МОС Конспект Лекций

Обработка неравноточных наблюдений

В качестве наиболее вероятного значения для серии неравноточных измерений принимают средневзвешенное:

n

xi pi

x0 1 n

pi

1

где xi – i-тое значение навигационного параметра; n – число измерений в серии.

Когда результаты измерений выражаются многозначными числами, средневзвешенное целесообразно вычислить по

формуле n

(xi xy ) pi

1

 где – удобно выбранное число.

Точность средневзвешенного значения характеризуется его

СКП, которая определяется по формулам:

где m0 – СКП средневзвешенного, mx(1) – СКП единичного измерения.

Навигационные определения

Истинный курс (Hdg) - горизонтальный угол между северной частью истинного меридиана и диаметральной плоскостью судна по направлению его движения, измеренный по ходу часовой стрелки от 0º - 360º.

Линия по которой фактически перемещается судно называется линией пути

(TMG).

Путевой угол (Track) – угол, между северной частью истинного меридиана и линией пути судна.

Истинный пеленг (Brg) - горизонтальный угол между северной частью истинного меридиана и направлением из точки наблюдения на объект, измеряемый по часовой стрелке от 0º - 360º.

Навигационные параметры и изолинии

Счисление (Dead reckoning “DR”) – способ определения места судна по путевому углу и пройденному расстоянию на любой момент времени; место судна в таком случае называется счислимым.

Определение места судна по ориентирам называется

обсервацией (observed position “OP” or position fix), а

место, полученное таким образом − обсервованным.

Геометрические величины, связывающие координаты ориентиров с координатами точек на земной поверхности называют навигационными параметрами (NP).

Пеленг на плоскости

Ориентир А и судно F. Пеленг П определяется из ABF.