- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода
- •1.1 Исходные данные к курсовому проекту
- •1.2 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •1.3 Определение передаточных чисел привода и его ступеней
- •1.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2 Расчет клиноременной передачи
- •2.1 Проектный расчет
- •2.2 Проверочный расчет
- •3 Расчёт закрытой косозубой зубчатой передачи
- •3.1 Расчет срока службы приводного устройства
- •3.2 Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес
- •3.3 Определение допускаемых напряжений
- •3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3.4 Проектный расчет косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •3.5 Проверочный расчёт косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •4 Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •4.1 Проектный расчёт валов
- •4.1.1 Выбор материала валов
- •4.1.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •4.1.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •4.2 Предварительный выбор подшипников качения
- •5 Конструирование зубчатых колес
- •5.1 Конструктивные размеры шестерни
- •5.2 Конструктивные размеры зубчатого колеса
- •6 Конструирование корпуса редуктора
- •7 Эскизная компоновка редуктора
- •8 Нагрузки валов редуктора
- •8.1 Определение сил в зацеплении закрытой передачи
- •8.2 Определение консольных сил
- •9 Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Определение реакций в опорах подшипников
- •9.1.1 Определение радиальных реакций в опорах подшипников бы- строходного вала
- •9.1.2 Определение радиальных реакций в опорах подшипников ти- хоходного вала
- •9.2 Проверочный расчет подшипников
- •9.2.1 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников быстроходного вала
- •9.2.2 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников тихоходного вала
- •9.3 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •9.3.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов быстро- ходного вала
- •9.3.2 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов тихоходного вала
- •10 Конструирование валов
- •10.1 Конструирование быстроходного вала
- •10.2 Конструирование тихоходного вала
- •11 Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет валов
- •11.2.1 Проверочный расчет на прочность
- •11.2.2 Проверочный расчет быстроходного вала
- •11.2.3 Проверочный расчет тихоходного вала
- •12 Выбор посадок для основных соединений редуктора
- •13 Выбор сорта масла
- •14 Выбор муфты
- •15 Сборка и регулировка редуктора
- •Список информационных источников
9.2.2 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников тихоходного вала
Проверочный расчет предварительно выбранных подшипников выпол- няется по рекомендациям [1, c. 140-149].
1) Определяем эквивалентную динамическую нагрузку подшипников.
а) Определяем отношение
(9.8)
где Ra – осевая нагрузка подшипника, Ra Fa2 243,8 Н;
V – коэффициент вращения, при вращающемся внутреннем кольце под- шипника V = 1 [1, табл. 9.1, с. 141];
Rr – бóльшая радиальная нагрузка подшипника (суммарная реакция под- шипника), Rr RD 5093,2 Н.
б) Находим отношение
(9.9)
где С0r – статическая грузоподъемность подшипника на тихоходном валу,
С0r 18 кН = 18000 Н.
Определяем коэффициент влияния осевого нагружения е [1, табл. 9.2, с. 143]
.
Определяем коэффициент осевой нагрузки Y [1,табл. 9.2, с. 143]
в) По соотношению = 0,05 < e = 0,19 выбираем формулу для расчета эквивалентной динамической нагрузки подшипников [1, табл. 9.1, с. 141]
RE VRr Kб Kт 1ˑ 5093,2 ˑ1ˑ 15093,2 (Н), (9.10)
где Kб – коэффициент безопасности, зависящий от характера нагрузки и вида машинного агрегата, принимаем Kб [1, табл. 9.4, с. 145];
Kт – температурный коэффициент, при рабочей температуре подшипника до 100 °С принимаем Kт 1.
2) Определяем расчетную динамическую грузоподъемность подшипни- ков [1, с. 140]
(Н), (9.11)
где RE – эквивалентная динамическая нагрузка, RE 5093,2 Н;
m – показатель степени, для шариковых подшипников m = 3 [1, с. 140];
a1 – коэффициент надежности, a1 1 [1, с. 140];
a23 – коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и каче- ства его эксплуатации, при обычных условиях эксплуатации для шариковых подшипников принимаем a23 0,8 [1, с. 140];
n – частота вращения внутреннего кольца подшипника тихоходного вала,
n = n2 = 361,3 об/мин;
Lh – требуемая долговечность подшипников, принимаем для зубчатых ре- дукторов Lh 10000 ч [1, с. 140].
Проверяем пригодность подшипников сопоставлением расчетной дина- мической грузоподъемности с базовой по условию [1, с. 140]
Crp Cr , (9.12)
где Cr – базовая динамическая грузоподъёмность подшипников, Cr = 33,2 кН = = 33200 Н.
Условие Crp Cr выполняется, так как Crp 32958,48 Н < Cr 33200 Н, следовательно, подшипники пригодны.
3) Определяем базовую долговечность подшипников [1, с. 140]
(ч). (9.13)
Проверяем пригодность подшипников сопоставлением базовой долго- вечности с требуемой по условию [1, с. 140]
L10h Lh . (9.14)
Условие L10h Lh выполняется, так как L10h 10221 ч > Lh 10000 ч.
9.3 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
9.3.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов быстро- ходного вала
Построение выполняем на основании результатов, полученных при рас- чете реакций в опорах подшипников, в соответствии с рекомендациями [1, c. 134-139]. Расчетная схема быстроходного вала приведена на рисунке 9.1.
1) Выполняем расчет изгибающих моментов.
а) Вертикальная плоскость.
Рассчитываем значения изгибающих моментов относительно оси х в ха- рактерных сечениях 1-4, Нмм
Mx1 = 0;
Mx2 = Fм∙lм = 707,5 ∙ 83,5 = 59076,25 (Н∙мм);
Mx4 = 0.
б) Горизонтальная плоскость.
Рассчитываем значения изгибающих моментов относительно оси y в ха- рактерных сечениях 1-4, Нмм
My1 = 0;
(Н∙мм);
(Н∙мм);
(Н∙мм);
My4 = 0.
Выполняем расчет крутящего момента, Нмм
(Н∙мм);
Строим эпюры изгибающих и крутящих моментов (рисунок 9.5).
Знак эпюры крутящего момента определяется направлением момента от окружной силы Ft, если смотреть со стороны выходного конца вала.
Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагружен- ных сечениях вала (сечения 2 и 3), Нмм
(Н∙мм);
(Н∙мм).
Рисунок 9.5 – Эпюры изгибающих и крутящих моментов быстроходного вала
