Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1200

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
11.69 Mб
Скачать

§ 11.6. Случайные термоупругие напряжения в оболочках

Если конструкция подвергается тепловым воздействиям со стоха­ стическими условиями теплообмена, то в конструкции возникают слу­ чайные температурные и термоупругие поля. Некоторые стохастичес­ кие задачи термоупругости для полупространства рассматривались Г. Паркусом [132]. В работе В. В. Болотина и В. Н. Москаленко [21] был предложен метод нахождения статистических характеристик на­

пряжений, деформаций и переме­ щений в тонких упругих оболоч­ ках, находящихся в случайном пространственно-временном темпе­ ратурном поле. В основу положены уравнения классической теории оболочек и гипотеза о линейном распределении температуры по толщине, аналогичная гипотезе Кирхгофа—Лява. Решение стоха­ стических уравнений строится при

.помощи метода канонических раз­ ложений. Для случая, когда мас­ штаб корреляции температурного поля мал по сравнению с харак­ терными размерами срединной по­ верхности оболочек, определение статистических характеристик сво­ дится к квадратурам. Ниже при­ менение этого метода будет проил­

люстрировано на примере оценки стохастического термоупругого краевого эффекта в круговых цилиндрических оболочках.

Рассмотрим тонкую упругую оболочку, отнесенную к ортогональ­ ной криволинейной системе координат на срединной поверхности г = = xlt х 2• Координату, отсчитываемую по нормали к поверхности, обо­ значим через z. Пусть оболочка находится в контакте с некоторой сре­ дой, температура которой является функцией координат и времени.

Температуру среды у поверхности оболочки г = называемую в

дальнейшем наружной, обозначим через Г+(г, t). Температуру среды

у поверхности z = — h, называемую в дальнейшем внутренней, обоз­

начим через T _(r, t). Допусхш^щхол£атфантще-со^)едой выполняются условия теплообмена Ньютша_(^^коэффипиецтами теплообмена х+ и ^ " “соответственно. Эти коэффициенты* будем считать постоянными. Наконец, предположим, что по толщине оболочки температура Т изменяется по линейному закону (рис. 31):

7’ = 7’i ( r , 0 + Tft- n ( r , 0 .

(ЮО)

Функции 7\ и Т2 удовлетворяют следующей систрмр

 

ных уравнений [13]:

 

У Щ И системе дифференциаль-

]_

дТх

2е

 

 

 

Ъ

dt

h2

 

h2

Л2

(101)

 

дТ,

 

 

 

 

b

_ А _ А Г 2+ - ^ 8+ 2> т + -^ - Г = - ^ 1

 

dt

 

h2

2

h2 1 Л2

 

Здесь 01(г, /) и 02(г, /) — входные параметры;

 

 

 

Р+ Г + + р _ Г _

 

 

Р+ Т + - р _ г _

( 102)

 

м 1 Г —

• е - ~ - р+ + р

 

 

Кроме того, использованы следующие обозначения: А — оператор Лап­ ласа на срединной поверхности; b = Я/ср — коэффициент температуро­ проводности для оболочки (Я — коэффициент теплопроводности мате­ риала оболочки, с — его удельная теплоемкость, р — его плотность), Р± = и± Л/Я — коэффициенты Био для наружной и внутренней по^ верхностей,

Р++Р - Р+—Р_

— о— ; Ч = ~ ~

При составлении уравнений теории тонких упругих оболочек при наличии поля температур, заданного в форме (100), будем считать уп­ ругие характеристики не зависящими от температуры. Уравнения в пе­ ремещениях имеют вид:

 

.

aEh

д]\_

h

дТ2

\

ш

2d

Lvk Uh ~~ i _ v

дх.,

6Ry '

дх

)

А = 1

 

 

 

 

 

 

(103)

3

 

 

 

 

 

 

,а £ Л

k2=d l

и Ь ~~ i _ v

(y = U 2).

Здесь Ljk — известные линейные операторы; ut

и u2 — тангенциаль­

ные перемещения; u3 = w — нормальное перемещение; а — коэффи­ циент линейного температурного расширения; Ну — коэффициенты Ла­

ме. Для состояний,

быстро меняющихся

на

срединной поверхности,

имеем систему уравнений: типа

уравнений В.

3. Власова:

D ДДо>—

1 дЧ

д Ч

\ + - 7

(l-fv)D ДГ8= 0;

 

Rz дх]

дх] )

п

(104)

1 ддх+Д- д2 W

d2w

 

 

,-а Д7\ = 0.

Eh

А2

I 4

н

 

 

Уравнение краевого эффекта у кругового края круговой цилиндри­

ческой оболочки будет следующим:

v

р Л ” -f H L w — ^ - T 1+ - 2ail+v)D . * h = 0.

(105)

дх*

R

h

3*1

 

Eh

aEh

 

/1 I

\п

Л

дх4

R2

------ Фи Н-------- (1 +

v)

° ------- --

= О

R

Ylft

h

V

'

дх2

 

и соответствующих ему граничных условий. Корреляционные функции для прогиба w ji его производных находятся далее по формулам типа (109).

Если в одном из координатных направлений оболочку можно рас­ сматривать как бесконечно длинную, то двухмерные дискретные разло­ жения (106), (108) и (ПО) заменяются на дискретные разложения по одной из координат и интегральное разложение — по другой коорди­ нате. Если входные параметры описывают стационарный временной эргодический случайный процесс, то временной компонент еш может быть выделен из канонических функций фр*(г, t) и т. д. В этом случае каноническое разложение будет интегральным по времени t. Из-за не­ достатка места мы не входим здесь в детали; некоторые дополнитель­ ные соображения будут даны ниже — в связи с задачей о случайном термоупругом поле в круговой цилиндрической оболочке.

В качестве простейшего примера рассмотрим круговую цилиндри­ ческую оболочку, находящуюся в среде, температурное поле в которой является симметричным относительно оси оболочки. Пусть температур­ ное поле среды является стационарной случайной функцией времени. Пусть, далее, масштаб корреляции по координате х настолько мал, что оболочку можно рассматривать как бесконечно длинную, а температур­ ное поле как однородную случайную функцию координаты х. Дискрет­ ное разложение (106) заменяется при этом интегральным разложением

оооо

Ор ( * , * ) = $ I е (*. “ ) аР (к, и) е‘ (b:+“') dk da.

(11 2)

Здесь @(k, со) — дельта-коррелированная случайная функция вол­ нового числа k и частоты со. Таким образом, базисные функции Фр(х, 11k, со) имеют, вид

<рр(лг, t\k, со) = ар(6, со)е1

(ЦЗ)

где функции a$(k, со) определяются с учетом соотношений (102). Под­ ставляя выражения (113) в уравнения (101), легко найдем базисные функции в интегральных разложениях, соответствующих дискретным разложениям (108):

 

 

 

Фх:

c i a , - - ^ а

г) е 1(Ьг+ соО.>

 

 

 

 

Ah2

(114)

 

 

 

 

6е

24

i (kx - f (о /)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л2

 

 

 

Здесь использованы обозначения:

 

 

 

/со

.

*

6(б“Ь2) .

/со .

. 2е

.

12г)а

c i = T

+ A ' +

” V

Ct=T + k ' + v

; л = 6 ' 1 С 2

/I4

О Зак. 11cSj

1 4 5

Дискретному разложению (ПО) в данном случае соответствует ин­ тегральное разложение

 

w (х, t)

^

§

0 (Л, w) X (JC,

/ 1k , со)

dco

(115)

 

 

-oo

— oo

 

 

 

 

 

Базисные функции находим из уравнения (111) с учетом формул

(114)

X (*,

//£ IA _

l - v )

fll+

Г

- i n -1 Л

el

(116)

V '

A B h 2 {[ R

1

L2 (1 — v)

*Aj

2j

V /

где

B = k*D + —

R 2

Используя формулы (112), (113), (115) и (116), нетрудно вычислить корреляционные функции, спектральные плотности и дисперсии раз­ личных параметров. В качестве примера вычислим характеристики из­ гибающего момента

m“ = D [ 0 + Jr < l + v>7'’]

(117)

 

Его корреляционную функцию найдем, подставляя

выражение (115)

в формулу (117), перемножая значения момента при х,

t и х', t’ и осред-

няя результат:

 

<т*ц (х, t)m n (x', /')> =

оо оо

 

— 5

 

$ So(k, со) Ц*(х, 11k, со) ц(х', V | к, со) dkd<a.

3)

 

— оо

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь So(k, со) — спектральная

плотность поля

0(лг, /). При этом

 

<0*(£, со)0 (Л', сo '))= S e (k, со) 6 (k — k ’) 8 (со—со').

(Ц9)

Базисная функция р имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р =

2a e E D

, с

_

 

,

,

„ ч л (kx + <&1)

 

 

 

 

 

ABRh

(/i at

+

/2

а2) е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь использованы обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

/ i = - k f e * + - - л -

1 ; /2= б № с 2 + л * 1 )

 

 

1

L

 

/гг> (1—v) J

 

 

 

\ Rh

h2

I

 

Связь

между

спектральными

плотностями температурного

ПОля

в среде и спектральной плотностью момента тп дается формулой

£»„ {k'

= (щИт)2 Г1f l 0112 +

 

2R e(/* *2

) + I

I"1

(Л, со).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12°)

Дисперсию момента тп находим по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

оо

 

 

 

 

 

 

<lmul2>=" S S Smil{k,to)dkd(x>.

(121)

§ I I . 7 . Термоупругие краевые э ф ф екты

Вычислим вероятностные характеристики выходных параметров у защемленного края х = О круговой цилиндрической оболочки, счи­ тая последнюю полубесконечной (рис. 32). Для упрощения выкладок примем, что температурное поле среды по-прежнему остается осесим­ метричным, а также стохастически стационарным и однородным. Тогда функции 0(х, t) по-прежнему задаются

в форме (112). Базисные функции фь

 

ф2 определяются из уравнений

(101).

1

Если торец оболочки в сечении х = 0

 

адиабатически изолирован, то

урав­

 

нения решаются при условиях

 

"~"\D -------- -

i i L =

iS l. = o ПрИ * = 0

(122)

Рис. 32

дх

дх

 

 

 

и условии ограниченности при *-*- оо. В случае изотермических усло­ вий вместо (122)

'Фх = = о при х = 0.

(123)

Наконец, если в сечении х = 0 не накладывается никаких условий на температурное поле, то достаточно потребовать ограниченности функций при ± о о . При этом сохраняются формулы (114).

Переходя к определению функции х» рассмотрим подробнее по­ следний случай. Подставим в правую часть уравнения (111) выражения

(114):

 

 

д1X ,

Eh

у _2&&EQ

дх■ +

R*

(124)

Ah*

Здесь

 

с2 к* h*

 

 

 

 

2(1— v)

Общее решение этого уравнения, ограниченное при х->-оо, имеет

вид

 

 

X - 2“м

[С,.-- P O - W)х + С2е -* (' - ‘)х + е‘кх] еш ,

(125)

ABh2

1

 

где обозначено

 

 

 

p = i | / Eh

(126)

у4R2 D

Подчиняя решение (125) граничным условиям

t = — = 0 при х = 0,

дх

найдем

 

 

X = -

| А)-2Р] е1' <*' + ш,).

(127)

Для дисперсии момента тп в точке, достаточно удаленной от задел­ ки, формула (130) с учетом (120) принимает вид

 

а 2 е2 £ 2

ОО

оо

k*

6 (1 + v) ft2 / 1

< | т п (оо) |2 > =

 

 

Л2ft2

Jоо

 

|c2 |2

Rh

(\ c- ,Тc -2 + Лc,c2-)/ +

 

— оо

 

 

36 (1 + v)2

S T (fe, со) dk d(a

(131)

 

 

| Cj | 2 R 4 l 2 ~ (ь * + т 2

 

 

 

Далее, используя формулы (129) и (130), вычислим дисперсию момента тп в сечении х — 0

< | ти (0) I2 > =

ОО

оо

1

н,

3 (1 +v)

+ .

 

« 2 е2 Е2

'

r ,cГ2 / - Н

 

 

 

 

 

 

 

R2 h2

 

|с2|2

 

МР3

( с*с2

 

Jоо —Sоо

 

 

 

 

 

 

+

p2+fc2" S T (k, со) dfc deD

(132)

 

 

р»

J

ft4+ 4p4

 

сг \2R 2h2

 

 

Нормальные напряжения ап от изгиба пропорциональны моменту

mn . Поэтому выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I и» (0)1а >

 

(133)

 

" - / ■

г г « и !30)!2)

 

 

 

 

имеет смысл коэффициента концентрации напряжений в заделке, вы­ численного по дисперсии.

Приведем результаты вычислений по формулам (131)—(133) при некоторых частных предположениях относительно спектральной плот­ ности Sr{k, со). Пусть температурное поле в среде является простран­ ственно-временным белым шумом

S T = const,

а параметр е удовлетворяет неравенству формулам (131) и (132) дают

< I ти (°°) |2) =

я2bST а2е2£ 2

,

1

^Г^Гяз"

(

е

 

32 R 2 Р3

 

< I mi\ (0) I2 > :

n 2bST а 2 е2 £ 2

/

i

8R 2Р3

 

 

 

 

 

(134)

еhiR. Вычисления по

4 -_ £ _ V

2е + 3

е 4+- 2 / ’

2?

 

2е + 3

8 + 2 у

Параметр у зависит только от коэффициента Пуассона

'Т + ^

У

 

Отсюда

по формуле (133)

 

 

 

 

1

2V

 

e +

2

 

 

 

e

2e +

3

 

 

 

 

2y

 

 

 

 

*

 

e

2e +

3

e +

2

 

 

 

 

 

 

 

(135)

 

Как

видно

из формулы

(135),

 

коэффициент

п

зависит

только от

 

е и v. График для коэффициента п

 

показан

на рис. 33.

 

случай,

 

Теперь

рассмотрим

 

когда масштаб

пространственной

велик по сравнению с характерной

корреляции

температурного

поля

длиной

краевого эффекта (Л/?)1/2.

Пусть спектральная плотность S T

(k, <о) может быть взята

в виде

S T (к, <о) = Т(ю )6 (Л).

Формулы (131) и (132) принимают вид:

 

I Wn (оо) |2 > =

а 2 е2 Е 2 Ь2

Г

V¥

(со) da .

 

 

 

4(1 - ^

г

J

« | +

0)2

/ I

/ m i i \

а 2 е 2 £ 2 6 2

 

(•

Г

 

_ 2L _ ) +

<

Шц (0) 2> =

--------------

I

I 0)| +

 

7 i +

1

1W

12(1 —v2)

J

со2 l

 

2е + 3 /

 

1

9 ( v 2 +

3

v ^

i

) ]

¥

(со) da.

 

9

 

©2 + О)

 

 

 

 

 

 

 

(136)

(137)

Здесь использованы обозначения

 

2гЬ

 

6 (е + 2)

,

(0I = ---- ;

со2 = —-—!—

о.

1

Л2

2

И2

 

Вычислим интегралы в формулах (137), предполагая, что спектраль­ ная плотность (со) определяется выражением

со0

Чг(со) = — .

ЛCOQ + О)2

Это соответствует корреляционной функции вида

< П (X , о 7+ (*', / + т)> = К о е - щ 1т1

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]