Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2277.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
4.86 Mб
Скачать

Для построения кривой перенесем начало координат в точку (–2,2), т.е. сделаем замену :

С

 

x x x0 x 2;

 

 

 

 

 

 

 

y y y0 y 2.

 

 

 

 

уравнение кривой будет иметь кано-

В системе координат 0xy

 

ническ й в д

x 2

 

y 2

1 (рис. 36).

 

 

 

 

и

 

 

 

5

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

бА

x

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

-2

 

-1 0

x

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

Рис. 36

 

2.2. АНАЛИТИЧЕСК Я ГЕОМЕТРИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ

§23. Плоскость

Назовем нормалью к плоскости вектор, перпендикулярный к

этой плоскости (рис. 37). Пусть

известны координаты нормали:

 

 

A,B,C .

 

 

n

 

 

 

Уравнением поверхности в пространстве Oxyz называется урав-

нение, связывающее переменные

x,y, z, которомуИудовлетворяют

координаты всех точек данной поверхности и не удовлетворяют координаты точек, не лежащих на этой поверхности (прил. 17).

97

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

A,B,C

 

 

 

С

 

 

 

 

 

M x,y,z

 

 

 

 

 

 

 

 

M0 x0,y0,z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 37

 

 

 

 

–плоскостиэто уравнен е , проходящей через точку M

0 x0, y0

,z0

 

 

 

 

Пусть точки

M0

M лежат на плоскости (см. рис. 37). Тогда

 

n

 

M0M

, знач т,

х скалярное произведение равно нулю:

 

 

 

 

 

 

 

бА

 

 

 

 

 

 

 

 

A x x0

B y

y0 C z z0 0

 

 

 

перпенд кулярно вектору n A,B,C .

 

 

 

 

 

 

 

 

Основные виды уравнения плоскости

 

 

 

 

 

 

Основными видами уравнений плоскости являются:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

,z0

 

 

 

 

1. Уравнение плоскости, проходящей через точку M

0 x0, y0

перпендикулярно вектору

n

A,B,C , (рис. 38)

 

 

 

 

 

 

 

A x x0 B y y0 C z z0 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N A,B,C

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 38

2. Общее уравнение плоскости

Ax By Cz D 0,

98

где A,B,C координаты нормали плоскости. Это уравнение полу-

чается из уравнения плоскости A x x0 B y y0 C z z0 0 после раскрытия скобок и обозначения D Ax0 By0 Сz0.

3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки

С

, y2,z2 и M3 x3, y3

,z3 ,

 

M1 x1,y1,z1 , M2 x2

 

 

x x1

y y1

z z1

 

 

x2 x1

y2 y1

z2 z1

0.

ние

y3 y1

z3 z1

 

 

x3 x1

 

Для вывода этого вида уравнения плоскости рассмотрим произ-

вольную точку M x, y,z плоскости. Векторы

 

,

 

и

 

 

M1M

M1M2

M1M3

бА

лежат в плоскости, то есть компланарны, и их смешанное произведе-

равно нулю (р с. 39).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M3

 

 

 

 

 

 

 

M1

 

 

M2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

Рис. 39

 

 

 

 

 

 

 

4. Уравнение плоскости в отрезках

И

 

x y

 

z

 

 

+

 

+

 

=1,

 

a

b

c

 

 

 

 

 

 

 

где a,b,c величины отрезков,

отсекаемых плоскостью на коорди-

натных осях Ox,Oy и Oz соответственно (рис. 40).

99

Z

c

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

Y

 

X

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения

 

 

Рис. 40

 

 

 

 

 

 

 

получается из общего уравнения при

Данный в д

 

 

 

 

 

D 0; A 0; B 0; C 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бА

 

Ax

+ By +Cz + D

= 0

;

 

 

Ax By Cz D / : D ;

 

Ax

 

 

 

By

 

Cz

 

1;

 

D

 

D

 

D

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

z

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D A

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

D B

 

D C

После переобозначений получаем уравнение плоскости вида

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

z

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

+

 

 

+ c =1.

 

 

 

 

a

b

 

 

Частные случаи положения плоскости в пространстве

Рассмотрим частные случаи положения плоскости в пространст-

ве:

 

 

плоскость || оси Ox

1. Если A 0

 

By Cz D 0

(рис. 41).

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

С

 

 

 

 

Y

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

Рис. 41

 

 

 

плоскость проходит через ось

Ox.

Если A D 0

 

By Cz 0

2.

B 0 Ax Cz D 0 плоскость || оси Oy (рис. 42).

 

 

бА

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 42

 

 

Если B D 0

 

 

Д

Oy.

3. Если

C 0

 

Ax By D 0

плоскость || оси Oz

(рис. 43).

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 43

 

Oz.

Если C D 0

Ax By 0

плоскость проходит через ось

4. Если D 0 Ax By Cz 0 плоскость проходит через

 

начало координат (рис. 44).

 

 

 

 

101

 

 

 

Z

 

С

 

 

 

Y

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 44

 

5. Если A B 0

Cz D 0

плоскость || осям Ox и Oy

рис

 

 

 

( . 45).

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

бА

 

 

 

 

 

Y

 

 

X

 

 

 

 

 

 

Рис. 45

 

Уравнение z = 0 уравнение плоскости Oxy.

6. Если A C 0

By D 0 плоскость || осям Ox и Oz

(рис. 46).

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

X

 

Z

И

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 46

 

Уравнение y = 0 уравнение плоскости Oxz.

7. Если B C 0

Ax D 0

плоскость || осям Oy и Oz

(рис. 47).

 

 

 

 

 

Y

X

Рис. 47

102

Уравнение x = 0 уравнение плоскости 0yz.

Взаимное расположение плоскостей

 

 

Пусть плоскости 1 и 2 заданы общими уравнениями

 

С

 

A1x + B1y +C1z + D1 = 0;

( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2x + B2 y +C2z + D2 = 0.

( 2)

нормалиn A ,B ,C

 

 

 

Вза мное положение плоскостей зависит от положения их нор-

малей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) 1// 2

 

плоскостей параллельны, то есть

 

 

 

//

 

 

 

A1

=

B1

= C1 (рис. 48).

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

бА2

 

 

 

 

A2

B2

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

n

2 A2,B2,C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)1 2 нормали плоскостейДперпендикулярны, то есть

n1 n2 A1A2 + B1B2 +C1C2 = 0 (рис. 49)И.

1

n2 A2,B2,C2

2

Рис. 49

103

3)Угол между двумя плоскостями равен углу между нормалями

кэтим плоскостям (или дополняет этот последний до 180 ) (рис. 50).

С

 

 

 

 

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бА

 

 

Угол между двумя плоскостями вычисляется по формуле

cos

n1

 

n2

 

 

A1 A2 B1

B2 С1С2

 

.

 

n1 n2

A2

B2 С2

A2

B2

С2

 

 

 

 

 

1

1

1

 

2

2

2

 

4) Расстояние от точки M x1, y2,z1 до плоскости Ax By Cz

D 0 находят по формуле

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

Ax1 By1

Cz1 D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2 C2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

Примеры:

1. Построить плоскость по ее уравнению а) 4x 3y 6z 12 0.

Решение. Все коэффициенты в уравнении отличны от нуля, поэтому удобно преобразовать его к уравнению в отрезках (рис. 51):

x y z 1.

3 4 2

Теперь откладываем на координатных осях отрезки 3, 4, 2 и строим плоскость.

104

Рис. 51

оси

б) 4x 3y 12 0.

СРешен е. Уравнен е не содержит переменную z, значит, плоскость парал-

лельна

Oz, а ее направляющей служит прямая 4x 3y 12 0(рис. 52).

в) z бА3.

 

Рис. 52

Решение.

Д

Это плоскость, параллельная осям Ox и Oy, иначе говоря, парал-

лельная плоскости Oxy, проходящая через точку z = 3 (рис. 53).

 

И

Рис. 53

2. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку

A 2,5, 3 перпендикулярно векторуBC, если B 7,8, 1 и C 9,7,4 .

105

Решение. Найдем ВС 9 7,7 8,4 1 2, 1,5 . Воспользуемся уравнением плоскости, проходящей через данную точку:

 

 

 

A x x0 B y y0 C z z0 0.

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x 2 1 y 5 5 z 3 0 2x y 5z 4 5 15 0

Найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x y

5z 16 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С3. уравнение плоскости, проходящей через точки

M1 1,5, 7 , M2 3,6,3 и M3 2,7,3 .

 

 

 

 

бА

 

 

Решен е. Используем уравнение плоскости, проходящей через три

точки. Подстав м координаты данных точек:

 

 

 

 

 

x 1

y 5

z 7

 

 

x 1

y 5

z 7

0.

 

 

3 1

6 5

3 7

0

4

1

10

 

 

2 1

7 5

3 7

 

 

3

2

10

 

Раскладываем определитель по элементам первой строки, полу-

чаем

 

 

 

 

 

Д

 

 

2 x 1 2 y 5 z 7 0 2x 2y z 15 0.

4. Найти расстояние от точки M0 2; 3;1 до плоскости, прохо-

дящей через три точки M1 1;1; 1 , M2 3;2; 4 ,

M3 2;1;0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

Решение. Составим уравнение плоскости, проходящей через три точ-

ки M1, M2, M3:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

y 1

z 1

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1

2 1

4 1

0

 

 

 

 

 

 

2 1

1 1

0 1

 

 

 

 

или

 

 

 

 

x 1

 

y 1

z 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

5

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

 

 

 

106

Вычисляем определитель, раскладывая по первой строке:

x 1

1

5

y 1

2

5

z 1

2

1

0;

 

0

1

 

1

1

 

1

0

 

С

1 x 1

3 y 1 1 z 1 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1 3y 3 z 1 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение

 

 

 

 

 

 

проходящей через точки M1,

x 3y z 5 0

 

 

плоскости,

 

M2, M3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь

спользуем формулу расстояния от точки до плоскости:

 

 

 

б

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

13 11

 

 

d

 

2 3 3 1 5

 

 

 

2 9 6

 

 

13

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 32 1 2

11

 

11

 

 

 

 

 

11

 

 

11

 

 

Итак,

13

 

 

11

расстояние от M0 до плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Найти

 

 

 

угол

между

 

 

плоскостями

x y 3z 4 0 и

2x y z 8 0.

Решение. Угол между плоскостями совпадает с углом между их нормалями. Нормали плоскостей: n1 1, 1,3 ; n2 2,1, 1 .

Угол между нормалями найдём с помощью скалярного произведения

 

 

n n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

2

 

 

 

 

2 1 1 Д1 3 1 2 2

 

 

cos

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

n1

 

n2

 

12 1 2 32

22 12 1 2

 

 

11 6

 

 

66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили

cos

 

 

 

 

; arccos

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66

 

 

 

66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

107

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]