книги из ГПНТБ / Подводные и подземные взрывы сб. ст
.pdfМОЩНЫЕ ПОДВОДНЫЕ ВЗРЫВЫ |
11 |
при прохождении ударной волны, то здесь необходимо единое рассмотрение всей области, охваченной ударной волной. Задача о взрыве представляет собой одномер ную неустановившуюся гидродинамическую задачу со сферической симметрией и по своей природе является гиперболической. Основным численным методом, кото рый будет применен для решения этой задачи, будет метод характеристик. Таким образом, данная работа представляет собой распространение подхода Холта [3] на случай задачи о мощном взрыве. Однако здесь нель зя начинать расчеты непосредственно от точки взрыва в момент детонации. Начальные условия должны быть получены в некоторой конечной области. Мы определим эти условия, идеализируя самую раннюю стадию взрыва как автомодельное решение для точечного источника взрыва [6, 7]. Однако обычное допущение об адиабати ческом поведении среды будет заменено предположе нием, что область, охваченная ударной волной, является гомотермической, т. е. температура в ней есть функция только времени [8]. Это предположение означает, что внутри области, охваченной ударной волной, на самой ранней стадии взрыва скорость теплопередачи стремит ся к бесконечности. Если иметь в виду исключительно высокие температуры в окрестности точки взрыва, вьь званные ударной волной и другими механизмами взры ва, то предположение о нулевом градиенте температуры в радиальном направлении оказывается вполне рацио нальным.
Полученное гомотермическое решение развивает ра боту [8] других исследователей, которые нашли такие решения для случая совершенного газа. Однако приме нение гомотермического решения должно быть ограни чено непосредственной окрестностью точки взрыва, по скольку, когда температура в области, охваченной ударной волной, падает, вода становится весьма непро ницаемой для теплового излучения и скорости теплопе редачи быстро уменьшаются; следовательно, предполо жение о гомотермической области перестает быть оправ данным. Дальше решение можно продолжить при помощи метода характеристик. Для решения задачи о подводном взрыве в качестве численной схемы берется
12 |
К. А. КОТ |
так называемая схема со счетными слоями при постоян ных значениях времени, предложенная Хартри и обсуж давшаяся другими авторами [9, 10]. Достоинство этой схемы в том, что в ней результаты выдаются непосред ственно на линиях с постоянными значениями времени и вдоль траектории частиц. Это позволяет упорядочить вы числительную процедуру и значительно упрощает пере ход от автомодельного решения к численному расчету.
ГОМОТЕРМИЧЕСКОЕ АВТОМОДЕЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ
Самую раннюю стадию сильного взрыва в воде бу дем рассчитывать, предполагая, что процесс является гомотермическим, т. е. температура представляет собой функцию только времени. Для взрыва, который проис ходит достаточно далеко от свободной поверхности или от поверхности дна, уравнение сохранения массы, урав нение сохранения количества движения и импульса и условие гомотермичностн имеют соответственно следую щую форму:
( 1 )
(2)
( 3 )
Здесь используются обычные обозначения, а именно г — расстояние вдоль радиуса, t — время, р — давление, р — плотность, Т — абсолютная температура и и — ско рость частицы; параметр v равен 0, 1 и 2 для плоского, цилиндрического и сферического течений соответственно.
Уравнение состояния имеет вид
P = f( Р. ?)• |
(4) |
В начальный момент времени вода покоится, и тогда граничные условия таковы: (1) условие симметрии в центре взрыва и (2) условия на движущейся ударной волне, образующей внешнюю границу области. Первое из этих условий выражается так:
и (0, 0 = 0. |
(5) |
МОЩНЫЕ ПОДВОДНЫЕ ВЗРЫВЫ |
13 |
Условия на ударной волне даются соотношениями Рэн кина — Погонно:
|
p0u = Ps(U — us), |
(6а) |
|
|
Pot/2 + Ро= РЛU — us)24- ft, |
(66) |
|
^+£+*°=-^Чг }1 + £ + ‘!-- |
<вв) |
||
Здесь индекс |
0 относится |
к невозмущенным |
условиям, |
а индексом s |
обозначается |
состояние на скачке; U — |
скорость ударной волны. На самой ранней стадии взры ва давление на ударной волне весьма высоко, поэтому мы сделаем предположение о сильной ударной волне [6], т. е. давление и энергия в невозмущенной среде будут полагаться равными нулю. Таким образом, в уравнениях (66) и (6в) будем пренебрегать членами, содержащими Ро и во. Тогда единственными размерными постоянными величинами, которые появляются в задаче о гомотермическом взрыве, будут невозмущенная плотность р0 и энергия взрыва Ео.
Задача об одномерном неустановившемся течении при наличии только двух независимых размерных по стоянных величин является автомодельной задачей, и в ней количество независимых переменных может быть сведено к одной-единственной безразмерной переменной [6]. Для сферически симметричного случая безразмерная автомодельная переменная обычно выражается так:
где р* — характерная плотность, Е — постоянная, имею щая размерность энергии, и R — радиус ударной волны. Второе равенство в (7) позволяет определить константу пропорциональности а между величинами Е и До и по казывает также, что Xs = 1.
Чтобы обеспечить автомодельность, должны быть также наложены некоторые условия на форму уравне ния состояния. Для гомотермической задачи термическое уравнение состояния можно брать в следующей общей
форме [8]: |
|
p - t y i ? ) ф(р/р.)> |
(8) |
14 |
К. А. КОТ |
где ср(р/р*) — произвольная функция приведенной'плот ности р/р*, а ф(Г)— функция температуры, которая в предположении гомотермичности зависит только от вре мени. Функция ф(7') должна иметь размерность давле ния. Из соображений размерности следует, что функция
ф(Г) пропорциональна t~°!\ Ее можно выразить через скорость ударной волны:
4>(D = /tp.£/2. |
(9) |
Здесь К — безразмерная постоянная, которая опреде ляется из решения задачи. Используя условие гомотер мичности, уравнение состояния и уравнение (9), можно исключить давление из дифференциальных уравнений и граничных условий задачи. Таким образом,
-§ f= 4 f Ж Л ф(р/р.)] = к и \ ' ,
причем штрих означает дифференцирование по аргумен
ту р/р*.
Чтобы исключить из уравнений задачи входящую в них явно постоянную К, можно ввести новую автомо дельную переменную [8]:
|
Z = |
г |
|
( 10) |
|
Поскольку |
= 1, то получим |
Zs = l / Y К- Используя |
уравнение (10), выражаем частные производные через автомодельную переменную Z:
д |
__ Zs d |
д |
UZ d |
|
, . . . |
dr |
~ R dZ ’ |
dt ~ |
R |
dZ |
- |
Кроме того, все зависимые переменные можно опреде лить как некоторые функции от автомодельной перемен ной Z:
и- |
|
|
p = |
p.G(Z), |
ф(Г) = |
p.t/2 |
p = |
( 12) |
|
p.C/’tf ( Z )== -*k££-<p(G). |
||||
|
z2 ’ |
|
|
|
Подставляя |
(12) |
в дифференциальные уравнения задачи |
||
и используя |
выражения |
(11), получаем обыкновенные |
МОЩНЫЕ ПОДВОДНЫЕ ВЗРЫВЫ |
15 |
дифференциальные уравнения по автомодельной пере менной Z. После преобразования выведем систему урав нений, каждое из которых содержит только одну произ водную:
dF |
F |
^ Z ( Z - F ) - 2q/ (G) |
|
dZ ~ |
Z |
Ф' (G) - (Z - F)2 ’ |
|
I dG __ F | - Z - 2 (Z - f) |
|||
G dZ |
Z |
Ф' (G) ~ (Z ~ F)2 1 |
|
п/ (Гг) - |
dtp |
dtp |
|
dG |
d(P/P.) • |
||
|
(13a)
(136)
Аналогичное введение автомодельной переменной в гра ничные условия приводит к следующим выражениям:
G0 = |
Gs (> - £ ) ■ |
|
|
G0 = Gs('i |
' ■ ) * + * ' ? > . |
||
o |
1 |
ZsJ |
Zs |
О |
|
|
|
' |
|
|
|
(14a)
(146)
(14b)
Таким образом, решение зависит от вида функции cp(G), и, вообще говоря, полученная система уравнений не мо жет быть исследована непосредственно из-за ее неавто номной формы.
Для уравнения состояния достаточно общего вида
р = ^(Т){арч ± Ь),
которое соответствует термодинамическим данным для воды при высокой температуре, можно получить авто номную систему уравнений. Здесь ф(Г) по-прежнему является произвольной функцией от температуры. Част ную функцию плотности, которая лучше описывает тер модинамические свойства воды, возьмем в виде <p(G) =
= Gv — 1 = |
(р/р*)у— 1, и тогда ее производная |
равна |
|
qp'(G) - |
где Р = |
Y — 1- |
|
Проведем теперь преобразование переменных, а |
|||
именно |
|
|
|
|
V __ ^ |
Т17 __ Cp/ (G) |
/1 |
16 |
|
К. А. КОТ |
|
|
Подстановка |
этих |
переменных и их производных |
в. урав |
|
нения (13) |
после |
упрощений даст следующие |
соотно |
|
шения: |
|
|
|
|
z dr |
+ |
(16а) |
||
У |
dZ |
W - (1 - У)2 |
||
|
||||
Z 6 V |
р ф - у Н и г - и - т |
(166) |
||
У |
dZ |
W ~ ( \ - У)2 |
||
|
Эта система уравнений является автономной и путем простого деления первого уравнения на второе может быть сведена к одному обыкновенному дифференциаль ному уравнению
dY |
У |
2У2 — 7У + 5 — 6W |
(17) |
|
dW |
W |
4У2 ( 1 + Р ) — У (8 + р) + 4 (1 — W) |
||
|
Граничные условия на ударной волне нельзя непо средственно выразить через преобразованные перемен ные, потому что они содержат параметр Zs, который заранее неизвестен и должен быть определен из реше ния задачи. Однако для любого выбранного значения Zs можно найти величины У« и IFS по формулам преобра зования. Следовательно, геометрическое место всех воз можных состояний на скачке в плоскости У, W легко определяется. Заметим, что при конечных, но ненулевых значениях плотности величина W становится бесконечно большой, когда Z равно нулю. Величина У при Z = О равна dF/dZ, и дальнейшее исследование показывает, что У = 0.
Уравнение (17) |
имеет особенности там, где знамена |
тель обращается |
в нуль, т. е. когда W = 0, или |
4У2(1 + р) — У(8 + |
р) + 4(1 — W) = 0 . Из определения |
№ видно, что первое из вышеуказанных условий требует, чтобы либо Z = оо (бесконечно большой радиус), либо величина плотности обращалась в нуль или в бесконеч ность в зависимости от значения (3. Все эти условия фи зически неприемлемы. Следовательно, надо рассматри вать второе из вышеуказанных условий. Чтобы произ водная dY/dW оставалась конечной, когда знаменатель дифференциального уравнения обращается в нуль, не-
МОЩНЫЕ ПОДВОДНЫЕ ВЗРЫВЫ |
17 |
обходимо, чтобы одновременно и числитель проходил через нуль. Это требование приводит к следующим усло виям совместности: Y = 0, или 2 Уг — 7К+ 5 — 6W — 0. При этих условиях существуют три особые точки. При
частном выборе величины |
р = —0,05 одна |
из этих осо |
бых точек получается при |
отрицательном |
значении W, |
что соответствует либо отрицательной плотности, либо отрицательной величине Z. Значит, в области, имеющей физический смысл, будут расположены две особые точ
ки, а именно Yx = 0, W\ = |
1 и Y2 |
= |
'A. |
= 9Аб- |
Дифференциальное уравнение |
(17) имеет вид |
|||
dY |
Р (W, Y) |
|
|
|
dW ~ |
Q (W, Y) |
‘ |
|
Из теории таких уравнений [11] известно, что поведение данного уравнения в окрестности изолированной особой точки идентично поведению уравнения, имеющего лине аризованные формы числителя Р и знаменателя Q, по лученные при их разложении в ряд Тейлора, т. е.
dY _ |
a( W - W ) + b(Y - Y ) |
d\V |
c ( W - W ) + d ( Y - 7 ) |
Здесь через W, У обозначены координаты особой точки. Поведение интегральных кривых такого дифференциаль ного уравнения в окрестности особенности определяется корнями б характеристического уравнения, которое за писывается так:
с — б |
d |
= б2 — б (Ь + с) — {ad — be) = 0. |
|
а |
Ь — б |
||
|
При действительных значениях корней особая точка яв ляется узловой, если корни одного знака, и седловой, если знаки у корней различные. Известно также, что че рез такие особые точки характеристические кривые мо гут проходить только в двух направлениях. Кривые, представляющие собой решения и имеющие такие характеристические углы наклона, определяются доволь но просто [12].
Исследование линеаризованной формы уравнения (17) в фазовой плоскости показы! лрт, чтп первая особая
Гсс. П'<|5/:.*ЧмС,я
науч.чо-то.хнл .аская
бполнотеьа СССР
скэс:;-пдг.р
читального зада
18 |
К. А. кот |
точка является узловой. Кривые, представляющие собой решения и проходящие через эту точку, являются в окрестности особой точки прямыми линиями и опреде ляются уравнениями
У = о и т = - 8ТТ(Г- 1)-
Вторая особая точка представляет собой седловую точ ку. Два решения, проходящих через эту особую точку, в ее окрестности также являются прямыми линиями и определяются так:
1' = т + |
? ( б Ъ г [ - 1* > Л + |
6 <6 - » 1 ( ,|7 ~-ге-)- |
|||
Фазовая |
плоскость |
в переменных W, |
Y для |
случая |
|
р = —0,05 |
(у = 0,95) |
показана |
на рис. |
1. Здесь |
схема |
тически изображено поведение решения в окрестности особых точек. Кроме того, показано геометрическое ме сто точек возможных состояний на фронте ударной вол ны, определяемое равенствами (14) и формулами пре образования (15). Отметим, что характеристические кривые, проходящие через седловую особую точку, ка ждая из которых называется сепаратрисой, делят фазо вую плоскость на четыре отдельные области таким об разом, что траектории решения не могут переходить из одной области в другую. Искомое решение должно удо влетворять условию в центре симметрии (W = оо), где скорость равна нулю; кроме того, оно должно пересе кать геометрическое место состояний на ударной волне, чтобы удовлетворять граничным условиям на скачке. Единственная траектория решения, которая может про ходить между двумя такими крайними точками, должна по необходимости проходить через седловую точку.
Далее, поскольку на кривой, являющейся решением, должно выполняться условие обращения в нуль скоро сти (У = 0), когда W становится большим, то соответ ствующая траектория будет приближаться к окрестности
узловой точки при W = 1, У = |
0. Поскольку все траек |
|
тории, приближающиеся к этой |
точке, должны входить |
|
в нее, |
то и кривая искомого решения будет вести себя |
|
таким |
же образом. Условие обращения в нуль скорости |
достигается уже при W — \. Единственная траектория,
МОЩНЫЕ ПОДВОДНЫЕ ВЗРЫВЫ |
19 |
CD
Рис. 1. Фазовая плоскость и интегральная кривая.
Y,W — автомодельные переменные; / —узловая точка; 2—седловая точка; 8 — интегральная кривая; 4— геометрическое место точек ударной волны.
выходящая из этой точки и стремящаяся к точке И7=оо, идет вдоль оси W, на которой всюду Y = 0. Итак, кри вая, являющаяся решением, качественно определяется по своим углам наклона, которые точно вычисляются в
20 К. А. КОТ
двух особых точках, через которые эта траектория.проходит.
Решение уравнения (17) находилось численным ин тегрированием при помощи метода Рунге — Кутта, имеющего четвертый порядок точности. Поскольку этот метод не дает возможности вести численное интегриро вание с проходом через седловую точку из-за характера траекторий в ее окрестности, интегрирование начиналось в самой седловой точке (У = * / 4 , W = 9/i6) и проводи лосьот нее в обоих направлениях, т. е. в направлении к узловой точке (У — 0, W = 1) и в направлении к гео метрическому месту состоянии па ударной волне. Если точка пересечения кривой, соответствующей решению, и линии ударной волны найдена, то тем самым будет най дено все решение в плоскости W, У, и все переменные на фронте ударной волны (Ys, Ws, Zs, Fs, Gs) будут опре делены.
Зная величину Zs, можно путем численного интегри рования уравнения (16а) получить значения переменной Z вдоль всей интегральной кривой. Преобразованные переменные F и С находятся просто по определению (15), а функция давления Н получается по определе нию (12). Профили соответствующих физических пере менных в области, охваченной ударной волной, будут подобны для всех моментов времени и могут быть по строены в виде отношений ujus plpsl и p/ps, представлен ных в зависимости от X. Эти профили изображены на рис. 2. Как видно из графика, область, окружающая центр взрыва до радиуса, приблизительно равного поло вине радиуса ударной волны, является областью одно родного состояния, причем в этой области скорость рав на нулю. Интегральная кривая остается гладкой при
проходе |
через седловую особую |
точку (У = |
'Д, W = |
= 9/i6). |
Однако в узловой особой |
точке (У = |
0, W = 1), |
которая совпадает с границей однородной области, про изводные для профилей скорости, плотности и давления не являются непрерывными. При приближении к этой точке слева производные равны нулю. Как исследование в фазовой области, так и численное интегрирование по казывают, что при приближении к узловой точке справа производные имеют ненулевые значения.