Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МОС Конспект Лекций

.pdf
Скачиваний:
129
Добавлен:
05.12.2020
Размер:
9.9 Mб
Скачать

Аргументы φ, δ и t имеют наименования, поэтому при решении им приписывают знаки:

*φ и t – всегда знак «+»;

*δ знак «+», если одноименно с φ; знак «-», если разноименно с φ.

Примечания:

1). Азимут А получаем в полукруговом счете. Первая буква его наименования одноименна с φ, вторая - одноименна с t.

2). В ответе h записываем в градусах, минутах и десятых долях минуты; А переводим в круговой счет и записываем с точностью до 0,1°.

Математический анализ и обработка навигационной информации

Элементы теории вероятностей и математической статистики

Случайная величина (Random variable) – это величина, которая может принимать то или иное значение неизвестное до опыта.

Случайная величина называется дискретной, если

все еѐ значения можно перечислить.

Случайная величина называется непрерывной, если

она своими значениями заполняет некоторый числовой

интервал.

Законы распределения случайных величин

Зависимость между самой случайной величиной и вероятностью появления ее возможных значений называется

законом распределения случайной величины, и может быть представлен в трех видах:

ряд распределения,

функция распределения,

плотность распределения.

Законы распределения случайных величин

Ряд распределения

При этом P1+P2+P3+…Pn = 1

Функция распределения показывает, чему равна вероятность того, что случайная величина не превосходит данное значение х, т.е.

F(x) = Р( Х < х )

Функция распределения любой дискретной случайной величины всегда есть разрывная ступенчатая функция, скачки которой происходят в точках, соответствующих возможным случайным значениям величины, и равны вероятностям этих значений. Сумма всех скачков функции равна единице.

Возможные значения непрерывной случайной величины располагаются плотно на интервале задания этой величины, что обеспечивает плавное возрастание функции распределения, т.е. ее непрерывность.

Производная от функции распределения называется

плотностью распределения: F' (x) = f (x).

Вероятность того, что случайная величина заключена в пределах от до β, равна площади под кривой в этом

интервале и может быть найдена интегрированием:

P ( x ) f (x) dx

Так как в интервале от - ∞ до + ∞ случайная величина какое-то значение принимает с неизбежностью, площадь под всей кривой f (x) равна 1.

Числовые характеристики случайных величин

Математическое ожидание (mathematical expectation)

представляет собой центр, вокруг которого группируются все вероятные значения случайной величины. Для дискретных величин оно может быть подсчитано как сумма произведений всех значений случайной величины на соответствующие вероятности:

n

M X xi pi

1

Для непрерывных величин суммирование заменяется интегрированием:

M X x f (x) dx