Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Баев Теория колебаниы 2015

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
2.85 Mб
Скачать

Спектр колебания s(t) определяется выражением

& .

2.4.51

Ü ω

; a Q

 

& ; D Q

 

 

F

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

+ a

 

 

 

 

 

 

+ a

 

 

 

+F

 

 

 

+F

 

 

 

 

 

 

Представив функции f(t) и D(t) в виде интеграла Фурье

2.4.52

 

;

ß ω Q

 

 

&ω;

 

 

 

 

1

 

F

 

>

 

 

 

 

 

 

 

+F

à ω Q

 

&ω,

 

 

2.4.53

 

D

;

 

 

 

 

 

1

 

F

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

+F

 

 

 

 

 

 

 

и введя эти представления в выражение (2.4.51), после

преобразований получим следующее выражение для спектра

произведения двух функций f(t) и D(t):

 

1

F

2.4.54

Ü ω

; à H ß ω H &H.

+F

В математике выражение, подобное этому, с точностью до множителя 1/2π, называется сверткой, и, таким образом, спектр

произведения двух

функций времени f(t)

 

и

D .

(t)

равен (с

коэффициентом 1/2π) свертке их спектров

 

 

и

 

 

 

Из выражений (2.4.51) и (2.4.54) при

 

 

следует выражение

 

 

 

 

ß ω

 

à ω

 

 

 

1

 

ω 0

 

 

 

 

 

2.4.55

F

F

 

 

 

 

 

 

+F

 

+F

 

 

 

 

 

 

 

;

D & ; à H ß H &H

 

или, если заменить H на ω,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

1

F

 

 

W

ω &H,

 

2.4.56

+F

+F

 

 

 

 

;

D &

; à ω ß

 

 

201

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ß

ω ß ω

 

 

 

 

 

 

где

W

 

 

 

 

 

 

спектральная

функция,

комплексно-

сопряженная функции

 

 

 

.

 

 

 

 

Аналогичным

путем можно получить выражения, связанные с

 

 

 

 

ß ω

 

 

 

 

перемножением спектральных функций. Пусть

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

ß ω à ω Ü ω ,

2.4.57

a ;

 

I D I &I

;

I D I &I

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

F

 

 

 

+F

2e

;

 

+F

&•.

2.4.58

 

 

 

 

ß ω à ω Q

 

 

 

 

 

 

1

 

F

 

 

>

 

+F

Вернемся к решаемой задаче. Поскольку модуль передаточной функции определяет отношение напряжений или токов на выходе и

входе четырехполюсника, а

n

 

это спектральная

плотность

мощности случайных

колебаний, то

 

 

 

:

ω

 

2.4.59

 

: вых ω : ω ¸ ω .

Зная спектральную функцию, можно вычислить корреляционную функцию случайных колебаний на выходе четырехполюсника:

O

;

:

 

ω Q

 

2e

;

:

ω ¸

ω Q

 

вых

1

F

вых

 

>E

 

 

1

 

F

 

 

 

 

>q

 

 

 

+F

 

 

 

 

 

 

 

+F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.4.60)

и дисперсию

 

C

 

0

;

: ω ¸

 

ω &•.

 

2.4.61

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

вых

 

1

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вых

 

+F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

202

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим символом h(t) импульсную характеристику четырехполюсника, представляющую его отклик на воздействие единичного импульса. Если на его входе действует единичный импульс, имеющий вид дельта-функции, с равномерной единичной

спектральной плотностью, то спектральная плотность выходного

сигнала равна K(jω , так что

;

á lω e

 

&•,

2.4.62

b

 

 

1

F

 

 

r>s

 

 

 

 

 

+F

 

 

 

 

 

 

 

и, согласно формулам Винера Хинчина,

 

 

&ω.

2.4.63

O

τ

;

¸

 

ω Q

 

 

t

1

F

 

 

 

>E

 

 

 

 

+F

 

 

 

 

 

 

 

Кроме того,

τ

;

: ω Q

 

 

&ω,

2.4.64

O

 

 

 

1

F

 

 

 

>E

 

 

+F

и, воспользовавшись выражением (2.4.58) для произведения спектральных плотностей, корреляционную функцию выходного случайного колебания можно представить в виде

O τ

;

O I O τ I &I.

2.4.65

 

F

 

 

 

вых

 

 

t

 

 

+F

 

 

 

В итоге можно сказать, что решение задачи определения спектральных и корреляционных характеристик случайных колебаний после их прохождения через линейную цепь с постоянными параметрами не представляет принципиальных трудностей.

Здесь уместно заметить, что иначе обстоит дело с распределениями случайных колебаний. Решение подобной задачи в общем случае наталкивается на большие трудности. Исключением

203

является нормальное распределение входных случайных колебаний с нулевым средним:

m H

1 exp ,

H

 

-,

2.4.66

 

√2πâ

 

 

 

 

 

 

 

поскольку любые линейные операции (дифференцирование, интегрирование, усиление и т.п.) сохраняют нормальное распределение, изменяются только спектральные и корреляционные функции.

Плотность вероятности случайных колебаний на выходе линейной цепи имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вых

 

 

вых

1

 

H

 

-.

2.4.67

 

 

вых

m H σ вых exp ,

 

2.4.5. Примеры

 

Проиллюстрируем сказанное выше о случайных процессах

несколькими примерами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянный сигнал случайной величины. Пусть постоянный

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнал может с равной вероятностью принимать значения в интервале

от

 

?@A до

 

?@A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, это стационарный случайный процесс с одномерной

плотностью вероятности

m H 2

3

 

 

 

,

 

 

2.4.68

так что

 

 

 

?@A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

;

 

H&H 0;

2.4.69

 

 

 

 

 

ÚHÛ 23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?@A

+u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

ÚH Û

 

;

 

H &H

3 ;

2.4.70

 

 

 

 

23

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?@A

?@A +u

204

 

 

 

σ

 

ÚH Û ÚHÛ

3

3 .

 

 

 

 

2.4.71

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

?@A

 

 

 

 

 

 

Прежде чем прейти к вычислению корреляционной функции,

заметим следующее. В данном случае для любой реализации

H

независимо от временного сдвига

‡ выполняется равенство

 

так что

 

 

 

 

H

H ,

 

 

 

 

 

 

 

2.4.72

 

 

 

 

H · H

H ,

 

 

 

 

 

2.4.73

и поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

τ O

 

0

 

σ

 

 

 

3 3 .

 

 

 

2.4.74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?@A

 

 

 

 

 

 

Рассматриваемый процесс не эргодичен хотя бы уже потому,

что

 

 

 

 

 

Huuu H

 

1 ÚHÛ;

 

 

 

 

 

 

2.4.75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

uuuuuuu

 

 

 

1 ÚH

 

Û.

 

 

 

 

 

 

2.4.76

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Колебания со случайной амплитудой. Пусть у гармонического

колебания

H 3cos ω θ 3cosψ ,

 

 

 

2.4.77

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

его амплитуда

– случайная величина, равновероятная в интервале

от 0 до ?@A.

 

 

 

 

 

может

 

 

 

 

 

вероятности

 

 

H

Найдем одномерную

 

 

плотность

 

 

 

для

фиксированного момента

 

времени

. Мгновенное

значение

 

 

m H,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

cosψ

 

 

 

 

 

случайной величины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

принимать cравной вероятностью

 

 

 

интервале от 0 до

 

 

 

 

 

 

 

, поэтому

 

любые значения в

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?@A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

205

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m H,

3

?@A

cosψ

,

 

2.4.78

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

и математическое ожидание определяется выражением

 

ÚH Û 3

 

cosψ

;

 

H&H 2 3

cosψ .

 

 

1

 

u vw T( )

1

 

 

 

?@A

 

 

 

 

?@A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.4.79)

Аналогично

 

математическому

 

ожиданию,

вычислим

среднеквадратичную величину

ÚH Û 3

 

cosψ

 

u

 

?@A

1

 

 

 

;

H &H 3

 

cos ψ .

vw T( )

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

max

(2.4.80)

И, наконец, найдем дисперсию

Û

 

12 3

 

 

cos ψ . 2.4.81

σ

 

ÚH

 

Û ÚH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?@A

 

 

 

 

Рассмотренные случайные колебания нестационарные и не

эргодические.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Белый

 

шум.

 

Этот

случайный процесс имеет

большое и

теоретическое, и

прикладное

значение. Его

 

 

 

,

 

энергетический

спектр

равномерно

распределен

во

всем

диапазоне

 

 

 

:

 

 

 

до .

 

частот от

 

Допустим, что его энергетическая плотность равна

 

 

тогда

 

 

 

O

 

 

 

 

 

;

Q

 

 

&τ : δ

 

 

2.4.82

 

 

 

τ

:

>E

 

τ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+F

где δ τ дельта-функция.

Таким образом, корреляционнаяτ τфункция0 белого шума равна нулю для всех значений , кроме точки , в которой она обращается в бесконечность. Дисперсия белого шума бесконечно велика.

206

Собственные шумы в радиоэлектронных цепях. При математическом моделировании работы радиотехнических цепей необходимо учитывать собственные шумы цепи, которые, накладываясь на сигнал, искажают его и ограничивают чувствительность радиооборудования. Очевидно, что особенно проблема шумов важна при работе с малыми сигналами.

В качестве примера рассмотрим такую разновидность шумов как так называемый дробовой эффект, обусловленный дискретной структурой тока в усилительных элементах (транзисторах, электронных лампах и т.п.). Этот ток, формируемый очень большой совокупностью случайно распределенных во времени импульсов, каждый из которых обусловлен переносом заряда одним электроном, в целом представляет стационарный эргодический случайный процесс.

Для подобных процессов справедлива центральная предельная теорема, которая сводится к следующему: распределение суммы достаточно большого числа случайных, взаимно независимых слагаемых, среди которых нет доминирующих, близко к нормальному независимо от законов распределения отдельных слагаемых.

Поэтому распределение электронного тока можно считать нормальным с плотностью вероятности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

exp ,

$ ¬

 

-.

 

 

2.4.83

 

m $ √2πσ

 

 

 

 

 

Оценим постоянную составляющую тока

 

и среднюю мощность

флуктуационной составляющей

 

 

.

 

 

¬

 

 

 

. Каждый импульс

Пусть среднее за 1 с число импульсов равно

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

e,

 

 

 

 

 

постоянная

переносит заряд одного электрона

 

 

поэтому

составляющая тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

¬0

%1Q.

 

 

 

 

 

 

 

 

2.4.84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

символом

 

 

спектральную

 

плотность

одиночного

импульса тока

$c ,

обусловленного переносом заряда e одним

электроном,

ã ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вылетевшим из рабочей области в момент времени .

207

+F
Длительность τcимпульса $c зависит от многих факторов, как то геометрии прибора, напряженности электрического поляτ и т.д. Ширина спектра импульса имеет величину порядка 2/ c , так что мощность его спектральной плотности можно аппроксимировать функцией, изображенной на рис. 2.4.1.
M 0 ;F $c & Q.

Как это видно из выраженияM ω (2.4ω.51), 0независимо от формы импульса значение величины в точке равно площади импульса

2.4.85

E(ω)

 

 

 

 

 

e

 

1/ c

ω

 

1/ c

 

Рис. 2.4.1. Спектральная плотность импульса тока $c

Энергия одного импульса

(c

определяется

его спектральной

плотностью

1

 

 

 

 

c

 

F

 

ω &ω,

2.4.86

(

; M

 

+F

а средняя мощность всего процесса, выделяемая на сопротивлении 1Ом, uäuuuuu % (c ¬ σ ¬ ; 2.4.87

здесь первое слагаемое σ это мощность флуктуационной составляющей тока.

208

На основании выражения (2.4.85) допустимо аппроксимировать

спектральную плотность энергии

 

 

 

 

 

 

 

2.4.88

%1

: % M ω

 

τc,

j / , то в диапазоне 0 ^ |ω|

^ 1/τx

2/

и поскольку

прямоугольной функцией высотой eшириной

 

2.4.89

 

:

ω

 

å Qj

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это выражение и выражение (2.4.83) определяют основные характеристики так называемого дробового тока.

На рис.2.4.2 изображена схема замещения усилителя для флуктационного тока i(t). В качестве источника шума на схеме замещения показан генератор тока i(t), статистическими характеристиками которого служат функции (2.4.83) и (2.4.89).

Напряжение шума u(t) на нагрузке

н ω распределено, как и ток

i(t), по нормальному закону

1

 

 

 

 

 

 

¢ y

-.

2.4.90

m ¢ √2πσy exp ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н ω

 

 

 

 

u(t)

 

 

 

 

 

i(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.4.2. Схема замещения усилителя для флуктуационного тока i(t)

Энергетический спектр напряжения u(t) определяется выражением

(2.4.59). В данном случае роль передаточной функции играет

сопротивление ™н ω , так что

 

: ω R

2

ω .

2.4.91

:

ω

 

y

 

 

н

 

 

 

 

209

 

 

 

Положим, что нагрузкой усилителя служат параллельно

включенные емкость С0 и резистор R:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·

 

 

,

 

 

 

 

2.4.92

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

™ ω

 

>z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>z

 

 

 

 

 

 

тогда

 

R

ω 1 ωž0

 

 

.

 

 

2.4.93

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

,

 

времени

цепи

 

 

 

 

много

больше

Обычно

постоянная

 

 

 

 

 

 

, ž

 

 

 

соответственно,

 

полоса пропускания

длительности импульса c , и,

 

 

 

 

, ž

 

 

цепи

 

примыкающая

к нулевой

частоте,

во

много

раз уже

ширины энергетического спектра дробового шума. Поэтому при воздействии на цепь последнего его можно рассматривать как белый

шум с энергетическим спектром

 

(2.4.89).

 

 

 

 

 

 

 

 

Введя выражения

для

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

в

выражение

(2.4.91),

 

 

 

 

н

 

 

 

получим

следующее

выражение

 

для

энергетического спектра на

нагрузке:

 

 

 

: ω

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

2.4.94

 

 

:

ω 1

ωž

 

 

 

По

формулам

из теоремы

 

Винера

 

 

 

 

Хинчина

найдем

корреляционную функцию шума

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

Q

>E

 

 

 

 

 

 

y

 

 

+F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O τ

 

2

 

; 1

ωž

 

&ω.

2.4.95

210