Баев Теория колебаниы 2015
.pdf
|
|
R |
|
¬ |
ž |
L |
ž |
|
6 |
|
|
|
|
a |
б |
|
|
|
|
Рис. 2.5.4. Схема с нелинейным активным элементом |
|
(а), |
|||
в которой возникают хаотические |
колебания, и |
|
|||
|
|
|
|
||
вольт-амперная характеристика нелинейного |
|
|
|||
элемента (б) |
|
|
|
|
|
Они возникают из-за нелинейного активного сопротивления , |
|||||
вольт-амперная характеристика которого представлена на рис. |
2.5.4,б. |
||||
|
|
Если построить математическую модель этой схемы и проанализировать ее по описанному выше алгоритму, то найдем условия возбуждения в ней хаотических колебаний.
221
Часть 3. Примеры приложений теории колебаний
3.1.Геометрическая корпускулярная оптика
Втретьей части пособия будут приведены решения нескольких задач с целью продемонстрировать в действии изложенные выше методы теории колебаний.
Начнем с задач геометрической корпускулярной оптики, в которой изучаются оптические свойства пучков заряженных частиц при их стационарном движении в статическом электромагнитном поле, когда форма траектории частиц не меняется со временем.
Воснове геометрической корпускулярной оптики лежит так называемое вариационное уравнение, по существу представляющее принцип Гамильтона, в котором в качестве переменной интегрирования берется не время, а координата, отсчитываемая вдоль траектории заряда. Эта замена переменной интегрирования осуществляется следующим образом. Запишем функцию Лагранжа для заряда, движущегося в электромагнитном поле, через обобщенный
импульс и функцию Гамильтона |
|
|
|
|
|
3.1.1 |
|
|
|
|
|||
9 † o; |
|
† |
||||
здесь сумма из выражения |
|
|
свернута |
в виде скалярного |
||
|
обобщенного импульса |
|
и вектора |
|||
произведения двух векторов – 1.126 |
|
|
|
|||
скорости . |
|
|
|
|
|
|
Элементарное действие будет иметь вид |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
3.1.2 |
|
&: 9& †& o& , |
|
|
причем в данном случае o const, поскольку полная энергия заряда при его движении в статическом электромагнитном поле сохраняется.
222
Перейдя к действию с фиксированными пределами интегрирования и варьируя его по всевозможным траекториям заряда с закрепленными концами, получим следующее выражение:
|
|
|
|
~ |
|
&B 0, |
|
|
|
3.1.3 |
|||
|
|
|
|
δ: δ |
; m Qτ3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
< |
< |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
где и |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
фиксированные начальная и конечная точки траектории |
|||||||||||
заряда; |
|
абсолютное значение |
его |
|
импульса; |
|
W |
|
векторный |
||||
направленныйQ |
|
|
|
|
τ |
отмечены |
размерные |
||||||
потенциал (здесь и ниже звездочкой |
|
|
|
|
|||||||||
величины); |
|
|
величина |
заряда; |
|
|
единичный вектор, |
||||||
|
|
|
по касательной к |
траектории; |
B |
|
координата, |
||||||
отсчитываемая вдоль траектории. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Выражение (3.1.3) и называется |
вариационным уравнением. На |
практике, как правило, из соображения удобства пользуются
безразмерными величинами, поэтому перепишем |
вариационное |
||||||||||||
уравнение в безразмерных величинах: |
&a 0; |
|
|
3.1.4 |
|||||||||
|
|
δ |
; β ‡3 |
|
|
||||||||
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
P |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.5 |
||||
где |
|
|
|
β v ; |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Q3 |
|
; |
|
|
3.1.6 |
|||
|
|
|
|
3 #v |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
&a |
&B |
; |
|
|
3.1.7 |
||||
|
# |
|
P |
|
λ |
v |
|
||||||
здесь |
масса заряда; |
– его скорость; |
скорость света; |
λ |
|||||||||
|
|
|
|
характерный размер оптической системы (например, это может быть ее длина).
223
Если выразитьφ , скорость заряда через пройденную им разность потенциалов W то вариационному уравнению можно придать несколько иной вид
|
~ |
|
|
&a 0, |
3.1.8 |
||
|
δ ; Ž2φ |
τ3 |
|||||
|
~ |
|
|
|
|
|
|
где |
|
Qφ |
|
|
|||
|
φ #v |
W |
|
. |
3.1.9 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наконец, если ввести параметр |
|
|
|
|
3.1.10 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
% β τ3, |
который в корпускулярной оптике называют на манер оптики световой показателем преломления среды, то вариационное уравнение можно переписать в следующей компактной форме:
δ ; % &a 0. |
3.1.11 |
~
~
Данный пример замечателен прежде всего тем, что изложенная в первой части пособия идеология используется здесь не в виде уже готовых уравнений Лагранжа или Гамильтона, а начиная с ее основ, с принципа Гамильтона.
Проиллюстрируем на решениях конкретных задач то, как построенное на базе принципа Гамильтона вариационное уравнение может быть использовано в корпускулярной оптике, и начнем с решения задачи о формировании изображения с помощью параксиального пучка в поле электростатической линзы, обладающей симметрией вращения или, если пользоваться цилиндрической системой координат, азимутальной симметрией.
224
Электростатическая линза, в принципе, может иметь произвольную систему электродов с азимутальной симметрией. Обычно в ней создается достаточно сильное электрическое поле, сосредоточенное на небольшом участке. Пучок считается параксиальным, если отклонения его зарядов от оси линзы достаточно малы, скажем в безразмерных величинах существенно меньше
единицы. |
|
|
|
В дальнейшем будем |
использовать как |
декартовую систему |
|
координат ( |
H , H , ] , так |
и цилиндрическую |
( , θ, ] , связанные |
выражением |
|||
|
|
H lH Q l, |
3.1.12 |
и ограничимся азимутально-симметричными электростатическими
полями. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Воспользуемся известным |
|
|
представлением |
|
|
|
потенциальной |
|||||||||||||
функции |
|
|
в виде степенного ряда по переменой |
|
, следующим |
||||||||||||||||
из закона Кулона [1], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
φ , ] |
φ , ] f |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.13 |
||
|
|
|
|
|
|
f |
!! |
|
|
f |
!!!! |
Í, |
|
||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
64 |
|
|
|
|||||||||||
где |
|
|
– распределение потенциала |
|
на оси |
] |
; здесь и ниже |
||||||||||||||
штрихи обозначают производные по переменной . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
f f ] |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Перейдя в вариационном уравнении (3.1.11) к |
переменной |
|
||||||||||||||||||
|
] |
|
|
|
|
|
] |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ ; |
µ &] 0, |
|
|
|
|
||||
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ž2φŽ1 |
! |
, |
|||||||
|
µ &] |
|
|
|
||||||
получим уравнение Лагранжа следующего вида: |
|
|
||||||||
& |
β ! ! |
|
+ |
|
|
|
|
|
&φ |
|
|
|
|
! |
|
|
|||||
&] ,Ž1 - β |
|
Ž1 |
|
|
|
& . |
3.1.14
3.1.15
3.1.16
225
В оптике это уравнение называется #уравнением луча. Если подставить разложение (3.1.13) в функцию (3.1.15) и ограничиться параксиальным приближением, то в разложении этой функции в
степенной ряд можно ограничиться только первыми членами |
||||||||||||
разложения, аппроксимируя функцию # |
выражением вида: |
3.1.17 |
||||||||||
µ 2 |
ρ |
|
|
4 |
ρ |
+ |
f |
!! |
|
|
, |
|
1 |
! |
|
1 |
|
|
|
|
|
где |
|
ρ Ž2f. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В итоге приходим к уравнению параксиального луча: |
||||||
|
& |
& 1 |
+ |
f |
!! |
0. |
&] |
ρ &]! 2 ρ |
|
|
|||
|
переменную |
|
|
|
|
|
Если ввести новую |
|
ρ+ è⁄ è, |
|
|
3.1.18
3.1.193.1.20
то уравнение (3.1.19) принимает более простой вид: |
|
|
|
||||||||||||||
& |
|
è |
|
3 |
f |
|
- |
|
è 0. |
|
! |
|
|
!! |
3.1.21 |
||
&] |
|
16 |
, f |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кроме того, в уравнение (3.1.21) входит |
по |
, а не |
|
|
, что очень |
||||||||||||
удобно, поскольку первую |
производную |
экспериментальным |
|||||||||||||||
|
f |
|
|
f |
|
|
данным можно вычислить с большей точностью, чем вторую. Отметим еще одно важное следствие из выведенного уравнения
(3.1.21). Согласно этому уравнению, любая азимутальносимметричная электростатическая линза конечной протяженности является фокусирующей в том смысле, что луч, падающий на линзу
параллельно ее оси, после прохождения линзы всегда будет направлен |
|||
к оси линзы. |
] |
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим изображение предмета, расположенного в точке |
на |
||
плоскости изображения с координатой |
}, считая, что центр |
линзы |
|
|
] |
||
226 |
|
|
|
находится |
в точке • . Для этого выделим |
два независимых |
||||||||
решения |
уравнения |
(3.1.19) |
|
|
и |
|
, |
удовлетворяющих |
||
] |
|
условиям: |
|
|
Ž |
|
|
|||
следующим граничным |
|
|
! |
|
|
3.1.22 |
||||
|
D |
] 1; |
! ] 0; |
|
||||||
|
|
|
0; |
|
|
1. |
|
3.1.23 |
||
|
b ] |
|
Ž |
] |
|
|
Эти решения, которые иногда называют главными лучами системы, изображены на рис. 3.1.1, на котором пунктиром отмечены границы линзы.
1 |
|
|
] |
] |
|
b ] |
]€ |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
D ] |
z |
|||
|
|
|
0 |
• |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.1.1. Главные лучи системы
Общее решение уравнения луча можно представить как линейную |
|||||||||||||||
комбинацию главных лучей ! |
и Ž |
|
, |
3.1.24 |
|||||||||||
|
|
è |
|
] |
|
ž |
! |
|
|
ž Ž |
|||||
b ] |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Поскольку в плоскости изображения должно выполняться |
|||||||||||||||
условие } |
|
, то увеличение линзы M будет определяться |
|||||||||||||
выражением |
|
|
|
|
|
< D ] |
. |
|
|
3.1.25 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Введем параметр : |
|
|
|
|
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
||
|
|
|
Λ ρ D!b Db! . |
|
3.1.26 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
227 |
|
|
|
|
|
частности, |
|
Λ 0, и поэтому Λ const. В |
||||
|
Из уравнения луча следует, что |
|
! |
3.1.27 |
||
|
] |
|
Λ ρ ] b! ] ρ ]} D ]} b! ]• . |
|||
|
символом θ обозначить угол, под которым луч пересекает |
|||||
ось |
Если, |
|||||
|
|
|
& |
, |
3.1.28 |
|
|
|
|
θ &] |
то угловое увеличение линзы можно представить в виде |
||||
θ ] |
|
b! ] |
|
|
θ ] |
|
b |
] |
. |
} |
|
! |
} |
|
|
|
|
В частности, выражение (3.1.29) эквивалентно равенству
ρ θ ρ}θ} };
3.1.293.1.30
здесь и ниже индексами «о»] и] «b» будем обозначать значения различных величин в точках 0 и € соответственно.
Равенство (3.1.30) называют соотношением Лагранжа, которое, по существу, представляет одну из форм записи теоремы Лиувилля. Действительно, если аппроксимировать фазовый объем пучка
эллипсоидом с полуосями ( |
то левая и правая части соотношения |
||
|
этих эллипсов в плоскости предмета и в |
||
Лагранжа равны площадям , , |
|
|
|
плоскости его изображения соответственно. |
|
||
Можно показать [17], что для двух частных решений уравнения |
|||
луча (3.1.21) |
a ] и ¢ ] с граничными условиями |
|
|
и |
a ρ ⁄ , |
a! 0 |
3.1.31 |
|
¢} ¢}⁄ , |
¢}! 0 |
3.1.32 |
справедливы следующие выражения:
228
|
|
|
⁄ |
; |
|
3.1.33 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
ρ¢! |
|
|
||||
|
|
|
⁄ |
|
|
||
} |
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
ρ } |
|
; |
3.1.34 |
||
|
a |
|
|
где и } фокусные расстояния линзы.
Если проинтегрировать уравнение луча (3.]1.21) при условии, что на линзу падает луч, параллельный оси линзы , и в приближении так называемой тонкой линзы, когда длина линзы мала по сравнению с ее
фокусным расстоянием, то получим следующее полезное выражение:
|
|
|
16 ρ ρ |
; |
, f - |
|
&]. |
3.1.35 |
||
|
|
|
|
|
F |
|
! |
|
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
ρ} |
3 |
} ⁄ |
+F |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В качестве примера приведем приближенный расчет фокусного расстояния «бипотенциальной линзы», образуемой двумя соосными цилиндрическими электродами, находящимися под разными потенциалами. Если распределение потенциала на оси линзы аппроксимировать] N &/2 линейными функциями следующего вида: на участке
на участке &/2 ] &/2 f ] f ;
f ] 12 f f f f &]
и на участке ] ¤ &/2
f ] f ,
229
где |
& |
расстояние |
между |
электродами, |
то, |
|
согласно |
выражению |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
(3.1.35), |
|
ρ |
|
ρ |
|
3 |
|
|
|
f |
|
f |
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
ρ ρ |
|
|
|
|
3.1.39 |
|||||||||
|
|
|
|
|
16 |
|
|
f f |
|
|
|
· &. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
⁄ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Сравнение с точным |
решением |
этой |
задачи показывает, что |
выражение (3.1.39) дает завышенные значения величины 1/f c
относительной ошибкой порядка |
&⁄2 |
|
, |
и, например, при f=5 ошибка |
|||||||||||||||||||||||
лежит в пределах 10%. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|||||||||
|
В заключение этого раздела рассмотрим электронно-оптические |
||||||||||||||||||||||||||
свойства магнитных полей, обладающих симметрией вращения. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подобное роле в цилиндрической системе координат имеет |
||||||||||||||||||||||||||
векторный потенциал |
|
|
|
|
|
с |
единственной |
отличной |
от нуля |
||||||||||||||||||
азимутальной |
составляющей |
l |
|
|
|
, которую можно представить в |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
виде степенного ряда по |
переменной |
|
[1] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
. ] |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
l |
. ] |
1 |
|
|
|
|
Í ; |
|
|
|
3.1.40 |
|||||||||
|
O |
O 0, ] |
|
|
|
2 |
O |
2 |
O |
!! |
|
] |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
– безразмерное магнитное поле на оси |
|
, связанное с |
||||||||||||||||||||
размерным его значением |
O |
W |
соотношением |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
QOWλ |
|
|
|
|
|
|
|
3.1.41 |
|||||
|
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
O |
|
#v |
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
В |
|
|
характерный размер оптической системы. |
|||||||||||||||||||||||
где, напомним, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
вариационном уравнении (3.1.14) функция |
# |
применительно к |
|||||||||||||||||||||||
данному случаю будет иметь вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.42 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
µ βŽ1 ! θ! θ!3l. |
|
|
Объединив выражения (3.1.40) и 3.1.42) и ограничиваясь, как и в случае с электрическим полем, параксиальным приближением,µ получим в этом приближении следующее выражение для функции :
230