- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода
- •1.1 Исходные данные к курсовому проекту
- •1.2 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •1.3 Определение передаточных чисел привода и его ступеней
- •1.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2 Расчет клиноременной передачи
- •2.1 Проектный расчет
- •2.2 Проверочный расчет
- •3 Расчёт закрытой косозубой зубчатой передачи
- •3.1 Расчет срока службы приводного устройства
- •3.2 Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес
- •3.3 Определение допускаемых напряжений
- •3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3.4 Проектный расчет косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •3.5 Проверочный расчёт косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •4 Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •4.1 Проектный расчёт валов
- •4.1.1 Выбор материала валов
- •4.1.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •4.1.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •4.2 Предварительный выбор подшипников качения
- •5 Конструирование зубчатых колес
- •5.1 Конструктивные размеры шестерни
- •5.2 Конструктивные размеры зубчатого колеса
- •6 Конструирование корпуса редуктора
- •7 Эскизная компоновка редуктора
- •8 Нагрузки валов редуктора
- •8.1 Определение сил в зацеплении закрытой передачи
- •8.2 Определение консольных сил
- •9 Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Определение реакций в опорах подшипников
- •9.1.1 Определение радиальных реакций в опорах подшипников бы- строходного вала
- •9.1.2 Определение радиальных реакций в опорах подшипников ти- хоходного вала
- •9.2 Проверочный расчет подшипников
- •9.2.1 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников быстроходного вала
- •9.2.2 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников тихоходного вала
- •9.3 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •9.3.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов быстро- ходного вала
- •9.3.2 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов тихоходного вала
- •10 Конструирование валов
- •10.1 Конструирование быстроходного вала
- •10.2 Конструирование тихоходного вала
- •11 Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет валов
- •11.2.1 Проверочный расчет на прочность
- •11.2.2 Проверочный расчет быстроходного вала
- •11.2.3 Проверочный расчет тихоходного вала
- •12 Выбор посадок для основных соединений редуктора
- •13 Выбор сорта масла
- •14 Выбор муфты
- •15 Сборка и регулировка редуктора
- •Список информационных источников
11.2.3 Проверочный расчет тихоходного вала
Выполняем уточненный расчет тихоходного вала. Намечаем три опасных сечения (рисунок 11.2):
одно (сечение Г-Г) – на второй ступени под подшипником опоры, смежной с консольной нагрузкой;
второе (сечение Д-Д) – на ступенчатом переходе галтелью r между второй и третьей ступенью;
третье (сечение Е-Е) – на третьей ступени под колесом.
Рисунок 11.2 – Опасные сечения тихоходного вала
Для расчета выбираем два наиболее опасных сечения (Г-Г и Е-Е).
Сечение Г-Г. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом.
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
,
где
отношение
эффективного
коэффициента
концентрации
к масштабному
фактору
для нормальных
напряжений,
для валов
с напрессованными
деталями
при
пределе
прочности
=780
МПа принимаем
=3,65
[2, табл. 8.7, с. 166]
– амплитуда циклов нормальных напряжений,
(МПа),
– суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении, М = М2 = =137998,1 Н мм;
–
осевой
момент
сопротивления
сечения
вала [1,
табл.
11.1, с. 270],
(мм3).
– среднее напряжение цикла нормальных напряжений,
(МПа).
Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
,
где – отношение эффективного коэффициента концентрации к масштабному фактору для касательных напряжений [2, табл. 8.7, с. 166],
;
–
амплитуда
циклов касательных
напряжений;
–
среднее
напряжение
цикла
касательных
напряжений;
(МПа),
– крутящий момент, = 121802,18 Н·мм;
–
полярный
момент
инерции
сопротивления
сечения
вала
[1,
табл.
11.1,
с.
270],
(мм3).
Определяем общий коэффициент запаса прочности в сечении Г-Г
Условие s ≥ [s] выполняется, так как s = 2,67 > [s]= 2,5.
Сечение Е-Е. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки на третьей ступени вала под колесом.
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
,
где – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений, принимаем =1,80 [2, табл. 8.5, с. 165];
– масштабный фактор для нормальных напряжений, для легированной стали принимаем =0,85 [2, табл. 8.8, с. 166];
– амплитуда циклов нормальных напряжений, равная наибольшему напряжению изгиба в рассматриваемом сечении,
(МПа),
– суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении, М = М2 = = 137998,1 Н·мм;
– осевой момент сопротивления сечения вала [1, табл. 11.1, с. 270],
(мм3);
– среднее напряжение цикла нормальных напряжений,
(МПа).
Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
,
где – эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений, принимаем =1,45 [2, табл. 8.2, с. 163];
– масштабный фактор для касательных напряжений, =0,61 [2, табл. 8.8, с. 166];
– амплитуда циклов касательных напряжений;
– среднее напряжение цикла касательных напряжений;
(МПа),
– крутящий момент, = 121804,18 Н·мм;
– полярный момент инерции сопротивления сечения вала [1, табл. 11.1, с. 270],
Определяем общий коэффициент запаса прочности в сечении Е-Е
Условие s ≥ [s] выполняется, так как s = 5,35 > [s]= 2,5.
