
Я — Фиагр<Ю *<Я |
(5.12) |
должен наступить другой режим.
При Фнагр = 0 (7-нагр=0) диапазон, определяемый неравенством (5.12), исчезает, из чего еще раз следует, что при чисто активной нагрузке схемы выпрямления, работающей изолированно, режим N является единственным.
Единственно возможным другим режимом при углах, опреде ляемых (5.12), является режим А. Режим R невозможен, так как при всех закрытых вентилях отсутствует путь для прохождения тока на входе, который задан условием (5.6).
Физически существование режима А объясняется тем, что при' приближении тока на входе схемы выпрямления к нулю ток в ин дуктивности стремится сохранить свое значение и замыкается че рез вентили, открывая их. Ток, поддерживаемый индуктивностью, всегда стремится открыть все вентили, но пока ток на входе t не меньше тока нагрузки iHarp, он запирает часть вентилей.
б. Работа идеальных вентилей на цепь из параллельно соеди ненных активного сопротивления и емкости при синусоидальном
напряжении на входе схемы выпрямления |
|
|
и = |
£/„«с sin at. |
(5.13) |
Для схемы б (см. рис. |
5.7) и — напряжение, |
приведенное ко |
вторичной полуобмотке трансформатора, который считается иде альным (без потерь).
В данном случае возможны те же три предположения о режи мах вентилей (режимы N, А и R). Как и в предыдущем случае, рассматриваем прежде всего условие существования режима N.
18Т
Как легко видеть из схем (см. рис. 5.20 и 5.21), обратное на пряжение на закрытом вентиле всегда положительно и, следова тельно, это условие всегда выполняется.
Ток в открытом вентиле равен суммарному току нагрузки и оп ределяется выражением
^пр = (^нагр(^нагр) ^нагр (duHarp/dt), |
(5.14) |
где Янагр и СНагр — активное сопротивление и емкость |
нагрузки, |
включенные параллельно.
Для возможности существования режима N величина 1щ, долж на быть положительной.
Напряжение на нагрузке равно напряжению на входе ив&гр— и
ивсегда положительно, т. е. оно определяется выражением (5.13),
вкотором sinto* положителен, и следовательно,
0 < с о £ < я . |
(5.15) |
Подставляя значение иилгр— и из (5.13) в (5.14) и требуя, что
бы ток г'цр был положительным, находим |
|
(<Л«акс/Янагр) sin + UMaKC(aCHatр COS <ot > 0 . |
(5.16) |
Делим неравенство на величину HMaKc®CHarpsin&^, которая с
учетом условия (5.15) положительна, |
|
|
- — ---- + |
ctg со^>0, или d g « rf> — - — —1 ----- = |
|
^нагр^^нагр |
^иагр^иагр |
|
|
= — ctg Ф„агр = ctg (я — фнагр), |
(5.17) |
где фнагр — угол нагрузки.
Так как в пределах углов 0—я при уменьшении угла его ко тангенс увеличивается, то неравенство (5.17) приобретает вид
<at< я Фнагр* (5-18)
Таким образом, и в данном случае режим N существует лишь
впределах углов wt, определяемых неравенством (5.18). При углах со^ в диапазоне
л — фнагр< с о ^ < я |
(5.19) |
должен быть другой режим.
Единственно возможным другим режимом является режим R. Режим А невозможен, так как при всех открытых вентилях на пряжение на входе, заданное выражением (5.13), должно обра титься в нуль. Физически существование режима R объясняется тем, что при приближении напряжения на входе схемы выпрям ления к нулю напряжение итТр «а емкости, которая не успевает разрядиться, становится больше напряжения и на входе и закры вает вентили.
188
При ф н а гр = 0 (Снагр—0) указанный неравенством (5.19) диа пазон углов исчезает, из чего еще раз следует, что при чисто ак тивной нагрузке схемы выпрямления, работающей изолированно, режим N является единственным.
Необходимо отметить, что режимы А и R схем выпрямления могут появиться и при активной нагрузке в более сложных схемах с двумя или более э. д. с., приложенными к различным схемам выпрямления, связанным между собой (см. § 8.2).
§ 5.5. Схема трехфазного выпрямления
Схема трехфазного выпрямления изображена на рис. 5.22. С целью упрощения рассмотрим лишь работу схем на актив ную нагрузку. Рассмотрение проводится для случаев синусоидаль ных напряжений и синусоидальных токов на входе схемы.1
Рис. 5.22. Трехфазное двухполупериодное выпрямление синусоидальных напряжений:
а —схема; б—векторная диаграмма
1. С и н у с о и д а л ь н ы е н а п р я ж е н и я на в х о д е схемы. Потенциал точки т равен высшему из потенциалов фаз А, В и С. Действительно, из трех вентилей 1, 2 -а 3 два должны быть закры ты, так как при двух открытых вентилях потенциалы двух фаз бы ли бы принудительно выравнены, что невозможно по условию; на закрытых вентилях должно быть обратное напряжение, т. е. потен циал точки т должен быть выше потенциалов двух фаз. Следова тельно, открыт тот вентиль, который связывает точку т с фазой, имеющей высший потенциал.
Потенциал точки п аналогично равен низшему из потенциалов фаз А, В и С. При этом вентиль, связывающий точку п с этой фа зой, открыт, а вентили между точкой п и двумя другими фазами закрыты и на них имеется обратное напряжение.
Если в данный момент фаза А имеет высший, а фаза С низший потенциал, то путь прохождения тока будет таким, как показано на оис. 5.22, а: вентили 1 и 6 открыты, остальные закрыты. По открытым вентилям ток проходит в прямом направлении, на за крытых имеется обратное напряжение.
189