МОС Конспект Лекций
.pdf
Погрешности навигационной информации
Случайные погрешности (Random errors) − это погрешности, изменяющие свою величину и знак от наблюдения к наблюдению без каких-либо известных закономерностей.
Промахи - все измерения, выполненные с бóльшими отклонениями.
Они исключаются из обработки и не влияют на конечный результат.
Классификация навигационной информации
По относительной точности:
Равноточная (Equal accuracy information) - измерения, выполненные одним и тем же наблюдателем одним и тем же прибором и в одних и тех же условиях;
Неравноточная (Unequal accuracy information) - измерения,
выполненные с различной точностью .
По виду измерений:
Прямая или непосредственно измеренная (Directly measured) -
такие измерения, при которых искомые величины находят непосредственно из опытных данных;
Косвенно измеренная (Indirectly measured) - такие измерения, при которых искомые величины находят на основе известной зависимости между ними и величинами, подвергаемыми прямым измерениям .
Классификация навигационной информации
По степени полноты:
Неполная информация (Insufficient information) не позволяет определить искомые навигационные элементы;
Необходимая информация (Sufficient information) обеспечивает расчет искомых навигационных элементов. В необходимой информации столько измерений, сколько неизвестных элементов;
Избыточная информация (Surplus information) - информация,
полученная сверх необходимой.
По отношению к результатам обработки:
Исходная информация (Initial information) - результаты измерений или выбранные из таблиц значения, подлежащие дальнейшей обработке в целях получения навигационных элементов;
Итоговая информация (Final information) - значения навигационных элементов, которые получаются в результате обработки некоторой исходной информации.
Обработка прямых измерений с оценкой точности
Этапы произведения измерений с оценкой точности:
-выполнить серию измерений;
-исключить влияние систематических погрешностей;
-найти и исключить из измерений промахи;
-определить наиболее вероятное (точное) значение x0
-определить СКП m0 относительно х0;
-определить доверительный интервал относительно х0 для
заданной доверительной вероятности;
-результат обработки измерений должен быть представлен
ввиде: х0 ± q m0
Способ выявления и отбрасывания из серии измерений промахов
1Исключим из серии измерений результат х', подозреваемый на промах (наиболее отличающийся от других). По оставшимся измерениям определяем размах
2Вычисляем разность х’- х’’, где х" - ближайшее к х' измерение.
3Если | х' - х" | >R Q, то х' - промах. Исключаем его из результатов измерений. Коэффициент Q – выбирается из таблицы по числу измерений n-1.
4После того, как промах определен и исключен, необходимо проверить на промах измерение, наиболее отличающееся от оставшихся. Процедура повторяется до тех пор, пока не окажется, что наиболее отличающиеся от остальных измерение не является промахом.
R xmax xmin
априорное (до опыта) оценивание точности измерений,
которое основывается на результатах каких-то предыдущих измерений или на теоретическом анализе точности измерений. Мы можем оценить точность измерений, но при этом не будут учтены реальные условия измерений;
апостериорное (после опыта) оценивание точности измерений производится по результатам тех измерений,
точность которых оценивается.
Обработка равноточных наблюдений
В качестве наиболее вероятного значения для серии равноточных измерений принимают среднее
арифметическое
где xi – i-тое значение навигационного параметра; n – число измерений в серии.
Когда результаты измерений выражаются многозначными числами, среднее арифметическое целесообразно вычислить по формуле
где 
– удобно выбранное число.
СКП среднего арифметического есть где mх(1) – СКП единичного измерения.
-по отклонениям от среднего арифметического (формула Бесселя):
-по эталонным измерениям (формула Гаусса):
-по размаху:
mx 1 xmax xmin
n
Обработка неравноточных наблюдений
Информация считается неравноточной, если навигационные элементы измерены с различной точностью.
При неравноточных наблюдениях пользуются условными числовыми величинами, именуемыми весами.
Вес - коэффициент, определяющий степень доверия к данному измерению. Вес pi i-того измерения в серии может
быть определен, как: |
|
1 |
|
|
p |
, |
|||
|
||||
i |
|
mx2 |
||
|
|
|||
|
|
i |
||
де mi – СКП i-того измерения. |
|
|
|
|