Баев Теория колебаниы 2015
.pdfСпектр колебания s(t) определяется выражением |
& . |
2.4.51 |
|||||||||
Ü ω |
; a Q |
|
& ; D Q |
|
|||||||
|
F |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ a |
|
|
|
|
|
|
+ a |
|
|
|
+F |
|
|
|
+F |
|
|
|
|
|
|
Представив функции f(t) и D(t) в виде интеграла Фурье |
2.4.52 |
||||||||||
|
2π |
; |
ß ω Q |
|
|
&ω; |
|
|
|||
|
|
1 |
|
F |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
+F |
à ω Q |
|
&ω, |
|
|
2.4.53 |
||
|
D 2π |
; |
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
F |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
+F |
|
|
|
|
|
|
|
и введя эти представления в выражение (2.4.51), после
преобразований получим следующее выражение для спектра |
||
произведения двух функций f(t) и D(t): |
|
|
1 |
F |
2.4.54 |
Ü ω 2π |
; à H ß ω H &H. |
+F
В математике выражение, подобное этому, с точностью до множителя 1/2π, называется сверткой, и, таким образом, спектр
произведения двух |
функций времени f(t) |
|
и |
D . |
(t) |
равен (с |
||||
коэффициентом 1/2π) свертке их спектров |
|
|
и |
|
|
|
||||
Из выражений (2.4.51) и (2.4.54) при |
|
|
следует выражение |
|||||||
|
|
|
|
ß ω |
|
à ω |
|
|
||
|
1 |
|
ω 0 |
|
|
|
|
|
2.4.55 |
|
F |
F |
|
|
|
|
|
|
|||
+F |
|
+F |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
D & 2π ; à H ß H &H |
|
||||||||
или, если заменить H на ω, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
1 |
F |
|
|
W |
ω &H, |
|
2.4.56 |
||
+F |
+F |
|
|
|
|
|||||
; |
D & 2π |
; à ω ß |
|
|||||||
|
201 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ß |
ω ß ω |
|
|
|
|
|
|
||||
где |
W |
|
|
|
|
|
|
спектральная |
функция, |
комплексно- |
||
сопряженная функции |
|
|
|
. |
|
|
|
|||||
|
Аналогичным |
путем можно получить выражения, связанные с |
||||||||||
|
|
|
|
ß ω |
|
|
|
|
||||
перемножением спектральных функций. Пусть |
|
|||||||||||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
ß ω à ω Ü ω , |
2.4.57 |
|||
a ; |
|
I D I &I |
; |
I D I &I |
||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
F |
|
||
|
|
+F |
2e |
; |
|
+F |
&•. |
2.4.58 |
||||
|
|
|
|
ß ω à ω Q |
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
F |
|
|
> |
|
+F
Вернемся к решаемой задаче. Поскольку модуль передаточной функции определяет отношение напряжений или токов на выходе и
входе четырехполюсника, а |
n |
|
это спектральная |
плотность |
|
мощности случайных |
колебаний, то |
|
|
||
|
: |
ω |
|
2.4.59 |
|
|
: вых ω : ω ¸ ω . |
Зная спектральную функцию, можно вычислить корреляционную функцию случайных колебаний на выходе четырехполюсника:
O |
‡ 2π |
; |
: |
|
ω Q |
|
&ω 2e |
; |
: |
ω ¸ |
ω Q |
|
&ω |
||||
вых |
1 |
F |
вых |
|
>E |
|
|
1 |
|
F |
|
|
|
|
>q |
|
|
|
|
+F |
|
|
|
|
|
|
|
+F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.4.60) |
и дисперсию |
|
C |
|
0 |
2π |
; |
: ω ¸ |
|
ω &•. |
|
2.4.61 |
||||||
|
σ |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
вых |
|
1 |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
вых |
|
+F |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
202 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим символом h(t) импульсную характеристику четырехполюсника, представляющую его отклик на воздействие единичного импульса. Если на его входе действует единичный импульс, имеющий вид дельта-функции, с равномерной единичной
спектральной плотностью, то спектральная плотность выходного |
|||||||||
сигнала равна K(jω , так что |
; |
á lω e |
|
&•, |
2.4.62 |
||||
b 2π |
|
||||||||
|
1 |
F |
|
|
r>s |
|
|
|
|
|
|
+F |
|
|
|
|
|
|
|
и, согласно формулам Винера Хинчина, |
|
|
&ω. |
2.4.63 |
|||||
O |
τ 2π |
; |
¸ |
|
ω Q |
|
|
||
t |
1 |
F |
|
|
|
>E |
|
|
|
|
|
+F |
|
|
|
|
|
|
|
Кроме того, |
τ 2π |
; |
: ω Q |
|
|
&ω, |
2.4.64 |
||
O |
|
|
|||||||
|
1 |
F |
|
|
|
>E |
|
|
+F
и, воспользовавшись выражением (2.4.58) для произведения спектральных плотностей, корреляционную функцию выходного случайного колебания можно представить в виде
O τ |
; |
O I O τ I &I. |
2.4.65 |
|
|
F |
|
|
|
вых |
|
|
t |
|
|
+F |
|
|
|
В итоге можно сказать, что решение задачи определения спектральных и корреляционных характеристик случайных колебаний после их прохождения через линейную цепь с постоянными параметрами не представляет принципиальных трудностей.
Здесь уместно заметить, что иначе обстоит дело с распределениями случайных колебаний. Решение подобной задачи в общем случае наталкивается на большие трудности. Исключением
203
является нормальное распределение входных случайных колебаний с нулевым средним:
m H |
1 exp , |
H |
|
-, |
2.4.66 |
|
√2πâ |
2σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
поскольку любые линейные операции (дифференцирование, интегрирование, усиление и т.п.) сохраняют нормальное распределение, изменяются только спектральные и корреляционные функции.
Плотность вероятности случайных колебаний на выходе линейной цепи имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
|
вых |
1 |
|
H |
|
-. |
2.4.67 |
|
|
вых |
||||
m H √2πσ вых exp , 2σ |
|
2.4.5. Примеры
|
Проиллюстрируем сказанное выше о случайных процессах |
||||||||||||||||
несколькими примерами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Постоянный сигнал случайной величины. Пусть постоянный |
||||||||||||||||
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнал может с равной вероятностью принимать значения в интервале |
|||||||||||||||||
от |
|
?@A до |
|
?@A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, это стационарный случайный процесс с одномерной |
||||||||||||||||
плотностью вероятности |
m H 2 |
3 |
|
|
|
, |
|
|
2.4.68 |
||||||||
так что |
|
|
|
?@A |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
; |
|
H&H 0; |
2.4.69 |
||||||
|
|
|
|
|
ÚHÛ 23 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
?@A |
+u |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
ÚH Û |
|
; |
|
H &H |
3 ; |
2.4.70 |
|||||||
|
|
|
|
23 |
|
|
3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
?@A
?@A +u
204
|
|
|
σ |
|
ÚH Û ÚHÛ |
3 |
3 . |
|
|
|
|
2.4.71 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
?@A |
|
|
|
|
|
|
Прежде чем прейти к вычислению корреляционной функции, |
||||||||||||||||||||||||||
заметим следующее. В данном случае для любой реализации |
H |
|||||||||||||||||||||||||
независимо от временного сдвига |
‡ выполняется равенство |
|
||||||||||||||||||||||||
так что |
|
|
|
|
H |
H , |
|
|
|
|
|
|
|
2.4.72 |
||||||||||||
|
|
|
|
H · H |
H , |
|
|
|
|
|
2.4.73 |
|||||||||||||||
и поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
O |
τ O |
|
0 |
|
σ |
|
|
|
3 3 . |
|
|
|
2.4.74 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
?@A |
|
|
|
|
|
|
||
Рассматриваемый процесс не эргодичен хотя бы уже потому, |
||||||||||||||||||||||||||
что |
|
|
|
|
|
Huuu H |
|
1 ÚHÛ; |
|
|
|
|
|
|
2.4.75 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
uuuuuuu |
|
|
|
1 ÚH |
|
Û. |
|
|
|
|
|
|
2.4.76 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
H |
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Колебания со случайной амплитудой. Пусть у гармонического |
||||||||||||||||||||||||||
колебания |
H 3cos ω θ 3cosψ , |
|
|
|
2.4.77 |
|||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
его амплитуда |
– случайная величина, равновероятная в интервале |
|||||||||||||||||||||||||
от 0 до ?@A. |
|
|
|
|
|
может |
|
|
|
|
|
вероятности |
|
|
H |
|||||||||||
Найдем одномерную |
|
|
плотность |
|
|
|
для |
|||||||||||||||||||
фиксированного момента |
|
времени |
. Мгновенное |
значение |
|
|||||||||||||||||||||
|
m H, |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
cosψ |
|
|
|
|
|
||
случайной величины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
принимать cравной вероятностью |
||||||||||||||||
|
|
|
интервале от 0 до |
|
|
|
|
|
|
|
, поэтому |
|
||||||||||||||
любые значения в |
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
?@A |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
205 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m H, |
3 |
?@A |
cosψ |
, |
|
2.4.78 |
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
и математическое ожидание определяется выражением |
|
||||||||||
ÚH Û 3 |
|
cosψ |
; |
|
H&H 2 3 |
cosψ . |
|||||
|
|
1 |
|
u vw T( ) |
1 |
|
|
||||
|
?@A |
|
|
|
|
?@A |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.4.79) |
Аналогично |
|
математическому |
|
ожиданию, |
вычислим |
среднеквадратичную величину
ÚH Û 3 |
|
cosψ |
|
u |
|
|
?@A |
1 |
|
|
|
; |
H &H 3 |
€ |
|
cos ψ . |
|
vw T( ) |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
||
|
|
max |
(2.4.80)
И, наконец, найдем дисперсию |
Û |
|
12 3 |
|
|
cos ψ . 2.4.81 |
||||||||||||||||
σ |
|
ÚH |
|
Û ÚH |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
?@A |
|
|
|
|
|||||
Рассмотренные случайные колебания нестационарные и не |
||||||||||||||||||||||
эргодические. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Белый |
|
шум. |
|
Этот |
случайный процесс имеет |
большое и |
||||||||||||||||
теоретическое, и |
прикладное |
значение. Его |
|
|
|
, |
|
∞ |
∞ |
|||||||||||||
энергетический |
спектр |
|||||||||||||||||||||
равномерно |
распределен |
во |
всем |
диапазоне |
|
|
|
: |
|
|
|
до . |
||||||||||
|
частот от |
|
||||||||||||||||||||
Допустим, что его энергетическая плотность равна |
|
|
тогда |
|
||||||||||||||||||
|
|
O |
|
|
|
|
|
; |
Q |
|
|
&τ : δ |
|
|
2.4.82 |
|||||||
|
|
|
τ |
: 2π |
>E |
|
τ , |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+F
где δ τ дельта-функция.
Таким образом, корреляционнаяτ τфункция0 белого шума равна нулю для всех значений , кроме точки , в которой она обращается в бесконечность. Дисперсия белого шума бесконечно велика.
206
Собственные шумы в радиоэлектронных цепях. При математическом моделировании работы радиотехнических цепей необходимо учитывать собственные шумы цепи, которые, накладываясь на сигнал, искажают его и ограничивают чувствительность радиооборудования. Очевидно, что особенно проблема шумов важна при работе с малыми сигналами.
В качестве примера рассмотрим такую разновидность шумов как так называемый дробовой эффект, обусловленный дискретной структурой тока в усилительных элементах (транзисторах, электронных лампах и т.п.). Этот ток, формируемый очень большой совокупностью случайно распределенных во времени импульсов, каждый из которых обусловлен переносом заряда одним электроном, в целом представляет стационарный эргодический случайный процесс.
Для подобных процессов справедлива центральная предельная теорема, которая сводится к следующему: распределение суммы достаточно большого числа случайных, взаимно независимых слагаемых, среди которых нет доминирующих, близко к нормальному независимо от законов распределения отдельных слагаемых.
Поэтому распределение электронного тока можно считать нормальным с плотностью вероятности
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
exp , |
$ ¬ |
|
-. |
|
|
2.4.83 |
|||||
|
m $ √2πσ |
|
2σ |
|
|
|
|
|||||||
Оценим постоянную составляющую тока |
|
и среднюю мощность |
||||||||||||
флуктуационной составляющей |
|
|
. |
|
|
¬ |
|
|
|
. Каждый импульс |
||||
Пусть среднее за 1 с число импульсов равно |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
σ |
|
|
e, |
|
|
|
|
|
постоянная |
|
переносит заряд одного электрона |
|
|
поэтому |
|||||||||||
составляющая тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
|
|
||
¬0 |
%1Q. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4.84 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Обозначим |
символом |
|
|
спектральную |
|
плотность |
одиночного |
|||||||
импульса тока |
$c , |
обусловленного переносом заряда e одним |
||||||||||||
электроном, |
ã ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вылетевшим из рабочей области в момент времени .
207
Как это видно из выраженияM ω (2.4ω.51), 0независимо от формы импульса значение величины в точке равно площади импульса
2.4.85
E(ω) |
|
|
|
|
|
|
e |
|
1/ c |
ω |
|
||
1/ c |
|
|||||
Рис. 2.4.1. Спектральная плотность импульса тока $c |
||||||
Энергия одного импульса |
(c |
определяется |
его спектральной |
|||
плотностью |
1 |
|
|
|
|
|
c |
|
F |
|
ω &ω, |
2.4.86 |
|
( |
2π ; M |
|
+F
а средняя мощность всего процесса, выделяемая на сопротивлении 1Ом, uäuuuuu % (c ¬ σ ¬ ; 2.4.87
здесь первое слагаемое σ это мощность флуктуационной составляющей тока.
208
На основании выражения (2.4.85) допустимо аппроксимировать
спектральную плотность энергии |
|
|
|
|
|
|
|
2.4.88 |
|
%1 |
: % M ω |
|
τc, |
||||||
j / , то в диапазоне 0 ^ |ω| |
^ 1/τx |
2/ |
и поскольку |
||||||
прямоугольной функцией высотой eшириной |
|
2.4.89 |
|||||||
|
: |
ω |
|
å Qj |
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это выражение и выражение (2.4.83) определяют основные характеристики так называемого дробового тока.
На рис.2.4.2 изображена схема замещения усилителя для флуктационного тока i(t). В качестве источника шума на схеме замещения показан генератор тока i(t), статистическими характеристиками которого служат функции (2.4.83) и (2.4.89).
Напряжение шума u(t) на нагрузке |
™н ω распределено, как и ток |
|||||||
i(t), по нормальному закону |
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
¢ y |
-. |
2.4.90 |
||
m ¢ √2πσy exp , 2σ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
™н ω |
|
|
|
|
u(t) |
|
|
|
|
|||
|
i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.4.2. Схема замещения усилителя для флуктуационного тока i(t)
Энергетический спектр напряжения u(t) определяется выражением
(2.4.59). В данном случае роль передаточной функции играет |
||||||
сопротивление ™н ω , так что |
|
: ω R |
2 |
ω . |
2.4.91 |
|
: |
ω |
|
||||
y |
|
|
н |
|
||
|
|
|
209 |
|
|
|
Положим, что нагрузкой усилителя служат параллельно
включенные емкость С0 и резистор R: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
· |
|
|
, |
|
|
|
|
2.4.92 |
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
™ ω |
|
>z |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>z |
|
|
|
|
|
|
|
тогда |
|
R |
ω 1 ωž0 |
|
|
. |
|
|
2.4.93 |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
н |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
, |
‡ |
|
времени |
цепи |
|
|
|
|
много |
больше |
|||
Обычно |
постоянная |
|
|
|
|
|
||||||||
|
, ž |
|
|
|
соответственно, |
|
полоса пропускания |
|||||||
длительности импульса c , и, |
|
|
|
|
, ž |
|
|
|||||||
цепи |
|
примыкающая |
к нулевой |
частоте, |
во |
много |
раз уже |
ширины энергетического спектра дробового шума. Поэтому при воздействии на цепь последнего его можно рассматривать как белый
шум с энергетическим спектром |
|
(2.4.89). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Введя выражения |
для |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
в |
выражение |
(2.4.91), |
||||
|
|
|
|
н |
|
|
|
|||||||||||
получим |
следующее |
выражение |
|
для |
™ |
энергетического спектра на |
||||||||||||
нагрузке: |
|
|
|
: ω |
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Q¬ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
2.4.94 |
||||
|
|
: |
ω 1 |
ωž |
|
|
|
|||||||||||
По |
формулам |
из теоремы |
|
Винера |
|
|
|
|
Хинчина |
найдем |
||||||||
корреляционную функцию шума |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Q¬ |
|
|
F |
|
|
Q |
>E |
|
|
|
|
|
||
|
y |
|
|
+F |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
O τ |
|
2 |
|
; 1 |
ωž |
|
&ω. |
2.4.95 |
210