Баев Теория колебаниы 2015
.pdf
|
|
µ 2 β |
|
|
θ |
|
|
|
2 |
|
|
|
θ |
O . |
3.1.43 |
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
! |
|
|
|
||||
Если ввести комплексную переменную |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.44 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¢ Ql |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
где функция θ ] удовлетворяет уравнению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
&θ |
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.45 |
|||
то функция µ ] примет вид |
|
|
|
|
|
|
&] |
2β, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
u¢; |
|
3.1.46 |
|||||||||
|
|
|
|
µ 2 β¢ ¢ 8 β |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
¢ |
¢u |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
ë! |
|
! |
|
|
|
|
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
обозначает |
|
величину, |
|
|
комплексно |
сопряженную к |
|||||||||||||||||||||||||
здесь символ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
величине . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наконец, также, как это было сделано в случае с электрическим |
|||||||||||||||||||||||||||||||
полем, найдем уравнение параксиального луча: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
& |
|
¢ |
|
1 |
β |
|
|
O |
|
|
q 0, |
|
|
|
|
|
|
|
3.1.47 |
||||||||||
|
|
&] |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из которого, в частности, |
|
следует фокусное расстояние тонкой |
|||||||||||||||||||||||||||||
магнитной линзы: |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
; O &]. |
|
|
3.1.48 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как видно из выражения (3.1.48), оба фокусных расстояния магнитной тонкой линзы совпадают.
Непосредственно из уравнения (3.1.47) следует важное свойство азимутально-симметричной магнитной линзы, заключающееся в том, что она всегда является фокусирующей.
231
равно |
|
O |
] |
|
|
|
|
|
|
D |
В качестве примера возьмем магнитную линзу, магнитное поле в |
||||||||||
которой |
|
|
имеет постоянное значение на отрезке |
длиной и |
||||||
|
нулю вне этого отрезка ( приблизительно такое поле создается |
|||||||||
тонким соленоидом). В этом случае |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
1 DO |
|
. |
|
3.1.49 |
|
|
|
|
|
|
4 β |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнение формулы (3.1.49) с точным решением показывает, что |
||||||||||
|
5D |
|
|
|
|
|
|
D/6 , |
и, например, |
|
ее относительная ошибка имеет величину порядка |
||||||||||
при |
|
|
она составит всего около 3%. |
|
|
|
Другим интересным примером является поле вида
|
O ] O |
,1 D |
- |
|
|
. |
|
|
|
|
2 |
|
6 |
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
||
Приблизительно такой вид имеет поле в так |
|||||||
бронированных |
линзах, |
снабженных |
железным |
используемых, в частности, в электронных микроскопах.
Из формулы (3.1.48) следует, что у этих линз |
||||
1 |
3π DO |
|
; |
|
|
32 |
β |
|
|
|
|
|
|
|
3.1.50
называемых кожухом и
3.1.51
здесь уместно напомнить, что в этом разделе, все выражения, начиная
с(3.1.4), записаны через безразмерные величины.
3.2.Движение заряда в поле бегущей волны
Рассмотрим задачу теперь уже из динамической корпускулярной оптики, задачу, представляющую интерес в силу того, что она является ключевой в математическом моделировании работы большого класса электрофизических приборов и установок, принцип работы которых основан на взаимодействии пучков заряженных частиц со сверхвысокочастотными (СВЧ) электромагнитными полями.
Речь идет о задаче, в которой исследуется движение заряда в поле бегущей волны. В зависимости от того, как взаимодействует заряд с
232
волной, упомянутый выше класс электрофизических приборов и установок можно условно разбить на два подкласса, теснейшим образом связанных между собой.
Если заряд, взаимодействуя с полем волны, отдает ей свою кинетическую энергию, за счет которой происходит увеличение амплитуды волны, то мы имеем дело с СВЧ – электроникой, занимающейся разработкой приборов для усиления и генерирования электромагнитных СВЧ – колебаний. Эти приборы составляют один из упомянутых выше подклассов.
Если же, наоборот, заряд отбирает энергию у волны, увеличивая свою кинетическую энергию, то речь идет о другом подклассе электрофизических приборов и установок, которые называются резонансными ускорителя заряженных частиц.
Оба эти подкласса связаны, поскольку любой резонансный ускоритель состоит из двух основных блоков – СВЧ-генератора и ускоряющей системы.
ВСВЧ-генераторе формируется мощный пучок заряженных частиц, как правило, это электронный пучок, который в так называемой замедляющей системе генератора отдает часть своей кинетической энергии электромагнитному полю. В результате на выходе СВЧ-генератора получаются мощные СВЧ-колебания электромагнитного поля, которые направляются в резонансный ускоритель, а точнее, в его ускоряющую систему.
Вускоряющей системе пучок заряженных частиц, отбирая энергию у электромагнитного поля, ускоряется.
По существу, в резонансном ускорителе посредством замедляющей и ускоряющей систем осуществляется перекачка энергии из одного пучка заряженных частиц, который находится в СВЧ-генераторе, в другой пучок, пролетающий ускоряющую систему. Так что СВЧ-генератор является неотъемлемой частью резонансного ускорителя.
Вчастности, именно в современных резонансных ускорителях
заряженные частицы разгоняются до энергий, лежащих в широком диапазоне от сотен кэВ (1 кэВ=103 эВ, 1эВ=10-19 Дж) до нескольких ТэВ (1 ТэВ=1012 эВ), и именно на резонансных ускорителях с помощью ускоренных пучков заряженных частиц решается самый широкий спектр научных и прикладных задач [18].
Перейдем непосредственно к задаче математического моделирования движения заряда в поле бегущей волны, электрическая
233
компонента которой, направленная |
вдоль оси движения |
заряда ] , |
||
описывается следующей функцией |
||||
|
|
&] |
ݒ ; |
3.2.1 |
Ð ], Ð cos ìωš ; P |
||||
|
|
|
|
|
здесь Ð – амплитуда волны; • ее циклическая частота; P – фазовая ]скорость волны, которая, в общем случае, может изменяться вдоль оси
.
Ограничимся случаем движения заряда в ускорителе, когда заряд ускоряется за счет энергии волны. Кроме того, ограничимся нерелятивистским приближением, справедливым, например, для резонансных ионных ускорителей на сравнительно небольшие
энергии в пределах 10 МэВ (104 эВ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Легко записать уравнение движения заряда в поле бегущей волны: |
||||||||||||
|
|
|
|
&: |
Qε |
|
cosφ, |
|
|
3.2.2 |
|||
|
Q |
|
|
&] |
|
|
|
||||||
где |
– величина |
заряда; |
: |
– его |
|
кинетическая |
энергия; |
||||||
символ |
|
обозначает |
|
|
|
|
|
|
|
|
фазы волны в |
точке, в |
|
|
мгновенное значение |
|
|||||||||||
|
|
находится заряд в момент времени |
|
, |
|
||||||||
которойφ |
|
|
|
|
|
|
&] |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
›. |
3.2.3 |
|||
|
|
|
|
φ ω š ; P |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идеальным является такой режимP ускорения, когда скорость заряда vравна фазовой скоростиφ , волны . В этом режиме фаза заряда, обозначим ее символом в процессе его ускорения очевидно сохраняется. Такой заряд называется равновесным, а его фаза, сохраняющая постоянное значение, равновесной фазой.
Однако идеальный режим ускорения возможен только для одного равновесного заряда. Поскольку интерес представляет ускорение не одного заряда, а сгустка множества зарядов, размытого во времени и пространстве, и ускоряющее поле также изменяется во времени и в
234
пространстве(причем нелинейно), то очевидно, что ускорение всех остальных частиц сгустка в идеальных условиях невозможно. А это означает, что фазы всех остальных зарядов, кроме равновесного, в процессе ускорения должны изменяться.
Естественно, возникает вопрос, а смогут ли ускоряться неравновесные частицы. Ведь из-за изменения их фазы возникает опасение, что рано или поздно неравновесные заряды «соскочат» с ускоряющей полуволны и попадут на тормозящую полуволну, после чего ускорение прекратится и начнется замедление зарядов. Именно подобные опасения были причиной, по которой долгое время не разрабатывался резонансный метод ускорения, пока в 1944 году не был открыт фундаментальный принцип технической физики – принцип автофазировки. Впервые его сформулировали независимо друг от друга российский физик В.И. Векслер и американский физик Мак-Миллан.
Суть его сводится к тому, что существует некая пространственновременная область, попадая в которую, заряженные частицы совершают устойчивые колебания около равновесной частицы, в среднем ускоряясь так же, как и равновесная частица.
Если перейти к терминологии теории колебаний, то принцип автофазировки является результатом решения задачи об устойчивости процесса ускорения неравновесных частиц: может ли этот процесс быть устойчивым, если может, то при каких условиях, где располагается область устойчивости и каковы ее размеры.
Решение поставленной задачи начнем с выбора канонически сопряженных обобщенных координат, в качестве которых возьмем
разность фаз неравновесной и равновесной частиц |
ψ φ φ. , а |
||||
обобщенным импульсом будет разность их энергий |
T |
||||
Условимся также называть колебания |
неравновесных частиц около |
||||
|
|
m |
: : |
||
равновесной фазовыми колебаниями. |
|
|
|
|
|
&ψ |
P P |
|
|
||
Продифференцируем выражение (3.2.3) |
|
|
|||
& ω |
P |
. |
|
3.2.4 |
Поскольку
235
&: |
P; |
|
&m |
|
|
|
|
|
\P |
\m |
, |
P |
å m |
а |
\: å P \m, |
|
то производную (3.2.4) можно переписать так
&ψ ω m ; & m P T
здесь mn #Pn; m – масса заряда.
3.2.53.2.63.2.7
3.2.8
Вычитая из уравнения движения неравновесного заряда уравнение движения равновесного заряда, получим еще одно дифференциальное
уравнение, описывающее фазовые колебания:
&m& T Q P cosφ cos φ ψ .
Уравнения фазовых колебаний (3.2.8), (3.2.9) можно переписать в
канонической форме:
&ψ o ; 3.2.10 & mT
&mT |
o |
|
& |
ψ, |
3.2.11 |
если в качестве гамильтониана o заряда в поле волны взять функцию
236
o ψ, mT, 2mωφ m‚2 ε P sin φ ψ ψcosφ .
(3.2.12)
ГамильтонианP mзаряда (3.2.12) зависит от времени, так как
параметры n и функции времени. Однако во многих
n
случаях и, в частности, в линейных ионных резонансных
ускорителях, эти параметры меняются достаточно медленно, чтобы считать их адиабатическими и воспользоваться для дальнейших исследований адиабатическими инвариантами, одним из которых является площадь, охватываемая замкнутой фазовой траекторией.
В свою очередь, замкнутые фазовые траектории получаются из
гамильтониана (3.2.12), если в соответствии с адиабатическим |
||
Первое |
&o/& 0 |
|
приближением пренебречь его явной зависимостью от времени, т.е. |
||
считать, что |
|
. |
|
слагаемое |
гамильтониана представляет кинетическую |
энергию заряда, совершающего фазовые колебания. Второе его
слагаемое
Ñ ψ ε P sin z ψ ψcosφ
представляет потенциальную энергию заряда.
В адиабатическом приближении гамильтониан есть интеграл движения, и поэтому он одновременно является уравнением фазовых
траекторий, которое можно переписать в виде |
|
mψ s•2mωnPn $o Ñ ψ %; |
3.2.14 |
здесь каждой фазовойo траектории соответствует определенное значение величины полной энергии фазовых колебаний.
На рис. 3.2.1 изображены потенциальная функция и семейство
фазовых траекторий. Из рисунка видно, что заряды, совершающие |
||||||||||||||
ψ 0 |
( |
ψ ψ |
, |
2φ |
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
s (или |
фазовые |
колебания, имеют |
две точки равновесия: |
|
n |
|
|||||||||
ψ 0 |
|
φ φ |
|
|
|
|
|
|
|
них – это |
точка |
|||
|
и |
|
|
|
|
, |
однако |
только одна |
из |
φ |
|
|
φ |
|
|
|
|
|
является |
точкой |
устойчивого |
равновесия, |
около |
которой заряды совершают устойчивые фазовые колебания, если они
237
попадают в область устойчивости, ограниченную сепаратрисой (на
рисунке |
она |
выделена). Последняя |
|
проходит |
через точку |
|||||||||||
неустойчивого |
равновесия |
|
|
|
|
являющуюся |
на |
фазовой |
||||||||
|
|
|
|
«седло». Точка устойчивого равновесия |
||||||||||||
плоскости особой точкой типа ψ |
|
2φ , |
|
|
|
|
|
|
|
ψс и |
||||||
в адиабатическом приближении – это особая точка типа «центр». |
||||||||||||||||
ψ |
Как видно из рис. 3.2.1, фазовые координаты сепаратрисы |
|||||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
с определяются из уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
sin$φn |
ψ% ψcosφn 0. |
|
|
|
3.2.15 |
||||||||
|
Один |
корень этого уравнения |
известен: |
|
с |
|
|
. |
Другой |
|||||||
корень может |
быть представлен |
в |
аналитическом |
виде |
только |
|||||||||||
|
|
ψ |
|
2φ |
|
|
|
приближенно.
V
0 ψ
mψ
ψ5 |
ψ5 |
ψ |
Рис. 3.2.1. Фазовый портрет заряженной частицы в поле бегущей волны
Если |φ | N π/2 (а это условие, как правило, выполняется), то, раскладывая выражение в левой части уравнения (3.2.15) в степенной
ряд и ограничиваясь величинами второго порядка |
относительно |
||||||
величины |
|
, получим для нее |
ψ |
|
å φ |
|
алгебраическое |
|
квадратичное |
||||||
|
решив которое найдем, что |
|
с |
|
. |
|
|
уравнение, ψ |
|
|
|
|
|||
|
|
238 |
|
|
|
|
|
Таким образом, фазовый размер сепаратрисы или, что то же самое, фазовый размер области устойчивых фазовых колебаний дается
приближенным выражением |
|ψс ψс| • 3|φ |. |
|
|
|
3.2.16 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|\ψс| |
|
|
|
|
||||||||||
Согласно выражению (3.2.14), сепаратриса описывается |
||||||||||||||||||
уравнением вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
mψ s•2mωnPn wÑ 2φn Ñ ψ x. |
|
|
|
3.2.17 |
|||||||||||
На практике удобнее пользоваться относительной разностью |
||||||||||||||||||
импульсов |
|
|
|
|
|
|
|
m m |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
D |
. |
|
|
|
|
3.2.18 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|||||
Уравнение сепаратрисы в координатах ψ, D принимает вид |
||||||||||||||||||
|
D ψ s√2 ω Ž1 cosψ |
ψ sinψ 2φ |
|
ctgφ |
, 3.2.19 |
|||||||||||||
|
| |
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3|ctgφ | |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Ω ωÒ |
, |
|
|
|
3.2.20 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
2πβ |
|
|
|
|||||||||
где величина |
|
называемая |
|
темпом |
ускорения, |
определяется |
||||||||||||
следующим |
выражением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3, |
|
|
|
3 |
Qε |
λ |
cosφ |
; |
|
|
|
3.2.21 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
#v |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ 2π /ω β r/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
здесь |
; |
скорость света. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
Сепаратриса отдельно изображена на рис. 3.2.2. Ее вертикальный полуразмах определяется выражением:
239
D?@A 2 |
Ω |
Ž1 φ ctgφ . |
3.2.22 |
|||||
> |
||||||||
|
D‰ |
° |
D |
|
|
|
||
ψ |
|
|
D ψ |
|
ψ |
|
||
° |
|
° |
|
|
||||
|
5 |
° |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
max |
|
Рис. 3.2.2. Сепаратриса
Напомним, что сепаратриса служит границей области устойчивости. Таким образом, в адиабатическом приближении удалось найти положения равновесия рассматриваемой системы, а именно: заряженной частицы, ускоряющейся в поле бегущей волны, выявить ее устойчивую точку равновесия, располагающуюся в области устойчивости системы, и определить размеры этой области на
фазовой плоскости. |
|
|
|
|
В частности, из выражения |
(3.2.8) |
получаем |
период фазовых |
|
колебаний |
; |
m P‚ |
&ψ, |
3.2.23 |
T |
||||
( 2 |
ωm |
T
T
зависимость которых от амплитуды колебаний изображена на рис.
3.2.3.
(ψ
(ψ0
1 x
Рис. 3.2.3. Зависимость периода фазовых колебаний от амплитуды
240