Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Lecture.pdf
Скачиваний:
153
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
2.65 Mб
Скачать

 

 

 

 

ωx

= 2

 

 

ωy = 2

ωy

2b

δ = π

ωx

 

 

2

 

 

 

 

 

2a

Рис. 4.1.8

2a

 

 

Это общее уравнение эллипса. Когда ϕ

2

− ϕ = π

, уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+

 

y2

 

=1,

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если a = b, то эллипс превращается в окружность x2 + y2 = a2.

При

 

ϕ2 − ϕ1 = 0,

2π, 4π, ...

(4.1.22) сводится к прямой

 

y =

b

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = − b x .

При

 

ϕ

2

− ϕ = 0,

π, 3π, ...

получаем также прямую

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.1.22)

(4.1.23)

(4.1.24)

Траектории частиц при разных значениях δ = ϕ2 − ϕ1 изображены на рис. 4.1.7. Когда δ = 0, π, 2π, эллипс вырождается в прямую, и результи-

рующие колебания происходят в одной плоскости. Такие колебания называют плоско-(или линейно) поляризованными. При других значениях δ получают круговую или эллиптическую поляризацию.

Если частоты складываемых колебаний неодинаковы, то результирующее движение происходит по более сложным траекториям, которые называются фигурами Лиссажу (рис. 4.1.8).

4.2.СВОБОДНЫЕ И ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ

4.2.1.Затухающие колебания

В реальных условиях некоторая доля энергии теряется из-за наличия сопротивления или вязкости (механические колебания), или, в случае электрических колебаний, некоторая часть запасенной энергии выделяется в виде тепла в

δ = 0

δ =

π

δ =

π

δ =

3

π

δ = π

 

 

4

 

2

 

4

 

 

b

a

Рис. 4.1.7

проводниках. Составим уравнения таких колебаний, которые называют свободными или затухающими. В случае механических колебаний наличие сопротивления движению означает действие другой силы, которую полагают пропорциональной скорости:

F = −rV = −

r dx

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где r – постоянный коэффициент. В этом случае добавление этого слагае-

мого к уравнению собственных колебаний типа (4.1.4)

приводит к выражению

 

md2x

+

 

r dx

 

+ kx = 0 .

 

 

 

 

 

 

(4.2.1)

 

dt2

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это уравнение затухающих механических колебаний.

Для электрических колебаний в контуре при отличном от нуля сопротив-

лением R согласно второму правилу Кирхгофа

 

 

UC + UR = εS

 

или

q

+ iR = −

L di

, т.к.

i = dq ,

то

 

 

 

 

Ld2q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

dt

dt

 

 

+

R dq

+

q

 

= 0

 

 

 

 

 

 

(4.2.2)

 

dt2

 

 

 

dt

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения (24.1) и (24.2)

легко привести к одному виду:

 

d2x

+ 2β dx

+ ω02x = 0

 

 

 

 

 

 

(4.2.3)

 

dt2

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(для электрических колебаний x q).

Величина β называется коэффициентом затухания, ω0 – собственной частотой. Итак, и механические и электрические затухающие колебания описываются одинаковым уравнением, в котором для механических колебаний

β =

r

,

ω02 =

k

;

 

 

 

 

 

(4.2.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2m

 

 

m

 

 

 

 

 

 

для электрических колебаний

 

 

 

 

 

 

β =

 

R

,

ω02 =

1

.

 

 

 

 

 

(4.2.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2L

 

LC

 

 

 

 

 

 

Решение такого уравнения будет

 

 

 

 

 

 

x(t) = A0e−βt cos(ωt + ϕ0 ),

 

 

 

 

 

(4.2.6)

где

А0

и ϕ0 – начальные амплитуда и фаза,

ω − частота затухающих ко-

лебаний, равная

 

 

 

 

 

 

ω =

ω2

−β2 .

 

 

 

 

 

(4.2.7)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно, частота затухающих колебаний

x

e

−β t

меньше, чем у свободных, а период

T =

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

больше. Величина A = A0 e−βt есть амплитуда

t

затухающего колебания, убывающая со време-

 

нем по экспоненциальному закону (рис. 4.2.1).

Рис. 4.2.1

 

4.2.2. Характеристики затухания

Т.к. амплитуда затухающих колебаний убывает со временем по закону

е-βt, а энергия пропорциональна амплитуде колебаний E ~ А2, то и энергия колеблющейся системы убывает по такому закону. Поэтому скорость, с которой уменьшается амплитуда и энергия, характеризуют экспоненциальным множителем.

Сравнивая между собой значения амплитуд, отличающиеся по времени на

период A(t)

и A(t + T) видим, что

 

 

A(t)

= e−β t = const для данного колебания. Величина

 

A(t + T)

 

 

 

δ = ln e−βt = βT

(4.2.8)

называется логарифмическим декрементом затухания.

Она характеризует

скорость уменьшения амплитуды.

 

Затухание можно характеризовать также временем τ,

за которое амплиту-

да уменьшается в е раз, т.е. до величины е-1 = 0,368 от ее начального значения А0. Такое время называют постоянной времени затухания. В момент времени τ достигается амплитуда Aτ = A0e−βτ = A0e1, т.е.

τ = 1

 

(4.2.9)

 

β

 

 

 

 

Сравнивая это выражение с (4.2.8), находим, что

δ = T =

1

, где N

 

 

τ

Ne

e

число колебаний, за которое амплитуда уменьшается в

е раз. Для характери-

стики скорости уменьшения энергии пользуются добротностью колебательной системы Q:

 

 

Q =

2π

энергия, накопленная в системе

.

 

 

 

(4.2.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

энергия, теряемая за один период

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим для примера добротность колебательного контура. Энергия ко-

 

 

 

 

 

Li02

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

лебаний

W =

 

 

 

,

выделение тепла за период равно

W = iЭФRT =

2

i0RT .

 

2

Поэтому

 

Q =

 

2πL

. Обычно

в

колебательном контуре затухание

мало:

 

 

RT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

R ВОЛН

 

 

 

 

β

2

2

. Поэтому

T 2π LC

и

Q =

 

=

.

 

 

 

 

<< ω0

L / C

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

Добротности важнейших колебательных систем, описываемых уравнений

типа (4.2.3) имеют следующий порядок величин:

 

 

 

 

 

 

 

обычный колебательный контур (радиочастоты)102

104

 

 

 

 

 

камертон

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

107

 

 

 

 

 

электрон в атоме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.2.3. Вынужденные колебания

Для получения незатухающих колебаний при наличии сил сопротивления на колеблющееся тело должна действовать дополнительная внешняя переменная сила. Эта сила будет совершать работу, восполняющую убыль энергии колеблющегося тела, идущую на преодоление трения. Такие колебания называются вынужденными. Если вынуждающая сила изменяется по гармоническому

закону с частотой Ω т.е. F = F0 cosΩt ,

то уравнение второго закона Ньютона

для вынужденных колебаний имеет вид

 

 

md2x

+

rdx

+ kx

= F cosΩt ,

(4.2.11)

 

 

 

 

dt2

 

dt

 

0

 

 

 

 

 

 

где r – коэффициент сопротивления,

k – жесткость. Его приводят к виду

 

d2x

 

+

2βdx

+ ω02x = f0 cosΩt .

 

 

 

dt2

dt

F0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

β =

r

 

,

ω02 =

k

, f0 =

.

2m

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

При действии силы F колеблющаяся точка будет подстраиваться под нее, и через некоторое время (время установления) она будет совершать вынужденные колебания с частотой внешней силы Ω по закону C

x(t) = A cos(Ωt + ϕ).

Однако, в отличие от собственных и затухающих колебаний амплитуда А и начальная фаза ϕ не будут определяться начальными условиями. Они будут зависеть от Ω А = А(Ω), ϕ = ϕ(Ω). Для нахождения этих зависимостей из

(4.2.12)

R

L

ε (4.2.13)

Рис. 4.2.3

(4.2.13) можно

найти

dx

,

 

d2x

и, подставив эти выражения в

 

dt

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчеты дают зависимости

 

 

 

A =

 

 

 

 

f0

 

 

 

 

 

 

(ω02 −Ω2 )2 + 4β2Ω2

 

 

 

 

tg ϕ = −

 

2βΩ

 

.

 

 

 

 

ω2 −Ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

A

Как видно из

 

(4.2.14),

при

Ω→0,

 

 

A

f0

 

=

F0

при

 

Ω→∞ А0.

Таким

 

ω02

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

образом, при некотором значении

Ω ам- F0/k

плитуда принимает максимальное значе-

 

ние A = Amax (рис. 4.2.2).

Это явление

 

резкого возрастания амплитуды устано-

 

вившихся

 

вынужденных колебаний при

 

(4.2.12), находят А и ϕ.

(4.2.14)

(4.2.15)

β3

β2

β1>β2>β3

β1 Ω

ΩP

Рис. 4.2.2

приближении частоты вынуждающей силы к собственной частоте системы на-

зывают резонансом,

а соответствующую частоту – резонансной,

ΩР. Ее нахо-

дят из условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dA(Ω)

=

0,

отсюда

 

ΩP =

ω02 2β2 .(4.2.16)

 

dΩ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно, с увеличением сопротивления среды уменьшается

ΩP и Amax.

В большинстве случаев

 

β2 << ω02 ,

поэтому часто резонансная частота нахо-

дится вблизи

частоты собственных

колеба-

 

R1<R2<R3

ний: ΩP ≈ ω0 .

Такие колебания называют

i0

 

резонансными. Резонансные колебания мож-

 

R1

но установить и в цепи колебательного кон-

 

 

 

тура. Для этого на него надо подействовать

 

R2

извне периодической ЭДС ε = ε0 cosΩt . При

 

этом в контуре возбуждаются вынужденные

 

R3

электрические колебания. Присоединенный к

 

 

контуру внешний источник (рис. 4.2.3) со-

 

 

вершает положительную работу за один пе-

ω0

Ω

риод, которая равна потере энергии контура

Рис. 4.2.4

за то же время. По закону Кирхгофа для дан-

 

 

ного случая UC + UR = εS + ε,

что приводит

 

 

к уравнению вынужденных электрических колебаний:

 

d2q

+ 2β dq

+ ω02q = E0 cosΩt ,

 

 

 

(4.2.17)

dt2

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

R

 

 

 

1

 

 

 

ε0

 

 

 

β =

,

 

2

,

E0

=

.

 

(4.2.18)

2L

 

ω0 =

LC

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это уравнение, как и следовало ожидать, в точности совпадает с уравнением вынужденных колебаний механических систем (24.12). Расчет приводит к следующим зависимостям амплитуды силы тока и разности фаз между током

внешней ЭДС,

который можно получить из (24.14), (24.15) и (24.18):

 

 

i0 =

 

 

 

ε0

 

 

 

 

 

 

 

(4.2.19)

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

+ LΩ −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΩC

 

 

 

 

 

 

 

 

tg ϕ = LΩ − (1/ CΩ).

 

 

 

 

 

 

(4.2.20)

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Амплитуда тока достигает максимального значения при

Lω =

 

или

 

CΩ

 

1

 

 

 

 

 

 

 

ε0

 

 

 

Ω =

= ω0 ,

при этом

i0

=

. Равенство частоты внешней

ЭДС

и собст-

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

венных колебаний есть условие электрического резонанса (рис. 4.2.4).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]