1200
.pdf§ 11.6. Случайные термоупругие напряжения в оболочках
Если конструкция подвергается тепловым воздействиям со стоха стическими условиями теплообмена, то в конструкции возникают слу чайные температурные и термоупругие поля. Некоторые стохастичес кие задачи термоупругости для полупространства рассматривались Г. Паркусом [132]. В работе В. В. Болотина и В. Н. Москаленко [21] был предложен метод нахождения статистических характеристик на
пряжений, деформаций и переме щений в тонких упругих оболоч ках, находящихся в случайном пространственно-временном темпе ратурном поле. В основу положены уравнения классической теории оболочек и гипотеза о линейном распределении температуры по толщине, аналогичная гипотезе Кирхгофа—Лява. Решение стоха стических уравнений строится при
.помощи метода канонических раз ложений. Для случая, когда мас штаб корреляции температурного поля мал по сравнению с харак терными размерами срединной по верхности оболочек, определение статистических характеристик сво дится к квадратурам. Ниже при менение этого метода будет проил
люстрировано на примере оценки стохастического термоупругого краевого эффекта в круговых цилиндрических оболочках.
Рассмотрим тонкую упругую оболочку, отнесенную к ортогональ ной криволинейной системе координат на срединной поверхности г = = xlt х 2• Координату, отсчитываемую по нормали к поверхности, обо значим через z. Пусть оболочка находится в контакте с некоторой сре дой, температура которой является функцией координат и времени.
Температуру среды у поверхности оболочки г = называемую в
дальнейшем наружной, обозначим через Г+(г, t). Температуру среды
у поверхности z = — h, называемую в дальнейшем внутренней, обоз
начим через T _(r, t). Допусхш^щхол£атфантще-со^)едой выполняются условия теплообмена Ньютша_(^^коэффипиецтами теплообмена х+ и ^ " “соответственно. Эти коэффициенты* будем считать постоянными. Наконец, предположим, что по толщине оболочки температура Т изменяется по линейному закону (рис. 31):
7’ = 7’i ( r , 0 + Tft- n ( r , 0 . |
(ЮО) |
Функции 7\ и Т2 удовлетворяют следующей систрмр |
|
|||||
ных уравнений [13]: |
|
У Щ И системе дифференциаль- |
||||
]_ |
дТх |
2е |
|
|
2е |
|
Ъ |
dt |
h2 |
|
h2 |
Л2 |
(101) |
|
дТ, |
|
|
|
|
|
b |
_ А _ А Г 2+ - ^ 8+ 2> т + -^ - Г = - ^ 1 |
|
||||
dt |
|
h2 |
2 |
h2 1 Л2 |
|
|
Здесь 01(г, /) и 02(г, /) — входные параметры; |
|
|||||
|
|
Р+ Г + + р _ Г _ |
|
|
Р+ Т + - р _ г _ |
( 102) |
|
■ |
м 1 Г — |
• е - ~ - р+ + р |
|||
|
|
Кроме того, использованы следующие обозначения: А — оператор Лап ласа на срединной поверхности; b = Я/ср — коэффициент температуро проводности для оболочки (Я — коэффициент теплопроводности мате риала оболочки, с — его удельная теплоемкость, р — его плотность), Р± = и± Л/Я — коэффициенты Био для наружной и внутренней по^ верхностей,
Р++Р - Р+—Р_
— о— ; Ч = ~ ~
При составлении уравнений теории тонких упругих оболочек при наличии поля температур, заданного в форме (100), будем считать уп ругие характеристики не зависящими от температуры. Уравнения в пе ремещениях имеют вид:
|
. |
aEh |
д]\_ |
h |
дТ2 |
\ |
ш |
2d |
Lvk Uh ~~ i _ v |
дх., |
6Ry ' |
дх |
) |
’ |
|
А = 1 |
|
|
|
|
|
|
(103) |
3 |
|
|
|
|
|
|
,а £ Л
k2=d l |
и Ь ~~ i _ v |
(y = U 2). |
Здесь Ljk — известные линейные операторы; ut |
и u2 — тангенциаль |
ные перемещения; u3 = w — нормальное перемещение; а — коэффи циент линейного температурного расширения; Ну — коэффициенты Ла
ме. Для состояний, |
быстро меняющихся |
на |
срединной поверхности, |
||
имеем систему уравнений: типа |
уравнений В. |
3. Власова: |
|||
D ДДо>— |
1 дЧ |
д Ч |
\ + - 7 |
(l-fv)D ДГ8= 0; |
|
|
Rz ’ дх] |
дх] ) |
п |
(104) |
|
1 ддх+Д- д2 W |
d2w |
|
|
||
,-а Д7\ = 0. |
|||||
Eh |
А2 |
I 4 |
н |
|
|
Уравнение краевого эффекта у кругового края круговой цилиндри
ческой оболочки будет следующим: |
v |
р Л ” -f H L w — ^ - T 1+ - 2ail+v)D . * h = 0. |
(105) |
дх* |
R |
h |
3*1 |
|
Eh |
aEh |
|
2а |
/1 I |
\п |
Л |
|
дх4 |
R2 |
------ Фи Н-------- (1 + |
v) |
° ------- -- |
= О |
|||
R |
Ylft |
h |
V |
' |
дх2 |
|
и соответствующих ему граничных условий. Корреляционные функции для прогиба w ji его производных находятся далее по формулам типа (109).
Если в одном из координатных направлений оболочку можно рас сматривать как бесконечно длинную, то двухмерные дискретные разло жения (106), (108) и (ПО) заменяются на дискретные разложения по одной из координат и интегральное разложение — по другой коорди нате. Если входные параметры описывают стационарный временной эргодический случайный процесс, то временной компонент еш может быть выделен из канонических функций фр*(г, t) и т. д. В этом случае каноническое разложение будет интегральным по времени t. Из-за не достатка места мы не входим здесь в детали; некоторые дополнитель ные соображения будут даны ниже — в связи с задачей о случайном термоупругом поле в круговой цилиндрической оболочке.
В качестве простейшего примера рассмотрим круговую цилиндри ческую оболочку, находящуюся в среде, температурное поле в которой является симметричным относительно оси оболочки. Пусть температур ное поле среды является стационарной случайной функцией времени. Пусть, далее, масштаб корреляции по координате х настолько мал, что оболочку можно рассматривать как бесконечно длинную, а температур ное поле как однородную случайную функцию координаты х. Дискрет ное разложение (106) заменяется при этом интегральным разложением
оооо
Ор ( * , * ) = $ I е (*. “ ) аР (к, и) е‘ (b:+“') dk da. |
(11 2) |
Здесь @(k, со) — дельта-коррелированная случайная функция вол нового числа k и частоты со. Таким образом, базисные функции Фр(х, 11k, со) имеют, вид
<рр(лг, t\k, со) = ар(6, со)е1 |
(ЦЗ) |
где функции a$(k, со) определяются с учетом соотношений (102). Под ставляя выражения (113) в уравнения (101), легко найдем базисные функции в интегральных разложениях, соответствующих дискретным разложениям (108):
|
|
|
Фх: |
2е |
c i a , - - ^ а |
г) е 1(Ьг+ соО.> |
|
|
|
|
|
Ah2 |
(114) |
||||
|
|
|
|
6е |
24 |
i (kx - f (о /) |
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Л2 |
|
|
|
Здесь использованы обозначения: |
|
|
|
|||||
/со |
. |
* |
6(б“Ь2) . |
/со . |
. 2е |
. |
12г)а |
|
c i = T |
+ A ' + |
” V |
• |
Ct=T + k ' + v |
; л = 6 ' 1 С 2 |
/I4 |
О Зак. 11cSj |
1 4 5 |
Дискретному разложению (ПО) в данном случае соответствует ин тегральное разложение
|
w (х, t) — |
^ |
§ |
0 (Л, w) X (JC, |
/ 1k , со) |
dco |
(115) |
||
|
|
-oo |
— oo |
|
|
|
|
|
|
Базисные функции находим из уравнения (111) с учетом формул |
(114) |
||||||||
X (*, |
//£ IA _ |
l - v ) |
fll+ |
Г |
- i n -1 Л |
el |
(116) |
||
V ' |
A B h 2 {[ R |
1 |
L2 (1 — v) |
*Aj |
2j |
• |
V / |
где
B = k*D + —
R 2
Используя формулы (112), (113), (115) и (116), нетрудно вычислить корреляционные функции, спектральные плотности и дисперсии раз личных параметров. В качестве примера вычислим характеристики из гибающего момента
m“ = D [ 0 + Jr < l + v>7'’] |
(117) |
|
|
Его корреляционную функцию найдем, подставляя |
выражение (115) |
в формулу (117), перемножая значения момента при х, |
t и х', t’ и осред- |
няя результат: |
|
<т*ц (х, t)m n (x', /')> =
оо оо
|
— 5 |
|
$ So(k, со) Ц*(х, 11k, со) ц(х', V | к, со) dkd<a. |
(Ц3) |
|||||||||
|
— оо |
— |
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь So(k, со) — спектральная |
плотность поля |
0(лг, /). При этом |
|||||||||||
|
<0*(£, со)0 (Л', сo '))= S e (k, со) 6 (k — k ’) 8 (со—со'). |
(Ц9) |
|||||||||||
Базисная функция р имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
р = |
2a e E D |
, с |
_ |
|
, |
, |
„ ч л (kx + <&1) |
|
|
|
|
|
|
ABRh |
(/i at |
+ |
/2 |
а2) е |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь использованы обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
/ i = - k f e * + - - л - |
1 ; /2= б № с 2 + л * 1 ) |
|
||||||||||
|
1 |
L |
|
/гг> (1—v) J |
|
|
|
\ Rh |
h2 |
I |
|
||
Связь |
между |
спектральными |
плотностями температурного |
ПОля |
|||||||||
в среде и спектральной плотностью момента тп дается формулой |
|||||||||||||
£»„ {k' |
= (щИт)2 Г■1f l 0112 + |
|
2R e(/* *2 |
) + I |
I"1 |
(Л, со). |
|||||||
„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12°) |
Дисперсию момента тп находим по формуле |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
оо |
оо |
|
|
|
|
|
|
<lmul2>=" S S Smil{k,to)dkd(x>. |
(121) |
§ I I . 7 . Термоупругие краевые э ф ф екты
Вычислим вероятностные характеристики выходных параметров у защемленного края х = О круговой цилиндрической оболочки, счи тая последнюю полубесконечной (рис. 32). Для упрощения выкладок примем, что температурное поле среды по-прежнему остается осесим метричным, а также стохастически стационарным и однородным. Тогда функции 0(х, t) по-прежнему задаются
в форме (112). Базисные функции фь |
|
|||
ф2 определяются из уравнений |
(101). |
1 |
||
Если торец оболочки в сечении х = 0 |
||||
|
||||
адиабатически изолирован, то |
урав |
|
||
нения решаются при условиях |
|
"~"\D -------- - |
||
i i L = |
iS l. = o ПрИ * = 0 |
(122) |
Рис. 32 |
|
дх |
дх |
|
||
|
|
и условии ограниченности при *-*- оо. В случае изотермических усло вий вместо (122)
'Фх = = о при х = 0. |
(123) |
Наконец, если в сечении х = 0 не накладывается никаких условий на температурное поле, то достаточно потребовать ограниченности функций при ± о о . При этом сохраняются формулы (114).
Переходя к определению функции х» рассмотрим подробнее по следний случай. Подставим в правую часть уравнения (111) выражения
(114): |
|
|
д1X , |
Eh |
у _2&&EQ |
дх■ + |
R* |
(124) |
Ah* |
||
Здесь |
|
с2 к* h* |
|
|
|
|
|
2(1— v) |
Общее решение этого уравнения, ограниченное при х->-оо, имеет
вид |
|
|
X - 2“м |
[С,.-- P O - W)х + С2е -* (' - ‘)х + е‘кх] еш , |
(125) |
ABh2 |
1 |
|
где обозначено |
|
|
|
p = i | / Eh |
(126) |
у4R2 D
Подчиняя решение (125) граничным условиям
t = — = 0 при х = 0,
дх
найдем |
|
|
X = - |
[я (х | А)-2Р] е1' <*' + ш,). |
(127) |
Для дисперсии момента тп в точке, достаточно удаленной от задел ки, формула (130) с учетом (120) принимает вид
|
а 2 е2 £ 2 |
ОО |
оо |
k* |
6 (1 + v) ft2 / 1 |
|
< | т п (оо) |2 > = |
|
|
||||
Л2ft2 |
—Jоо |
|
|c2 |2 |
Rh |
(\ c- ,Тc -2 + Лc,c2-)/ + |
|
|
— оо |
|||||
|
|
36 (1 + v)2 |
S T (fe, со) dk d(a |
(131) |
||
|
|
| Cj | 2 R 4 l 2 ~ (ь * + т 2 |
||||
|
|
|
Далее, используя формулы (129) и (130), вычислим дисперсию момента тп в сечении х — 0
< | ти (0) I2 > = |
ОО |
оо |
1 |
н, |
3 (1 +v) |
/Р + 1к . |
|
« 2 е2 Е2 |
' |
r ,cГ2 / - Н |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
R2 h2 |
|
|с2|2 |
|
МР3 |
( с*с2 |
|
|
—Jоо —Sоо |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
p2+fc2" S T (k, со) dfc deD |
(132) |
||||
|
|
р» |
J |
ft4+ 4p4 |
|||
|
сг \2R 2h2 |
|
|
||||
Нормальные напряжения ап от изгиба пропорциональны моменту |
|||||||
mn . Поэтому выражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I и» (0)1а > |
|
(133) |
|
|
" - / ■ |
г г « и !30)!2) |
|
||||
|
|
|
имеет смысл коэффициента концентрации напряжений в заделке, вы численного по дисперсии.
Приведем результаты вычислений по формулам (131)—(133) при некоторых частных предположениях относительно спектральной плот ности Sr{k, со). Пусть температурное поле в среде является простран ственно-временным белым шумом
S T = const,
а параметр е удовлетворяет неравенству формулам (131) и (132) дают
< I ти (°°) |2) = |
я2bST а2е2£ 2 |
, |
1 |
^Г^Гяз" |
( |
е |
|
|
32 R 2 Р3 |
|
|
< I mi\ (0) I2 > : |
n 2bST а 2 е2 £ 2 |
/ |
i |
8R 2Р3 |
|
|
|
|
|
|
(134)
еhiR. Вычисления по
2у |
4 -_ £ _ V |
2е + 3 |
е 4+- 2 / ’ |
2? |
|
2е + 3 |
8 + 2 у |
Параметр у зависит только от коэффициента Пуассона
'Т + ^
У—
|
Отсюда |
по формуле (133) |
|
||||
|
|
|
1 |
2V |
|
e + |
2 |
|
|
|
e |
2e + |
3 |
||
|
|
|
|
2y |
|
|
|
|
* |
|
e |
2e + |
3 |
e + |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
(135) |
|
Как |
видно |
из формулы |
(135), |
|||
|
коэффициент |
п |
зависит |
только от |
|||
|
е и v. График для коэффициента п |
||||||
|
показан |
на рис. 33. |
|
случай, |
|||
|
Теперь |
рассмотрим |
|||||
|
когда масштаб |
пространственной |
|||||
велик по сравнению с характерной |
корреляции |
температурного |
поля |
||||
длиной |
краевого эффекта (Л/?)1/2. |
||||||
Пусть спектральная плотность S T |
(k, <о) может быть взята |
в виде |
S T (к, <о) = Т(ю )6 (Л).
Формулы (131) и (132) принимают вид:
|
I Wn (оо) |2 > = |
а 2 е2 Е 2 Ь2 |
Г |
V¥ |
(со) da . |
||||
|
|
|
4(1 - ^ |
г |
J |
« | + |
0)2 |
||
/ I |
/ m i i \ |
а 2 е 2 £ 2 6 2 |
|
(• |
Г |
|
_ 2L _ ) + |
||
< |
Шц (0) 2> = |
-------------- |
I |
I 0)| + |
|
7 i + |
|||
1 |
1W |
12(1 —v2) |
J |
со2 l |
|
2е + 3 / |
|||
|
1 |
9 ( v 2 + |
3 |
v ^ |
i |
) ] |
¥ |
(со) da. |
|
|
9 |
||||||||
|
©2 + О) |
|
|
|
|
|
|
|
(136)
(137)
Здесь использованы обозначения
|
2гЬ |
|
6 (е + 2) |
, |
(0I = ---- ; |
со2 = —-—!— |
о. |
||
1 |
Л2 |
2 |
И2 |
|
Вычислим интегралы в формулах (137), предполагая, что спектраль ная плотность (со) определяется выражением
со0
Чг(со) = — .
ЛCOQ + О)2
Это соответствует корреляционной функции вида
< П (X , о 7+ (*', / + т)> = К о е - щ 1т1