Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Баев Теория колебаниы 2015

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
2.85 Mб
Скачать

 

 

µ 2 β

 

 

θ

 

 

 

2

 

 

 

θ

O .

3.1.43

 

 

1

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

1

 

 

 

!

 

 

 

Если ввести комплексную переменную

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢ Ql

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где функция θ ] удовлетворяет уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.45

то функция µ ] примет вид

 

 

 

 

 

 

&]

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

u¢;

 

3.1.46

 

 

 

 

µ 2 β¢ ¢ 8 β

 

 

 

 

¢

¢u

 

 

 

 

 

 

1

 

ë!

 

!

 

 

 

 

1

+

 

 

 

 

 

 

 

обозначает

 

величину,

 

 

комплексно

сопряженную к

здесь символ

 

 

 

величине .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наконец, также, как это было сделано в случае с электрическим

полем, найдем уравнение параксиального луча:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

¢

 

1

β

 

 

O

 

 

q 0,

 

 

 

 

 

 

 

3.1.47

 

 

&]

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из которого, в частности,

 

следует фокусное расстояние тонкой

магнитной линзы:

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

; O &].

 

 

3.1.48

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно из выражения (3.1.48), оба фокусных расстояния магнитной тонкой линзы совпадают.

Непосредственно из уравнения (3.1.47) следует важное свойство азимутально-симметричной магнитной линзы, заключающееся в том, что она всегда является фокусирующей.

231

равно

 

O

]

 

 

 

 

 

 

D

В качестве примера возьмем магнитную линзу, магнитное поле в

которой

 

 

имеет постоянное значение на отрезке

длиной и

 

нулю вне этого отрезка ( приблизительно такое поле создается

тонким соленоидом). В этом случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 DO

 

.

 

3.1.49

 

 

 

 

 

4 β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнение формулы (3.1.49) с точным решением показывает, что

 

5D

 

 

 

 

 

 

D/6 ,

и, например,

ее относительная ошибка имеет величину порядка

при

 

 

она составит всего около 3%.

 

 

 

Другим интересным примером является поле вида

 

O ] O

,1 D

-

 

 

.

 

 

 

2

 

6

3

 

 

 

 

 

2

 

Приблизительно такой вид имеет поле в так

бронированных

линзах,

снабженных

железным

используемых, в частности, в электронных микроскопах.

Из формулы (3.1.48) следует, что у этих линз

1

DO

 

;

 

32

β

 

 

 

 

 

 

3.1.50

называемых кожухом и

3.1.51

здесь уместно напомнить, что в этом разделе, все выражения, начиная

с(3.1.4), записаны через безразмерные величины.

3.2.Движение заряда в поле бегущей волны

Рассмотрим задачу теперь уже из динамической корпускулярной оптики, задачу, представляющую интерес в силу того, что она является ключевой в математическом моделировании работы большого класса электрофизических приборов и установок, принцип работы которых основан на взаимодействии пучков заряженных частиц со сверхвысокочастотными (СВЧ) электромагнитными полями.

Речь идет о задаче, в которой исследуется движение заряда в поле бегущей волны. В зависимости от того, как взаимодействует заряд с

232

волной, упомянутый выше класс электрофизических приборов и установок можно условно разбить на два подкласса, теснейшим образом связанных между собой.

Если заряд, взаимодействуя с полем волны, отдает ей свою кинетическую энергию, за счет которой происходит увеличение амплитуды волны, то мы имеем дело с СВЧ – электроникой, занимающейся разработкой приборов для усиления и генерирования электромагнитных СВЧ – колебаний. Эти приборы составляют один из упомянутых выше подклассов.

Если же, наоборот, заряд отбирает энергию у волны, увеличивая свою кинетическую энергию, то речь идет о другом подклассе электрофизических приборов и установок, которые называются резонансными ускорителя заряженных частиц.

Оба эти подкласса связаны, поскольку любой резонансный ускоритель состоит из двух основных блоков – СВЧ-генератора и ускоряющей системы.

ВСВЧ-генераторе формируется мощный пучок заряженных частиц, как правило, это электронный пучок, который в так называемой замедляющей системе генератора отдает часть своей кинетической энергии электромагнитному полю. В результате на выходе СВЧ-генератора получаются мощные СВЧ-колебания электромагнитного поля, которые направляются в резонансный ускоритель, а точнее, в его ускоряющую систему.

Вускоряющей системе пучок заряженных частиц, отбирая энергию у электромагнитного поля, ускоряется.

По существу, в резонансном ускорителе посредством замедляющей и ускоряющей систем осуществляется перекачка энергии из одного пучка заряженных частиц, который находится в СВЧ-генераторе, в другой пучок, пролетающий ускоряющую систему. Так что СВЧ-генератор является неотъемлемой частью резонансного ускорителя.

Вчастности, именно в современных резонансных ускорителях

заряженные частицы разгоняются до энергий, лежащих в широком диапазоне от сотен кэВ (1 кэВ=103 эВ, 1эВ=10-19 Дж) до нескольких ТэВ (1 ТэВ=1012 эВ), и именно на резонансных ускорителях с помощью ускоренных пучков заряженных частиц решается самый широкий спектр научных и прикладных задач [18].

Перейдем непосредственно к задаче математического моделирования движения заряда в поле бегущей волны, электрическая

233

компонента которой, направленная

вдоль оси движения

заряда ] ,

описывается следующей функцией

 

 

&]

ݒ ;

3.2.1

Ð ], Ð cos ìωš ; P

 

 

 

 

 

здесь Ð – амплитуда волны; • ее циклическая частота; P – фазовая ]скорость волны, которая, в общем случае, может изменяться вдоль оси

.

Ограничимся случаем движения заряда в ускорителе, когда заряд ускоряется за счет энергии волны. Кроме того, ограничимся нерелятивистским приближением, справедливым, например, для резонансных ионных ускорителей на сравнительно небольшие

энергии в пределах 10 МэВ (104 эВ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Легко записать уравнение движения заряда в поле бегущей волны:

 

 

 

 

&:

 

cosφ,

 

 

3.2.2

 

Q

 

 

&]

 

 

 

где

– величина

заряда;

:

– его

 

кинетическая

энергия;

символ

 

обозначает

 

 

 

 

 

 

 

 

фазы волны в

точке, в

 

мгновенное значение

 

 

 

находится заряд в момент времени

 

,

 

которойφ

 

 

 

 

 

 

&]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

›.

3.2.3

 

 

 

 

φ ω š ; P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Идеальным является такой режимP ускорения, когда скорость заряда vравна фазовой скоростиφ , волны . В этом режиме фаза заряда, обозначим ее символом в процессе его ускорения очевидно сохраняется. Такой заряд называется равновесным, а его фаза, сохраняющая постоянное значение, равновесной фазой.

Однако идеальный режим ускорения возможен только для одного равновесного заряда. Поскольку интерес представляет ускорение не одного заряда, а сгустка множества зарядов, размытого во времени и пространстве, и ускоряющее поле также изменяется во времени и в

234

пространстве(причем нелинейно), то очевидно, что ускорение всех остальных частиц сгустка в идеальных условиях невозможно. А это означает, что фазы всех остальных зарядов, кроме равновесного, в процессе ускорения должны изменяться.

Естественно, возникает вопрос, а смогут ли ускоряться неравновесные частицы. Ведь из-за изменения их фазы возникает опасение, что рано или поздно неравновесные заряды «соскочат» с ускоряющей полуволны и попадут на тормозящую полуволну, после чего ускорение прекратится и начнется замедление зарядов. Именно подобные опасения были причиной, по которой долгое время не разрабатывался резонансный метод ускорения, пока в 1944 году не был открыт фундаментальный принцип технической физики – принцип автофазировки. Впервые его сформулировали независимо друг от друга российский физик В.И. Векслер и американский физик Мак-Миллан.

Суть его сводится к тому, что существует некая пространственновременная область, попадая в которую, заряженные частицы совершают устойчивые колебания около равновесной частицы, в среднем ускоряясь так же, как и равновесная частица.

Если перейти к терминологии теории колебаний, то принцип автофазировки является результатом решения задачи об устойчивости процесса ускорения неравновесных частиц: может ли этот процесс быть устойчивым, если может, то при каких условиях, где располагается область устойчивости и каковы ее размеры.

Решение поставленной задачи начнем с выбора канонически сопряженных обобщенных координат, в качестве которых возьмем

разность фаз неравновесной и равновесной частиц

ψ φ φ. , а

обобщенным импульсом будет разность их энергий

T

Условимся также называть колебания

неравновесных частиц около

 

 

m

: :

равновесной фазовыми колебаниями.

 

 

 

 

P P

 

 

Продифференцируем выражение (3.2.3)

 

 

& ω

P

.

 

3.2.4

Поскольку

235

3.2.9

&:

P;

 

&m

 

 

 

 

\P

\m

,

P

å m

а

\: å P \m,

 

то производную (3.2.4) можно переписать так

ω m ; & m P T

здесь mn #Pn; m – масса заряда.

3.2.53.2.63.2.7

3.2.8

Вычитая из уравнения движения неравновесного заряда уравнение движения равновесного заряда, получим еще одно дифференциальное

уравнение, описывающее фазовые колебания:

&m& T Q P cosφ cos φ ψ .

Уравнения фазовых колебаний (3.2.8), (3.2.9) можно переписать в

канонической форме:

o ; 3.2.10 & mT

&mT

o

 

&

ψ,

3.2.11

если в качестве гамильтониана o заряда в поле волны взять функцию

236

3.2.13

o ψ, mT, 2mωφ m2 ε P sin φ ψ ψcosφ .

(3.2.12)

ГамильтонианP mзаряда (3.2.12) зависит от времени, так как

параметры n и функции времени. Однако во многих

n

случаях и, в частности, в линейных ионных резонансных

ускорителях, эти параметры меняются достаточно медленно, чтобы считать их адиабатическими и воспользоваться для дальнейших исследований адиабатическими инвариантами, одним из которых является площадь, охватываемая замкнутой фазовой траекторией.

В свою очередь, замкнутые фазовые траектории получаются из

гамильтониана (3.2.12), если в соответствии с адиабатическим

Первое

&o/& 0

 

приближением пренебречь его явной зависимостью от времени, т.е.

считать, что

 

.

 

слагаемое

гамильтониана представляет кинетическую

энергию заряда, совершающего фазовые колебания. Второе его

слагаемое

Ñ ψ ε P sin z ψ ψcosφ

представляет потенциальную энергию заряда.

В адиабатическом приближении гамильтониан есть интеграл движения, и поэтому он одновременно является уравнением фазовых

траекторий, которое можно переписать в виде

 

mψ s2mωnPn $o Ñ ψ %;

3.2.14

здесь каждой фазовойo траектории соответствует определенное значение величины полной энергии фазовых колебаний.

На рис. 3.2.1 изображены потенциальная функция и семейство

фазовых траекторий. Из рисунка видно, что заряды, совершающие

ψ 0

(

ψ ψ

,

 

 

 

 

 

 

 

и

 

s (или

фазовые

колебания, имеют

две точки равновесия:

 

n

 

ψ 0

 

φ φ

 

 

 

 

 

 

 

них – это

точка

 

и

 

 

 

 

,

однако

только одна

из

φ

 

 

φ

 

 

 

 

 

является

точкой

устойчивого

равновесия,

около

которой заряды совершают устойчивые фазовые колебания, если они

237

попадают в область устойчивости, ограниченную сепаратрисой (на

рисунке

она

выделена). Последняя

 

проходит

через точку

неустойчивого

равновесия

 

 

 

 

являющуюся

на

фазовой

 

 

 

 

«седло». Точка устойчивого равновесия

плоскости особой точкой типа ψ

 

2φ ,

 

 

 

 

 

 

 

ψс и

в адиабатическом приближении – это особая точка типа «центр».

ψ

Как видно из рис. 3.2.1, фазовые координаты сепаратрисы

 

 

с определяются из уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin$φn

ψ% ψcosφn 0.

 

 

 

3.2.15

 

Один

корень этого уравнения

известен:

 

с

 

 

.

Другой

корень может

быть представлен

в

аналитическом

виде

только

 

 

ψ

 

 

 

 

приближенно.

V

0 ψ

mψ

ψ5

ψ5

ψ

Рис. 3.2.1. Фазовый портрет заряженной частицы в поле бегущей волны

Если |φ | N π/2 (а это условие, как правило, выполняется), то, раскладывая выражение в левой части уравнения (3.2.15) в степенной

ряд и ограничиваясь величинами второго порядка

относительно

величины

 

, получим для нее

ψ

 

å φ

 

алгебраическое

 

квадратичное

 

решив которое найдем, что

 

с

 

.

 

уравнение, ψ

 

 

 

 

 

 

238

 

 

 

 

 

Таким образом, фазовый размер сепаратрисы или, что то же самое, фазовый размер области устойчивых фазовых колебаний дается

приближенным выражением

с ψс| • 3|φ |.

 

 

 

3.2.16

 

 

 

 

|\ψс|

 

 

 

 

Согласно выражению (3.2.14), сепаратриса описывается

уравнением вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mψ s2mωnPn wÑ 2φn Ñ ψ x.

 

 

 

3.2.17

На практике удобнее пользоваться относительной разностью

импульсов

 

 

 

 

 

 

 

m m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

.

 

 

 

 

3.2.18

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

Уравнение сепаратрисы в координатах ψ, D принимает вид

 

D ψ s√2 ω Ž1 cosψ

ψ sinψ 2φ

 

ctgφ

, 3.2.19

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3|ctgφ |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ω ωÒ

,

 

 

 

3.2.20

 

 

 

 

 

 

2πβ

 

 

 

где величина

 

называемая

 

темпом

ускорения,

определяется

следующим

выражением:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,

 

 

 

3

λ

cosφ

;

 

 

 

3.2.21

 

 

 

 

 

 

 

#v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ 2π /ω β r/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь

;

скорость света.

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

Сепаратриса отдельно изображена на рис. 3.2.2. Ее вертикальный полуразмах определяется выражением:

239

D?@A 2

Ž1 φ ctgφ .

3.2.22

>

 

D

°

D

 

 

 

ψ

 

 

D ψ

 

ψ

 

°

 

°

 

 

 

5

°

 

 

 

5

 

 

 

 

 

max

 

Рис. 3.2.2. Сепаратриса

Напомним, что сепаратриса служит границей области устойчивости. Таким образом, в адиабатическом приближении удалось найти положения равновесия рассматриваемой системы, а именно: заряженной частицы, ускоряющейся в поле бегущей волны, выявить ее устойчивую точку равновесия, располагающуюся в области устойчивости системы, и определить размеры этой области на

фазовой плоскости.

 

 

 

 

В частности, из выражения

(3.2.8)

получаем

период фазовых

колебаний

;

m P

&ψ,

3.2.23

T

( 2

ωm

T

T

зависимость которых от амплитуды колебаний изображена на рис.

3.2.3.

(ψ

(ψ0

1 x

Рис. 3.2.3. Зависимость периода фазовых колебаний от амплитуды

240