- •«Воронежский государственный архитектурно–строительный университет»
- •В.Н. Старов, в.А. Жулай, в.А. Нилов
- •Основы работоспособности
- •Технических систем
- •Учебное пособие
- •190600 «Эксплуатация транспортно–технологических машин и комплексов»
- •Введение
- •Принятые сокращения
- •Глава 1. Техническая система ‑ машина строительного комплекса. Свойства технических систем
- •Понятия «система», «техническая система» (тс) и «машина строительного технологического комплекса»
- •1.2. Терминология, объекты, характеризующие строение и функционирование технических систем
- •1.3. Классификации технических систем
- •1.4. Основные свойства систем, обеспечивающих высокую работоспособность строительных и дорожных технологических машин
- •Глава 2. Общие сведения о машинах строительного комплекса, их параметры и технические характеристики
- •2.1. Классификация машин строительного комплекса (мск), типажи
- •2.2. Технологические строительные и дорожные машины. Основные параметры и технические характеристики
- •2.3. Базовые машины и ходовые устройства машин строительного комплекса
- •2.4. Эксплуатационно-технические характеристики машин
- •2.5. Определение параметров выработки строительных технологических машин
- •Глава 3. Основы работоспособности тс мск
- •3.1. Концепция жизненного цикла машин строительного комплекса
- •3.2. Общие закономерности технологической наследственности в процессах жизненного цикла изделия
- •3.3. Соответствие свойств системы тс мск заданным требованиям её работоспособности
- •3.4. Объекты функционирования машин строительного комплекса
- •3.5. Повышение работоспособности технологических машин за счет высокого качества обслуживания
- •Глава 4. Работоспособность машин строительного комплекса в период их эксплуатации
- •4.1. Общие положения и этапы эксплуатации системы ‑
- •Машина строительного комплекса
- •4.2. Система эксплуатации и обеспечения надежности тс мск
- •4.3. Основные понятия качества эксплуатации
- •4.4. Изменение свойств деталей и состояния узлов машин строительного комплекса в процессе их эксплуатации
- •4.5. Процесс изнашивания как основной фактор потери работоспособности деталей и узлов тс мск
- •4.6. Характерные дефекты и методы контроля деталей строительных технологических машин
- •4.7. Методы исследования эксплуатационных показателей тс мск, их надежности и работоспособности
- •Глава 5. Основные положения теории надежности машин
- •5.1. Основные термины и определения надежности технических систем
- •5.2. Состояние и свойства. Наработки и отказы подсистем и машин
- •5.3. Основные показатели технического использования машин строительного комплекса, их количественная оценка
- •5.4. Источники возникновения погрешностей узлов и механизмов строительных технологических машин
- •5.5. Случайные величины процессов эксплуатации тс мск и их характеристики. Краткие сведения из теории вероятностей и математической статистики
- •5.6. Методики и примеры расчета надежности механических систем машин строительного комплекса, работающих до отказа
- •5.7. Общая классификация передаточных механизмов и конструктивные требования к основным узлам машин
- •Глава 6. Обеспечение и управление надежностью и работоспособностью машин строительного комплекса
- •6.1. Требования к надежности элементов машин и её составляющим элементам
- •6.2. Выбор номенклатуры показателей надежности машин и принципы обеспечения надежности
- •6.3. Учет надежности и распределение ресурса машины
- •6.4. Сроки службы машин строительного комплекса и методики расчета деталей машин на изнашивание
- •3. Расчет сопряжений содержит следующие этапы.
- •6.5. Повышение надежности и долговечности деталей, узлов и агрегатов машин
- •Глава 7. Повышение работоспособности тс стм за счет организации и содержания операций обслуживания
- •7.1. Назначение, виды и методы технического обслуживания,
- •Ремонта и диагностирования дорожной и строительной техники
- •7.2. Роль видов технического обслуживания в повышении работоспособности дорожных и строительных машин
- •7.3. Повышение работоспособности машин за счет содержания операций то и ремонта составных частей и сборочных единиц
- •Глава 8. Совершенствование организации и системы обслуживания строительных технологических машин
- •8.1. Совершенствование организации выполнения то и планирования учета обслуживания и ремонта машин
- •8.2. Резервы уменьшения объемов ремонтов
- •8.3. Агрегатный метод ремонта строительных технологических машин
- •8.4. Совершенствование технологических процессов технического обслуживания строительных технологических машин
- •8.5. Совершенствование методов и средств диагностирования технического состояния тс стм
- •8.6. Совершенствование управления качеством выполнения работ по обслуживанию и ремонту машин
- •8.7. Экономическая эффективность внедрения системы управления качеством обслуживания строительной техники
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •190100 «Наземные транспортно–технологические комплексы»,
- •190109 «Наземные транспортно–технологические средства»,
- •190600 «Эксплуатация транспортно–технологических машин и комплексов»
3. Расчет сопряжений содержит следующие этапы.
1. Определение характера эпюры удельных давлений. Линейная скорость v на поверхности зависит от радиуса ρ.
Поэтому законы изнашивания материалов формулы (6.9) можно представить как
(6.43)
Например, при законах абразивного изнашивания имеем выражения вида
(6.44)
Подставляя значения и в формулу (6.41), получаем выражение для скорости изнашивания сопряжения, которое имеет вид
( 6.45)
Для законов абразивного изнашивания имеем
(6.46)
Учитывая, что = const (рассматриваем период нормального износа), можно из (6.45) определить характер:
(6.47)
Для абразивного изнашивания
. (6.48)
Из полученной зависимости видно, что эпюра удельных давлений имеет неравномерный характер — на меньших радиусах вращения величина р больше (C =const).
Для дисков и конических поверхностей, где α =const эпюра удельных давлений при абразивном изнашивании имеет гиперболический характер. Числовые значения р можно определить лишь после того, как известна величина .
2. Определение скорости изнашивания сопряжения . Внешняя сила Р связана с удельным давлением р, распределенным по поверхности трения s, и характеризуется зависимостью:
. (6.49)
Например, для дисковых поверхностей (α = 0) из (6.21) и (6.22) получаем (рис. 6.8, б)
, (6.50)
откуда
. (6.51)
Из этой формулы видно, что и зависит от режимов работы сопряжения (P, n), его размеров и износостойкости материалов (k1, k2).
Зная скорость изнашивания сопряжения и предельно допустимые износы , можно определить срок службы этой пары по формуле (6.6).
3. Определение формы изношенной поверхности. Из совместного решения уравнений (6.40) и (6.41) получаем выражения для формы изношенной поверхности каждого из тел
(6.52)
Например, при износе дисков (α = 0) в условиях абразивного изнашивания получим
и (6.53)
Таким образом, при данных законах изнашивания износ дисков равномерный (не зависит от ρ), а величина износа зависит от износостойкости материалов ( и ), режимов работы сопряжения (Р и n), размеров (на рис. 6.8) ширина дисков равна R–r) и времени работы t.
Если значение коэффициента износа k неизвестно, то формулы можно применять для сравнительных расчетов.
Например, проектируем новую конструкцию узла платформы строительной машины с круговыми плоскими направляющими.
По сравнению с существующим аналогичным узлом нагрузка может увеличиться на 20 % (то есть P2 = 1,2P1), скорость – на 30% (то есть n2 =1,3 n1), а материал новой модели машины должен обеспечить износостойкость выше на 15 %.
Для решения этих задач можно изменить ширину направляющих нового узла, чтобы их износостойкость по отношению к абразивному изнашиванию осталась прежней.
При расчете используем формулу (6.23), приравняв значение для обоих случаев:
, (6.54)
откуда , то есть ширина направляющих должна быть на 35 % больше.
Полученные и аналогичные формулы применяют для различных расчетов при конструировании и модернизации машин инженерного применения.
В расчетах сроков службы по износу следует не только оценить средние значения коэффициентов износа материалов k (на основе лабораторных и эксплуатационных испытаний), но и их рассеивание в данных условиях эксплуатации.
При решении задач по износу деталей необходимо учитывать, что конструктивная схема сопряжения оказывает влияние на распределение износа по поверхности трения и на характер взаимодействия изношенных поверхностей.
Во многих случаях влияние конструктивных факторов на форму изношенной поверхности проявляется в большей степени, чем влияние закономерностей изнашивания материалов деталей.
Проводя проектировании новых конструкций деталей и узлов машин, чтобы обосновать выбор той или иной конструкции, необходимо применять методы расчета на износ различных сопряжений, характерных для данной модели (конфигурации).
Существует классификация [36] сопряжений по условиям их изнашивания, она приведена на рис. 6.9. В зависимости от характера возможного сближения деталей при износе их поверхностей все сопряжения подразделяют на два типа.
У сопряжений I типа имеются дополнительные неизнашивающиеся или малоизнашивающиеся поверхности, которые обеспечивают сближение деталей при износе только в направлении х – х.
В сопряжениях II типа происходит самоустановка изношенных деталей, их взаимное положение зависит от формы изношенной поверхности. В таких сопряжениях износ обычно более сильно сказывается на служебных свойствах пары.
Кроме того, в классификации все сопряжения в зависимости от постоянства условий трения и износа поверхностей для расположенных на одной траектории точек сопряженных тел разделены на четыре группы.
У сопряжений 1–й группы точки, расположенные на одной траектории, имеют одинаковые условия изнашивания для каждого из двух тел (например, износ поверхностей вращения при центральной нагрузке).
Рис. 6.9 . Классификация сопряжения по условиям их изнашивания
Ко 2–й группе отнесены сопряжения, у которых условия изнашивания сохраняются только для точек одного тела, лежащих на данной траектории (подшипники скольжения и колодочные тормозы).
К 3–й группе – с низшими парами (направляющие, кулисные механизмы).
К 4–й группе – с высшими парами (подшипники качения, кулачковые механизмы). У сопряжений 3 и 4–й групп условия изнашивания не сохраняются постоянными для всех точек обоих тел. В этом случае имеются большие возможности для возникновения неравномерного износа поверхностей.
Принадлежность сопряжения к тому или иному типу и группе определяет методику его расчета на износ и позволяет связать создаваемую конструкцию сопряжения с характеристикой его вероятного износа.