
книги из ГПНТБ / Электронные устройства релейной защиты и автоматики в системах тягового энергоснабжения
..pdf40—50ЭС и превышения температуры перехода 10—20°С), равного
|
) |
-0,1045(115°-60°) |
1 |
, |
л 60 |
Л 115^ |
|
222 |
^Н5* |
Если средний срок службы транзистора при температуре Ту обоз начить Ьъ то при температуре Т2
U = U e5(7Wl) . |
(36) |
Если за срок службы транзисторов Гсл принять время от нача ла испытаний до начала интенсивной деградации параметров, то при температуре 115°С он будет равен 300—400 ч, а при 60°С со ставит 95—120 тыс. ч [2]. Допустим, что найденная зависимость срока службы транзисторов от температуры справедлива в интер вале температур вплоть до комнатной. Тогда при 25°С L = 6-Ь -Ь8 1млн. ч.
Точки начала интенсивной деградации параметров в определен ной мере характеризуют срок службы транзисторов по старению при заданной температуре, хотя фактический срок службы их зави сит от принятого допуска на изменение данного параметра (крите рия отказов). В зависимости от жесткости этого критерия срок службы транзисторов может быть значительно меньшим. Приве денные значения среднего срока службы транзисторов П13—П16 говорят об огромных трудностях, которые существуют при прове дении испытаний в интервале низких температур. Долговечность современных транзисторов еще выше. Поэтому для получения за-
Рис. 19. Интегральные кривые распределения изменений / ко в партиях транзи сторов П13—П16 для различных времен хранения и температур
30
Рис. 20Интегральные кривые распределения абсолютных значений 1К0 в пар тиях транзисторов П13—-П16 для различных времен хранения и температур
конов старения необходимы ускоренные испытания с последующей хотя бы приближенной экстраполяцией их результатов к нормаль ным рабочим условиям. Из выражения (32) следует, что интен сивность старения транзисторов П13—П16 по параметру В при хранении в исследуемом интервале температур изменяется в 2,8 раза на каждые 10°С изменения температуры.
Изменение структуры поверхности перехода транзистора приво дит не только к изменению коэффициента усиления, но и к еще большему изменению обратных токов коллекторного /ко (рис. 19) и эмиттерного /эо переходов. Кривые рис. 20 позволяют судить о конечных значениях /ко, достигнутых в процессе старения.
Как видно из рис. 21, значение /к0 у транзисторов при старении может значительно превосходить нормы технических условий на них, что необходимо учитывать при проектировании схем.
Общая интенсивность отказов транзисторов по параметрам В и /ко является функцией интенсивностей отказов по каждому из них. Если отказы по параметрам В и 1К0 независимы, то
Хт= Хтв -f ХТ1ко. |
(37) |
Как отмечалось выше, при старении транзисторов происходит увеличение скорости поверхностной рекомбинации, что вызывает уменьшение В и увеличение /ко. Однако изменения, происходящие в процессе старения в поверхностном слое, приводят также и к уве-
31
личению токов утечек. Для транзисторов, у которых в процессе ста рения ток /ко увеличился в наибольшей степени, это происходит в основном за счет токов утечки.
Вычисление корреляционного отношения также показывает, что связь между изменениями В и /ко достаточно слабая. Корреляцион ное отношение г) возрастает с увеличением времени старения, наи большее т) свойственно транзисторам П13—П16 (не превосходит 0,33). Таким образом, для приближенных расчетов отказы по па раметрам /ко и В можно считать независимыми и полную интенсив ность отказов вычислять по выражению (37).
Аналогичные испытания на долговечность с электрической наг рузкой позволили определить зависимость интенсивности старения
от мощности. Приближенное |
значение |
коэффициента ускорения |
||||
для Рк = 50-Н80 мВт определяется как |
|
|
|
|||
t_ |
Р к _ |
С- |
-0,024 (Яи- Р к ) |
) |
(38) |
|
Ку |
-- |
|
|
''Р
где Ри — мощность при испытаниях.
Рис. 21. Интегральные кривые распределения / ко транзисторов, прошедших хра нение при температуре 115°С в течение 4100 ч
32
Учитывая, что испытания полупроводниковых приборов на хранение более просты п требуют меньших затрат, це лесообразно определить связь между результатами этих ис пытаний в режимах, более близких к реальным (т. е. с электрической нагрузкой).
Следует отметить, что про веденные испытания не пол ностью соответствуют реаль ным режимам работы транзи сторов, так как в устройствах автоматики и телемеханики транзисторы работают преиму щественно в режиме переклю чения: проведение испытаний транзисторов в. режиме пере ключения для -получения связи
с испытаниями на хранение представляет большие трудности. Это вносит определенные допущения при расчете надежности по ре зультатам испытаний.
Температура р-п перехода подсчитывалась по формуле
Тц = RucPк “Ь Т, |
(39) |
где Рк — мощность рассеяния на коллекторе;
Rnc — тепловое сопротивление между переходом и средой; Т — температура окружающей среды.
При некотором среднем значении i?nc ==0,2 град/мВт мощности 75 мВт соответствует температура перехода примерно 35-М0°С„
.мощности 180 мВт — 56^60°С, мощности 280 мВт — 76-^-80°С и мощности 320 мВт — 85-^90°С при Тс = 20-^25°С. Для сравнения влияния на процессы старения температуры хранения и электриче ской нагрузки построена усредненная кривая 1 (рис. 22) соот ношения мощности и температуры хранения, определяющих одина ковую интенсивность старения. Соотношение между мощностью и температурой определялось бы кривой 2, если бы старение явля лось функцией только температуры.
Как видно, в рассматриваемом диапазоне мощностей и соответ ствующих им температур старение происходит более интенсивнопри испытаниях с электрической нагрузкой, чем в случае хранения при температурах, определяемых выражением (42): кривая 1 рас положена выше кривой 2. Следовательно, при испытаниях с элек трической нагрузкой, кроме тепловых, одновременно действуют другие (электрические) факторы, ускоряющие процесс старения. Коэффициент ускорения с учетом нагрева, создаваемого рассеива-
2—8264 |
33 |
емой мощностью, и действия электрических факторов приближен но можно определить как
к = е5(Л7>+ дгэл>; |
(40) |
где АТР — превышение температуры, создаваемое |
рассеиваемой |
в транзисторе мощностью.
Температурный эквивалент ДГЭЛ определяется дополнительным нагревом, который нужно обеспечить при тепловом старении для того, чтобы его интенсивность была бы такой же как и при воздей ствии «чисто» электрических факторов (без учета нагрева, созда ваемого рассеиваемой в транзисторе мощностью и учитываемой ве личиной A7V). Температурный эквивалент определяется разностью ординат кривых 1 я 2, приведенных на рис. 22. Как видно ДГЭЛ— = 20-т25°С. Это соответствует ускорению процессов старения при мерно в 8-Т-10 раз.
Современные кремниевые планарные транзисторы имеют мень шую интенсивность старения. Однако эффект старения, вытекаю щий из закона Аррениуса, в них также имеет место и должен учитываться при расчете схем.
ТРАНЗИСТОРНЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ СХЕМ
АВТОМАТИКИ И РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ
§ 8. Расчет переключающихся схем с учетом допусков
Логические и другие элементы, используемые в электронных устройствах автоматического и телемеханического управления (ЭСА и ТУ) железных дорог, должны иметь высокую надежность и со хранять стабильными свои параметры при длительной непрерыв ной работе (15 — 20 лет и более).
В условиях железнодорожного транспорта системы ЭСА и ТУ во многих случаях могут работать в сложных климатических усло виях: при температуре окружающей среды от +65 до —50°С (на подвижном составе при наружной установке); при повышенной влажности и вибрации; в условиях, когда трудно обеспечить доста точно стабильные источники питания; при высоких уровнях помех, создаваемых силовым оборудованием и др.
Расчет схем следует производить, вводя необходимые допуски на разброс параметров полупроводниковых приборов и других эле ментов, на изменение напряжения питания и окружающей темпе ратуры с учетом требуемой помехоустойчивости и старения.
Обычно устойчивая работа элемента, узла схемы и др. сохраня
ется, если определяющие параметры Z3находятся |
в допустимых |
пределах (граничные условия): |
|
|
(41) |
Возможны также односторонние ограничения Z |
i к либо |
Z i+Z1MaKc и т. д. Каждый из параметров Z зависит от параметров tji отдельных компонентов, входящих в схему:
Z = f(yo, УU Уп), |
(42) |
где Z, yi — средние значения параметров.
Параметры yi могут отличаться от принятых средних значений вследствие производственного разброса, влияния внешних факто
ров старения и т. д. на некоторую величину А«/{• Параметр Z при этом также изменяется на некоторую величину AZ:
Z + ДZ —/ (Уо + ДУо+i + ДУи-чУп + ДУл )• |
(43) |
2* |
3 5 |
При расчете схемы необходимо установить параметры г/г, при
которых величина Z-f-AZ не выходила бы за пределы допустимых значений.
Рассмотрим простейший случай, когда необходимо определить по граничному параметру Zrp один из аргументов у0= х в выраже нии (42), полагая, что другие величины г/г заданы либо определены из других независимых условий. К такому виду в результате реше ния системы уравнений в конечном итоге сводятся и другие более сложные случаи, когда число определяемых параметров х и гра ничных условий больше одного. Пусть
Zrp = Z + AZ = f( x + Ах, у7+ Ауи У2 + Ау2,...Уп + Ауп ) =
f\x{\ -!- 8 ), ух(1 + |
5j), у2 (1 + 82),..., уп(1 + |
5„ )] = |
|
= f \ x s, |
y l s u |
Sb)], |
(44) |
где о,- = Ш-\ Si = (1 + bt) > |
1 , либо st = (1 — bt) < |
1 . |
|
Уi |
|
|
|
Из этого выражения может быть найден расчетный параметр: |
|||
л = -^-?(Zrp; уjSb |
y2s2\....-, ynsn). |
(45) |
При расчете на наихудшее сочетание параметров величины Ягу* представляют собой граничные значения (наибольшее или наимень
шее) параметров г/г, расставленные таким образом, что увеличива |
|
ется ограничение на величину х, вносимое Zrp. |
|
Такой путь расчета с учетом допусков на параметры и гранич |
|
ных режимов является наиболее простым, так как полностью по |
|
вторяет обычные методы расчета (без учета допусков), за |
исклю |
чением того, что в конечное выражение подставляются |
наиболь |
шие либо наименьшие значения определяющих параметров в наи худшем сочетании для определяемого параметра х. Недостатком его является некоторая трудность определения того, какую вели
чину t/i-—наибольшую |
(s,> l) |
либо наименьшую |
(S i< l)— необ |
||||||
ходимо подставлять в выражение (45). В сомнительных |
случаях |
||||||||
эту величину можно |
определить по знаку |
частной |
производной |
||||||
д/(2гр; у и уз;...; |
уп) |
|
|
|
|
|
|
|
|
d yi |
|
|
|
|
|
|
если |
определяе |
|
При этом следует руководствоваться тем, что |
|||||||||
мая величина х |
ограничена |
сверху, |
то в |
практической |
схеме |
||||
необходимо принять |
ее |
на величину |
предельного |
отклонения |
меньше критического значения. Поэтому при положительной про
изводной следует подставлять наименьшее значение |
г/г, |
т. е. |
|
Si—(1—бг)<С1. |
а при отрицательной — наибольшее, |
т. |
е. |
5 г= (1+6г)>1. |
Если величина х ограничена снизу, то 5г<С 1 |
под |
ставляется при отрицательной производной, a S j> l — при положи тельной.
При двусторонних ограничениях параметра Z в рассчитывае мой схеме величину х определяют отдельно для ZMHн и ZManc, полу-
36
чая соответственно xZmm и ломаке Полагая отклонения Ayi относи тельно параметра г/г симметричными, расчетное значение хр целе сообразно определять как
x Z m w . Т |
Агмакс |
(46) |
х в = |
|
Можно воспользоваться другими методами расчета, в которых параметр х= у0 определяется по величине допустимого (предельно го) отклонения AZ определяющего параметра Z. Если известна ве личина AZ, то расчетное значение параметра может быть определе но как
Zр —Zrp. мин 4“ AZ, ИЛИ Zp = Zrp. макс AZ.
Тогда решение может быть найдено в виде
хр = ф (Zrp; AZ; ур у2; •••; Уп).
Так как Zrp, уь у2,..., Уп — величины известные, то необходимо определить AZ. Полагая Дуг<Суг, разложим выражение (42) в ряд Тейлора и, пренебрегая членами второго порядка малости, согласно, например [3], получим
Z + AZ = / ( у0; уь ... , уп) + |
|
^У + |
|
||||
df (Уо, ■■■, Уп) |
Ду1 |
.+ |
df (Уо |
Уп) Ау |
(47) |
||
дУ\ |
|
|
|
дУп |
|
|
|
Вычитая из правой и левой частей раЕенства (47) выражение (42), |
|||||||
получим |
|
Уп) |
|
df (Уо |
Уп) Ayi + |
|
|
AZ = df (Уо |
|
Ау0 + |
|
||||
дуо |
|
|
ду 1 |
|
|
|
|
df (Уо, |
Уп) |
_ V df (уо, ... , |
у п) |
Ayi. |
|
||
д уп |
|
Д У п = |
dy I |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Величины Ai = д^ |
о у i |
|
представляют собой весовые коэф- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
фициенты, определяющие роль каждой из составляющих Дуг в фор мировании величины AZ. Если известны Дуг, то величину AZ можно определить методом наихудшего сочетания изменений либо наиболее вероятного (или маловероятного) сочетания изменений, а также по за данной вероятности Р появления изменения AZ.
При гипотезе наихудшего сочетания изменений все составляющие At Ayt суммируются независимо от знака Лг и Ду-г:
П |
(48) |
AZ = Ц М / Дуг |
|
1 |
|
37
При гипотезе наиболее вероятного сочетания изменений (или ма ловероятного, если принять отклонение параметра ЗАZ)
AZ = |
(49) |
Изменения Дуг отдельных составляющих уг в свою очередь зави* сят от ряда причин: производственного разброса, зависимости от тем пературы, старения и др. Здесь также может быть использована гипотеза наихудшего сочетания изменений
j — n |
|
Ayi = 2 Ай Ayи , |
(50) |
J = i |
|
или гипотеза наиболее вероятного сочетания
|
ГГ=к |
|
Ау« = 1/ |
2 Л2г/ Ду^у. |
(51) |
v |
i = i |
|
Весовые коэффициенты А ц могут быть определены аналогично рассмотренному, если известна функциональная зависимость у/ от воз действующих факторов. Величины Дуг в некоторых случаях могут быть заданы производственными допусками б,. Тогда
Дуг = §гУг- |
(52) |
При расчете на заданную вероятность р появления отклонения АЕр необходимо определить математическое ожидание величины
Z и среднеквадратическое отклонение az. Приближенно за мате матическое ожидание величины Z может быть принято соотноше ние (42). Среднеквадратическое отклонение <тz может быть опре делено, если известны аУи определяющих параметров ур
з2 =]У|лН- |
(53) |
Приближенно величина az может быть определена по выраже нию (49). При достаточно большом числе п случайных составляю щих уг случайной величины Z закон распределения Z согласно цен тральной предельной теореме приближается к нормальному. Поэто му, воспользовавшись таблицей для функции нормального распре деления Фо(х), находят квантиль хр, соответствующий заданной вероятности Р. Далее, зная математическое ожидание Z и среднеквадратическое отклонение az, можно найти отклонение AZP, соот ветствующее заданной поверхности Р.
Так как
то ДZ p = хрaz .
38
При расчете на заданную вероятность появления отклонения AZ следует учитывать наложенные ограничения: я —должно быть доста-
д V• |
Нарушение этих ограничений приводит к тому, |
|||
точно велико, - ^ • С 1. |
||||
уl |
|
|
|
|
что закон распределения случайной величины Z может существенно |
||||
отличаться от нормального и результаты, |
полученные по изложенной |
|||
выше методике, будут |
неточными. Эти ограничения особенно суще |
|||
ственны применительно |
к транзисторным |
схемам, где относительные |
||
А V • |
|
|
В и / ко, |
могут су- |
изменения -Zi отдельных параметров, например |
||||
УI |
^ |
|
|
|
щественно превышать единицу. Так —- |
может |
достигать |
значений |
|
|
I ко |
|
|
|
102. Следует учитывать наихудшие значения этих параметров. |
||||
При расчете на заданную вероятность, а также при |
подсчете |
ДZ и Дtji для наиболее вероятного случая в формулы (49), (51) и (53) не следует вводить параметры уг, связанные с изменением температуры и напряжения питания. Эти величины после вычисле ния наиболее вероятных отклонений других составляющих целесо образно учитывать по методу наихудшего сочетания, так как для одного и того же элемента с любым сочетанием других составляю щих (производственный допуск, старение и др.) изменения от тем пературы и напряжения могут с большой вероятностью встречать ся в любых комбинациях, включая и наихудшую.
При расчете на заданную вероятность приходится считаться с тем, что существует определенная (хотя, возможно, и приемлемая) вероятность того, что отдельные экземпляры могут оказаться за бракованными уже в процессе производства, при испытаниях и, что еще хуже, в определенных условиях эксплуатации. В некоторых случаях требуются дополнительные меры при приемочных испы таниях.
Применение методов на наихудшее сочетание параметров, либо отклонений при наличии входного контроля обеспечивает 100-про центный выход годной продукции (по рассмотренным критериям). Расчетные соотношения проще, чем при расчете на заданную ве роятность.
Вероятность безотказной работы (либо отказа) здесь учиты вается по вероятностям, для которых были определены наихудшие
отклонения |
отдельных составляющих, и всегда может быть сведена |
к желаемой |
величине. |
§ 9. Логические схемы для систем ЭСА и ТУ
Как известно, любые логические операции могут быть выпол нены с помощью трех простейших «И», «ИЛИ», «НЕ». Эти же опе рации могут также выполняться с помощью операции «И-НЕ» (элемент И-НЕ, рис. 23, а) «ИЛИ-HE» (элемент ИЛИ-НЕ,
рис. 23, б).
39