равно:

Суммарное число круток на единицу длины изделия, произведенное всеми k рамками,

*2 2 П,

i= 1 (2. 11)

t—1

Следовательно, шаг скрутки

При /г= 1 выражения (2.9) и (2.10) естественно пере­ ходят в (2.8).

2.4. ОТКРУТКА ПРИ СКРУТКЕ

При скрутке изделий, если не принимаются специ­ альные меры, то скручивающиеся между собой заготов­ ки, например проволоки, изолированные жилы, группы, претерпевают закрутку вокруг собственной оси. Так, при скрутке на клетьевых жесткорамных машинах люльки с отдающими катушками, жестко связанные с крутиль­ ной клетью, за каждый оборот последней также пово­ рачиваются на 360° вокруг оси скрутки (рис. 2.13,а). Соответственно в том же направлении закручиваются вокруг собственных осей находящиеся на катушках за­ готовки. Степень этого кручения зависит от угла подъе­ ма винтовой линии, которую образует каждая из скру­ чиваемых заготовок, т. е. угла скрутки а (см. рис. 2.6):

r 0= sin a или r 0=sina-360,

ного шага скрутки или, что то же самое, приходящаяся на один оборот крутильного механизма машины.

В свою очередь a = a rc tg -^ - = arctg^-.

ние^ скрутки изделия. Так, в клетьевых машинах люль­ ки поворачиваются в сторону, противоположную на­ правлению вращения клети, а в машинах с вращающим­ ся приемные устройством, наоборот,— в ту же сторону, что И само Крутильно-приемное устройство.

Обязательными условиями осуществления открутки являются, во-первых, расположение осей отдающих кату­ шек (или барабанов) не параллельно, а под углом к оси скрутки (практически преимущественно перпендикуляр­ но) и, во-вторых, шарнирная связь отдающих катушек с несущей клетью или неподвижным отдающим устрой­ ством. Благодаря открутке отдающие катушки сохраня­ ют неизменное положение в пространстве относительно оси скрутки (см., например, рис. 2.13,6). В зависимости от способа осуществления открутка производится либо на полный оборот (т. е. Т'= - Fl 1/об, или Г ^ + 3 6 0 °/об; знаки «—» и «-{-» характеризуют соответственно открутку на машинах I и II рода), что практически имеет ме­ сто н подавляющем большинстве машин (см. рис. 2.13,6), либо точно на такое же число градусов, на которое за­ готовки претерпевали бы закручивание при заданном

шаге скрутки. Как видно из рис. 2.14,6 и в первом слу­ чае степень остаточного закручивания заготовок крайне незначительна

Все механизмы для осуществления открутки отдаю­ щих катушек (или барабанов) разделяются на две груп­ пы: шарнирного параллелограмма (или кривошипно­ эксцентриковые) и планетарные с зубчатыми колесами. Первые могут применяться только в машинах с враща­ ющимися клетями, вторые универсальны. Кроме того, в отдельных случаях открутка производится посредством индивидуальных электродвигателей.

В механизме шарнирного параллелограмма (рис. 2.15) проти­

Рис. 2.15. Кривошипно-эксцентриковый механизм открутки в клетьевой горизонтальной крутильной машине.

звено ВС— шатун движется поступательно, т. е. совершает парал­ лельное перемещение по окружности. Задние цапфы крутильных люлек жестко связаны с шатунами шарнирных параллелограммов, следовательно, сами люльки с установленными в них отдающими катушками также совершают параллельное перемещение, благода­ ря чему и обеспечивается открутка.

Число шарнирных параллелограммов должно быть равно числу крутильных люлек данной машины. Конструктивно система шарнирных параллелограммов выполняется в крутильных машинах в виде двух одинаковых дисков, вращающихся вокруг эксцентрич­

шины. Второй диск 2, часто называемый эксцентриковым кольцом, физической ©ш не имеет и вращается вокруг своей геометрической оси D.. Для фиксирования положения эксцентрикового диска и, сле­

довательно, его геометрической осп в пространстве служит пара

опорных наружных или внутренних направляющих роликов 3 и 4,

по которым катится эксцентриковый диск. Задние цапфы крутиль­ ных люлек 5 заканчиваются со стороны эксцентрикового диска ко­ ленчатыми звеньями 6 или ВС. На конце каждого звена находится

палец 7, который входит в отверстие, имеющееся в эксцентриковом диске, т. е. кривошипе 2 или CD, образуя с последним шарнирное соединение. iB свою очередь, оси 5 также шарнирно связаны с кру­ тильным механизмом машины, в частности с диском 1 или А В ,

являющимся вторым кривошипом шарнирного параллелограмма. При вращении крутильного устройства, опирающегося на внеш­

ние опорные ролики 3, пальцы 7 приводят в движение эксцентри­ ковый диск 2, геометрическая ось которого D смещена (благодаря наличию внутренних опорных роликов 4) относительно оси вра-

Рис. 2.16. Открытый планетарный механизм открутки в дисковой вертикальной крутильной машине.

а — кинематическая схема; б — конструктивное выполнение.

щения машины А на расстояние, равное длине эвена 6. Таким

образом, крутильное устройство Л эксцентриковый диск 2, колено 6 и станина машины образуют механизм шарнирного параллело­ грамма (ABCD), в котором звено 6 является шатуном ВС , совер­

шающим параллельное перемещение по окружности вместе с кру­ тильной люлькой 8 и закрепленной в ней отдающей катушкой 9.

Благодаря простоте и надежности конструкции кри­ вошипно-эксцентриковый механизм (или просто эксцен­ триковое кольцо) получил широкое распространение в конструкциях клетьевых машин. Недостатком его яв­ ляется невозможность регулирования степени открутки.

Планетарные механизмы открутки, в свою очередь, разделяются на замкнутые — с двумя шестернями и от­ крытые— с тремя или четырьмя шестернями. Так как

первые применяются редко (например в трехфазных ма­ шинах общей скрутки силовых кабелей, имеющих кони­ ческую клеть), то рассмотрим более распространенные открытые механизмы. На рис. 2.16 изображен такой ме­ ханизм, установленный на машине с крутильно-отдаю- щим устройством. Он образован центральным неподвиж­ ным зубчатым колесом z\, ось которого совпадает с осью вращения крутильного устройства (клети или диска) машины О—О, двумя шестернями гг и Z3, из которых одна (Z2) является паразитной, и самим крутильным устройством Я, вращающимся вокруг оси О—О (при­ водная шестерня zKp).

Рис. 2.17. Схемы скрутки с откруткой.

а — на машинах с крутильно-отдаю-

щим устройством; о — на машинах с крутильно-приемным устройством;

5 — калибр; 6 — неподвижное отдаю­

щее устройство; 7 — вращающееся приемное устройство.

При вращении крутильного устройства Я, например, против часовой стрелки паразитная шестерня z2> жестко связанная с крутильным устройством, обегает централь­ ную неподвижную шестерню Zi, вращаясь также против часовой стрелки вокруг собственной оси и одновременно заставляя вращаться шестерню гз, но уже в противопо­ ложном направлении. Ось шестерни z3 является осью соответствующей крутильной люльки. Следовательно, крутильная люлька и установленная в ней отдающая катушка вращаются вместе с шестерней z3 в направле­ нии, противоположном направлению вращения крутиль­ ного устройства. Количество пар шестерен z2 и z3 долж­ но, естественно, соответствовать числу люлек крутиль­ ной машины. Частоты вращения шестерен связаны сле­ дующими соотношениями: