Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
17.46 Mб
Скачать

И з условия (3.159) и допустимого напряжения на емкости

Uдоп

5Э0

2/макс cos («мин/2)

 

- 1084 ом.

2 -250 • 1 0 ' 8cos ( я /8 )

Отсюда допустимое значение Х с:

 

 

1084а

10е

10»

* с < -^ Т Т Г = 255 ом или

С = - ^ - >

= 12,5 мкф.

4610

 

314-255

Принимаем С = 15 мкф; тогда

 

 

Х с = 10«/((оС)= 10в/(314 -15) =

212 ом;

nTj = /4610/212 = 4 ,6 5 .

4.Находим пределы сопротивления из (3.149):

Ямин <

* c

c t S (“ макс/2) =

2 1 2 ctg (Зя/8 ) =

87,7 ом;

Ямакс >

^

с с1ё ( а м и н / 2 ) =

2 1 2 ctg (л /8 ) =

514 ом.

Принимаем пределы изменения R:

80 < R < 550 ои.

5. Находим коэффициент трансформации трансформатора 7\ из усло заданного отношения токов на входе и на выходе согласно (3.148):

///' = 2nTj nT> = 200,

откуда

nTi = 200/(2nTj) = 21,5.

6 .

Находим

активные потери в режимах холостого хода и короткого за

кания согласно (3.154)

и (3.155). Максимальное значение

потерь

будет

при

s in a = l (а = л/2 ):

 

 

 

 

 

 

 

 

U:

 

S2

0,5

а

 

 

 

 

нагр

 

ц нагр

• =

0,044 вт .

 

24. *с

 

2 ^иагр 4 ,

2-25*-10"в-4,65*-212

 

 

 

. =

2

/'2 агр 4 , Х с — 2 -25а- 10'*-4,65а-212 = 5 ,7 3 вт.

 

Как

и указывалось, активные потери

холостого

хода

незначительны

по

сравнению с потерями короткого замыкания. Мощность тратится в активном сопротивлении, следовательно, Ял ^ 6 вт.

§3.22. Линейное преобразование синусоидальных напряжений в синусоидальное напряжение

спомощью решающих усилителей

В§ 3.2 было указано, что линейная функция вида (3.1) может быть получена без применения или с применением усили­ телей. В § 3.3 -г-3.6 были рассмотрены методы получения функции

128

(3.1) без применения усилителей, а

в §

3.7-4-3.21— необходимые

для этого аппараты и их расчет.

(3.1)

может быть произведе­

Принципиально преобразование

но с применением усилителей. Такой способ преобразований (3.1) применяется в аналоговых машинах. Применяемые для этой цели

усилители получили

наименование р е ш а ю щ и х у с и л и т е л е й .

В устройствах релейной защи­

 

 

 

ты и автоматизации энергоси­

 

 

 

стем этот метод до сих пор не

 

 

 

применялся.

время

про­

 

 

 

В последнее

 

 

 

мышленностью

выпускаются

 

 

 

серийные решающие усилители

 

 

 

на транзисторах, которые, как

 

 

 

представляется,

могут

найти

 

 

 

применение

и

для

 

данных

 

 

 

устройств.

 

 

параграфе

Рис. 3.43. Схема с решающим уси­

В

настоящем

лителем для

реализации

линейного

кратко

рассматривается

воз­

преобразования синусоидальных на­

можность

использования

ре­

пряжений в синусоидальное напряже­

ние по

выражению

(3.160)

шающих

усилителей

только

 

 

 

для преобразования

синусо­

 

 

 

идальных напряжений в синусоидальное напряжение, а также да­ ются основы выбора коэффициента усиления усилителя и допол­ нительных сопротивлений для этой цели. Поскольку рассматри­ вается только преобразование синусоидальных напряжений, из выражения (3.1) исключаются величины, пропорциональные то­ кам, и оно приобретает вид

Е = kxUx + k2U2 +

. . . + kmUm.

(3.160)

Схема для реализации такого

преобразования

показана на

рис. 3.43. Решающий усилитель имеет (коэффициент усиления по напряжению ky, т. е.

 

UBых =

*А х-

 

(3.161)

Для отыскания

зависимости

выходного напряжения 0 ВЫХ от

напряжений Uь U2, U3, .... 0 ;п составим

уравнение

по первому

закону Кирхгофа для входа усилителя:

 

 

(01- U bX)Y 1 + (U2- U kx)Y2 + ...

-■-(Um- U B1[)Ym +

 

+ (0ВЫХ-

UBX) Y0.е =

UBX YilX,

(3.162)

где Уь У2, .... Ут — проводимости

элементов, соединяющих источ­

ники напряжений

Ui , U2, . . . . Um с входом усилителя;

У0.с — прово­

димость элемента

обратной

связи; Увх — входная

проводимость

усилителя.

 

 

 

 

 

5 Зак. 216

129

Подставляя значение UBX из (3.61) в (3.162), определяем после

ЭТОГО U вых"

Ц\У

г

UтУт_______

(3.163)

У1 + У 2+

■ ■

Ут~\~ У о. с "Ь Увх

 

Если коэффициент усиления ky достаточно велик, то вторым членом знаменателя можно пренебречь, и выражение (3.163) при­ обретает вид

— U.

J l _ f / .

у

и„

(3.164)

V

 

и Ъ

 

 

Г\ 1>

т*

 

 

*

 

1о.с

 

 

Сравнивая (3.164) и (3.160) и полагая Е = — ЦвЫХ, находим

£ip YjYo.c, k2p= Y 2/Y0,

k

— Y

IY0

(3.165)

Л m p

*1 m

Буква «р» в индексе означает, что полученные значения коэф­ фициентов являются расчетными. Действительные значения коэф­ фициентов несколько отличаются от расчетных. Выражениями (3.165) определяются отношения проводимостей Yu У2, •••, Ym, У0.с- Их абсолютные значения остаются при этом произвольными.

При сделанных допущениях коэффициенты преобразования /гь

ft2, ■■■, k m не зависят от коэффициента усиления k Y и входной прово­ димости усилителя Увх, которые могут изменяться под влиянием внешних воздействий (температуры, времени) и при замене усили­ теля или его элементов. Однако в действительности наличие вто­ рого члена в знаменателе (3.163) приводит к отклонению коэффи­

циентов k u &2, •••, k m от их расчетных значений, не изменяя соотно­ шения этих коэффициентов. Целесообразно рассмотреть раз­ дельно влияние на это отклонение величин Y' и Y":

Y' = У 1 + Г г + • • • + У т + У 0.с

у„= увх

fey

ky

Обозначим относительные отклонения, вызываемые этими вели­

чинами, через 6i и бг соответственно, т. е.

 

 

8,= k — 'kp

=

*'

1

при

Y" = 0;

(3.166)

 

kp

 

kp

 

 

 

 

б — k —kp

-

1

при

Y' — 0,

(3.167)

°2

kp

 

 

kp

 

 

 

 

где k — значение любого

из коэффициентов

ku £2,

km при ука­

занном условии; kp — расчетное значение того же коэффициента, определяемое по (3.165).

130

Легко показать, что суммарная

относительная

погрешность

{ У ф 0 и У"Ф0) при достаточно малых значениях 6i

и 62

6 =

-j- б2.

(3.168)

Погрешность выражения (3.168) меньше величины 26162 и пре­ небрежимо мала при достаточно малых 61 и 62. Подставляя в

(3.166) значения k из (3.163) с учетом У ' = 0 и kp из (3.165), на­ ходим

«1

 

Y \ ~ У г “Г • • • + У т + У0.с

 

 

 

 

y1 + y2 + . . . + yOT+ yoc

 

 

b y Y o . c - ( Y i + Y 2+

Y m + Y 0J

или после деления числителя

и знаменателя на У0.с и с учетом

(3.165)

 

 

 

 

61

=

__|_+Ар.' _кгр Т • •

: ктр__

Лу — (1

р * кнр - 1~

• ■ ктр)

 

 

Потребуем, чтобы отклонение 61 по абсолютному значению не превышало заданное предельное значение 6inp. Обозначив klp + + k2p \- ... -j- kmp = Ik, найдем

|1+S*1

|*y — (1 \-Щ\

< ^lnp-

 

При замене абсолютного значения разности в знаменателе разностью абсолютных значений знаменатель уменьшится и усло­ вие несколько ужесточится:

 

 

I 1+ S* 1

< 61пр,

 

 

 

ky - \ \ + 2 k \

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.169)

Естественно,

что условие (3.169) должно удовлетворяться и

при наименьшем значении коэффициента усиления.

Требование

(3.169)

определяет значение ky только в зависимости

от вида вы­

ражения

(3.160)

и допустимого отклонения 6]. Абсолютные значе­

ния проводимостей У], Уг, ..., Ут , Уо.с не влияют на выбор коэффи­ циента усиления.

5*

131

Подставляя значение k из (3.163) в (3.167) с учетом Y' = 0 и значение k p из (3.165), находим

У0.с

-

V'bx

 

М

1

1

*1

^У^о.с' ^ВХ

ОС

 

а

 

ky

 

Потребуем, чтобы отклонение 62 по абсолютному значению было меньше заданного бгпр и заменим, аналогично предыдущему, абсолютное значение разности в знаменателе разностью абсолют­ ных значений:

Увх

^ я

,\ ° 2пр>

ЬуУо.с Увх

откуда

(3.170)

В выражение (3.170) должно подставляться максимальное значение уВх/ку. Условие (3.170) ограничивает уменьшение абсо­ лютного значения проводимости у0.с, а следовательно, согласно (3.165) и всех остальных проводимостей у и у% ..., ут.

Значения бшр и бгпр должны выбираться, исходя из условия (3.168) и требуемой точности, определяемой значением б.

По условиям устойчивости работы усилителя рекомендуется, чтобы элемент обратной связи не содержал индуктивности. По­ скольку условия (3.165) определяют лишь отношения проводи­ мостей, а условие (3.170) лишь абсолютное значение, выполнение этой рекомендации всегда возможно, если полярность напряже­

ний Uи U2, •••> Um может быть принята необходимой.

Пример 3.10. Рассчитать элементы устройства для получения напряжения обратной последовательности с применением решающего усилителя и определить требуемый коэффициент усиления по напряжению. Устройство питается от из­ мерительного трансформатора напряжения с номинальным вторичным напря­ жением 100 в. Максимальное допустимое напряжение на выходе 7,5 в. Входное

сопротивление

усилителя не меньше 300 ом. На выходе

устанавливается

реле

с нерегулируемым напряжением срабатывания, которое

также

должно

быть

определено.

Напряжение обратной последовательности,

при котором

должно

срабатывать реле, необходимо регулировать элементами

устройства

в

пределах

от 10 до 20 в. Колебание установленной величины срабатывания

 

в

процессе

эксплуатации не должно превышать 3%.

 

К

устройству

Р е ш е н и е . Используется устройство по схеме рис. 3.43.

следует подвести линейные напряжения для исключения нулевой последователь­

ности.

Для

этого к выходным зажимам устройства нужно подключить

фазы

А, В

и

С.

Две из них,

например А и В,

подключаются к зажимам

1

и 2,

третья

С

к зажиму 0.

Таким образом, в

качестве напряжений Ui

и

11г на

рис. 3.43 (не смешивать с напряжениями прямой и обратной последователь­

ности!) применяются напряжения

£/Лс

и U b c , и выражение (3.160) принимает

вид

 

 

£ —

UAC

ki U дс .

132

Рис. 3.44. Вектор­ ная диаграмма напряжений в сим­ метричном режиме прямой последова­ тельности (к при­
меру 3.10)

В симметричном режиме, когда напряжения содержат лишь прямую после­ довательность, выходное напряжение Е должно быть равно нулю. Это условие является единственным для того, чтобы данное устройство было фильтром обратной последовательности. С другой стороны, в этом режиме, как следует из векторной диаграммы рис. 3.44,

[}

_й

е,я'а

С

и \АС~ и 1вс е

 

Таким образом, должно выполняться условие

 

 

■Л

 

UlBc(ki*

3 +£г) = 0

 

ИЛИ при Оувс ф О

 

 

 

 

k l k = е“ /2я/3.

(а)

Подставляя значения к1 и к2 из (3.165), найдем

( б )

Следовательно, проводимости Ti и Y2 должны быть равны по величине и отличаться по углу на 2я/3. Одна из них Y2 очевидно, должна иметь индук­ тивный характер, а другая Yi — емкостный. Соот­ ношение их в процессе регулировки не должно изме­ няться. К характеру проводимости Т0.с в данном

случае никаких требований не предъявляется. Изменение этой проводимости не нарушает условий (а) и (б), при которых данное устройство является фильтром обратной последовательности, а лишь изменяет значение напряжения на выходе. Поэтому элемент обратной связи желательно использовать в качестве регули­ ровочного. При этом для большего удобства регулировки его целесообразно выполнить в виде активного сопротивления. Элемент Ti с целью упрощения принимаем чисто емкостным. Тогда, согласно (3.165),

 

;

Y ,

/шС,

 

 

 

 

 

= = “Щ = / шЯ0.сСй

 

 

 

1

О.с

1 х о .

с

 

 

 

 

 

-/ —

л

 

 

 

 

 

 

 

3

=

“ ^о.с С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ о . с

=

(1) С 2е ~

 

 

откуда

 

 

=

 

 

 

 

 

 

е/Л/6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ Г

 

 

Яа -Т- / <dL2 = ш Cj

 

 

 

 

 

 

b Cj

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rt = V i

К2шС1);

 

(в)

 

 

 

L2 — l/(2co2 С1).

 

(г)

При ^ наличии

напряжения

обратной

последовательности

U2 на входе

^ 2АС= U-2BC е УЛ^3

(Рис- 3.45) и напряжение на выходе

 

Е

^1 U 2 А С ~ \~ е

 

 

^ '2 В С =

^ 2 в с X

 

 

х (е_/Л/3+ « _У2л/3) =

- / у Т

К и 2вс.

(д)

133

Максимальное значение напряжения обратной последовательности, как известно, ^ 2 = 0 ,5 -t/HOM= 50 в. При этом напряжение на выходе, согласно условию, не должно превышать 7,5 в:

/ 3 " й15 0 < 7 ,5 , откуда ^ < 7 , 5 / ^ 3 50) = 0,086.

С

к

\^2ВС

U2ACk

J

Рис. 3.45. Векторная диаграмма напряжений об­ ратной последова­ тельности (к при­

меру 3.10)

Учитывая необходимость изменения значения k\ в два раза в процессе регулировки, принимаем

&1 макс == 0,08; й1МИН = 0,04.

Определяем требования к коэффициенту усиле­ ния усилителя и к абсолютному значению проводи­

мости обратной связи по (3.169) и (3.170).

Суммар­

ную

допустимую

погрешность

бПр=0,03

(см. усло­

вие)

разбиваем

на

6 1пр= 0 , 0 2

и 6 ашр=0 , 0 1 ; тогда

 

 

'-112)| + '‘ |-(лк+|)х

 

X | 1 +

0,08 е/л/2 + 0 ,0 8 е_ ,я /6 | =

=

51*1,07= 54,6. Принимаем /гу = 6 0 .

 

у

)

Лу

= ( — —

+

Л

)

-------1-------=

5,61 • !0 ~3.

Уо.с.мин-^^ 6гпр f

V 0 , 0 1

^

 

300-60

 

Минимальное значение у 0.с

соответствует

максимальному

значению &i= 0,08.

При этом, согласно (3.165),

 

 

 

 

 

 

 

У1 = со С2 =

i/ 0

с > 0,03 -5,61 -10- 3 = 0,45-10"®,

откуда

С1> 0,45 -10 -8/314 = 1,43-10-® ф, или 1,43 мкф.

Принимаем Сх = 2 мкф\ тогда y t = 2 -10—в-314 = 0,628-И.-3;

г/о.с.Мин = 0-628-10-3/0,08 = 7,85-10-3; Л0.с.маке = 1/4Г0 .с.мии =

= 1/(7,85-10-3) = 128 ом- Яохшш = Я0 .с . м а к с / 2 = 1 2 8 / 2 = 6 4 °м -

Принимаем Ло.с= 50-И40 ом, что с запасом обеспечивает требуемую регу­ лировку.

Находим Rz и Lz элемента Yz согласно (в) и (г):

 

/ 3

-\/~3

 

=

2соСх =

2-314-2-Ю-з

= 1 3 8 0 ом*

L- =

1

1

2,53 гн,

---------- = ---------

------------- =

2

2ш2С1

2-3142-2-10-з

 

Напряжение на выходе при срабатывании согласно (д)

^ср =

&1Макс6^2ср.мн« =

^1 мин ^2ср.ыакс =

= /3 ~

-0,08-10 = / 3 ~

-0,04-20 = 1,38 в.

На это напряжение срабатывания и должно быть настроено выходное реле.

134

Мощность сопротивления R2

 

 

 

 

п

u

l ^ 2

 

1002-1380

 

„ е

R ‘ ~

| Я2 +

/со L212

^

13802 + (314 -2,53)2

_ ° ’

4 Ш '

при этом напряжением UBX пренебрегаем.

от.

Предполагая, что

Выбираем сопротивление Rz

на

мощность Р Л =1

длительное напряжение на выходе не превышает напряжения срабатывания, и пренебрегая, как и в первом случае, напряжением UBX, находим мощность сопротивления R0.c

Pr0,с = ^ср/Я0 .с = 1.382/128 = 0,015 вш.

§ 3.23. Задачи к главе третьей

1 . Нарисовать схему для получения э. д. с. по выражению E = 3[U+(2+

+ /4 )/j. Описать последовательность

регулировки отдельных элементов

для

получения заданного значения э.д.с.

Е. Сопротивление

нагрузки

велико

по

сравнению с внутренним сопротивлением схемы.

 

 

 

2. Составить схему сопротивления, регулируемого по величине и фазе, и

определить параметры входящих в

схему элементов и

пределы

регулировки

этих параметров. Сопротивление должно регулироваться так, чтобы его комп­ лексная величина могла принимать значение, соответствующее любой точке внутри четырехугольника в комплексной плоскости с вершинами Z= 2 0 0 ом,

Z= 1760 ом, Z=2250e—, ’0'27 ом, Z = 680е—, '°'47 ом.

3. Рассчитать на минимальные габариты трансформатор напряжения при­ мера 3.4, но с мощностью нагрузки S Barp = 20 ва.

4.По тем же данным рассчитать повысительный автотрансформатор на­ пряжения.

5.Рассчитать промежуточный трансформатор тока. Трансформатор должен сохранять достаточную точность в диапазоне токов на входе 4Н-20 а. Дли­

тельный

ток

на входе

/ дл = 5 а, /гр= /'// = 0,01. Мощность нагрузки

при

дли­

тельном

токе

5 Нагр=4

ва. Сопротивление нагрузки

активное.

Данные

о

стали

сердечника взять из условий примера 3.4.

на входе

1-М0 а

и

допу­

6 . Рассчитать трансреактор с диапазоном токов

стимым значением внутреннего сопротивления zBH<75 ом. Допустимая нелиней­

ность

6 = 0,5%; SBarp = 2 ва.

Остальные данные взять из

условий

примера 3.7.

7.

Рассчитать дроссель с

реактивным сопротивлением

л =5 оло.

Отклонение

от линейности 6 не должно превышать 0,5% при токах на выходе от 1 до 10 а.

Длительный ток

на входе / дл = 5

а. Остальные данные взять

из условий при­

мера 3.4. Определить также добротность дросселя.

для получения

8 . Рассчитать

фазоповоротную

схему с одним контуром

напряжения на выходе, опережающего напряжение на входе на угол и. Угол а регулируется от а мвв = 0,125я до а Макс = 0,75 л. Остальные данные взять из условий примера 3.8.

9. Рассчитать фазоповоротную схему для получения тока на выходе, сдви­ нутого на угол я/2 относительно тока на входе. Остальные данные взять из условий примера 3.9.

Г Л А В А Ч Е Т В Е Р Т А Я

ФИЛЬТРЫ СИММЕТРИЧНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ

§4.1. Основные требования, предъявляемые к фильтрам симметричных составляющих

Всякий фильтр симметричных составляющих [Л. 18] на­ пряжений или токов представляет собой устройство, к первичным зажимам которого подводятся напряжения или токи фаз, а меж­ ду вторичными зажимами получается напряжение или ток, про­ порциональные соответствующей симметричной составляющей первичных величин.

Простейший фильтр должен иметь три или четыре первичных зажима и два вторичных. Общий вид фильтров напряжения и тока показан на рис. 4.1 и 4.2. Зажим 0, к которому присоединяет-

Рис. 4.1. Общий вид фильтра на­ пряжения

ся нулевая точка трансформаторов напряжения или трансформа­ торов тока, может в некоторых случаях отсутствовать.

Если устройство является фильтром какой-либо последова­ тельности, то при отсутствии составляющих этой последователь­ ности на входе величина на выходе должна быть равна нулю. Так, для фильтра напряжения обратной последовательности напряже­ ние на выходе фильтра должно быть равно нулю, если к входным зажимам подведены напряжения U содержащие только прямую последовательность, или напряжения U0, содержащие только нуле­ вую,

и[ = 0;

(4.1)

136

Uo = 0,

(4.2)

где UI, U'o— напряжения на выходе при

подведении к входу на­

пряжений прямой и нулевой последовательности соответственно. Напротив, если к входу подведены напряжения U2, содержа­

щие только обратную последовательность, то напряжение на выхо­ де должно иметь конечное (не нулевое) значение. При этом, в силу линейности устройства, напряжение на выходе должно быть про­ порционально напряжению на входе:

U2= mU2 Ф 0.

(4.3)

Легко доказать, что условия (4.1)-г-(4.3) являются достаточ­ ными для того, чтобы данное устройство было фильтром напряже­ ния обратной последовательности. Действительно, пусть к первич­ ным зажимам фильтра подведена любая система трех напряже­ ний. Эта система может быть разложена на сумму трех симметрич­ ных систем напряжений прямой, обратной и нулевой последова­ тельности. Так как фильтр линеен, то напряжение на выходе может быть получено методом наложения как сумма трех величин. Пер­

вая величина U\ соответствует подведению к первичным зажи­ мам только системы напряжений прямой последовательности, вто­

рая и ’ч — только системы напряжений обратной последователь­ ности и третья Uo— только системы напряжений нулевой после­ довательности, т. е.

0' ^ U l

+ U'2 + Uo.

(4.4)

Подставляя в (4.4) значения U\, U2 и Uo из (4.1),

(4.3) и (4.2),

находим

 

 

V

= т(У2,

(4.5)

что и требуется для фильтра

напряжения обратной

последова­

тельности.

Аналогичные требования могут быть высказаны и для других фильтров. Так, для фильтра тока нулевой последовательности не­ обходимо и достаточно, чтобы: 1) напряжение или ток на выходе были равны нулю, если к входным зажимам подведена система токов прямой или обратной последовательности; 2) они не были равны нулю, если к входным зажимам подведена система токов нулевой последовательности.

Необходимо отметить, что достаточно выполнение указанных требований в режиме холостого хода фильтра, т. е. когда к его вторичным зажимам ничего не подключено. Так, если для фильтра напряжения обратной последовательности условия (4.1) и (4.2) выполняются в режиме холостого хода, то они будут выполняться и в режиме подключенной нагрузки. Действительно, если в режиме холостого хода напряжение между вторичными зажимами равно

137

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ