- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода
- •1.1 Исходные данные к курсовому проекту
- •1.2 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •1.3 Определение передаточных чисел привода и его ступеней
- •1.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2 Расчет клиноременной передачи
- •2.1 Проектный расчет
- •2.2 Проверочный расчет
- •3 Расчёт закрытой косозубой зубчатой передачи
- •3.1 Расчет срока службы приводного устройства
- •3.2 Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес
- •3.3 Определение допускаемых напряжений
- •3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3.4 Проектный расчет косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •3.5 Проверочный расчёт косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •4 Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •4.1 Проектный расчёт валов
- •4.1.1 Выбор материала валов
- •4.1.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •4.1.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •4.2 Предварительный выбор подшипников качения
- •5 Конструирование зубчатых колес
- •5.1 Конструктивные размеры шестерни
- •5.2 Конструктивные размеры зубчатого колеса
- •6 Конструирование корпуса редуктора
- •7 Эскизная компоновка редуктора
- •8 Нагрузки валов редуктора
- •8.1 Определение сил в зацеплении закрытой передачи
- •8.2 Определение консольных сил
- •9 Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Определение реакций в опорах подшипников
- •9.1.1 Определение радиальных реакций в опорах подшипников бы- строходного вала
- •9.1.2 Определение радиальных реакций в опорах подшипников ти- хоходного вала
- •9.2 Проверочный расчет подшипников
- •9.2.1 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников быстроходного вала
- •9.2.2 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников тихоходного вала
- •9.3 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •9.3.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов быстро- ходного вала
- •9.3.2 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов тихоходного вала
- •10 Конструирование валов
- •10.1 Конструирование быстроходного вала
- •10.2 Конструирование тихоходного вала
- •11 Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет валов
- •11.2.1 Проверочный расчет на прочность
- •11.2.2 Проверочный расчет быстроходного вала
- •11.2.3 Проверочный расчет тихоходного вала
- •12 Выбор посадок для основных соединений редуктора
- •13 Выбор сорта масла
- •14 Выбор муфты
- •15 Сборка и регулировка редуктора
- •Список информационных источников
5.2 Конструктивные размеры зубчатого колеса
Основные размеры зубчатого колеса были определены в проектном рас-
чете:
-делительный диаметр
d 2 159,5 мм;
-диаметр окружности вершин зубьев
da2 162 мм;
-диаметр окружности впадин зубьев
d f 2 156,5 мм;
-ширина зубчатого венца колеса
b2 32 мм.
Дальнейшее конструирование состоит в разработке его конфигурации
[1, с. 174].
Зубчатое колесо выполняем плоской формы с симметричным относи- тельно обода расположением ступицы. Учитывая диаметр da2 162 мм в каче- стве способа изготовления заготовки для зубчатого колеса выбираем ковку ( da 100…500 мм). Выбранная конструкция показана на рисунке 5.1.
Рисунок 5.1 – Типовая конструкция зубчатого колеса с симметричным относительно обода расположение ступицы
Определяем параметры основных конструктивных элементов зубчатого колеса [1, таб. 10.2, с. 175].
Размеры обода.
Толщина
S 2,2 ∙ m 0,05 ∙ b2 2,2 ∙ 1,25 + 0,05 ∙ 32 = 4,35 (мм). (5.2)
Принимаем S = 4 мм.
На торцах зубьев выполняем фаски размером [1, таб. 10.2, с. 175]
f (0,6...0,7) ∙m (0,6...0,7) ∙1,25 = 0,75…0,875 (мм). (5.3)
Округляем полученное значение размера фаски до стандартного, при- нимаем f = 1,6 мм [1, таб. 10.1, с. 174].
Угол фаски для прямозубых колес αф = 45° [1, таб. 10.2, с. 175].
Размеры ступицы.
Диаметр внутренний (под вал)
d d3 42 мм.
Диаметр наружный (при шпоночном соединении и посадке с натягом)
dст 1,55 ∙ d 1,55 ∙ 42 = 65,1(мм). (5.4)
Округляем полученное значение диаметра до стандартного, принимаем
dст = 67 мм.
На ступице колеса выполняем фаску 2 × 45° [1, таб. 10.1, с. 174].
Толщина
ст 0,3 ∙ d 0,3 ∙ 42= 12,6 (мм). (5.5)
Округляем размер стандартного, принимаем ст = 13 мм.
Длина
lст (1,0...1,5) ∙ d (1,0...1,5) ∙ 42 = 42…63 (мм). (5.6)
Принимаем lст 45 мм.
Размеры диска.
Толщина
C 0,5 ∙ (S ст ) ∙ = 8,5 (мм). (5.7)
При этом должно выполняться условие
C 0,25 ∙ b2 0,25 ∙ 32 = 8 (мм) (5.8)
Принимаем С = 9 мм.
Радиусы закруглений R 6 мм, принимаем R = 6 мм.
Уклон 7°.
6 Конструирование корпуса редуктора
В корпусе редуктора размещаются детали зубчатой передачи. При его конструировании должны быть обеспечены прочность и жесткость, исклю- чающие перекосы валов.
Для повышения жесткости служат ребра, располагаемые у приливов под подшипники. Корпус выполняем разъемным, состоящим из основания (карте- ра) и крышки. Плоскость разъема проходит через оси валов.
Материал корпуса – СЧ10.
Рассчитываем размеры основных элементов корпуса редуктора [2, таб. 10.2, с. 241].
Толщина стенки корпуса одноступенчатого цилиндрического редуктора
0,025а 1 0,025 ∙ 100 + 1 = 3,5 (мм). (6.1)
Во всех случаях 8 мм, поэтому принимаем 8 мм.
Толщина стенки крышки одноступенчатого цилиндрического редуктора
1 0,02а 1 0,02 ∙ 100 + 1 = 3 (мм). (6.2)
Во всех случаях 1 8 мм, поэтому принимаем 1 8 мм.
Толщина верхнего пояса (фланца) крышки корпуса
b 1,5 = 1,5 ∙ 8 = 12 (мм). (6.3)
Толщина нижнего пояса (фланца) крышки корпуса
b1 1,51 1,5 ∙ 8 = 12 (мм). (6.4)
Толщина нижнего пояса корпуса:
без бобышки
p 2,35 = 2,35 ∙ 8 = 18,8 (мм); (6.5)
при наличии бобышки
p1 1,5 = 1,5 ∙ 8 = 12 (мм); (6.6)
p2 (2,25...2,75) (2,25…2,75) ∙ 8 = 18…22 (мм). (6.7)
Принимаем p = 19 мм, p1 12 мм, p2 20 мм.
Толщина ребер основания корпуса
m (0,85...1) = (0,85…1) ∙ 8 = 6,8…8 (мм). (6.8)
Принимаем m = 8 мм.
Толщина ребер крышки
m1 (0,85...1)1 (0,85…1) ∙ 8 = 6,8…8 (мм). (6.9)
Принимаем m1 = 8 мм.
Диаметр фундаментных болтов
d1 (0,03...0,036)а 12 (0,03…0,036) ∙ 100 + 12 = 15…15,6 (мм). (6.10)
Принимаем для фундаментных болтов резьбу М16 .
Диаметр болтов:
у подшипников
d2 (0,7...0,75)d1 (0,7…0,75) ∙ 16 = 11,2…12 (мм); (6.11)
соединяющих основание корпуса с крышкой
d3 (0,5...0,6)d1 (0,5...0,6) ∙ 16 = 8…9,6 (мм). (6.12)
Принимаем для болтов у подшипников (d2) резьбу М12 , соединяющих основание корпуса с крышкой (d3) – М8 .
Для крепления крышки подшипника принимаем 4 винта (d4) с резьбой М8 .
Размеры, определяющие положение болтов d2
e (1...1,2)d2 (1...1,2) ∙ 12 = 12…14,4 (мм); (6.13)
q 0,5d2 d4 0,5 ∙ 12 8 = 14 (мм). (6.14)
Принимаем e 12 мм, q = 18 мм.
Диаметр отверстия в гнезде под подшипник Dп принимаем по наружно- му диаметру подшипника: для быстроходного вала Dп = 72 мм, для тихоход- ного вала Dп = 80 мм.
Диаметр гнезда под подшипник на быстроходном валу
Dк D2 (2...5) 105 (2...5) = 107…110 (мм), (6.15)
где D2 – диаметр фланца крышки подшипника,
D2 Dп (4...4,5)d4 72 (4...4,5) ∙ 8 = 104…108 (мм), (6.16)
принимаем D2 = 105 мм.
Принимаем диаметр гнезда под подшипник на быстроходном валу Dк = 110 мм.
Диаметр гнезда под подшипник на тихоходном валу
Dк D2 (2...5) 115 + (2…5) = 117…120 (мм),
где D2 – диаметр фланца крышки подшипника,
D2 Dп (4...4,5)d4 80 + (4…4,5) ∙ 8 = 112…116 (мм),
принимаем D2 = 115 мм.
Принимаем диаметр гнезда под подшипник на тихоходном валу Dк = 120 мм.
Длина гнезда под подшипник
l * c2 Rб (3...5) 8 + 18 + 14 + (3…5) = 43…45 (мм), (6.17)
где с2 – размер, определяющий положение центра отверстия под болт у подшипника, с2 = 18 мм;
Rб – радиус закругления у бобышки,
Rб 1,1d2 1,1 ∙ 12 = 13,2 (мм), (6.18)
принимаем Rб = 14 мм.
Определяем размеры конических штифтов, используемых для фиксации основания корпуса и крышки редуктора относительно друг друга.
Диаметр штифта
dш d3 8 (мм).
Длина штифта
lш b b1 5 12 + 12 + 5 = 29 (мм). (6.19)
Округляем значение длины штифта до стандартного, принимаем lш = 30 мм.
Наименьший зазор между наружной поверхностью колеса и стенкой корпуса:
по диаметру
A (1...1,2) (1…1,2) ∙ 8 = 8…9,6 (мм), (6.20)
принимаем А = 10 мм;
от торца колеса (ступицы)
А1 ≈ А = 10 мм. (6.21)
