- •Введение
- •Раздел 1. ЛИНЕЙНАЯ И ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
- •1.1. ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА
- •§1. Матрицы и действия с ними
- •§2. Определители
- •§3. Обратная матрица
- •§4. Крамеровские системы линейных уравнений. Метод Крамера
- •§5. Крамеровские системы линейных уравнений. Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •§6. Ранг матрицы
- •§7. Системы линейных уравнений: общий случай
- •§8. Метод Гаусса
- •§9. Однородные системы
- •1.2. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
- •§12. Базис и координаты
- •§13. Орт и направляющие косинусы
- •§15. Векторное произведение векторов
- •§16. Смешанное произведение векторов
- •§17. Основные понятия
- •§18. Полярная система координат
- •§19. Прямая на плоскости
- •§20. Кривые второго порядка. Эллипс
- •§21. Гипербола
- •§22. Парабола
- •§23. Плоскость
- •§24. Прямая в пространстве
- •§25. Поверхности второго порядка
- •Раздел 3. ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •3.2. ТЕОРИЯ ПРЕДЕЛОВ
- •§ 29. Предел функции
- •§ 30. Основные свойства пределов функции
- •§ 31. Замечательные пределы
- •3.3. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ
- •§ 32. Непрерывность функции в точке
- •§ 33. Точки разрыва графика функции и их классификация
- •§ 34. Определение производной функции
- •§ 35. Производные некоторых элементарных функций
- •§ 36. Основные правила дифференцирования
- •§ 39. Дифференциал функции
- •§ 40. Производные и дифференциалы высших порядков
- •§ 41. Правило Лопиталя
- •§ 43. Нахождение наибольшего и наименьшего значений функции на отрезке
- •§ 44. Схема исследования функции и построения графика
- •§ 45. Формула Тейлора
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Библиографический список
|
§2. Определители |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Понятие «определитель» или «детерминант» вводится только |
|||||||||||||||||||||||
для квадратных матриц. Определитель |
матрицы |
|
A обозначается |
|||||||||||||||||||||
det A, |
|
A |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
det A |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
прил |
|
|
an1 ann |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Определ тель квадратной матрицы – это число, которое может |
|||||||||||||||||||||||
быть выч слено по её элементам |
в соответствии |
|
с определением |
|||||||||||||||||||||
( |
. 3). |
бА |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Определен е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1. Определ телем матрицы первого порядка называется единст- |
|||||||||||||||||||||||
венный элемент этой матрицы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Если A 3 , тогда |
|
A |
|
3; если A 5 , тогда |
|
A |
|
5. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a1n |
|
|
|
|
||||
|
2. Определителем матрицы A |
|
порядка n 1 на- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
|
ann |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
k i |
aikMik (прил. 3). |
|
|
|
|
|||||||||
зывается число det A 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь i произвольное целое число от 1 до n; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Mik |
определитель порядка n 1 , полученный из матрицы A |
||||||||||||||||||||||
вычёркиванием i-й строки и k-го столбца. |
|
|
И |
|||||||||||||||||||||
|
Mik |
называется минором порядка n 1 матрицы A, соответст- |
||||||||||||||||||||||
вующим элементу aik . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Алгебраическим дополнением элемента aik |
называется число |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 1 i k |
M |
i k |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ik |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, правило вычисления определителя можно сформулировать как разложение определителя по элементам i-й
строки: определитель матрицы равен сумме произведений элементов
10
произвольной строки на их алгебраические дополнения:
n
det A aik Aik . k 1
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Применим определение определителя к матрице второго поряд- |
|||||||||||||||||||||||||||||
ка, получим формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
строки |
a11 |
|
a12 |
a a |
|
a a . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
11 |
22 |
12 |
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a21 |
|
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Определ тель третьего порядка вычислим, разложив по элемен- |
|||||||||||||||||||||||||||||
там первой |
|
|
|
: |
бА |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
a22 |
a23 |
|
|
|
a21 |
a23 |
|
|
|
a21 |
a22 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
a |
|
a |
|
a |
|
|
a |
a |
|
a |
|
. |
||||||||||||||||
|
|
21 |
|
|
22 |
|
23 |
|
|
11 |
a |
a |
|
12 |
a |
a |
|
|
13 |
a |
a |
|
|||||||
|
a31 a32 a33 |
|
|
|
|
32 |
33 |
|
|
|
31 |
|
33 |
|
|
|
31 |
32 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пример |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
1 0 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
1 0 |
2 |
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
1 |
|
2 |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 0 1( 1 0) 3 3 2 2 1 3 4.
Определители третьего порядка можно вычислять по правилу Сарруса (или правилу треугольников). Определитель матрицы третьего порядка можно найти как сумму шести слагаемых.
Первые три слагаемых получим, перемножив выделенные эле- |
|||||||||||||
менты матрицы: |
|
|
|
|
|
|
И |
||||||
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
a |
a |
a |
|
a |
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
a21 |
a22 |
a23 |
|
11 |
12 |
13 |
|
11 |
12 |
13 |
|
|
1) |
; 2) |
a |
a |
a |
; 3) |
a |
a |
a |
|
. |
|||
a31 |
a32 |
a33 |
21 |
22 |
23 |
21 |
22 |
23 |
|
||||
|
|
a |
a |
a |
|
a |
a |
a |
|
|
|||
|
|
|
|
|
31 |
32 |
33 |
|
31 |
32 |
33 |
|
|
11
Ещё три слагаемых получим как произведение выделенных элементов, взятых с противоположным знаком:
|
|
a11 |
|
a12 |
a13 |
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
4) |
|
a21 |
|
a22 |
a23 |
; 5) |
a21 |
a22 |
a23 |
; 6) |
|
a21 |
a22 |
a23 |
. |
|
|
a31 |
|
a32 |
a33 |
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
Пр мер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С1 1 0 2 1 1 1 0 2 1 3 3 2 1 3 3 0 2 1 1 1 |
|||||||||||||||
2 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
любой |
|
|
|
|
||||||||
2 0 9 6 0 1 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Свойства определителей |
|
|
|
||||||
|
1. Для |
матрицы A порядка n |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
det A |
n 1 k j a |
M |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Аk j k j |
|
|
2.det A det AT (строки и столбцыДопределителя равноправны).
3.Если в квадратной матрице поменятьИместами какие-либо две строки (или два столбца), то определитель изменит знак, не изменившись по абсолютной величине.
4.Если i-й столбец (строка) матрицы A есть линейная комбинация столбцов (строк) P и Q, т.е. имеет вид P Q, тоP Q
где матрицы AP и AQ получаются из A заменой i-го столбца (строки)
соответственнонаPиQ[линейностьопределителяпостолбцу(строке)].
12
|
5. |
Если в матрице A столбцы (строки) |
линейно зависимы, |
то |
||||||||||||||||||
det A 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
6. Определитель матрицы не изменится, если к какой-либо его |
|||||||||||||||||||||
строке прибавить линейную комбинацию остальных строк. То же |
||||||||||||||||||||||
верно и для столбцов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
С |
BA det |
AdetB. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
7. |
det AB det |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
§3. Обратная матрица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Матр ца |
X , удовлетворяющая вместе с заданной матрицей |
A |
|||||||||||||||||||
равенствам XA AX E, где E единичная матрица порядка n, |
на- |
|||||||||||||||||||||
зывается обратной к матрице A и обозначается A 1 (прил. 4). Так как |
||||||||||||||||||||||
A |
A 1 перестановочны, то о е они должны быть квадратными по- |
|||||||||||||||||||||
|
|
обратная1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
рядка n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Из свойств определителя получаем, что если существует матри- |
|||||||||||||||||||||
и1 |
AA |
1 |
|
|
E |
; |
A |
|
A |
1 |
1, поэтому det A 0 |
|||||||||||
ца |
A , |
|
|
|
к A, то |
|
|
|
||||||||||||||
(говорят, что A |
|
|
А |
|
||||||||||||||||||
– невырожденная), причем |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
Каждая квадратная матрица с отличным от нуля определителем |
|||||||||||||||||||||
имеет обратную матрицу и притом только одну. |
|
|||||||||||||||||||||
|
Схема отыскания обратной матрицы A 1: |
|
|
|||||||||||||||||||
|
1. Вычислить определительДматрицы A. (Если det A 0, то A 1 |
|||||||||||||||||||||
не существует.) |
|
|
~ |
|
|
~ |
|
|
|
~ |
|
– алгебраические допол- |
||||||||||
|
2. Составить матрицу A Ai j , где Ai j |
|
||||||||||||||||||||
нения элементов ai j |
матрицы A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3. Транспонировать A. |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||
|
4. Умножить последнюю на |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
~ T |
|
|
|
det A |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Итак, A |
|
|
|
|
A . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
det A
13
Пример
Найти обратную матрицу для матрицы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решен е. |
|
начала выч слим определитель A: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
ческие |
|
|
|
i j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
С3 4 5 |
1 0, значит, A |
1 |
существует. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
det |
A |
2 |
3 |
1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
бА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Сч таем алге ра |
|
дополнения |
~ |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
~ |
|
|
1 1 |
|
3 1 |
8; |
|
|
~ |
|
|
1 2 |
2 1 |
|
|
5; |
||||||||||||||||||||||||
A11 |
1 |
|
|
|
5 |
1 |
|
|
A12 |
1 |
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
~ |
|
|
|
1 3 |
|
2 |
3 |
|
|
1; |
|
|
~ |
|
|
2 1 |
|
4 5 |
|
29; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
A13 |
1 |
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
A21 |
1 |
|
|
|
5 |
1 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
~ |
|
1 |
2 2 |
|
|
3 5 |
|
18; |
|
|
~ |
|
|
2 3 |
|
3 |
4 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
A22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|||
~ |
|
|
|
3 1 |
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11; |
|
Д~ 3 2 |
|
7; |
|||||||||||||||||||||||
A31 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
A32 |
1 |
2 |
1 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
~ |
|
|
|
3 3 |
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
A33 |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
1. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
~ |
|
|
|
|
8 |
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Итак, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
A 29 |
– матрица алгебраических дополне- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
11 |
7 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ний.
14
|
~ |
~T |
8 |
29 |
11 |
|
|
Транспонируем |
|
|
18 |
7 |
|
||
A |
:A |
5 |
. |
||||
|
|
|
|
1 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Получаем обратную матрицу |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
~ T |
|
|
8 |
29 |
11 |
8 |
29 11 |
||||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
A |
|
|
det A |
A |
|
1 |
5 |
18 |
7 5 |
18 7 . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
проверки |
3 |
1 |
1 |
3 |
1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||
Для |
|
|
|
|
правильности нахождения |
A 1 |
нужно перемно- |
|||||||||
жить A |
|
бА |
|
|
||||||||||||
|
A 1 |
лю ом порядке. Должна получиться единичная мат- |
||||||||||||||
рица. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
8 29 |
11 3 |
4 |
|
5 |
1 |
0 0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
A 1A 5 18 |
7 2 |
|
1 0 |
1 0 . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 3 |
1 |
|
5 |
|
|
|
0 1 |
|
|||
|
|
|
|
|
3 |
1 |
0 |
|
||||||||
Итак, |
A 1 найдена верно. |
Д |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Существует ещё один способ отыскания обратной матрицы. Любую невырожденную матрицу A элементарными преобразо-
ваниями только строк (или только столбцов) можно привести к еди- И
ничной матрице E. Если совершенные над A элементарные преобразования в том же порядке применить к единичной матрице E, то в результате получится матрица A 1, обратная A.
Свойства обратной матрицы:
1.A 1 1 A;
2.AB 1 B 1A 1;
3.AT 1 A 1 T .
15