- •Введение
- •Раздел 1. ЛИНЕЙНАЯ И ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
- •1.1. ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА
- •§1. Матрицы и действия с ними
- •§2. Определители
- •§3. Обратная матрица
- •§4. Крамеровские системы линейных уравнений. Метод Крамера
- •§5. Крамеровские системы линейных уравнений. Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •§6. Ранг матрицы
- •§7. Системы линейных уравнений: общий случай
- •§8. Метод Гаусса
- •§9. Однородные системы
- •1.2. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
- •§12. Базис и координаты
- •§13. Орт и направляющие косинусы
- •§15. Векторное произведение векторов
- •§16. Смешанное произведение векторов
- •§17. Основные понятия
- •§18. Полярная система координат
- •§19. Прямая на плоскости
- •§20. Кривые второго порядка. Эллипс
- •§21. Гипербола
- •§22. Парабола
- •§23. Плоскость
- •§24. Прямая в пространстве
- •§25. Поверхности второго порядка
- •Раздел 3. ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •3.2. ТЕОРИЯ ПРЕДЕЛОВ
- •§ 29. Предел функции
- •§ 30. Основные свойства пределов функции
- •§ 31. Замечательные пределы
- •3.3. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ
- •§ 32. Непрерывность функции в точке
- •§ 33. Точки разрыва графика функции и их классификация
- •§ 34. Определение производной функции
- •§ 35. Производные некоторых элементарных функций
- •§ 36. Основные правила дифференцирования
- •§ 39. Дифференциал функции
- •§ 40. Производные и дифференциалы высших порядков
- •§ 41. Правило Лопиталя
- •§ 43. Нахождение наибольшего и наименьшего значений функции на отрезке
- •§ 44. Схема исследования функции и построения графика
- •§ 45. Формула Тейлора
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Библиографический список
Пример
|
|
x 2y z 5; |
||||||
Решить систему |
|
3x y 2z 0; |
||||||
|
||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2y 2z 1. |
||||||||
|
||||||||
Решен е. Наход м определитель матрицы системы |
||||||||
матричным |
|
1 |
2 |
1 |
|
|||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
1 |
2 |
1 0. |
||
|
|
|
|
1 |
2 |
2 |
|
|
столбецx 5 2 2 |
3 |
|
5 |
|
|
7 |
||||||||||
Знач , обратная матрица существует, систему можно решить |
|||||||||||||||||
|
методом. Теперь находим обратную матрицу A 1 и вы- |
||||||||||||||||
числяем |
|
не звестных X по формуле X A 1B. |
|
||||||||||||||
|
|
|
А |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
y A 1 0 4 3 |
5 0 15 , |
|||||||||||||||
|
z |
1 |
|
5 |
|
4 |
7 |
|
1 |
|
18 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Д |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
т.е. x 7; y 15; |
z 18. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
§6. Ранг матрицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В прямоугольной матрице выделим k |
произвольных строк и k |
||||||||||||||||
произвольных столбцов k m;k n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
a11 |
|
a12 |
|
a1n |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
a |
|
|
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
22 |
И |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n |
|
|
|
|
||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
a |
m1 |
|
m2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
Определитель k -го порядка, составленный из элементов матрицы A, расположенных на пересечении выделенных строк и столбцов,
20
называется минором k-го порядка матрицы A. Матрица A имеет Cmk Cnk миноров k -го порядка, где Cmk число сочетаний по k эле-
ментов из m, Cmk |
|
m! |
|
k! m k !. |
СВсяк й отл чный от нуля минор матрицы, порядок которого равен рангу этой матр цы, называется базисным минором матрицы. троки столбцы, на пересечении которых стоит базисный минор,
Рангом матрицы А называется наибольший порядок минора этой матрицы, отличный от нуля (прил. 6). Обозначают его r A , rang(A). Если все элементы матрицы равны нулю, то ранг этой матри-
цы равен нулю.
называют баз сными строками и столбцами.
Теорема. Пусть в матрице A имеется минор M порядка r , от-
от нуля, а всяк й минор порядка r 1, включающий все эле- |
|
личный |
|
менты м нора M (окаймляющий минор), равен нулю, тогда ранг мат- |
|
рицы A равен r. |
|
Эта теорема дает |
нахождения минора ранга матрицы A. |
способ |
Находим минор матрицыАA порядка r, отличный от нуля. Затем вычисляем только миноры порядка r 1, окаймляющие этот минор. Ес-
̶перестановка строк матрицыД;
̶вычеркивание строки, все элементыИкоторой равны нулю;
̶умножение какой-либо строки на число, отличное от нуля;
̶прибавление к элементам одной строки соответствующих элементов другой строки;
̶те же операции со столбцами.
вести к диагональной форме. Тогда ранг матрицы равен числу отличных от нуля элементов диагонали.
21
Пример
Найти ранг матрицы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С |
|
|
A |
3 |
|
|
5 |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
7 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Решен е. 1-й способ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Выделяем в матр це A минор второго порядка, |
отличный от |
|||||||||||||||||||||||||||||
нуля: |
бА |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
M1 |
|
2 |
4 |
10 12 2 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Выч сляем окаймляющие его миноры третьего порядка: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
M2 |
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
0; M3 |
|
2 |
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
4 |
2 |
|
3 |
5 |
|
|
|
1 |
|
0; |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
5 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Д |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
M4 |
|
|
3 |
|
5 |
1 |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
7 |
2 |
|
И |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Все окаймляющие миноры равны нулю, значит, ранг матрицы A |
||||||||||||||||||||||||||||||
равен 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2-й способ (линейные преобразования). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 |
2 |
1 |
1 |
0 |
|
|
0 |
|
1 |
|
|
0 0 |
|
|
1 |
0 0 |
|
||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 2 0 |
|
0 1 |
0 0 3 |
1 0 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
3 |
5 |
1 |
|
~ |
|
3 |
|
1 |
|
2 |
|
~ |
|
3 1 0 |
|
~ |
|
2 |
5 0 |
|
~ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
4 |
7 |
2 |
|
|
|
4 |
|
1 |
|
2 |
|
|
2 |
5 0 |
|
|
|
|
4 |
1 0 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22
|
1 |
|
0 |
0 |
|
|
1 0 |
|
0 |
|
1 0 0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
0 |
||||||||||
~ |
0 |
|
~ |
|
0 1 0 |
|
~ |
|
0 1 0 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
. |
|||||||||
|
0 5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
0 5 |
|
0 |
|
|
|
0 0 0 |
|
|
|
1 |
||||||
|
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ранг |
A |
равен 2: rang A 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Часто эти два способа комбинируют. Элементарными преобра- |
|||||||||||||||||||||
зованиями матр цу |
A можно привести к такому виду, из которого |
||||||||||||||||||||
находится |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ранг матр цы легко |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
1 |
|
|
0 |
0 |
|
1 |
0 |
||||||
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|||||||||
|
|
|
бА |
2 . |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
5 |
|
1 |
~ |
|
3 |
|
1 2 ~ |
|
3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
8 |
2 |
|
5 10 |
|
2 |
10 |
||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
7 |
|
|
|
|
4 |
|
1 |
|
|
|
4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
В последней матрице легко выделить минор второго порядка, отличный от нуля.
Теорема о базисном миноре. В произвольной матрице каждый столбец является линейной комбинацией базисных столбцов, а каждая строка – линейной комбинацией базисных строк.
Следствие. Если A – квадратная матрица и det A 0, то по
крайней мере один из столбцов – линейная комбинация остальных |
|
столбцов, а также одна из строк – линейная комбинация остальных |
|
строк. |
Д |
Теорема |
о ранге матрицы. Ранг матрицы A равен макси- |
мальному числу линейно независимых столбцовИв этой матрице (аналогичное утверждение верно для строк).
Следствие. Максимальное число линейно независимых строк в матрице равно максимальному числу линейно независимых столбцов в этой матрице.
§7. Системы линейных уравнений: общий случай
Рассмотрим систему m линейных уравнений с n переменными:
23
a11x1 a12x2 a1nxn b1;
am1x1 am2x2 amnxn bm.
С |
|
Поскольку каждый минор матрицы A является минором расши- |
|
ренной матрицы A*, но не наоборот, то |
|
|
r A* r A . |
Кр тер й совместности системы линейных уравнений (тео- |
|
рема Кронекера– |
): для совместности системы линейных |
уравнен й необход мо |
достаточно, чтобы ранг матрицы системы |
был равен рангу расш ренной матрицы системы: r A r A*. |
КапеллиСовместная с стема называется определенной, если она имеет только одно решен е, неопределенной, если она имеет больше одно-
го решен я.
Пусть ранг матр цы A равен r, и определитель r-го порядка, отличный от нуля ( азисный минор), расположен в левом верхнем углу матрицы A (это всегда можно сделать простой перестановкой уравнений в системе). Тогда первые r строк матрицы A* линейно не-
зависимы, а остальные m r |
строки линейно выражаются через них. |
|
|
|
Д |
Т.е. первые r уравнений системы линейно независимы, а остальные |
||
m r уравненийбАявляются их следствиями. остаточно решить лишь |
||
первые r независимых уравнений, т.к. остальные уравнения будут |
||
этим решениям удовлетворять. |
|
|
Возможны два случая: |
|
|
1. r A r A* r n (ранг равен числу неизвестных). |
||
Систему из первых r |
уравнений можно решить по формулам |
Крамера. Система m линейных уравнений с n неизвестными совме- |
||
стна, определена, имеет единственное решение. |
||
x 2y z 2; |
И |
|
|
|
|
x y 3z 1; |
n 3. |
|
|
x 2y z 0; |
|
|
|
|
|
x y z 3. |
|
|
|
24
Матрица системы имеет вид
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
A |
1 |
|
2 |
|
1 |
. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Расш ренная матрица системы имеет вид |
|
|
|
||||||||||||||
и |
|
2 |
1 |
|
2 1 |
2 |
|||||||||||
|
1 |
2 |
1 |
|
|||||||||||||
С |
|
|
1 3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
A* |
1 |
|
|
1 |
1 |
|
3 1 |
||||||||||
|
|
|
2 |
1 |
0 |
~ |
|
1 |
|
2 |
1 0 |
. |
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
бА |
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
|
|
1 1 |
3 |
|
|
0 |
|
0 |
0 0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
То есть четвертое уравнение системы – линейная комбинация |
|||||||||||||||||
первых трех. М нор третьего порядка, |
расположенный в верхнем ле- |
||||||||||||||||
вом углу матрицы, отличен от нуля: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
1 |
|
6, r A* 3. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 |
1 |
|
3 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
1 |
|
Д |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Этот определитель состоит из строк матрицы A, r A 3. |
|||||||||||||||||
Получили |
r A r A* 3 n. |
Система |
имеет |
единственное |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||
решение, это решение находится по формулам Крамера из системы |
|||||||||||||||||
(четвертым уравнением можно пренебречь): |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
x 2y z 2; |
|
x 3; |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 1; |
|
|
|
|||||
|
|
x y 3z 1; |
|
|
|
||||||||||||
|
|
x 2y z 0. |
z 1. |
|
|
|
2. r n.
Возьмем r уравнений системы так, чтобы матрица коэффициентов получившейся системы содержала базисный минор. Переменные, коэффициентами которых является базисный минор (r переменных),
25
назовем основными, остальные n r переменных назовем свободными. Слагаемые, содержащие свободные переменные, перенесем в правые части:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11x1 a12x2 a12xr b1 a1r 1xr 1 a1nxn; |
||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
a x a |
r2 |
x |
a |
x |
b a |
rr 1 |
x |
r 1 |
a |
x |
. |
|
r1 1 |
2 |
|
rr r |
r |
|
|
rn n |
|
системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим формулы, |
||||||
Решая с стему (3) по формулам Крамера, |
||||||||||||||||||
выражающ е основные переменные x1,x2, ,xr |
через свободные пе- |
|||||||||||||||||
ременные xr 1,xr 2, ,xn. |
Придавая свободным переменным произ- |
|||||||||||||||||
вольные значен я, получаем |
|
есконечное множество всех решений |
||||||||||||||||
. |
бА |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пр мер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Реш ть с стему |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x1 2x2 x3 x4 x5 1; |
|
||||||||||||||
|
|
|
x x |
2 |
x 2x |
4 |
x 0; |
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
||
|
|
|
|
x 2x |
2 |
3x 9x |
4 |
5x 1; |
||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
5 |
|
||
|
|
|
|
4x 3x |
|
Д |
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
Решение. Находим ранги матрицы системы и расширенной матрицы |
||||||||||||||||||
системы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||
|
|
3 |
2 |
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
r A 2. |
|||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
3 |
9 |
|
5 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
4 |
3 |
|
|
2 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r A r A* 2 n 5.
Минор второго порядка, отличный от нуля, расположен в левом верхнем углу матрицы A. Составим подсистему, состоящую из первых двух уравнений (остальные уравнения – их линейная комбина-
26