- •Методические указания
- •151001 Технология машиностроения
- •1. Содержание и объем контрольной работы
- •2. Методические указания к расчету сау
- •3. Пример расчета сау
- •4. Варианты заданий
- •4.1. Сау поперечным суппортом токарного станка с чпу
- •4.2. Система автоматического управления продольной подачей при точении (последняя цифра зачетной книжки «2»)
- •4.3. Система автоматического управления поперечной подачей при врезном шлифовании
- •4.4. Система автоматического управления поворотом рабочего органа промышленного робота
- •4.5. Система автоматического регулирования размера детали на бесцентрово-шлифовальном станке
- •4.6. Система автоматического дистанционного управления манипулятором (последняя цифра зачетной книжки «6»)
- •4.7. Система автоматического управления гидравлическим суппортом токарного станка
- •4.8. Система автоматического управления подачей при фрезеровании (последняя цифра зачетной книжки «8»)
- •4.9. Система автоматического управления продольной подачей при сверлении
- •4.10. Система автоматического управления копировально-фрезерного станка
- •Библиографический список
- •Содержание
- •Методические указания
- •151001 Технология машиностроения
- •396026 Воронеж, Московский просп., 14
ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»
кафедра Технология машиностроения
Методические указания
к выполнению контрольной работы
по дисциплине «Управление системами и процессами»
для студентов специальности
151001 Технология машиностроения
всех форм обучения
Воронеж 2010
Составители: |
докт.техн.наук Г.А. Сухочев |
|
канд.техн.наук А.В. Норман |
|
аспирант Е.Г. Смольянникова |
|
аспирант А.В. Перова |
УДК 621.9.06-529
Методические указания к выполнению контрольной работы по дисциплине «Управление системами и процессами» для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения» всех форм обучения / ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. Г.А. Сухочев, А.В. Норман, Е.Г. Смольянникова, А.В. Перова. Воронеж, 2010. 44 с.
В методических указаниях даны учебно-методические материалы по выполнению контрольной работы, проведению анализа и определению основных характеристик и показателей качества, заданных САУ по математическим моделям.
Предназначены для студентов соответствующей специальности при выполнении контрольной работы.
Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе MS Word 7.0 и содержатся в файле УСиП кр.doc.
Табл. 10. Ил. 16. Библиогр.: 12 назв.
Рецензент докт.техн.наук, профессор, зав.кафедрой НГ и МЧ ВГТУ А.В. Кузовкин.
Ответственный за выпуск канд.техн.наук, профессор, зав.кафедрой ТМ ВГТУ А.И. Болдырев
Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2010
1. Содержание и объем контрольной работы
В ходе выполнения контрольной работы студент должен провести анализ и определить основные характеристики и показатели качества заданной системы автоматического управления (САУ) по ее математической модели.
Вариант задания преподаватель определяет индивидуально каждому студенту. Контрольную работу оформляют в виде расчетно-пояснительной записки на листах формата А4 с необходимыми схемами, таблицами и графиками. Расчеты по формулам представляют в следующей последовательности: исходная формула - формула с числовыми значениями заданных переменных - результат. Все схемы, графики и таблицы выполняют на стандартных листах и сопровождают соответствующими подписями, в которых расшифровываются принятые обозначения.
Порядок выполнения контрольной работы
1. Построение функциональной схемы заданной САУ. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий.
2. Определение передаточных функций всех элементов САУ. Выделение типовых динамических звеньев.
3. Определение вида соединения элементов и построение упрощенной структурной схемы САУ.
4. Определение устойчивости САУ. При необходимости коррекция параметров (коэффициентов передачи) или коррекция структуры с целью достижения устойчивости.
5. Построение структурной схемы скорректированной системы (если коррекция состоялась).
6. Определения переходной характеристики САУ: заданный вход - выход.
7. Расчет критериев качества по переходной характеристике. Дать выводы.
Контрольная работа должна содержать:
1) исходную схему с исходными данными;
2) краткое описание назначения и принципа действия САУ;
3) функциональную схему с описанием каждого элемента;
4) вывод передаточных функций всех элементов САУ и определение вида типовых динамических звеньев;
5) структурную схему исходной САУ и определение необходимых передаточных функций системы;
6) определение устойчивости САУ и оценку запасов устойчивости по амплитуде и по фазе, а также коррекцию параметров или структуры САУ (в случае необходимости - структурной схемы скорректированной системы);
7) построение переходной характеристики по заданному входу;
8) анализ критериев качества САУ;
9) выводы.