- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода
- •1.1 Исходные данные к курсовому проекту
- •1.2 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •1.3 Определение передаточных чисел привода и его ступеней
- •1.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2 Расчет клиноременной передачи
- •2.1 Проектный расчет
- •2.2 Проверочный расчет
- •3 Расчёт закрытой косозубой зубчатой передачи
- •3.1 Расчет срока службы приводного устройства
- •3.2 Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес
- •3.3 Определение допускаемых напряжений
- •3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3.4 Проектный расчет косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •3.5 Проверочный расчёт косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •4 Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •4.1 Проектный расчёт валов
- •4.1.1 Выбор материала валов
- •4.1.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •4.1.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •4.2 Предварительный выбор подшипников качения
- •5 Конструирование зубчатых колес
- •5.1 Конструктивные размеры шестерни
- •5.2 Конструктивные размеры зубчатого колеса
- •6 Конструирование корпуса редуктора
- •7 Эскизная компоновка редуктора
- •8 Нагрузки валов редуктора
- •8.1 Определение сил в зацеплении закрытой передачи
- •8.2 Определение консольных сил
- •9 Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Определение реакций в опорах подшипников
- •9.1.1 Определение радиальных реакций в опорах подшипников бы- строходного вала
- •9.1.2 Определение радиальных реакций в опорах подшипников ти- хоходного вала
- •9.2 Проверочный расчет подшипников
- •9.2.1 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников быстроходного вала
- •9.2.2 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников тихоходного вала
- •9.3 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •9.3.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов быстро- ходного вала
- •9.3.2 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов тихоходного вала
- •10 Конструирование валов
- •10.1 Конструирование быстроходного вала
- •10.2 Конструирование тихоходного вала
- •11 Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет валов
- •11.2.1 Проверочный расчет на прочность
- •11.2.2 Проверочный расчет быстроходного вала
- •11.2.3 Проверочный расчет тихоходного вала
- •12 Выбор посадок для основных соединений редуктора
- •13 Выбор сорта масла
- •14 Выбор муфты
- •15 Сборка и регулировка редуктора
- •Список информационных источников
11 Проверочные расчеты
11.1 Проверочный расчет шпонок
Призматические шпонки, применяемые в проектируемых редукторах, проверяют на смятие [2, с. 170].
Условие прочности на смятие
,
где Т – передаваемый вращающий момент, Н мм;
d – диаметр вала в месте установки шпонки, мм;
lp – рабочая длина шпонки, для шпонки со скругленными торцами,
lp = l – b, мм;
l – полная длина шпонки, мм;
b – ширина шпонки, мм;
h – высота шпонки, мм;
t1 – глубина шпоночного паза на валу, мм;
[σ]см – допускаемое напряжение на смятие, принимаем [σ]см = 190 МПа [1, с. 266].
Проверке подлежат две шпонки тихоходного вала – под колесом и элементом открытой передачи и одна шпонка на быстроходном валу – под полумуфтой.
1) Проверяем шпонку быстроходного вала под полумуфтой.
Условие прочности на смятие
(МПа), (11.1)
где Т – передаваемый вращающий момент, Т =Т1 = 32040 Н·мм;
d – диаметр вала в месте установки шпонки, d = 35 мм;
lp – рабочая длина шпонки, для шпонки со скругленными торцами,
lp = l – b=20 – 8 = 12 (мм),
l – полная длина шпонки, определенная при выборе параметров шпоночного соединения на этапе конструирования валов, l = 20 мм;
b – ширина шпонки, b = 8 мм;
h – высота шпонки, h = 7 мм;
t1 – глубина шпоночного паза на валу, t1 =4 мм;
Условие
,
выполняется, так как
=68,46
МПа <
=
=
190 МПа.
2) Проверяем шпонку тихоходного вала под элементом открытой передачи.
Рассчитываем напряжения смятия
(МПа),
где Т – передаваемый вращающий момент, Т = Т2 = 121800 Н· мм;
d – диаметр вала в месте установки шпонки, d = 32 мм;
lp – рабочая длина шпонки, для шпонки со скругленными торцами,
lp = l – b = 32 – 10 = 22 (мм),
l – полная длина шпонки, определенная при выборе параметров шпоночного соединения на этапе конструирования валов, l = 32 мм;
b – ширина шпонки, b = 10 мм;
h – высота шпонки, h =8 мм;
t1 – глубина шпоночного паза на валу, t1 = 5 мм;
Условие
,
выполняется, так как
=
115,34 МПа <
=
=
190 МПа.
3) Проверяем шпонку тихоходного вала под зубчатое колесо.
Рассчитываем напряжения смятия
(МПа),
где Т – передаваемый вращающий момент, Т = Т2 = 121800 Н·мм;
d – диаметр вала в месте установки шпонки, d = 42 мм;
lр – рабочая длина шпонки, для шпонки со скругленными торцами,
lp = l – b = 40 – 12 = 28 (мм),
l – полная длина шпонки, определенная при выборе параметров шпоночного соединения на этапе конструирования валов, l=40 мм;
b – ширина шпонки, b = 12 мм;
h – высота шпонки, h =8 мм;
t1 – глубина шпоночного паза на валу, t1 = 5 мм;
Условие , выполняется, так как = 69,05 МПа < =190 МПа.
11.2 Проверочный расчет валов
11.2.1 Проверочный расчет на прочность
Проверочный расчет состоит в определении коэффициентов запаса прочности для опасных сечений и сравнении их с требуемыми (допускаемыми) значениями [2, с. 162-167].
Условие прочности имеет вид
s ≥ [s],
где s – коэффициент запаса прочности для опасного сечения;
[s] – допускаемое значение коэффициент запаса прочности, принимаем [s] = 2,5 [2, с. 162].
Расчет производится для предположительно опасных сечений каждого из валов. Опасное сечение вала определяется наличием источника концентрации напряжений при суммарном изгибающем моменте М.
Общий коэффициент запаса прочности s в опасных сечениях [2, с. 162]
,
где
и
-
коэффициенты
запаса
прочности
по
нормальным
и
касательным
напряжениям.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям [2, с. 162]
,
где
- предел выносливости материала вала
при симметричном цикле изгиба,
=
335,4 МПа;
–
эффективный
коэффициент
концентрации
нормальных
напряжений;
–
масштабный
фактор
для
нормальных
напряжений;
– коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности, принимаем = 0,97 [2, с. 162];
– амплитуда
циклов
нормальных
напряжений,
равная
наибольшему
напряжению
изгиба
в
рассматриваемом
сечении;
–
среднее
напряжение
цикла
нормальных
напряжений;
–
коэффициент;
для
легированных
сталей
=0,25…0,3
[2,
с.
162], принимаем
=0,25.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям [2, с. 164]
,
где τ-1 – предел выносливости материала вала при симметричном цикле кручения [2, с. 164],
(МПа); (11.6)
–
эффективный
коэффициент
концентрации
касательных
напряжений;
–
масштабный
фактор
для касательных
напряжений;
– коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности, принимаем = 0,97 [2, с. 162];
–
амплитуда
циклов касательных
напряжений;
–
среднее
напряжение
цикла
касательных
напряжений;
–
коэффициент,
для легированных
сталей
=
0,1 [2, с.
166].
Принимаем, что нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения – по отнулевому (пульсирующему).
