Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Автоматизация научных исследований..pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
6.27 Mб
Скачать

Следовательно, согласно (5.82)

М[а0] = а0+ Ц + Ь2; М[а,] = а ,; М[а2] = а2.

Несмотря на то, что линейная модель неадекватна (не соответст­ вует действительности), оценки а, и а2 получаются несмещенными.

5.2.5. Проверка адекватности математической модели исследуемого объекта

После того как в разд. 5.2.4 были проанализированы последствия неправильного выбора вида модели, обсудим теперь метод, который дал бы нам возможность принимать решения о том, адекватной или неадекватной является принятая модель исследуемого объекта.

Проверка адекватности модели означает проверку того, согласу­ ется ли модель (5.9) вида

y(a,x) = a0f 0(x) + a j x(х) +... + akf k(х)

с данными эксперимента.

Для проверки гипотезы об адекватности модели необходимо со­ поставить достигнутую точность модели с величиной, характеризую­ щей точность наблюдений. Если ошибки, характеризующие точность модели, превосходят ошибки наблюдений, то гипотеза об адекватно­ сти модели отклоняется. В этом случае уже нельзя оценивать ошибку наблюдений путем нахождения разности между результатом наблю­ дения выходной переменной исследуемого объекта и результатом ее расчета по модели, так как в случае неправильного выбора вида моде­ ли определяемая по модели величина у, уже не может служить доста­ точно хорошей оценкой среднего значения наблюдений, поскольку

М[у‘ ] ф у' Поэтому дисперсия ошибок наблюдений может быть оце­ нена лишь путем сравнения результатов нескольких параллельных опытов, проведенных в каждой экспериментальной точке.

Опишем методику проверки адекватности модели, полагая, что в каждой из N точек х',/ = 1,2,...,N реализуется v экспериментов.

Результаты этих экспериментов для каждой точки х' представляются рядом

Для расчета оценок коэффициентов будем использовать средние зна­ чения у' ряда наблюдений для каждой точки х‘, определяемые со­ гласно (5.17) по формуле

У1= -(У' + У12 +... + y'v) i =1,2,..., N

(5.88)

V

 

Для проверки гипотезы адекватности модели необходимо сравнить две суммы квадратов:

1 ) сумму квадратов, характеризующую неадекватность (дефект)

модели,

 

5 o = iv ( y '- j) ') 2 =v5/r

(5.89)

/=1

 

Эта сумма зависит от разности между рассчитанными по модели и на­ блюдаемыми значениями выходной переменной исследуемого объекта; 2 ) сумму квадратов, характеризующую ошибки наблюдения,

(5.90)

/=1 ] = \

Сумма SD состоит из N слагаемых, между которыми имеет ме­

сто (к +1 ) линейных связей, определяемых формулой (5.37). Поэтому с суммой SDсвязано

Ф, =JV —Аг-1

(5.91)

степеней свободы.

Сумма Sc состоит из Nv слагаемых, между которыми согласно

(5.17) существует N линейных связей. При этом сумма Se имеет

<p2= N v - N = N (v -\)

(5.92)

степеней свободы.

 

Для оценки ст2 дисперсии ошибок наблюдения а 2

выражение

(5.60) в силу приведенных выше соображений не может быть исполь­ зовано. Оценка а 2 получается теперь с помощью суммы квадратов Se

по формуле

а 2

(5.93)

 

v<P2

Заметим, что а 2 в (5.93) является оценкой дисперсии величины у , которая представляет собой среднее по v параллельным наблюдениям.

Это означает, что с 2 в данном случае не является оценкой дисперсии ошибки единичного наблюдения, а определяет величину дисперсии среднего, рассчитанного по v наблюдениям. Оценка дисперсии <т2

ошибки единичного наблюдения равна va2

Перейдем теперь к проверке адекватности математической моде­ ли исследуемого объекта. Частное от деления оценки дисперсии не­ адекватности на оценку дисперсии ошибки единичного наблюдения

_ Sp 1

" 2 S./ф

в случае, когда модель адекватна, является случайной величиной, подчиненной распределению Фишера с числами степеней свободы (р, и ф2 (рис. 5.5).

На рис. 5.5 обозначено: / ( ^

<р ) - плотность распределения вероят­

ностей случайной величины F

ф;; FVt ф2 - возможные значения слу­

чайной величины F ф2; F

критическое значение распределе­

ния Фишера (определяется по таблице распределения Фишера (см. [13], с. 273) при известных ср,,ф2;а).

Выдвигается гипотеза Н0: имеет место адекватная модель иссле­ дуемого объекта. При этом формулируется альтернативная гипотеза

# ,: имеет место неадекватная модель исследуемого объекта. На рис. 5.5 область SQесть область принятия гипотезы Н0. Область S', есть область отклонения гипотезы Н0 или область принятия гипотезы Я ,.

Величина F а определяется из условия

 

P ( F ^ 2> F ^ a) = a .

(5.95)

Для этого используется таблица распределений Фишера. Например, при ср, = 1;ф2 = 4 для а = 0,01 из таблицы находим

F

= ГF1,4;0,01

= 212

Проверка гипотезы Н0 осуществляется следующим образом. Если

 

^ФЬФ,

(5-% )

то гипотеза Н0 принимается, т.е. модель исследуемого объекта адек­ ватна, и это дает основание исследователю остановиться на выбран­ ных факторах х,,дг2 ,...,хп. В противном случае число учитываемых факторов нужно увеличить или заменить линейные уравнения (5.9)

нелинейным. Чем больше значение F „;а превышает F

, тем эф­

фективнее модель исследуемого объекта. Если

 

^ , . Ф2 >F„„Pj;a,

(5.97)

то гипотеза Н0 отклоняется, т.е. имеет место неадекватная модель исследуемого объекта.

Пример 5.4. Для пояснения процедуры проверки адекватности модели вернемся к примерам 5.1 и 5.2, сняв, разумеется, предположе­ ние о том, что линейная модель является адекватной. Чтобы прове­ рить адекватность линейной модели, необходимо добавить по край­ ней мере еще по одному эксперименту в каждой точке примера 5.1. После проведения этих опытов (табл. 5.3) получим следующие ре­ зультаты.

 

 

 

Таблица 5.3

/

у'1

у'2

 

 

 

1

65,5

65,6

65,55

2

55

55,2

55,1

3

44,9

45

44,95

4

55

54,8

54,9

Здесь

N = 4, к = 2, v = 2 и в соответствии

с выражениями (5.91),

(5.92)

ф ,=1;ф ,=4. При новых

значениях

Y рассчитаем согласно

(3.37) оценки

 

 

 

 

55,125

 

 

а =

5,2

 

 

 

5,1

 

При этом

j) = 55,125 + 5,2х, + 5,1х2 и Y = (65,425; 55,225;44,825;55,025)'

Теперь можно рассчитать суммы квадратов SD и Sc по формулам

(5.89) и (5.90):

Sp = 0,125, Se = 0,05.

Согласно (5.93)

с 2 = - ^ - = 0,056, Уф2

и для среднеквадратических ошибок оценок коэффициентов получаем о ,= - = 0,028.

'2

Из (5.65) для а = 0,1 с доверительной вероятностью Р = (1 -а ) = 0,9 и при ф =ф2 =4 получаем Т^.а/2 = ТА'.005 =2,1 и, соответственно,

\а, - я,|< 0,028-2,1 = 0,06.

В данном случае получаются существенно более точные оценки, чем в примере 5.2. Для проверки адекватности примем

P(Fa

„ .„) = а = 0.0 1 .

V ср),Ф2

ф|,ф2 , а /

Для ф, = 1;ф2 = 4 и а = 0,01 из таблицы распределения Фишера нахо-

ДИМ

ф|.Ч>2=F 00, =21,2.

0,125 = 1 0 . Поскольку

Согласно (5.94) вычисляем F

 

ф| ,ф2

0,0125

 

 

■Рф|^

< F ;а , то результаты не противоречат предположению об аде­

кватности модели.

Пример 5.5. Введем нормированные переменные

Т - 260

х, = / - 8, х2

10

ивыберем модель в виде квадратичного уравнения [см. (5.4) и (5.13)]:

у= а0 +а,х, + а2х2 + а3(х, ) 2 + а42) 2 + а5х,х2.

Линейная модель здесь уже оказывается недостаточной, так как целевая функция в окрестностях оптимума имеет существенную кри­ визну. В каждой из указанных точек поставим по два эксперимента (табл. 5.4).

 

 

 

Таблица 5.4

/

х'

 

.Vм

Г

У

 

 

 

Х1

*2

 

 

 

1

0

0

88

88,2

88,1

2

1

0

89,2

89,1

89,15

3

0

1

82,2

82,1

82,15

4

-1

0

83,7

83,8

83,75

5

0

-1

87,3

87,4

87,35

6

1

1

82,6

82,7

82,65

7

1

-1

89,6

89,6

89,6

8

-1

-1

82,2

82,1

82,15

9

-1

1

79,3

79,1

79,2

Здесь N = 9, v = 2 ,

к = 5,

(р, =3,

ф2 =9.

Для а = 0,05,^ = 0,025,

ср = ф2 = 9 из таблицы распределения Стьюдента находим

(р;а/2 — ^9;0,025 —2,26 .

Согласно (5.13), (5.21), (5.37) и (5.38) имеем

1

0

0

0

0

0

 

 

 

 

 

1

1

0

1

0

0

0

0

6

6

0 '

 

 

 

 

 

"9

1

0

1

0

1

0

6

0

0

0

0

 

 

 

 

 

0

1

- 1

0

1

0

0

0

6

0

0

0

F = 1

 

 

 

 

0

0

- 1

0

1

0 , F'F =

0

0

6

4

0

 

 

 

 

 

6

1

1

1

1

1

1

0

0

4

6

0

 

 

 

 

 

6

1

1

- 1

1

1

- 1

0

0

0

0

4

 

 

 

 

 

0

1

- 1

- 1

1

1

1

 

 

 

 

 

1

- 1

1

1

1

- 1

 

 

 

 

 

II О

" 5/9

0

0

-1/3 -1/3

0

II -т ч /

2/9

1 /6

0

-1/6 -1/3

0

'5 /9

0

0

-1/3

-1/3

0

 

0

1 /6

0

0

0

0

 

0

0

1 /6

0

0

0

 

-1/3

0

0

1 / 2

0

0

 

-1/3

0

0

0

1 / 2

0

 

0

0

0

0

0

1/4 .

 

2/9

2/9

2/9

-1/9

-1/9

-1/9

-1/9'

0

- 1 /6

0

1 /6

1 /6

1 /6

- 1 /6

1 /6

0

/ 6

1 /6

- 1 /6

- 1 /6

1 /6

1/3

- 1 /6

-1/3

1 /6

1 /6

1 /6

1 /6

1 /6

-1/3

1 /6

1 /6

1 /6

1 /6

1 /6

0

0

0

1/4

-1/4

1/4

-1/4

'87,97 "

2,717

о.= CF7 f = -2,517

 

-1,45

а4

-3,15

А _

- 1

Таким образом,

у = 87,97 + 2,717JC, -2,517х2 -1,45(дг,) 2 -3,15(х2)2 - х,х2

И

Y = (87,97; 89,24; 82,3; 83,8; 87,34; 82,57; 89,6; 82,17; 79,14)7 Суммы квадратов SD и Se рассчитываем по формулам (5.89) и (5.90):

SD=0,121, Sc - 0,07

Далее согласно (5.93)

<Г = А _ = о,0039.

vcp2

Оценки а 2 для дисперсий о] вычисляются по формуле (5.61). Имеем:

а2 =(5/9)ст2 =0,00217,

а2 = (1/ 62 = 0,00065,