- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода
- •1.1 Исходные данные к курсовому проекту
- •1.2 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •1.3 Определение передаточных чисел привода и его ступеней
- •1.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2 Расчет клиноременной передачи
- •2.1 Проектный расчет
- •2.2 Проверочный расчет
- •3 Расчёт закрытой косозубой зубчатой передачи
- •3.1 Расчет срока службы приводного устройства
- •3.2 Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес
- •3.3 Определение допускаемых напряжений
- •3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3.4 Проектный расчет косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •3.5 Проверочный расчёт косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •4 Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •4.1 Проектный расчёт валов
- •4.1.1 Выбор материала валов
- •4.1.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •4.1.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •4.2 Предварительный выбор подшипников качения
- •5 Конструирование зубчатых колес
- •5.1 Конструктивные размеры шестерни
- •5.2 Конструктивные размеры зубчатого колеса
- •6 Конструирование корпуса редуктора
- •7 Эскизная компоновка редуктора
- •8 Нагрузки валов редуктора
- •8.1 Определение сил в зацеплении закрытой передачи
- •8.2 Определение консольных сил
- •9 Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Определение реакций в опорах подшипников
- •9.1.1 Определение радиальных реакций в опорах подшипников бы- строходного вала
- •9.1.2 Определение радиальных реакций в опорах подшипников ти- хоходного вала
- •9.2 Проверочный расчет подшипников
- •9.2.1 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников быстроходного вала
- •9.2.2 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников тихоходного вала
- •9.3 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •9.3.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов быстро- ходного вала
- •9.3.2 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов тихоходного вала
- •10 Конструирование валов
- •10.1 Конструирование быстроходного вала
- •10.2 Конструирование тихоходного вала
- •11 Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет валов
- •11.2.1 Проверочный расчет на прочность
- •11.2.2 Проверочный расчет быстроходного вала
- •11.2.3 Проверочный расчет тихоходного вала
- •12 Выбор посадок для основных соединений редуктора
- •13 Выбор сорта масла
- •14 Выбор муфты
- •15 Сборка и регулировка редуктора
- •Список информационных источников
2.2 Проверочный расчет
Проверяем прочность ремня по максимальным напряжениям в сечении ведущей ветви по условию [1, с. 84]
[
] (2.19)
где [ p ] – допускаемое напряжение растяжения, для клиновых ремней
[ p ] =10 МПа [1, с. 85].
Определяем напряжение растяжения σ1 в клиновом ремне [1, с. 84]
(МПа), (2.20)
где А – площадь поперечного сечения ремня, А = 138 мм2 [1, таб К41, с. 440].
Определяем напряжения изгиба и в клиновом ремне [1, с. 84]
(МПа), (2.21)
где Еи – модуль продольной упругости при изгибе, для прорезиненных ремней
Еи = 80…1000 Н/мм2 [1, с. 84]; принимаем Еи = 80 Н/мм2;
h – высота сечения клинового ремня, h = 10,5 мм.
Определяем напряжения от центробежных сил [1, с. 85]
(МПа), (2.22)
где – плотность материала ремня, для клиновых ремней = 1250…1400 кг/м3[1, с. 85], принимаем = 1300 кг/м3;
– скорость ремня, = 3,03 м/с.
Максимальные напряжения в сечении ведущей ветви ремня равны
(МПа).
Условие
[
]
выполняется, так как max = 8,582 МПа < [ p ] = 10 МПа.
Результаты расчетов сведем в таблицу 2.1.
Таблица 2.1 – Параметры клиноременной передачи
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Тип ремня |
клиновой |
Частота пробегов ремня U, с-1 |
1,52 |
Сечение ремня |
Б |
Диаметр ведущего шкива d1, мм |
160 |
Количество ремней z |
5 |
Диаметр ведомого шкива d2, мм |
450 |
Межцентровое расстояние а, мм |
500,13 |
Максимальное напряжение σmax, МПа |
8,582 |
Длина ремня l, мм |
2000 |
Предварительное натяжение ремня F0, Н |
306,0 |
Угол обхвата ведущего шкива α1, град |
146,95° |
Сила давления ремня на вал Fоп , Н |
2933,6 |
3 Расчёт закрытой косозубой зубчатой передачи
3.1 Расчет срока службы приводного устройства
Срок службы (ресурс) Lh определяем по формуле [1, с. 39]
(3.1)
где Lг – срок службы привода, Lг= 9 лет;
tc – продолжительность смены, tc = 8 ч;
Lc – число смен, при двухсменном режиме работы Lc = 2.
Из полученного значения Lh следует вычесть примерно10…25 % часов
на профилактику, текущий ремонт, нерабочие дни [1, с. 39]. Находим срок
службы привода, принимая время простоя машинного агрегата 20 % ресурса
Рабочий ресурс привода принимаем Lh = 42 ∙103 ч.
3.2 Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес
Для равномерного изнашивания зубьев и лучшей их прирабатываемости
твердость шестерни НВ1 назначается больше твердости колеса НВ2 [1, с. 51].
Разность средних твердостей рабочих поверхностей зубьев шестерни и
колеса при твердости материала Н ≤350 НВ в передачах с прямыми и непря-мыми зубьями составляет НВ1ср – НВ2ср= 20…50 [1, с. 54].
Выбираем материал заготовки, термообработку и твердость зубчатой
пары по рекомендациям [1,табл. 3.1,c.52]. Результаты выбора представим в виде таблицы 3.1.
Таблица3.1 – Выбор материала, термообработки и твердости
Параметр |
Элемент передачи |
|
Шестерня |
Колесо |
|
Материал |
Сталь 45 |
Сталь 45 |
Термообработка |
Улучшение |
Улучшение |
Твёрдость |
Н≤350 HB |
Н≤350 HB |
Механические характеристики, выбранные по таблице 3.1, сведем в таблицу 3.2.
Дополнительно рассчитаем значения средних твердостей
;
. (3.2)
Проверяем разность средних твердостей рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса
,
что соответствует рекомендуемому диапазону 20…50.
Таблица 3.2 – Механические характеристики материалов зубчатой
передачи
Элемент передачи |
Марка стали |
Твердость НВ |
Предел прочности
|
Предел текучести
|
Предел выносливости при симметричном
цикле напряжения
|
|
заготовки |
средняя |
|||||
Шестерня |
45 |
269…302 |
285,5 |
890 |
650 |
380 |
Колесо |
45 |
235…262 |
248,5 |
790 |
640 |
375 |
Определяем предельные значения размеров заготовки
шестерни – диаметр D пред = 125 мм [1, таб. 3.2, с. 53];
зубчатого колеса – толщина диска Sпред = 80 мм [1, таб. 3.2, с. 53].

,
МПа
,
МПа
,
МПа