- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода
- •1.1 Исходные данные к курсовому проекту
- •1.2 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •1.3 Определение передаточных чисел привода и его ступеней
- •1.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2 Расчет клиноременной передачи
- •2.1 Проектный расчет
- •2.2 Проверочный расчет
- •3 Расчёт закрытой косозубой зубчатой передачи
- •3.1 Расчет срока службы приводного устройства
- •3.2 Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес
- •3.3 Определение допускаемых напряжений
- •3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3.4 Проектный расчет косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •3.5 Проверочный расчёт косозубой цилиндрической зубчатой передачи
- •4 Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •4.1 Проектный расчёт валов
- •4.1.1 Выбор материала валов
- •4.1.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •4.1.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •4.2 Предварительный выбор подшипников качения
- •5 Конструирование зубчатых колес
- •5.1 Конструктивные размеры шестерни
- •5.2 Конструктивные размеры зубчатого колеса
- •6 Конструирование корпуса редуктора
- •7 Эскизная компоновка редуктора
- •8 Нагрузки валов редуктора
- •8.1 Определение сил в зацеплении закрытой передачи
- •8.2 Определение консольных сил
- •9 Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Определение реакций в опорах подшипников
- •9.1.1 Определение радиальных реакций в опорах подшипников бы- строходного вала
- •9.1.2 Определение радиальных реакций в опорах подшипников ти- хоходного вала
- •9.2 Проверочный расчет подшипников
- •9.2.1 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников быстроходного вала
- •9.2.2 Проверочный расчет радиальных шариковых однорядных подшипников тихоходного вала
- •9.3 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •9.3.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов быстро- ходного вала
- •9.3.2 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов тихоходного вала
- •10 Конструирование валов
- •10.1 Конструирование быстроходного вала
- •10.2 Конструирование тихоходного вала
- •11 Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет валов
- •11.2.1 Проверочный расчет на прочность
- •11.2.2 Проверочный расчет быстроходного вала
- •11.2.3 Проверочный расчет тихоходного вала
- •12 Выбор посадок для основных соединений редуктора
- •13 Выбор сорта масла
- •14 Выбор муфты
- •15 Сборка и регулировка редуктора
- •Список информационных источников
7 Эскизная компоновка редуктора
Эскизная компоновка устанавливает положение колес редукторной пары, элемента открытой передачи и муфты относительно опор (подшипников); определяет расстояние lБ и lТ между точками приложения реакций подшипников быстроходного и тихоходного валов, а также точки приложения силы давления элемента открытой передачи и муфты на расстоянии lоп и lм от реакции смежного подшипника.
Эскизную компоновку редуктора выполняем cогласно рекомендациям [1, c. 116-133] и [2, c. 301-303, 307-310] в следующей последовательности.
Намечаем расположение проекций компоновки в соответствии с кинематической схемой привода и наибольшими размерами колес.
Принимаем решение о выполнении компоновочного чертежа в одной проекции – разрез по осям валов при снятой крышке редуктора.
Проводим оси проекций и осевые линии валов.
Начинаем с изображения горизонтальной осевой линии. Далее вертикально проводим (в цилиндрическом редукторе – параллельно) на межосевом расстоянии aw = 100 мм друг от друга две линии – оси валов.
Вычерчиваем редукторную пару (шестерню и колесо) в соответствии с геометрическими параметрами, полученными в результате проектного расчета закрытой зубчатой передачи и раздела по конструированию зубчатых колес.
Очерчиваем внутреннюю стенку корпуса.
Для предотвращения задевания поверхностей вращающихся колес за внутренние стенки корпуса контур стенок проводим с соответствующими зазорами:
а) принимаем зазор между торцом ступицы и внутренней стенкой корпуса А1 = 10 мм;
б) принимаем зазор от окружности вершин зубьев колеса до внутренней стенки корпуса А = 10 мм;
в) принимаем расстояние между наружным кольцом подшипника ведущего вала и внутренней стенкой корпуса А = 10 мм (если диаметр окружности вершин зубьев шестерни da1 больше наружного диаметра подшипника D, то расстояние А берем от шестерни);
г) принимаем расстояние y = 40 мм между дном корпуса и поверхностью колес, так как для редукторов всех типов у ≥ 4А = 4 ∙ 10 = 40 (мм).
Действительный контур корпуса редуктора зависит от его кинематической схемы, размеров деталей передач, способа транспортировки, смазки и т. п. и определяется при разработке конструктивной компоновки.
Вычерчиваем ступени быстроходного и тихоходного валов на соответствующих осях по размерам диаметров d и длин l, полученных при предварительном расчете валов.
Для цилиндрического редуктора ступени валов вычерчиваем в последовательности от 3-й к 1-й. При этом длина 3-й ступени l3 получается конструктивно, как расстояние между противоположными стенками редуктора.
На 2-й и 4-й ступенях изображаем контуры подшипников по размерам d, D, В (Т, с) в соответствии со схемой их установки. Контуры подшипников вычерчиваем основными линиями, диагонали – тонкими.
Определяем расстояния lБ и lТ между точками приложения реакций подшипников быстроходного и тихоходного валов.
Радиальную реакцию подшипника R считаем приложенной в точке пересечения нормали к середине поверхности контакта наружного кольца и тела качения подшипника с осью вала.
Для радиальных подшипников точка приложения реакции лежит в средней плоскости подшипника (рисунок 7.1), а расстояние между реакциями опор вала
l = L – B, (7.1)
где В – ширина подшипника;
L – расстояние между противоположными торцами подшипников вала (определяется графически по компоновке).
Определяем расстояние между реакциями опор быстроходного вала
lБ = LБ – B = 103 19 = 84 (мм),
где В – ширина подшипника, В = 19 мм;
LБ – расстояние между противоположными торцами подшипников быстроходного вала, LБ = 103 мм.
Определяем расстояние между реакциями опор тихоходного вала
lТ = LТ – B = 107 21 = 86 (мм),
где В – ширина подшипника, В = 21 мм;
LТ – расстояние между противоположными торцами подшипников тихоходного вала, LТ = 107 мм.
Определяем точки приложения консольных сил:
а) для открытой ременной передачи силу давления передачи Fоп принимаем приложенной к середине выходного конца вала на расстоянии lоп от точки приложения реакции смежного подшипника (см. рисунок 7.1),
lоп = 76,5 мм;
б) сила давления муфты Fм приложена между полумуфтами, поэтому принимаем, что в полумуфте точка приложения силы Fм находится в торцевой плоскости выходного конца соответствующего вала на расстоянии lм от точки приложения реакций смежного подшипника,
lм = 83,5 мм.
При определении размеров lоп и lм необходимо учитывать размеры рассчитанных при конструировании корпуса редуктора длин гнезд под подшипники, толщину крышек подшипников и способ их установки в редукторе. Указанные параметры предварительно определяем по рекомендациям [2, с. 303, 308-310] и [3, с. 152-178].
9. Определяем на эскизной компоновке необходимые размеры. Полученные результаты сводим в таблицу 7.1.
Таблица 7.1 – Параметры ступеней валов
Вал |
Размеры ступеней, мм |
||||
d1 |
d2 |
d3 |
d4 |
d5 |
|
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
l5 |
|
Быстроходный |
26 |
30 |
35 |
30 |
|
26 |
67 |
65 |
19 |
|
|
Тихоходный |
32 |
35 |
42 |
35 |
48 |
40 |
67 |
55 |
21 |
10 |
|
Рисунок 7.2 – Эскизная компоновка редуктора
