- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода
- •1.1 Исходные данные к курсовому проекту
- •1.2 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •1.3 Определение передаточных чисел привода и его ступеней
- •1.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2 Расчет клиноременной передачи
- •2.1 Проектный расчет
- •2.2 Проверочный расчет
- •3 Расчёт закрытой косозубой зубчатой передачи
- •3.1 Расчет срока службы приводного устройства
- •3.2 Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес
- •3.3 Определение допускаемых напряжений
- •3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3.4 Проектный расчет косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •3.5 Проверочный расчёт косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •4 Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •4.1 Проектный расчёт валов
- •4.1.1 Выбор материала валов
- •4.1.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •4.1.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •4.2 Предварительный выбор подшипников качения
- •5 Конструирование зубчатых колес
- •5.1 Конструктивные размеры шестерни
- •5.2 Конструктивные размеры зубчатого колеса
- •6 Конструирование корпуса редуктора
- •7 Эскизная компоновка редуктора
- •8 Нагрузки валов редуктора
- •8.1 Определение сил в зацеплении закрытой передачи
- •8.2 Определение консольных сил
- •9 Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Определение реакций в опорах подшипников
- •9.1.1 Определение радиальных реакций в опорах подшипников бы- строходного вала
- •9.1.2 Определение радиальных реакций в опорах подшипников ти- хоходного вала
- •9.2 Проверочный расчет подшипников
- •9.2.1 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников быстроходного вала
- •9.2.2 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников тихоходного вала
- •9.3 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •9.3.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов быстро- ходного вала
- •9.3.2 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов тихоходного вала
- •10 Конструирование валов
- •10.1 Конструирование быстроходного вала
- •10.2 Конструирование тихоходного вала
- •11 Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет валов
- •11.2.1 Проверочный расчет на прочность
- •11.2.2 Проверочный расчет быстроходного вала
- •11.2.3 Проверочный расчет тихоходного вала
- •12 Выбор посадок для основных соединений редуктора
- •13 Выбор сорта масла
- •14 Выбор муфты
- •15 Сборка и регулировка редуктора
- •Список информационных источников
9.1.2 Определение радиальных реакций в опорах подшипников ти- хоходного вала
Реакции в опорах подшипников определяем в соответствии с рекомен- дациями [1, c. 133-139].
Составляем расчетную схему тихоходного вала в соответствии со схемой нагружения валов редуктора (рисунок 9.3).
RCx , RDх – реакции опор в горизонтальной плоскости;
RCy , RDy - реакции опор в вертикальной плоскости;
Рисунок 9.3 – Расчётная схема тихоходного вала цилиндрического редуктора
Исходными данными для расчета являются:
а) силы в зацеплении редукторной пары (на колесе):
окружная сила Ft2 1527,3Н;
радиальная сила Fr2 562,9 Н;
осевая сила Fa2 243,8 Н;
б) консольная сила от открытой передачи – Fоп = 2933,6 Н;
в) геометрические параметры:
расстояние между точками приложения реакций в опорах подшипников тихоходного вала – lТ = 86 мм;
расстояние между точками приложения консольной силы и реакции смежной
опоры подшипника –lоп = 76,5 мм;
диаметр делительной окружности колеса – d2 = 159,5 мм.
Определяем реакции в опорах выбранных подшипников вала в верти- кальной и горизонтальной плоскостях (рисунок 9.4), составляя по два уравне- ния равновесия плоской системы сил.
Радиальные реакции в подшипниках направляем противоположно на- правлению окружной (Ftl) и радиальной (Frl) сил в зацеплении редукторной передачи.
Рисунок 9.4 – Cилы в вертикальных и горизонтальных плоскостях
тихоходного вала
а) Вертикальная плоскость.
Проверка:
б) Горизонтальная плоскость.
Проверка:
3)Определяем суммарные радиальные реакции опор подшипников вала
9.2 Проверочный расчет подшипников
9.2.1 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников быстроходного вала
Проверочный расчет предварительно выбранных подшипников выпол- няется по рекомендациям [1, c. 140-149].
1) Определяем эквивалентную динамическую нагрузку подшипников. Эквивалентная динамическая нагрузка RE учитывает характер и направление действующих на подшипник нагрузок, условия работы и зависит от типа под- шипника.
а) Определяем отношение
(9.1)
где Ra – осевая нагрузка подшипника, Ra Fa1 243,8 Н;
V – коэффициент вращения, при вращающемся внутреннем кольце подшипника V = 1 [1, табл. 9.1, с. 141];
Rr – бóльшая радиальная нагрузка подшипника (суммарная реакция под- шипника), Rr RВ 1483,75 Н.
б) Находим отношение
(9.2)
где С0r – статическая грузоподъемность подшипника на быстроходном валу,
С0r 14,6 кН = 14600 Н.
Определяем коэффициент влияния осевого нагружения е интерполиро- ванием [1, табл. 9.2, с. 143]
,
e′ - значение коэффициента
влияния осевого нагружения при
отношении
=
0,014, по табличным данным e'
0,19;
e"
– значение коэффициента влияния
осевого нагружения при отношении
=
0,028, по табличным данным e"
0,22.
Определяем коэффициент осевой нагрузки Y интерполированием [1,
табл. 9.2, с. 143]
,
Y ' – значение коэффициента влияния осевого нагружения при отношении =0,014, по табличным данным Y' 2,30;
Y″ – значение коэффициента влияния осевого нагружения при отношении = 0,028, по табличным данным Y" 1,99.
в) По соотношению
=
0,16< e = 0,20 выбираем
формулу для расчета эквивалентной
динамической нагрузки подшипников
[1,табл. 9.1, с. 141]
(9.1)
где Kб – коэффициент безопасности, зависящий от характера нагрузки и вида машинного агрегата, принимаем Kб 1 [1, табл. 9.4, с. 145];
Kт – температурный коэффициент, при рабочей температуре подшипника до 100 °С принимаем Kт 1.
2) Определяем расчетную динамическую грузоподъемность подшипни- ков [1, с. 140]
(H), (9.4)
где RE – эквивалентная динамическая нагрузка, RE 1483,75 Н;
m – показатель степени, для подшипников m = 3 [1, с. 140];
a1 – коэффициент надежности, a1 1 [1, с. 140];
a23 – коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и каче- ства его эксплуатации, при обычных условиях эксплуатации для шариковых подшипников принимаем a23 0,8 [1, с. 140];
n – частота вращения внутреннего кольца подшипника быстроходного ва- ла, n = n1 = 1445 об/мин;
Lh – требуемая долговечность подшипников, принимаем для зубчатых ре- дукторов Lh 10000 ч [1, с. 140].
Проверяем пригодность подшипников сопоставлением расчетной дина- мической грузоподъемности с базовой по условию [1, с. 140]
Crp Cr , (9.5)
где Cr – базовая динамическая грузоподъёмность подшипников, Cr = 29,1 кН= =29100 Н.
Условие Crp Cr выполняется, так как Crp 15240,66 Н < Cr 29100 Н, следовательно, подшипники пригодны.
3) Определяем базовую долговечность подшипников [1, с. 140]
(ч). (9.6)
Проверяем пригодность подшипников сопоставлением базовой долго- вечности с требуемой по условию [1, с. 140]
L10h Lh . (9.7)
Условие L10h Lh выполняется, так как L10h 69609 ч > Lh 10000 ч.
