Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Баев Теория колебаниы 2015

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
2.85 Mб
Скачать

 

 

R

 

¬

ž

L

ž

 

6

 

 

 

 

a

б

 

 

 

 

Рис. 2.5.4. Схема с нелинейным активным элементом

 

(а),

в которой возникают хаотические

колебания, и

 

 

 

 

 

вольт-амперная характеристика нелинейного

 

 

элемента (б)

 

 

 

 

 

Они возникают из-за нелинейного активного сопротивления ,

вольт-амперная характеристика которого представлена на рис.

2.5.4,б.

 

 

Если построить математическую модель этой схемы и проанализировать ее по описанному выше алгоритму, то найдем условия возбуждения в ней хаотических колебаний.

221

Часть 3. Примеры приложений теории колебаний

3.1.Геометрическая корпускулярная оптика

Втретьей части пособия будут приведены решения нескольких задач с целью продемонстрировать в действии изложенные выше методы теории колебаний.

Начнем с задач геометрической корпускулярной оптики, в которой изучаются оптические свойства пучков заряженных частиц при их стационарном движении в статическом электромагнитном поле, когда форма траектории частиц не меняется со временем.

Воснове геометрической корпускулярной оптики лежит так называемое вариационное уравнение, по существу представляющее принцип Гамильтона, в котором в качестве переменной интегрирования берется не время, а координата, отсчитываемая вдоль траектории заряда. Эта замена переменной интегрирования осуществляется следующим образом. Запишем функцию Лагранжа для заряда, движущегося в электромагнитном поле, через обобщенный

импульс и функцию Гамильтона

 

 

 

 

 

3.1.1

 

 

 

 

9 † o;

 

здесь сумма из выражения

 

 

свернута

в виде скалярного

 

обобщенного импульса

 

и вектора

произведения двух векторов – 1.126

 

 

 

скорости .

 

 

 

 

 

Элементарное действие будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.2

&: 9& †& o& ,

 

 

причем в данном случае o const, поскольку полная энергия заряда при его движении в статическом электромагнитном поле сохраняется.

222

Перейдя к действию с фиксированными пределами интегрирования и варьируя его по всевозможным траекториям заряда с закрепленными концами, получим следующее выражение:

 

 

 

 

~

 

&B 0,

 

 

 

3.1.3

 

 

 

 

δ: δ

; m Qτ3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

<

<

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

где и

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фиксированные начальная и конечная точки траектории

заряда;

 

абсолютное значение

его

 

импульса;

 

W

 

векторный

направленныйQ

 

 

 

 

τ

отмечены

размерные

потенциал (здесь и ниже звездочкой

 

 

 

 

величины);

 

 

величина

заряда;

 

 

единичный вектор,

 

 

 

по касательной к

траектории;

B

 

координата,

отсчитываемая вдоль траектории.

 

 

 

 

 

 

Выражение (3.1.3) и называется

вариационным уравнением. На

практике, как правило, из соображения удобства пользуются

безразмерными величинами, поэтому перепишем

вариационное

уравнение в безразмерных величинах:

&a 0;

 

 

3.1.4

 

 

δ

; β ‡3

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.5

где

 

 

 

β v ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q3

 

;

 

 

3.1.6

 

 

 

 

3 #v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&a

&B

;

 

 

3.1.7

 

#

 

P

 

λ

v

 

здесь

масса заряда;

– его скорость;

скорость света;

λ

 

 

 

 

характерный размер оптической системы (например, это может быть ее длина).

223

Если выразитьφ , скорость заряда через пройденную им разность потенциалов W то вариационному уравнению можно придать несколько иной вид

 

~

 

 

&a 0,

3.1.8

 

δ ; Ž

τ3

 

~

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

φ #v

W

 

.

3.1.9

 

 

 

 

 

 

 

 

Наконец, если ввести параметр

 

 

 

 

3.1.10

 

 

 

 

 

 

 

% β τ3,

который в корпускулярной оптике называют на манер оптики световой показателем преломления среды, то вариационное уравнение можно переписать в следующей компактной форме:

δ ; % &a 0.

3.1.11

~

~

Данный пример замечателен прежде всего тем, что изложенная в первой части пособия идеология используется здесь не в виде уже готовых уравнений Лагранжа или Гамильтона, а начиная с ее основ, с принципа Гамильтона.

Проиллюстрируем на решениях конкретных задач то, как построенное на базе принципа Гамильтона вариационное уравнение может быть использовано в корпускулярной оптике, и начнем с решения задачи о формировании изображения с помощью параксиального пучка в поле электростатической линзы, обладающей симметрией вращения или, если пользоваться цилиндрической системой координат, азимутальной симметрией.

224

Электростатическая линза, в принципе, может иметь произвольную систему электродов с азимутальной симметрией. Обычно в ней создается достаточно сильное электрическое поле, сосредоточенное на небольшом участке. Пучок считается параксиальным, если отклонения его зарядов от оси линзы достаточно малы, скажем в безразмерных величинах существенно меньше

единицы.

 

 

 

В дальнейшем будем

использовать как

декартовую систему

координат (

H , H , ] , так

и цилиндрическую

( , θ, ] , связанные

выражением

 

 

H lH Q l,

3.1.12

и ограничимся азимутально-симметричными электростатическими

полями.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся известным

 

 

представлением

 

 

 

потенциальной

функции

 

 

в виде степенного ряда по переменой

 

, следующим

из закона Кулона [1],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ , ]

φ , ] f

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.13

 

 

 

 

 

 

f

!!

 

 

f

!!!!

Í,

 

 

 

 

 

4

 

 

64

 

 

 

где

 

 

– распределение потенциала

 

на оси

]

; здесь и ниже

штрихи обозначают производные по переменной .

 

 

 

 

 

 

f f ]

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдя в вариационном уравнении (3.1.11) к

переменной

 

 

]

 

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ ;

µ &] 0,

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ŽŽ1

!

,

 

µ &]

 

 

 

получим уравнение Лагранжа следующего вида:

 

 

&

β ! !

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

&] ,Ž1 - β

 

Ž1

 

 

 

& .

3.1.14

3.1.15

3.1.16

225

В оптике это уравнение называется #уравнением луча. Если подставить разложение (3.1.13) в функцию (3.1.15) и ограничиться параксиальным приближением, то в разложении этой функции в

степенной ряд можно ограничиться только первыми членами

разложения, аппроксимируя функцию #

выражением вида:

3.1.17

µ 2

ρ

 

 

4

ρ

+

f

!!

 

 

,

1

!

 

1

 

 

 

 

 

где

 

ρ Ž2f.

 

 

 

 

 

 

 

 

В итоге приходим к уравнению параксиального луча:

 

&

& 1

+

f

!!

0.

&]

ρ &]! 2 ρ

 

 

 

переменную

 

 

 

 

Если ввести новую

 

ρ+ èè,

 

 

3.1.18

3.1.193.1.20

то уравнение (3.1.19) принимает более простой вид:

 

 

 

&

 

è

 

3

f

 

-

 

è 0.

 

!

 

 

!!

3.1.21

&]

 

16

, f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кроме того, в уравнение (3.1.21) входит

по

, а не

 

 

, что очень

удобно, поскольку первую

производную

экспериментальным

 

f

 

 

f

 

 

данным можно вычислить с большей точностью, чем вторую. Отметим еще одно важное следствие из выведенного уравнения

(3.1.21). Согласно этому уравнению, любая азимутальносимметричная электростатическая линза конечной протяженности является фокусирующей в том смысле, что луч, падающий на линзу

параллельно ее оси, после прохождения линзы всегда будет направлен

к оси линзы.

]

 

 

 

 

 

Рассмотрим изображение предмета, расположенного в точке

на

плоскости изображения с координатой

}, считая, что центр

линзы

 

]

226

 

 

 

находится

в точке . Для этого выделим

два независимых

решения

уравнения

(3.1.19)

 

 

и

 

,

удовлетворяющих

]

 

условиям:

 

 

Ž

 

 

следующим граничным

 

 

!

 

 

3.1.22

 

D

] 1;

! ] 0;

 

 

 

 

0;

 

 

1.

 

3.1.23

 

b ]

 

Ž

]

 

 

Эти решения, которые иногда называют главными лучами системы, изображены на рис. 3.1.1, на котором пунктиром отмечены границы линзы.

1

 

 

]

]

 

b ]

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D ]

z

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.1.1. Главные лучи системы

Общее решение уравнения луча можно представить как линейную

комбинацию главных лучей !

и Ž

 

,

3.1.24

 

 

è

 

]

 

ž

!

 

 

ž Ž

b ]

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку в плоскости изображения должно выполняться

условие }

 

, то увеличение линзы M будет определяться

выражением

 

 

 

 

 

< D ]

.

 

 

3.1.25

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем параметр :

 

 

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

Λ ρ D!b Db! .

 

3.1.26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

227

 

 

 

 

 

частности,

 

Λ 0, и поэтому Λ const. В

 

Из уравнения луча следует, что

 

!

3.1.27

 

]

 

Λ ρ ] b! ] ρ ]} D ]} b! ].

 

символом θ обозначить угол, под которым луч пересекает

ось

Если,

 

 

 

&

,

3.1.28

 

 

 

θ &]

то угловое увеличение линзы можно представить в виде

θ ]

 

b! ]

 

θ ]

 

b

]

.

}

 

!

}

 

 

 

 

В частности, выражение (3.1.29) эквивалентно равенству

ρ θ ρ}θ} };

3.1.293.1.30

здесь и ниже индексами «о»] и] «b» будем обозначать значения различных величин в точках 0 и соответственно.

Равенство (3.1.30) называют соотношением Лагранжа, которое, по существу, представляет одну из форм записи теоремы Лиувилля. Действительно, если аппроксимировать фазовый объем пучка

эллипсоидом с полуосями (

то левая и правая части соотношения

 

этих эллипсов в плоскости предмета и в

Лагранжа равны площадям , ,

 

 

плоскости его изображения соответственно.

 

Можно показать [17], что для двух частных решений уравнения

луча (3.1.21)

a ] и ¢ ] с граничными условиями

 

и

a ρ ,

a! 0

3.1.31

 

¢} ¢},

¢}! 0

3.1.32

справедливы следующие выражения:

228

3.1.373.1.38
3.1.36

 

 

 

;

 

3.1.33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ¢!

 

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

ρ }

 

;

3.1.34

 

a

 

 

где и } фокусные расстояния линзы.

Если проинтегрировать уравнение луча (3.]1.21) при условии, что на линзу падает луч, параллельный оси линзы , и в приближении так называемой тонкой линзы, когда длина линзы мала по сравнению с ее

фокусным расстоянием, то получим следующее полезное выражение:

 

 

 

16 ρ ρ

;

, f -

 

&].

3.1.35

 

 

 

 

 

F

 

!

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

ρ}

3

}

+F

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В качестве примера приведем приближенный расчет фокусного расстояния «бипотенциальной линзы», образуемой двумя соосными цилиндрическими электродами, находящимися под разными потенциалами. Если распределение потенциала на оси линзы аппроксимировать] N &/2 линейными функциями следующего вида: на участке

на участке &/2 ] &/2 f ] f ;

f ] 12 f f f f &]

и на участке ] ¤ &/2

f ] f ,

229

где

&

расстояние

между

электродами,

то,

 

согласно

выражению

 

 

(3.1.35),

 

ρ

 

ρ

 

3

 

 

 

f

 

f

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

ρ ρ

 

 

 

 

3.1.39

 

 

 

 

 

16

 

 

f f

 

 

 

· &.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнение с точным

решением

этой

задачи показывает, что

выражение (3.1.39) дает завышенные значения величины 1/f c

относительной ошибкой порядка

&⁄2

 

,

и, например, при f=5 ошибка

лежит в пределах 10%.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

В заключение этого раздела рассмотрим электронно-оптические

свойства магнитных полей, обладающих симметрией вращения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подобное роле в цилиндрической системе координат имеет

векторный потенциал

 

 

 

 

 

с

единственной

отличной

от нуля

азимутальной

составляющей

l

 

 

 

, которую можно представить в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

виде степенного ряда по

переменной

 

[1]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

. ]

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

l

. ]

1

 

 

 

 

Í ;

 

 

 

3.1.40

 

O

O 0, ]

 

 

 

2

O

2

O

!!

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

– безразмерное магнитное поле на оси

 

, связанное с

размерным его значением

O

W

соотношением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QOWλ

 

 

 

 

 

 

 

3.1.41

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

O

 

#v

,

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

характерный размер оптической системы.

где, напомним,

 

 

 

 

вариационном уравнении (3.1.14) функция

#

применительно к

данному случаю будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.42

 

 

 

 

 

 

µ βŽ1 ! θ! θ!3l.

 

 

Объединив выражения (3.1.40) и 3.1.42) и ограничиваясь, как и в случае с электрическим полем, параксиальным приближением,µ получим в этом приближении следующее выражение для функции :

230