- •1.1. Характерные особенности современных НИ
- •1.2. Типовая структура АСНИ
- •1.3. Задачи, решаемые АСНИ
- •1.3.1. Задачи автоматизации экспериментальных исследований
- •1.3.2. Автоматизация этапов НИ, носящих творческий характер
- •1.5. Экономический эффект от автоматизации НИ
- •1.6.1. Экспериментальные исследования
- •1.6.2. Цели автоматизации экспериментальных исследований
- •1.6.3. Назначение АСНИ-Э
- •1.6.5. Структуры АСНИ-Э
- •1.6.6. Функциональная структура АСНИ-Э
- •1.6.7. Основные направления работ по созданию АСНИ-Э
- •Контрольные вопросы
- •2. СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ИССЛЕДУЕМОГО ОБЪЕКТА
- •2.3. Второй способ оценки спектральной плотности
- •2.4. Получение вторым способом сглаженной оценки спектральной плотности
- •2.5. Оценка взаимных корреляционных функций двух эргодических случайных процессов
- •Контрольные вопросы
- •3. ПРИМЕНЕНИЯ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ИССЛЕДУЕМОГО ОБЪЕКТА
- •3.1. Оценка частотной характеристики исследуемого объекта, представляющего собой линейную динамическую систему
- •1 GAfk)
- •Контрольные вопросы
- •ГЛАВА 4. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ
- •4.1. Генеральная и выборочная совокупность случайной величины X
- •4.2. Задачи, решаемые при статистической обработке результатов измерений случайной величины X
- •4.3. Оценивание по выборке статистических характеристик случайной величины X
- •4.4. Общие свойства точечных оценок
- •4.5. Методы получения точечных оценок параметров закона распределения случайной величины X
- •4.5.1. Метод моментов
- •4.5.2. Метод максимума правдоподобия
- •4.6. Законы распределения, наиболее широко используемые при статистической обработке результатов измерений
- •4.6.1. Нормальное распределение
- •4.6.2. Распределение %2
- •4.6.3. Распределение Стьюдента
- •4.6.4. Распределение Фишера
- •4.7. Доверительный интервал и доверительная вероятность
- •4.8. Корреляционный анализ
- •Контрольные вопросы
- •ГЛАВА 5. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ИССЛЕДУЕМОГО ОБЪЕКТА С ПОМОЩЬЮ МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ
- •5.1. Статистические математические модели исследуемого объекта
- •5.2. Метод наименьших квадратов
- •5.2.1. Постановка задачи
- •5.2.2. Решение задачи определения математической модели исследуемого объекта
- •5.2.4. Ошибки при выборе вида математической модели исследуемого объекта
- •5.2.5. Проверка адекватности математической модели исследуемого объекта
- •Контрольные вопросы
- •ГЛАВА 6. ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА
- •6.1. Теория эксперимента
- •6.2. Основные понятия планирования эксперимента
- •6.3. Общие требования к плану эксперимента. О критериях планирования эксперимента
- •6.4. Планы для моделей, описываемых полиномами первого порядка
- •6.4.1. Вид модели
- •6.4.2. Полные факторные планы
- •6.4.3. Дробные факторные планы
- •6.5.1. Вид модели
- •6.5.2. Применение полных факторных планов для моделей типа (6.40)
- •6.5.3. Применение дробных факторных планов для модели типа (6.40) и порядок смешивания оценок коэффициентов
- •6.5.4. Вычислительные формулы и свойства планов 2" р
- •6.6. Планы для квадратичных моделей
- •6.6.1. Вводные замечания
- •6.6.2. Ортогональные центральные композиционные планы
- •Контрольные вопросы
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Файзрахманов Рустам Абубакирович, Липатов Иван Николаевич
- •АВТОМАТИЗАЦИЯ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
В настоящее время наибольшее распространение получили АСНИ, ориентированные на автоматизацию экспериментальных ис следований (АСНИ-Э).
1.6.Основы построения АСНИ-Э
1.6.1.Экспериментальные исследования
Процесс научного познания человеком окружающего мира проис ходит в тесном взаимодействии теоретического и экспериментального (практического) познания. Предметом экспериментального исследова ния является реальный объект, предметом теоретического исследова ния - некоторая модель изучаемого объекта. Теория и эксперимент - это две стороны научной деятельности человека, основной целью ко торой является практика, общественное производство материальных ценностей.
В процессе научного познания эксперимент играет важную роль. На рис. 1.2 приведена общая функциональная схема системы экспе риментального исследования.
Экспериментальная установка
Рис. 1.2
Предметом экспериментального исследования (предметом труда) является изучаемый объект с неизвестными свойствами, технически ми средствами (орудиями труда) - экспериментальное оборудование, позволяющее оказывать на объект различного рода физические и хи мические воздействия, измерительная аппаратура, фиксирующая и регистрирующая реакцию взаимодействия изучаемого объекта
и экспериментального оборудования, устройство обработки экспери ментальных данных. В центре экспериментального исследования на ходится человек - экспериментатор, который определяет функциони рование всей системы экспериментального исследования.
Цель эксперимента состоит в опытном изучении неизвестных свойств объекта исследования и построении физической (описатель но) и математической модели объекта. При выборе структуры мате матической модели объекта в качестве априорной информации ис пользуются имеющиеся теоретические знания или предварительные экспериментальные сведения об объекте.
Методика экспериментального исследования может включать следующие основные этапы:
-постановку задачи исследования (определение объекта и цели исследования);
-разработку методики эксперимента;
-выбор техники эксперимента;
-разработку плана эксперимента;
-составление программы проведения (реализации) эксперимента;
-настройку экспериментального оборудования;
-контроль работоспособности техники эксперимента;
-проведение эксперимента по заданной программе;
-сбор экспериментальных данных;
-обработку экспериментальных данных;
-интерпретацию и обсуждение результатов обработки;
-оформление отчетной документации (пояснительный текст, таблицы, графики, рисунки);
-передачу отчетной документации в научный центр;
-поиск направлений дальнейшего исследования.
Наряду с творческой работой, связанной с постановкой задачи ис следования, выбором методов ее решения и интерпретацией результа тов эксперимента экспериментатору необходимо проделать большой объем сравнительно однообразной работы по проведению экспери мента, сбору и обработке экспериментальных данных.
Экспериментальное исследование связано с большим количест вом трудоемких операций, особенно в области контроля, управления экспериментом и обработки экспериментальных данных. Повысить эффективность и качество работы экспериментатора возможно лишь
путем автоматизации экспериментальных исследований на базе со временных средств автоматизации и вычислительной техники.
Определение целесообразности автоматизации эксперимента должно проводиться с использованием определенных критериев, ко торые условно можно подразделить на две группы. Критерии первой группы учитывают возможности осуществления принципиально но вых методов исследования, традиционных исследований в режимах, недостижимых без применения средств автоматизации, увеличения информативности эксперимента за счет повышения точности измере ний, чувствительности аппаратуры, воспроизводимости эксперимента и его быстродействия, динамической оптимизации алгоритма иссле дования. Критерии второй группы основаны на учете: дополнитель ных затрат ресурсов на автоматизацию; повышения производительно сти эксперимента в результате автоматизации; объема исследований, намеченных к выполнению с применением данного метода; возмож ностей формализации алгоритмов эксперимента.
1.6.2. Цели автоматизации экспериментальных исследований
Можно сформулировать основные цели создания АСНИ-Э:
-обеспечение высоких темпов научно-технического прогресса;
-повышение эффективности и качества НИ на основе получения
иуточнения с помощью ЭВМ более полных моделей исследуемых объектов, явлений или процессов, а также применения этих моделей для проектирования, прогнозирования и управления;
-повышение эффективности разработок объектов исследований
иуменьшение затрат на их создание;
-получение качественно новых научных результатов, достижение которых принципиально невозможно без использования АСНИ-Э;
-сокращение сроков и уменьшение трудоемкости НИ и ком плексных испытаний образцов новой техники.
1.6.3. Назначение АСНИ-Э
АСНИ-Э представляют собой человеко-машинную систему, кото рая в общем случае решает следующие основные задачи:
-планирование эксперимента;
-реализация (проведение) эксперимента;
-контроль и управление экспериментом;
-обработка экспериментальных данных.
Планирование эксперимента в АСНИ-Э осуществляет человекэкспериментатор, который выполняет следующую работу:
-выдвижение гипотез и постановку задачи исследования;
-выбор методов и путей решения задачи;
-контроль за прохождением эксперимента;
-анализ и интерпретация результатов эксперимента;
-корректировка эксперимента;
-выводы и рекомендации;
-поиск направлений дальнейших исследований.
АСНИ-Э обеспечивает:
-настройку и проверку работоспособности экспериментальной установки;
-программное управление ходом эксперимента;
-сбор, индикацию, регистрацию и хранение экспериментальных данных;
- оформление отчетной документации в алфавитно-цифровом
играфическом виде;
-передачу данных в научный центр.
1.6.4.Основные требования
ипринципы построения АСНИ-Э
Для успешного решения задач автоматизации экспериментальных исследований АСНИ-Э должна удовлетворять следующим основным требованиям:
-гибкость структуры технических средств измерения, управле ния, обработки и отображения данных;
-удобство и оперативность взаимодействия человека с системой;
-высокая надежность и работоспособность системы;
-малые габариты и стоимость;
-отличное эстетическое оформление.
Чтобы удовлетворить этим требованиям, при посгроении АСНИ-Э необходимо использовать следующие принципы:
-модульность технических средств и программного обеспечения;
-магистратьность связи между модулями (принцип общей шины);
-расширяемость системы по иерархическому принципу;