Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 657

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
3.34 Mб
Скачать

Порядок расчета переходного процесса такой же как и для цепи первого порядка, однако, существуют свои особенности. Так как последовательная RLC цепь содержит два независимо включенных реактивных элемента, то процессы в ней описываются дифференциальным уравнением второго порядка, а для определения двух постоянных интегрирования Ai необходимо

задать два независимых начальных условия вместо одного. Для такой цепи независимыми начальными условиями будут:

iL (0 ) i 0

0, uc 0

 

 

uc 0

0.

 

Далее поступаем следующим образом.

 

Используя второй закон Кирхгофа uL

uR uC e t и компо-

нентные уравнения uL

L

di

, uC

 

1 t

idt, составим уравнение

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

электрического равновесия в виде

 

 

 

 

 

L

di

Ri

 

1

t idt

E.

(1.10)

 

 

 

 

 

dt

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Дифференцируя правую и левую части (1.10), получаем уравнение процессов в цепи после коммутации

L

d 2i

R

di

1

i 0.

(1.11),

dt 2

dt

 

c

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение в соответствии с (1.11) записанное в виде

Lp 2

Rp

 

1/ C

0, или

p2

R

p

 

1

 

0 имеет два корня,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

LC

 

 

 

 

 

 

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

R

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

,

 

(1.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1,2

 

 

2L

 

2L

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

R

 

- коэффициент затухания,

 

 

 

 

1

 

- резонансная

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частота цепи.

21

Полученные корни p1 и p2

уравнения (1.11) могут быть веще-

ственными

различными

2

02 , комплексно-сопря-

женными

2

2

или

вещественными одинаковыми

 

0

 

 

 

 

 

 

2

02 , что следует из их определения (1.12). Каждому ви-

ду корней будет соответствовать свой переходной процесс. Рассмотрим каждый из этих случаев в отдельности.

1. Вещественные различные корни. Это может произойти, ко-

гда в подкоренном выражении (1.12)

 

 

 

, или

R

1

 

,

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R 2

 

L

 

, R 2 ,

R

2,

 

 

1

, Q

 

1

,

что соответствует

 

 

 

 

R

2

2

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

низкой величине добротности

Q

 

1

 

и это имеет место при

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 .

Вэтом случае в соответствии с (1.5) ток ищется в виде

i i

св

A e p1t

A e p2t .

(1.13)

 

1

2

 

Для определения i необходимо, прежде всего, найти постоянные интегрирования A1 и A2 . Для этого следует сперва опре-

делить начальные значения тока i в цепи и его первой производной по времени, т.к. дифференциальное уравнение цепи

L

di

Ri

1 t

idt E содержит первую производную от i

и

dt

c

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

ток i.

Начальное значение тока цепи совпадает с начальным значе-

нием тока индуктивности, т.е. i 0

i 0

0.

Начальное значение первой производной тока цепи может быть найдено из уравнения

22

 

 

 

 

 

 

 

 

L

di

R i

1

t idt

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

с

использованием независимого

начального условия

i 0

 

i

0

 

 

0 , и соответствующей его подстановки в него,

т.е.

L

di

 

R

0

 

1

t 0dt

E , что приводит к результату

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

 

 

E

 

(1.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при t

0

, т.е. в момент времени сразу после коммутации.

Постоянные

интегрирования найдем

из

уравнения (1.13)

i

A e p1t

A e p2t , приравняв левую его часть нулю и приняв

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0.При этих условиях получим, что

A1

A2 0 и это будет

первым уравнением для их определения. Второе уравнение

получим взяв первую производную от тока i

(1.13) и прирав-

няв ее значение к величине

 

E

из (1.14), т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p A e p1t

 

 

p

 

 

A e p2t

 

 

 

E

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При t

0 второе уравнение приводится к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p A

 

 

p

 

 

A

 

E

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

2

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Осуществляя преобразования полученных двух уравнений

 

 

 

 

 

A1

 

 

A2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p A

p

 

A

 

 

E

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

2

2

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определяем значения A и

 

A

, т.е. A

 

 

 

 

 

A ,

p A

p

 

A

 

E

,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

2

1

1

 

1

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A ,

A p p

 

 

E

,

A

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

, A

 

 

 

 

E

 

.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

1

1

 

 

 

 

1

 

 

 

L p1

 

 

2

 

L p1

p2

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

23

Подставляя

 

 

значения

 

 

p1

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

2

2

 

в

A

и

A

, получим, что

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

 

E

 

 

 

,

A2

 

E

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2L

 

2

 

2

 

2L

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

(1.15)

После подстановки значений (1.15) в выражение для тока

(1.13)

i A e p1t

A e p2t

1

2

имеем, что

 

 

 

E

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

e p1t

 

 

 

e p2t i

i

2

.

(1.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2L

2

2

 

 

2L

2

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходя из (1.16) график тока (рис.1.10) состоит из разности двух экспоненциальных токов i1 и i2 , но так как p1 p2

(см.(1.12)), то результирующий ток на графике идет вверх. Переходной процесс в этом случае называется апериодическим и возникает при условии R 2 .

Рис.1.10. График тока при апериодическом процессе ( R 2 )

24

2. Комплексно-сопряженные корни. Такие корни получаются

из уравнения (1.12)

p

2

2

, когда

0

. После

 

1,2

 

0

 

 

подстановки значений

 

и

 

получаем,

 

 

что

 

 

R

 

 

1

 

,

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R 2

 

 

 

 

L

 

 

,

 

R

2

 

, т.е. выражение

R

 

2

 

 

 

является услови-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ем

 

 

 

получения

 

 

 

 

двух

 

 

корней

 

 

 

 

p1,2

 

 

 

 

j

 

 

св ,

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

св

 

2

 

 

 

 

2 - частота свободных колебаний (см.1.12). Ток в

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этом случае определяется уравнением i

 

 

A e p1t

 

A e p2t

, как и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

в предыдущем примере и соответственно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L p1

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя новые значения корней, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L p1

 

 

 

p2

 

 

L

 

 

 

 

j св

 

 

 

j св

 

 

 

 

jL 2

 

св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

E

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L p1

 

p2

 

 

 

 

 

jL2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение тока определяется из выражения

i

A e p1t

 

 

A e p2t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

после подстановки в него величин A1 ,

 

 

A2 , p1

и p2 , т.е.

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

e p1t

 

 

 

 

E

e p2t =

 

E

 

 

e p1t

 

e p2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jL2

св

 

 

 

 

jL2 св

jL2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

j

 

 

 

t

 

 

 

 

 

j св t

 

 

 

E

 

 

 

 

 

t e

j

свt

 

e

 

j

 

свt

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

св

 

e

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jL2

 

 

 

св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

св L

 

 

 

 

 

 

 

j2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

j свt

e

 

j

свt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

sin

св t , т.к.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

св t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

св L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

Таким образом, получаем, что

i

E

e t sin

св t

I 0m e

t sin

св t

I m

t cos св t

 

, так

 

 

 

 

 

св L

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

t

 

 

что I m t

 

 

 

t /

 

 

 

t

 

 

 

 

(1.17)

 

Ee

св L

 

e

I0m e

,

 

 

 

 

св L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

1

 

 

 

2L

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно из (1.17), ток представляет собой затухающую гармоническую функцию времени (рис.1.11).

 

E

 

i

I0m

 

I

 

 

 

 

свL

 

1m

 

 

 

I2m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

t

 

E

 

 

 

 

 

 

t1+T0

I0m

 

 

T0

 

 

 

 

свL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.11. График тока при комплексно-сопряженных корнях

( R 2 )

Амплитуда огибающей тока i

равна

 

t

 

I m t I 0m e

(1.18)

t

и убывает по закону e .

26

Скорость убывания амплитуды колебаний тем больше, чем меньше постоянная времени . Если в (1.18) вместо t подставить , то получим, что

I m

I0m

 

I0m

 

0,37I0m .

(1.19)

e

2,718

 

 

 

Следовательно, из (1.19) можно сделать вывод, что постоянная времени контура численно равна времени, в течение которого амплитуда свободных колебаний уменьшается на 63 % от своего начального значения.

Для характеристики скорости процесса затухания свободных

колебаний кроме постоянной времени

 

используют еще ло-

гарифмический декремент затухания

 

,

который определяет-

ся как натуральный логарифм отношения тока I1m

в какой-то

момент времени t1

к амплитуде тока I 2m

через период свобод-

ных колебаний T0 ,

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

t1

t1

To

 

t

t

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1m

 

 

 

I0m e

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

0

 

ln

ln

 

 

ln e

 

 

ln e

 

 

 

I 2m

 

 

 

t1 T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I0m e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T0

 

T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln e

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножив числитель и знаменатель дроби (1.20) на 2I m2

с уче-

том значения

2L / R получим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 2I 2

T R

 

2I 2

 

I 2

R T

2

W

1

 

W

R ,

 

0

 

1m

 

0

 

1m

 

1m

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2I12m

 

2L

 

2I12m

 

2

 

 

2 LI12m

 

R WL

WL

т.е. логарифмический декремент затухания показывает, какая

часть энергии, имеющаяся

в контуре в данный момент време-

ни t1 WL расходуется в

течение ближайшего полупериода

свободных колебаний T0 / 2 на активном сопротивлении потерь контура R , на котором выделяется энергия WR .

27

Через параметры колебательного контура величина

опреде-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется, если учесть, что T0

2

 

 

 

LC и

 

2L R , т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T0 2 LC

R

 

R

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Случай кратных корней.

Такие корни возникают, когда в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выражении (1.12)

p1,2

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

и

p1,2

,

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

что возможно, когда

R

 

 

 

1

 

 

,

R

2

 

 

L

, R

2

. Отсюда

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

общее решение берется по выражению из п.1.2, т.е.

 

 

 

 

 

y

св

A A t A t 2

A t n 1

ePкt

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

и может быть записано при наличии двух кратных корней как

 

 

 

i

i

св

A

A t

e t .

(1.21)

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

Порядок определения i

такой же как и при двух действитель-

ных

разных

корнях.

Начальные

условия

те же, т.е.

iL 0

iL 0

0, а

di

 

E

.

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

Постоянные интегрирования находятся аналогично. Для этого

в выражении (1.21),

 

исходя из начальных условий, берется

i

 

0, t

0 и тогда 0

 

 

A1

A2 0

1 и далее A1 0.

Из условия

di

 

 

E

находим

A ,

используя выражение (1.21)

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

L

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для i, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A e t

A te

t

 

 

E

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A e t

A t e t

 

 

e t

t

 

E

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ввиду того, что A1

 

0 , получаем

 

A

 

t e t

A e

t

t

 

 

E

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

A e t

A e t t

 

E

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее принимаем во внимание,

что t

0 и тогда A

E

. С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

учетом (1.21) и значений A1

и A2 , ток i

определяется выраже-

нием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i i

 

 

 

A

A t

e t

E

te t .

(1.22)

 

св

 

 

 

1

2

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходя из (1.22) видно, что при одинаковых (кратных) корнях переходный процесс в цепи имеет апериодический характер, как и при различных вещественных корнях. График переходного процесса показан на рис.1.12, при R 2 .

 

i

R<2ρ

 

 

 

 

 

 

R=2ρ

 

 

 

R >2ρ

 

 

0

t

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.12. Графики тока при разных корнях

 

Режим

 

работы цепи для кратных корней при

условии

R 2

является критическим. Протекание тока в цепи осуще-

ствляется на границе между колебательным R 2

и апе-

риодическим R 2 режимами.

 

1.4.Операторный метод анализа переходных процессов

1.4.1.Сущность операторного метода и его преимущества

Классический метод анализа переходных процессов применяют в основном тогда, когда исследуемая цепь имеет невысо-

29

кий порядок сложности. Это связано, прежде всего, с тем, что в цепях с высоким порядком сложности требуется многократное решение систем алгебраических уравнений для определения постоянных интегрирования Ai по начальным условиям,

что и представляет собой основную трудность расчета классическим методом.

Сущность операторного метода заключается в том, что некоторой функции времени t , называемой оригиналом, сопоставляется другая функция комплексного переменного S j 0 , называемая изображением. При этом производ-

ные и интегралы от оригинала выражаются алгебраическими функциями от изображения и начальных значений самой функции, ее производных и интегралов. В связи с этим система интегродифференциальных уравнений классического метода относительно оригиналов заменяется системой алгебраических уравнений относительно их изображений. При решении полученной системы алгебраических уравнений определяются изображения искомых функций и затем, с использованием обратного преобразования, находятся оригиналы, т.е. искомые функции времени.

Необходимость вычисления постоянных интегрирования по начальным условиям отпадает, поскольку все начальные условия учитываются при переходе от системы интегродифференциальных уравнений к системе алгебраических уравнений, составленных относительно их изображений.

1.4.2. Прямое и обратное преобразования Лапласа

Взаимное соответствие между функцией времени a t и ее изображением A p в операторном методе устанавливается с помощью прямого преобразования Лапласа

30